一種擺桿放紙板系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動裝箱領(lǐng)域，尤其涉及一種向箱體自動放置紙板的擺桿紙板系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動裝箱機(jī)安裝后，一些必要的輔助功能仍需人工進(jìn)行，其中就包括放說明書、合格證及補(bǔ)液單等，這樣不僅浪費(fèi)人力，效率低下，在大型設(shè)備前作業(yè)還會存在一定的安全隱患，而且人工操作很有可能會產(chǎn)生漏裝補(bǔ)液單、合格證等現(xiàn)象，造成人為誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種自動放置紙板的擺桿紙板系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:
[0005]一種擺桿放紙板系統(tǒng)，包括擺桿、機(jī)械手和吸盤，擺桿由氣缸及真空發(fā)生器驅(qū)動，帶動與其固定連接的機(jī)械手在紙板放置機(jī)構(gòu)上方和自動裝箱機(jī)出箱處紙箱箱口上方擺動，機(jī)械手末端設(shè)有吸附紙板的吸盤。
[0006]更進(jìn)一步的，自動裝箱機(jī)出箱處對應(yīng)紙箱底部設(shè)有紙箱位置感應(yīng)器，所述紙箱位置感應(yīng)器啟動氣缸及真空發(fā)生器工作。
[0007]更進(jìn)一步的，吸盤上方設(shè)有紙板位置感應(yīng)器，所述紙板位置感應(yīng)器與報(bào)警器電氣連接。
[0008]優(yōu)選的，紙箱位置感應(yīng)器通過PLC控制器啟動氣缸及真空發(fā)生器工作，所述紙板位置感應(yīng)器分別通過PLC控制器與報(bào)警器電氣連接。
[0009]優(yōu)選的，紙箱位置感應(yīng)器和紙板位置感應(yīng)器為光電傳感器。
[0010]更進(jìn)一步的，吸盤包括補(bǔ)液單吸盤、合格證吸盤及說明書吸盤，補(bǔ)液單吸盤、合格證吸盤及說明書吸盤位置與紙板放置機(jī)構(gòu)補(bǔ)液單、合格證及說明書防止位置對應(yīng)。
[0011]有益效果:(I)本實(shí)用新型僅用氣缸及真空發(fā)生器驅(qū)動的擺桿放紙板系統(tǒng)就可以一次性放入裝箱單/合格證、補(bǔ)液單及說明書，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)三用” ；(2)本實(shí)用新型通過感應(yīng)器控制設(shè)備運(yùn)行，動作連貫，能夠同步流水線生產(chǎn)；(3)本實(shí)用新型通過吸盤上方感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)自動報(bào)警，杜絕漏放裝箱單/合格證、補(bǔ)液單及說明書的現(xiàn)象發(fā)生，保證成品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型提供的擺桿放紙板系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型提供的擺桿放紙板系統(tǒng)正視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供的一種擺桿放紙板系統(tǒng)，包括擺桿8、機(jī)械手9和吸盤，擺桿8由氣缸及真空發(fā)生器驅(qū)動，帶動與其固定連接的機(jī)械手9在紙板放置機(jī)構(gòu)4上方和自動裝箱機(jī)I出箱處紙箱2箱口上方擺動，機(jī)械手9末端設(shè)有吸附紙板的吸盤10。
[0016]自動裝箱機(jī)I出箱處對應(yīng)紙箱2底部設(shè)有紙箱位置感應(yīng)器3，所述紙箱位置感應(yīng)器3啟動氣缸及真空發(fā)生器工作。
[0017]吸盤上方設(shè)有紙板位置感應(yīng)器11，所述紙板位置感應(yīng)器11與報(bào)警器電氣連接。
[0018]紙箱位置感應(yīng)器3通過PLC控制器啟動氣缸及真空發(fā)生器工作，所述紙板位置感應(yīng)器11分別通過PLC控制器與報(bào)警器電氣連接。
[0019]紙箱位置感應(yīng)器3和紙板位置感應(yīng)器11為光電傳感器。
