一種定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及定位設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種可帶動(dòng)零件上升并夾緊零件的定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]待測(cè)微小彈性零件從料道落至定位機(jī)構(gòu)上，定位機(jī)構(gòu)需要將微小彈性零件上升至標(biāo)準(zhǔn)加工、檢測(cè)位置，并且對(duì)微小彈性零件進(jìn)行定位夾緊，保證加工、檢測(cè)的精度，此時(shí)就需要一種可實(shí)現(xiàn)上述操作的定位機(jī)構(gòu)，便于對(duì)微小彈性零件定位并操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種定位機(jī)構(gòu)，升降氣缸動(dòng)作帶動(dòng)夾爪氣缸上升至標(biāo)準(zhǔn)加工、檢測(cè)位置，夾爪氣缸動(dòng)作對(duì)小零件進(jìn)行夾緊定位，定位精度高。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種定位機(jī)構(gòu)，它包括氣缸固定座，所述氣缸固定座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上安裝有升降板，所述升降板的上部安裝有夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸固定板的上部安裝有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸上安裝有四個(gè)定位夾爪，每個(gè)定位夾爪上分別安裝有一個(gè)定位夾桿。
[0006]作為優(yōu)選，所述氣缸固定座上安裝有限位柱，夾爪氣缸固定板上安裝有限位螺釘，升降氣缸驅(qū)動(dòng)使升降板帶動(dòng)夾爪氣缸固定板下降運(yùn)動(dòng)，下降時(shí)通過(guò)限位螺釘接觸限位柱而限位。
[0007]所述氣缸固定座為L(zhǎng)型板，L型板的下部設(shè)有槽孔，便于將氣缸固定座固定安裝在固定板或固定設(shè)備上。
[0008]作為優(yōu)選，所述四個(gè)定位夾爪中有其中三個(gè)定位夾爪的結(jié)構(gòu)相同，第四個(gè)定位夾爪的兩側(cè)分別設(shè)有與第四個(gè)定位夾爪一體成型的凸緣，每個(gè)凸緣處分別安裝有一個(gè)調(diào)整限位柱，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)四個(gè)定位夾爪運(yùn)動(dòng)可通過(guò)定位夾桿夾緊零件，且每個(gè)調(diào)整限位柱可對(duì)應(yīng)接觸與第四個(gè)定位夾爪相鄰的兩個(gè)定位夾爪的側(cè)部而限位。
[0009]作為優(yōu)選，所述調(diào)整限位柱螺接固定在凸緣處，且調(diào)整限位柱的前端為圓柱體結(jié)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，所述定位夾桿為圓柱桿。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型限位螺釘用于調(diào)節(jié)控制升降氣缸的下降高度；調(diào)整限位柱用于調(diào)整夾爪閉合的位置，使機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同尺寸的小零件的定位，其定位精度高。
【附圖說(shuō)明】
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[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0017]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?3，一種定位機(jī)構(gòu)，它包括氣缸固定座1，所述氣缸固定座上安裝有升降氣缸2，升降氣缸的活塞桿3上安裝有升降板4，所述升降板的上部安裝有夾爪氣缸固定板5，夾爪氣缸固定板的上部安裝有夾爪氣缸6 ;所述夾爪氣缸上安裝有四個(gè)定位夾爪7，每個(gè)定位夾爪上分別安裝有一個(gè)定位夾桿8，定位夾桿為圓柱桿。
[0018]所述氣缸固定座上安裝有限位柱9，夾爪氣缸固定板上安裝有限位螺釘10，限位螺釘用于調(diào)節(jié)控制升降氣缸的下降高度。
[0019]所述氣缸固定座為L(zhǎng)型板，L型板的下部設(shè)有槽孔11，便于將氣缸固定座固定安裝在固定板或固定設(shè)備上，便于整個(gè)定位機(jī)構(gòu)的固定。
[0020]所述四個(gè)定位夾爪中有其中三個(gè)定位夾爪701的結(jié)構(gòu)相同，第四個(gè)定位夾爪702的兩側(cè)分別設(shè)有與第四個(gè)定位夾爪一體成型的凸緣12，每個(gè)凸緣處分別安裝有一個(gè)調(diào)整限位柱13，且調(diào)整限位柱在凸緣上的安裝位置可調(diào)節(jié)，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)四個(gè)定位夾爪運(yùn)動(dòng)可通過(guò)定位夾桿夾緊零件，且每個(gè)調(diào)整限位柱可對(duì)應(yīng)接觸與第四個(gè)定位夾爪相鄰的兩個(gè)定位夾爪的側(cè)部而限位，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整限位柱的位置可夾緊不同尺寸的零件。
