一種托盤同步升降機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械領(lǐng)域，特別是涉及一種托盤同步升降機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動升降托盤，是自動化上料和下料的重要一步；傳統(tǒng)的托盤升降機構(gòu)，工作時在四角被牽引線拉動，作上下水平運動。驅(qū)動托盤上下運動的4個推缸布置在托盤的4個角位置，每個推缸的推桿都安裝一個驅(qū)鏈輪，其上的牽引線一端固定，一端下拉托盤。由于4個推缸的工作難于同步，造成四根牽引線上升移動不同步，從而使?fàn)恳€拉動的托盤傾斜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述的問題，本實用新型提供了一種托盤同步升降機構(gòu)，能夠平穩(wěn)升降，不會造成托盤傾斜。
[0004]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種托盤同步升降機構(gòu)，包括機架、托盤、牽引鏈和液壓缸；托盤設(shè)在機架內(nèi)；該種托盤同步升降機構(gòu)還包括升降橫梁和導(dǎo)向輪；液壓缸垂直座設(shè)在機架上端，液壓缸的推桿連接升降橫梁的底面，以驅(qū)動升降橫梁上下移動；升降橫梁上座設(shè)有同步軸，同步軸固定有四個驅(qū)鏈輪，四個驅(qū)鏈輪同步轉(zhuǎn)動；四個牽引鏈一端和機架固定，四個牽引鏈一一對應(yīng)地搭設(shè)在四個驅(qū)鏈輪上，以在升降橫梁上移時連動牽引鏈上移；四個牽引鏈通過導(dǎo)向輪導(dǎo)向分別連接托盤的四個角位置，以升降托盤。
[0005]在上述技術(shù)方案中，液壓缸的數(shù)量小于或等于三個，減少了液壓缸的數(shù)量，降低了液壓缸同步的難度。
[0006]在上述技術(shù)方案中，驅(qū)鏈輪兩兩對稱分布在升降橫梁的兩端，兩組鏈輪安裝在同一根同步軸上，不會失衡。
[0007]在上述技術(shù)方案中，升降橫梁位于機架右上方；其中兩條牽引鏈通過兩個導(dǎo)向輪導(dǎo)向到機架左上方，以連接托盤的左側(cè)兩個角位置；另外兩條牽引鏈直接連接托盤的左側(cè)右個角位置；這樣的結(jié)構(gòu)，牽引鏈可以分別連接托盤的四個角位置。
[0008]在上述技術(shù)方案中，升降橫梁位于機架中間；四條牽引鏈都通過導(dǎo)向輪分別導(dǎo)向到機架四個角位置上方，以分別連接托盤的四個角位置。
[0009]在上述技術(shù)方案中，升降橫梁兩側(cè)端設(shè)有導(dǎo)向柱，以導(dǎo)向升降橫梁穩(wěn)定升降。
[0010]本實用新型的有益效果是:該種托盤同步升降機構(gòu)，由于驅(qū)鏈輪之間用同步軸聯(lián)接起來，當(dāng)液壓缸的推桿推出的時候，即使液壓缸存在不同步的情況，也會在驅(qū)鏈輪的同步轉(zhuǎn)動的約束下，使升降橫梁水平上升，四條牽引鏈同步移動，從而使托盤被拉動水平上升，反之水平下降，將影響托盤水平狀態(tài)的4個點，集中到升降橫梁上，實現(xiàn)了準(zhǔn)確同步升降托盤，不會造成托盤傾斜。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的實施例一主視圖；
[0012]圖2是本實用新型的實施例一側(cè)視圖；
[0013]圖3是本實用新型的實施例二主視圖；
[0014]圖4是本實用新型的實施例二側(cè)視圖；
[0015]圖5是本實用新型的實施例三主視圖；
[0016]圖6是本實用新型的實施例三側(cè)視圖；
[0017]圖7是本實用新型的實施例四主視圖；
[0018]圖8是本實用新型的實施例四側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0020]實施例一:
[0021]圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的一種托盤同步升降機構(gòu)。
