一種萬向球式回轉支撐旋轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種旋轉機構，尤其是一種萬向球式回轉支撐旋轉機構。
【背景技術】
[0002]目前，醫(yī)療輸液行業(yè)中，通常需要一個或者多個旋轉機構實現(xiàn)位置的改變；原有機構在旋轉到位與輸送輥道銜接時，由于端部有點下沉，從而導致工件不能順利平穩(wěn)地過渡到輸送輥道；那如何設計并制造出一種可以保證工件平穩(wěn)過渡的機構是人們尚待解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]現(xiàn)有技術不能滿足人們的需要，為彌補現(xiàn)有技術不足，本實用新型旨在提供一種萬向球式回轉支撐旋轉機構。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種萬向球式回轉支撐旋轉機構，包括第一萬向球、第二萬向球、第三萬向球、第四萬向球、支撐機構、主動齒輪、回轉支撐架、氣動定位器、定位套、固定底座和電機減速機；所述第一萬向球、第二萬向球、第三萬向球和第四萬向球在旋轉臺外側周圍均勻設置于固定底座上；所述支撐機構在旋轉臺的下方，并與萬向球頂端連接；所述主動齒輪與設置于固定底座上的電機減速機通過轉軸直接連接，并與回轉齒形嚙合連接；所述回轉支撐架一端安裝在固定底座上，另一端與設置于底座中央上方的回轉齒形嚙合連接；所述氣動定位器設置于旋轉臺面上方；所述定位套與固定底座連接；所述電機減速機設置于固定底座上。
[0005]進一步，所述支撐機構共設有四個，并與四個萬向球在豎直方向上相對應配合連接。
[0006]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該萬向球式回轉支撐旋轉機構，旋轉部位采用標準件回轉支撐作為旋轉元件，回轉支撐的優(yōu)點是支撐半徑大，轉動平穩(wěn)，與原動力是齒輪傳動，定位精準；此外，在旋轉臺面與輸送輥道銜接的位置，固定底座上安裝萬向球與旋轉臺面下方的支撐機構配合，對旋轉臺面懸出的位置作很好的支撐，確保工件平穩(wěn)、順利地過渡到輸送輥道上；整體結構比較簡單，制造方便，實用性強，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型整體主視圖；
[0008]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0009]其中:1、第一萬向球，2、第二萬向球，3、第三萬向球，4、第四萬向球，5、支撐機構，6、主動齒輪，7、回轉支撐架，8、氣動定位器，9、定位套，10、固定底座，11、電機減速機。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0011]如圖1?2所示，一種萬向球式回轉支撐旋轉機構，包括第一萬向球1、第二萬向球2、第三萬向球3、第四萬向球4、支撐機構5、主動齒輪6、回轉支撐架7、氣動定位器8、定位套9、固定底座10和電機減速機11 ；所述第一萬向球1、第二萬向球2、第三萬向球3和第四萬向球4在旋轉臺外側周圍均勻設置于固定底座10上；所述支撐機構5在旋轉臺的下方，并與萬向球頂端連接；所述主動齒輪6與設置于固定底座10上的電機減速機11通過轉軸直接連接，并與回轉齒形嚙合連接；所述回轉支撐架7 —端安裝在固定底座10上，另一端與設置于底座中央上方的回轉齒形嚙合連接；所述氣動定位器8設置于旋轉臺面上方；所述定位套9與固定底座10連接；所述電機減速機11設置于固定底座10上。
[0012]進一步，所述支撐機構5共設有四個，并與四個萬向球在豎直方向上相對應配合連接。
[0013]本實用新型的工作原理為:電機減速機軸頭直接裝配主動齒輪，主動齒輪與回轉支撐的齒形嗤合，電機減速機安裝固定在固定底座上，回轉支撐一端安裝在固定底座上，帶齒形的一端與旋轉臺面連接安裝，主動齒輪與回轉支撐的齒形嚙合帶動回轉支撐的另一端旋轉，從而帶動旋轉臺面轉動；旋轉臺面上安裝有氣動定位器，固定底座根據(jù)需要安裝2?4不等個定位套，旋轉臺面旋轉到需要位置時，定位器的氣缸動作帶動定位銷伸出，插入固定底座上的定位套進行定位。
[0014]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0015]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種萬向球式回轉支撐旋轉機構，包括第一萬向球(I)、第二萬向球(2)、第三萬向球(3)、第四萬向球(4)、支撐機構(5)、主動齒輪(6)、回轉支撐架(7)、氣動定位器(8)、定位套(9)、固定底座(10)和電機減速機(11);其特征在于:所述第一萬向球(I)、第二萬向球(2)、第三萬向球(3)和第四萬向球(4)在旋轉臺外側周圍均勻設置于固定底座(10)上；所述支撐機構(5)在旋轉臺的下方，并與萬向球頂端連接；所述主動齒輪(6)與設置于固定底座(10)上的電機減速機(11)通過轉軸直接連接，并與回轉齒形嚙合連接；所述回轉支撐架(7) —端安裝在固定底座(10)上，另一端與設置于底座中央上方的回轉齒形嚙合連接；所述氣動定位器(8)設置于旋轉臺面上方；所述定位套(9)與固定底座(10)連接；所述電機減速機(11)設置于固定底座(10)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種萬向球式回轉支撐旋轉機構，其特征在于:所述支撐機構(5)共設有四個，并與四個萬向球在豎直方向上相對應配合連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種萬向球式回轉支撐旋轉機構，包括第一萬向球、第二萬向球、第三萬向球、第四萬向球、支撐機構、主動齒輪、回轉支撐架、氣動定位器、定位套、固定底座和電機減速機；所述第一萬向球、第二萬向球、第三萬向球和第四萬向球在旋轉臺外側周圍均勻設置于固定底座上；所述支撐機構在旋轉臺的下方，并與萬向球頂端連接；該萬向球式回轉支撐旋轉機構，在旋轉臺面與輸送輥道銜接的位置，固定底座上安裝萬向球與旋轉臺面下方的支撐機構配合，對旋轉臺面懸出的位置作很好的支撐，確保工件平穩(wěn)、順利地過渡到輸送輥道上；整體結構比較簡單，制造方便，實用性強，易于推廣使用。
【IPC分類】B65G47-52
【公開號】CN204549379
【申請?zhí)枴緾N201420860513
【發(fā)明人】仲宏毅
【申請人】無錫弘毅物流設備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2014年12月30日