[0021]所述調(diào)整限位柱螺接固定在凸緣處，且調(diào)整限位柱的前端為圓柱體結(jié)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整限位柱就可調(diào)節(jié)其位置，調(diào)節(jié)方便。
[0022]本實(shí)用新型工作原理:升降氣缸驅(qū)動(dòng)使升降板帶動(dòng)夾爪氣缸固定板下降運(yùn)動(dòng)，下降時(shí)通過(guò)限位螺釘接觸限位柱而限位，當(dāng)夾爪氣缸在升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)加工、檢測(cè)位置，夾爪氣缸動(dòng)作通過(guò)定位夾桿夾緊對(duì)零件進(jìn)行夾緊定位。
[0023]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位機(jī)構(gòu)，它包括氣缸固定座，所述氣缸固定座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上安裝有升降板，其特征在于:所述升降板的上部安裝有夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸固定板的上部安裝有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸上安裝有四個(gè)定位夾爪，每個(gè)定位夾爪上分別安裝有一個(gè)定位夾桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸固定座上安裝有限位柱，夾爪氣缸固定板上安裝有限位螺釘，升降氣缸驅(qū)動(dòng)使升降板帶動(dòng)夾爪氣缸固定板下降運(yùn)動(dòng)，下降時(shí)通過(guò)限位螺釘接觸限位柱而限位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸固定座為L(zhǎng)型板，L型板的下部設(shè)有槽孔，便于將氣缸固定座固定安裝在固定板或固定設(shè)備上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述四個(gè)定位夾爪中有其中三個(gè)定位夾爪的結(jié)構(gòu)相同，第四個(gè)定位夾爪的兩側(cè)分別設(shè)有與第四個(gè)定位夾爪一體成型的凸緣，每個(gè)凸緣處分別安裝有一個(gè)調(diào)整限位柱，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)四個(gè)定位夾爪運(yùn)動(dòng)可通過(guò)定位夾桿夾緊零件，且每個(gè)調(diào)整限位柱可對(duì)應(yīng)接觸與第四個(gè)定位夾爪相鄰的兩個(gè)定位夾爪的側(cè)部而限位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)整限位柱螺接固定在凸緣處，且調(diào)整限位柱的前端為圓柱體結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位夾桿為圓柱桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種定位機(jī)構(gòu)，其氣缸固定座上裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上裝有升降板，升降板的上部裝有夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸固定板的上部裝有夾爪氣缸；夾爪氣缸上裝有四個(gè)定位夾爪，每個(gè)定位夾爪上分別裝有一個(gè)定位夾桿，其中一個(gè)定位夾爪上裝有兩個(gè)調(diào)整限位柱；氣缸固定座上裝有限位柱，夾爪氣缸固定板上裝有限位螺釘，升降氣缸驅(qū)動(dòng)使升降板帶動(dòng)夾爪氣缸固定板下降運(yùn)動(dòng)，下降時(shí)通過(guò)限位螺釘接觸限位柱而限位。本實(shí)用新型升降氣缸動(dòng)作帶動(dòng)夾爪氣缸上升至標(biāo)準(zhǔn)加工、檢測(cè)位置，夾爪氣缸動(dòng)作對(duì)零件進(jìn)行夾緊定位，限位螺釘用于調(diào)節(jié)控制下降高度；調(diào)整限位柱用于調(diào)整夾爪閉合的位置，使機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同尺寸的零件的定位，其定位精度高。
【IPC分類】B65G47/22
【公開(kāi)號(hào)】CN204896708
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520505044
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 李亞珍, 戚建儒
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日