[0022]如圖1所示，該種托盤同步升降機構(gòu)，包括機架1、托盤2、牽引鏈3、液壓缸4、升降橫梁5和導(dǎo)向輪6。機架I為四柱框架，托盤2為矩形板，托盤2位于機架I的框架內(nèi)。液壓缸4的數(shù)量為2個，液壓缸4垂直座設(shè)在機架I右上側(cè)的橫桿上，2個液壓缸4的位置對稱；升降橫梁5設(shè)在液壓缸4的上方，2個液壓缸4的推桿都連接升降橫梁5的底面，以平行驅(qū)動升降橫梁5上下移動；升降橫梁5兩側(cè)端設(shè)有導(dǎo)向柱8，以導(dǎo)向升降橫梁5穩(wěn)定升降。升降橫梁5上座設(shè)有同步軸7，同步軸7是穿設(shè)在四個兩兩對稱分布的軸座內(nèi)；同步軸7固定有四個驅(qū)鏈輪9，四個驅(qū)鏈輪9兩兩對稱分布在同步軸7兩端，四個驅(qū)鏈輪9同步轉(zhuǎn)動。四個牽引鏈3 —端和機架I右上側(cè)的橫桿固定，四個牽引鏈3 —一對應(yīng)地搭設(shè)在四個驅(qū)鏈輪9上，以在升降橫梁5上移時連動牽引鏈3上移。如圖2所示，其中兩個牽引鏈3位于托盤2右側(cè)的兩個角位置上方，該兩個牽引鏈3直接向下連接托盤2右側(cè)的兩個角位置；另外兩個牽引鏈3也位于托盤2右側(cè)的兩個角位置上方，兩個牽引鏈3都通過兩個座設(shè)在機架I上端的導(dǎo)向輪6從機架I左側(cè)引導(dǎo)到機架I右側(cè)，該兩個牽引鏈3再向下連接托盤2右側(cè)的兩個角位置；這樣，四個牽引鏈3可以分別垂直連接托盤2的四個角位置，以平行升降托盤2。
[0023]實施例二:
[0024]圖3和圖4示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的一種托盤同步升降機構(gòu)。
[0025]如圖3所示，該種托盤同步升降機構(gòu)，包括機架1、托盤2、牽引鏈3、液壓缸4、升降橫梁5和導(dǎo)向輪6。機架I為四柱框架，托盤2為矩形板，托盤2位于機架I的框架內(nèi)。液壓缸4的數(shù)量為3個，液壓缸4垂直座設(shè)在機架I右上側(cè)的橫桿上，3個液壓缸4均布在機架I右上側(cè)的橫桿上；升降橫梁5設(shè)在液壓缸4的上方，3個液壓缸4的推桿都連接升降橫梁5的底面，以平行驅(qū)動升降橫梁5上下移動。升降橫梁5上座設(shè)有同步軸7，同步軸7是穿設(shè)在四個兩兩對稱分布的軸座內(nèi)；同步軸7固定有四個驅(qū)鏈輪9，四個驅(qū)鏈輪9兩兩對稱分布在同步軸7兩端，四個驅(qū)鏈輪9同步轉(zhuǎn)動。四個牽引鏈3 —端和機架I右上側(cè)的橫桿固定，四個牽引鏈3 —一對應(yīng)地搭設(shè)在四個驅(qū)鏈輪9上，以在升降橫梁5上移時連動牽引鏈3上移。如圖4所示，其中兩個牽引鏈3位于托盤2右側(cè)的兩個角位置上方，該兩個牽引鏈3直接向下連接托盤2右側(cè)的兩個角位置；另外兩個牽引鏈3也位于托盤2右側(cè)的兩個角位置上方，兩個牽引鏈3都通過兩個座設(shè)在機架I上端的導(dǎo)向輪6從機架I左側(cè)引導(dǎo)到機架I右側(cè)，該兩個牽引鏈3再向下連接托盤2右側(cè)的兩個角位置；這樣，四個牽引鏈3可以分別垂直連接托盤2的四個角位置，以平行升降托盤2。
[0026]實施例三:
[0027]圖5和圖6示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的一種托盤同步升降機構(gòu)。
[0028]如圖5所示，該種托盤同步升降機構(gòu)，包括機架1、托盤2、牽引鏈3、液壓缸4、升降橫梁5和導(dǎo)向輪6。機架I為四柱框架，托盤2為矩形板，托盤2位于機架I的框架內(nèi)。液壓缸4的數(shù)量為I個，液壓缸4垂直座設(shè)在機架I右上側(cè)的橫桿上，液壓缸4位于機架I右上側(cè)的橫桿的中間；升降橫梁5設(shè)在液壓缸4的上方，液壓缸4的推桿連接升降橫梁5的底面，以平行驅(qū)動升降橫梁5上下移動。升降橫梁5上座設(shè)有同步軸7，同步軸7是穿設(shè)在四個兩兩對稱分布的軸座內(nèi)；同步軸7固定有四個驅(qū)鏈輪9，四個驅(qū)鏈輪9兩兩對稱分布在同步軸7兩端，四個驅(qū)鏈輪9同步轉(zhuǎn)動。四個牽引鏈3 —端和機架I右上側(cè)的橫桿固定，四個牽引鏈3 —一對應(yīng)地搭設(shè)在四個驅(qū)鏈輪9上，以在升降橫梁5上移時連動牽引鏈3上移。如圖6所示，其中兩個牽引鏈3位于托盤2右側(cè)的兩個角位置上方，該兩個牽引鏈3直接向下連接托盤2右側(cè)的兩個角位置；另外兩個牽引鏈3也位于托盤2右側(cè)的兩個角位置上方，兩個牽引鏈3都通過兩個座設(shè)在機架I上端的導(dǎo)向輪6從機架I左側(cè)引導(dǎo)到機架I右側(cè)，該兩個牽引鏈3再向下連接托盤2右側(cè)的兩個角位置；這樣，四個牽引鏈3可以分別垂直連接托盤2的四個角位置，以平行升降托盤2。
[0029]實施例四:
[0030]圖7和圖8示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的一種托盤同步升降機構(gòu)。
