一種分袋移袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及分袋機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種疊放的袋子逐一分開并移送到下一工作位置的裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)在很多產(chǎn)品都采用包裝袋包裝，但包裝袋一般都是多袋疊合在一起，每次使用時再在疊放的包裝袋上逐一拿取，其人工操作慢，而且相鄰兩個袋之間有的還有靜電，增加了拿取的難度，人工操作勞動強(qiáng)度大，拿取移送的速率慢，因此有必要設(shè)計一種分袋移袋機(jī)來解決現(xiàn)有技術(shù)中的難題。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種分袋移袋機(jī)，可實現(xiàn)將層疊堆放的袋體逐一分開，并通過輸送機(jī)送出，節(jié)省了人力。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種分袋移袋機(jī)，它包括底座，所述底座上安裝有底板，所述底板的前后兩側(cè)分別安裝有立柱，兩個立柱的上部通過橫梁安裝在一起，所述底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有升降臺，升降臺上疊放有多個袋體；所述橫梁的中部下側(cè)安裝有X軸氣缸，X軸氣缸的X軸移動板下方安裝有X軸總成；所述X軸總成的左下部安裝有平移板；所述平移板的左側(cè)安裝有一升降氣缸；所述升降氣缸的活塞下端安裝有一推板，推板下端安裝有一吸盤固定板；所述吸盤固定板上并排安裝有4組以上的吸盤；所述底座左方安裝有輸送機(jī)。
[0006]作為優(yōu)選，所述立柱上設(shè)有長槽孔，橫梁上設(shè)有連接孔，通過螺接的方式并利用長槽孔和連接孔可將橫梁固定在立柱上，且橫梁相對于立柱的位置可通過長槽孔調(diào)節(jié)。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝座、驅(qū)動氣缸、連桿和支撐體，所述氣缸安裝座安裝在底板上，驅(qū)動氣缸安裝在氣缸安裝座上，且驅(qū)動氣缸傾斜安裝在底板上，驅(qū)動氣缸的活塞桿上連接有連桿；所述支撐體由兩根活動桿鉸接而成，兩根活動桿交叉組合在一起；所述連桿的一端鉸接在驅(qū)動氣缸的活塞桿上，連桿的另一端鉸接在其中一根活動桿上。
[0008]作為優(yōu)選，所述兩根活動桿的下端分別鉸接在底板上，兩根活動桿的上端分別鉸接在升降臺底部。
[0009]作為優(yōu)選，所述立柱上安裝有可檢測X軸總成在X軸方向平移的平移光電檢測器。
[0010]作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)右側(cè)安裝有可檢測袋體上表面與輸送機(jī)是否平齊的豎直光電檢測器。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型工作時疊放的袋體放在升降臺上，升降機(jī)構(gòu)運行升降臺上升使袋體上升，豎直光電檢測器檢測到袋體上表面與輸送機(jī)平齊時，停止升降；然后升降氣缸驅(qū)動帶動吸盤下降，吸住最上面的袋體后帶動吸盤上升，X軸氣缸驅(qū)動帶動X軸總成在X軸方向平移，使吸盤到達(dá)輸送機(jī)上方吸盤破真空，釋放袋體到輸送機(jī)上，輸送機(jī)帶動袋體前移。本實用新型用于取代人工一個一個發(fā)放紙袋的工作，其節(jié)省了人力勞動力，自動化程度高，提高了效率。
【附圖說明】
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[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的右視圖。
【具體實施方式】
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[0016]實施例，見附圖1和2，一種分袋移袋機(jī)，它包括底座1，所述底座上安裝有底板2，所述底板的前后兩側(cè)分別安裝有立柱3，兩個立柱的上部通過橫梁4安裝在一起，立柱上設(shè)有長槽孔，橫梁上設(shè)有連接孔，通過螺接的方式并利用長槽孔和連接孔可將橫梁固定在立柱上，且橫梁相對于立柱的位置可通過長槽孔調(diào)節(jié)，這樣最終可調(diào)節(jié)吸盤的高度。
[0017]所述底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝座5、驅(qū)動氣缸6、連桿7和支撐體，所述氣缸安裝座安裝在底板上，驅(qū)動氣缸安裝在氣缸安裝座上，且驅(qū)動氣缸傾斜安裝在底板上，驅(qū)動氣缸的活塞桿上連接有連桿；所述支撐體由兩根活動桿8鉸接而成，兩根活動桿交叉組合在一起；所述連桿的一端鉸接在驅(qū)動氣缸的活塞桿上，連桿的另一端鉸接在其中一根活動桿上；所述兩根活動桿的下端分別鉸接在底板上，兩根活動桿的上端分別鉸接在升降臺底部。
[0018]所述升降機(jī)構(gòu)的兩根活動桿上安裝有升降臺9，升降臺上疊放有多個袋體10 ;所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動推動連桿運動，連桿帶動活動桿運動，從而實現(xiàn)升降臺的升降，最終使袋體升降。且升降臺上安裝有接近開關(guān)，當(dāng)升降臺上升到設(shè)定位置時，此時剛好取完紙袋，升降臺會自動下降到初始位置。