[0020]吸盤10包括補(bǔ)液單吸盤、合格證吸盤及說明書吸盤，補(bǔ)液單吸盤、合格證吸盤5及說明書吸盤位置與紙板放置機(jī)構(gòu)4補(bǔ)液單6、合格證5及說明書7防止位置對應(yīng)。
[0021]使用時(shí)，紙箱位置感應(yīng)器3檢測到紙箱2到達(dá)后，啟動氣缸及真空發(fā)生器，驅(qū)動機(jī)械手9和補(bǔ)液單吸盤、合格證吸盤及說明書吸盤，將合格證、說明書及補(bǔ)液單提起放入紙箱2，以該裝置取代原處于該位置的放說明書、合格證及補(bǔ)液單人員，從而達(dá)到減少人員浪費(fèi)，提高工作效率的目的。并且吸盤10上方設(shè)有紙板位置感應(yīng)器11，當(dāng)吸盤10沒有吸附到說明書、合格證或補(bǔ)液單，則自動報(bào)警，杜絕漏放裝箱單/合格證、補(bǔ)液單及說明書的現(xiàn)象發(fā)生，保證成品質(zhì)量。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擺桿放紙板系統(tǒng)，其特征在于:包括擺桿、機(jī)械手和吸盤，所述擺桿由氣缸及真空發(fā)生器驅(qū)動，帶動與其固定連接的機(jī)械手在紙板放置機(jī)構(gòu)上方和自動裝箱機(jī)出箱處紙箱箱口上方擺動，所述機(jī)械手末端設(shè)有吸附紙板的吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺桿放紙板系統(tǒng)，其特征在于:所述自動裝箱機(jī)出箱處對應(yīng)紙箱底部設(shè)有紙箱位置感應(yīng)器，所述紙箱位置感應(yīng)器啟動氣缸及真空發(fā)生器工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種擺桿放紙板系統(tǒng)，其特征在于:所述吸盤上方設(shè)有紙板位置感應(yīng)器，所述紙板位置感應(yīng)器與報(bào)警器電氣連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擺桿放紙板系統(tǒng)，其特征在于:所述紙箱位置感應(yīng)器通過PLC控制器啟動氣缸及真空發(fā)生器工作，所述紙板位置感應(yīng)器分別通過PLC控制器與報(bào)警器電氣連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擺桿放紙板系統(tǒng)，其特征在于:所述紙箱位置感應(yīng)器和紙板位置感應(yīng)器為光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種擺桿放紙板系統(tǒng)，其特征在于:所述吸盤包括補(bǔ)液單吸盤、合格證吸盤及說明書吸盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種擺桿放紙板系統(tǒng)，包括擺桿、機(jī)械手和吸盤，擺桿由氣缸及真空發(fā)生器驅(qū)動，帶動與其固定連接的機(jī)械手在紙板放置機(jī)構(gòu)上方和自動裝箱機(jī)出箱處紙箱箱口上方擺動，機(jī)械手末端設(shè)有吸附紙板的吸盤；自動裝箱機(jī)出箱處對應(yīng)紙箱底部設(shè)有紙箱位置感應(yīng)器，紙箱位置感應(yīng)器啟動氣缸及真空發(fā)生器工作；吸盤上方設(shè)有紙板位置感應(yīng)器，紙板位置感應(yīng)器與報(bào)警器電氣連接；本實(shí)用新型僅用氣缸及真空發(fā)生器驅(qū)動的擺桿放紙板系統(tǒng)就一次性放入裝箱單/合格證、補(bǔ)液單及說明書，實(shí)現(xiàn)一機(jī)三用；通過感應(yīng)器控制設(shè)備運(yùn)行，動作連貫，能夠同步流水線生產(chǎn)；吸盤上方感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)自動報(bào)警，杜絕漏放裝箱單/合格證、補(bǔ)液單及說明書的現(xiàn)象發(fā)生，保證成品質(zhì)量。
【IPC分類】B65B61-20
【公開號】CN204606383
【申請?zhí)枴緾N201520110195
【發(fā)明人】鄭春龍, 龍澤英, 李路波, 景玉成, 胡小強(qiáng), 李艷芳, 尹吉軍, 孫國杰, 賈晨, 劉思川, 葛均友, 萬陽浴, 程志鵬
【申請人】山東科倫藥業(yè)有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年2月15日