[0031]如圖7所示，該種托盤同步升降機構(gòu)，包括機架1、托盤2、牽引鏈3、液壓缸4、升降橫梁5和導(dǎo)向輪6。機架I為四柱框架，托盤2為矩形板，托盤2位于機架I的框架內(nèi)。液壓缸4的數(shù)量為2個，液壓缸4垂直座設(shè)在機架I上端中間的橫桿上，2個液壓缸4的位置對稱；升降橫梁5設(shè)在液壓缸4的上方，2個液壓缸4的推桿都連接升降橫梁5的底面，以平行驅(qū)動升降橫梁5上下移動；升降橫梁5兩側(cè)端設(shè)有導(dǎo)向柱8，以導(dǎo)向升降橫梁5穩(wěn)定升降。升降橫梁5上座設(shè)有同步軸7，同步軸7是穿設(shè)在四個兩兩對稱分布的軸座內(nèi)；同步軸7固定有四個驅(qū)鏈輪9，四個驅(qū)鏈輪9兩兩對稱分布在同步軸7兩端，四個驅(qū)鏈輪9同步轉(zhuǎn)動。四個牽引鏈3 —端和機架I上端中間的橫桿固定，四個牽引鏈3 —一對應(yīng)地搭設(shè)在四個驅(qū)鏈輪9上，以在升降橫梁5上移時連動牽引鏈3上移。如圖8所示，四個牽引鏈3都位于托盤2中間，四個牽引鏈3都通過導(dǎo)向輪6分別導(dǎo)向托盤2的四個角位置的上方，四個牽引鏈3可以分別垂直連接托盤2的四個角位置，以平行升降托盤2。
[0032]以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種托盤同步升降機構(gòu)，包括機架、托盤、牽引鏈和液壓缸；托盤設(shè)在機架內(nèi)；其特征在于，該種托盤同步升降機構(gòu)還包括升降橫梁和導(dǎo)向輪；所述液壓缸垂直座設(shè)在機架上端，所述液壓缸的推桿連接升降橫梁的底面，以驅(qū)動升降橫梁上下移動；升降橫梁上座設(shè)有同步軸，同步軸固定有四個驅(qū)鏈輪，四個所述驅(qū)鏈輪同步轉(zhuǎn)動；四個所述牽引鏈一端和機架固定，四個所述牽引鏈一一對應(yīng)地搭設(shè)在四個所述驅(qū)鏈輪上，以在升降橫梁上移時連動所述牽引鏈上移；四個牽引鏈通過導(dǎo)向輪導(dǎo)向分別連接所述托盤的四個角位置，以升降所述托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤同步升降機構(gòu)，其特征在于:所述液壓缸的數(shù)量小于或等于三個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤同步升降機構(gòu)，其特征在于:驅(qū)鏈輪兩兩對稱分布在升降橫梁的兩端，兩組鏈輪安裝在同一根同步軸上，不會失衡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤同步升降機構(gòu)，其特征在于:升降橫梁位于機架右上方；其中兩條牽引鏈通過兩個所述導(dǎo)向輪導(dǎo)向到所述機架左上方，以連接托盤的左側(cè)兩個角位置；另外兩條牽引鏈直接連接所述托盤的左側(cè)右個角位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤同步升降機構(gòu)，其特征在于:升降橫梁位于機架中間；四條牽引鏈都通過導(dǎo)向輪分別導(dǎo)向到所述機架四個角位置上方，以分別連接所述托盤的四個角位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤同步升降機構(gòu)，其特征在于:升降橫梁兩側(cè)端設(shè)有導(dǎo)向柱，以導(dǎo)向升降橫梁穩(wěn)定升降。
【專利摘要】本實用新型公開了一種托盤同步升降機構(gòu)，包括機架、托盤、牽引鏈和液壓缸；托盤設(shè)在機架內(nèi)；該種托盤同步升降機構(gòu)還包括升降橫梁和導(dǎo)向輪；液壓缸垂直座設(shè)在機架上端，液壓缸的推桿連接升降橫梁的底面，以驅(qū)動升降橫梁上下移動；升降橫梁上座設(shè)有同步軸，同步軸套設(shè)有四個驅(qū)鏈輪，四個驅(qū)鏈輪同步轉(zhuǎn)動；四個牽引鏈一端和機架固定，四個牽引鏈一一對應(yīng)地搭設(shè)在四個驅(qū)鏈輪上，以在升降橫梁上移時連動牽引鏈上移；四個牽引鏈通過導(dǎo)向輪導(dǎo)向分別連接托盤的四個角位置，以升降托盤。該種托盤同步升降機構(gòu)，能夠平穩(wěn)升降，不會造成托盤傾斜。
【IPC分類】B65G1-127
【公開號】CN204549118
【申請?zhí)枴緾N201520154857
【發(fā)明人】張龍飛, 張若曦
【申請人】遼寧格瑞自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月18日