[0019]所述橫梁的中部下側(cè)安裝有X軸氣缸11，X軸氣缸的X軸移動板下方安裝有X軸總成12 ;所述X軸總成的左下部安裝有平移板13 ;所述平移板的左側(cè)安裝有一升降氣缸14 ；所述升降氣缸的活塞下端安裝有一推板，推板下端安裝有一吸盤固定板15 ;所述吸盤固定板上并排安裝有4組吸盤16 ;所述底座左方安裝有輸送機(jī)17 ;所述立柱上安裝有可檢測X軸總成在X軸方向平移的平移光電檢測器18 ;X軸氣缸驅(qū)動，使X軸移動板帶動X軸總成在X軸方向上移動，最終使吸盤可實現(xiàn)X軸方向上的移動，平移距離由平移光電檢測器檢測。
[0020]所述輸送機(jī)右側(cè)安裝有可檢測袋體上表面與輸送機(jī)是否平齊的豎直光電檢測器19。
[0021]本實用新型工作原理:工人將多層疊放的袋體放置在升降臺上，升降機(jī)構(gòu)運行升降臺上升；多層疊放的袋體上升，當(dāng)豎直光電檢測器檢測到袋體上表面與輸送機(jī)平齊時，升降機(jī)構(gòu)停止；然后升降氣缸驅(qū)動帶動吸盤下降，吸住最上面的袋體，然后升降氣缸驅(qū)動帶動吸盤上升，X軸氣缸驅(qū)動帶動X軸總成在X軸方向平移一定距離，使吸盤到達(dá)輸送機(jī)上方，平移距離由平移光電檢測器確定，然后吸盤破真空，釋放袋體到輸送機(jī)上，輸送機(jī)帶動袋體前移，然后X軸氣缸復(fù)位，同時升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降臺上升使袋體上表面與輸送機(jī)平齊，再進(jìn)入下一工作循環(huán)。
[0022]上述實施例是對本實用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種分袋移袋機(jī)，它包括底座，所述底座上安裝有底板，所述底板的前后兩側(cè)分別安裝有立柱，兩個立柱的上部通過橫梁安裝在一起，其特征在于:所述底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有升降臺，升降臺上疊放有多個袋體；所述橫梁的中部下側(cè)安裝有X軸氣缸，X軸氣缸的X軸移動板下方安裝有X軸總成；所述X軸總成的左下部安裝有平移板；所述平移板的左側(cè)安裝有一升降氣缸；所述升降氣缸的活塞下端安裝有一推板，推板下端安裝有一吸盤固定板；所述吸盤固定板上并排安裝有4組以上的吸盤；所述底座左方安裝有輸送機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分袋移袋機(jī)，其特征在于:所述立柱上設(shè)有長槽孔，橫梁上設(shè)有連接孔，通過螺接的方式并利用長槽孔和連接孔可將橫梁固定在立柱上，且橫梁相對于立柱的位置可通過長槽孔調(diào)節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分袋移袋機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝座、驅(qū)動氣缸、連桿和支撐體，所述氣缸安裝座安裝在底板上，驅(qū)動氣缸安裝在氣缸安裝座上，且驅(qū)動氣缸傾斜安裝在底板上，驅(qū)動氣缸的活塞桿上連接有連桿；所述支撐體由兩根活動桿鉸接而成，兩根活動桿交叉組合在一起；所述連桿的一端鉸接在驅(qū)動氣缸的活塞桿上，連桿的另一端鉸接在其中一根活動桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分袋移袋機(jī)，其特征在于:所述兩根活動桿的下端分別鉸接在底板上，兩根活動桿的上端分別鉸接在升降臺底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分袋移袋機(jī)，其特征在于:所述立柱上安裝有可檢測X軸總成在X軸方向平移的平移光電檢測器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分袋移袋機(jī)，其特征在于:所述輸送機(jī)右側(cè)安裝有可檢測袋體上表面與輸送機(jī)是否平齊的豎直光電檢測器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種分袋移袋機(jī)，底座上裝有底板，底板上通過立柱安裝有橫梁，底板上裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上裝有升降臺；橫梁的中部下側(cè)安裝有X軸氣缸，X軸氣缸的下方安裝有X軸總成；X軸總成的左下部裝有平移板；平移板的左側(cè)裝有升降氣缸；升降氣缸的下端裝有推板，推板下通過吸盤固定板裝有吸盤；底座左方裝有輸送機(jī)。工作時疊放的袋體放在升降臺上，升降機(jī)構(gòu)運行升降臺上升使袋體上升，豎直光電檢測器檢測到袋體上表面與輸送機(jī)平齊時，停止升降；然后升降氣缸驅(qū)動帶動吸盤下降，吸住最上面的袋體后帶動吸盤上升，X軸氣缸驅(qū)動帶動X軸總成在X軸方向平移，使吸盤到達(dá)輸送機(jī)上方吸盤破真空，釋放袋體到輸送機(jī)上，輸送機(jī)帶動袋體前移。
【IPC分類】B65B43/18
【公開號】CN204660146
【申請?zhí)枴緾N201520283553
【發(fā)明人】陳禮玲
【申請人】湖州吳興靈動機(jī)電設(shè)備制造廠
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月5日