集熱器定位托起機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及集熱器生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種集熱器定位托起機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有太陽能行業(yè)內(nèi)，集熱器沿生產(chǎn)滾筒線生產(chǎn)時(shí)，其包裝完成后下線一般采用人工從生產(chǎn)線搬到轉(zhuǎn)運(yùn)車上。而目前行業(yè)內(nèi)的這種方法存在以下問題:
[0003]1、勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高。該工位至少需要兩個(gè)身體強(qiáng)壯的搬運(yùn)工。一般人工連續(xù)搬運(yùn)短時(shí)間后生產(chǎn)效率就會(huì)下降，產(chǎn)能大時(shí)需要更換人工，都導(dǎo)致人工成本高；
[0004]2、產(chǎn)能低。產(chǎn)能較高時(shí)，生產(chǎn)節(jié)拍快，人工很快出現(xiàn)勞累情況，節(jié)拍減慢，導(dǎo)致日產(chǎn)能較低；
[0005]3、存在安全隱患。由于連續(xù)進(jìn)行較高強(qiáng)度的搬運(yùn)工作，工人勞累后極易出現(xiàn)人員安全、產(chǎn)品摔壞等安全因素。
[0006]則就需要一種集熱器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來代替人工搬運(yùn)，由于集熱器隨著生產(chǎn)線進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域時(shí)，集熱器的方位不確定，可能居中，可能偏向一側(cè)，還可能是斜著過來的，而這種集熱器搬運(yùn)結(jié)構(gòu)要正常工作，就需要集熱器有個(gè)確定的位置。另外，當(dāng)集熱器寬度較大，與生產(chǎn)線寬度差不足以安全地滿足搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)范圍時(shí)，就需要把集熱器托起，以消除生產(chǎn)線寬度的限制和對(duì)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安全運(yùn)行的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種調(diào)節(jié)方便、定位精準(zhǔn)和滿足了較寬產(chǎn)品可在同一生產(chǎn)線上安全生產(chǎn)的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:提供一種集熱器定位托起機(jī)構(gòu)，包括裝設(shè)在生產(chǎn)線搬運(yùn)區(qū)域下的集熱器定位機(jī)構(gòu)和集熱器托起機(jī)構(gòu)，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)包括支架，該支架上裝配區(qū)域的一側(cè)裝設(shè)有主定位機(jī)構(gòu)，所述支架上裝配區(qū)域的另一側(cè)裝設(shè)有副定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)集熱器進(jìn)入生產(chǎn)線搬運(yùn)區(qū)域，主定位機(jī)構(gòu)和副定位機(jī)構(gòu)使集熱器定位，然后主定位機(jī)構(gòu)和副定位機(jī)構(gòu)松開，再通過所述集熱器托起機(jī)構(gòu)托起集熱器。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過在生產(chǎn)線搬運(yùn)區(qū)域下裝設(shè)有集熱器定位機(jī)構(gòu)和集熱器托起機(jī)構(gòu)，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)包括支架，該支架上裝配區(qū)域的一側(cè)裝設(shè)有主定位機(jī)構(gòu)，所述支架上裝配區(qū)域的另一側(cè)裝設(shè)有副定位機(jī)構(gòu)，所述集熱器托起機(jī)構(gòu)包括底座，該底座上依次裝設(shè)有升降裝置和托起裝置，當(dāng)集熱器進(jìn)入生產(chǎn)線搬運(yùn)區(qū)域，主定位機(jī)構(gòu)和副定位機(jī)構(gòu)使集熱器定位，然后主定位機(jī)構(gòu)和副定位機(jī)構(gòu)松開，再通過升降裝置驅(qū)動(dòng)托起裝置上升托起集熱器。主定位機(jī)構(gòu)和副定位機(jī)構(gòu)可把集熱器定位在預(yù)定位置，滿足了集熱器對(duì)于確定位置的要求。且當(dāng)集熱器定位完畢后，該集熱器定位托起機(jī)構(gòu)可將集熱器托起一定的高度，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)就更容易可靠地夾抱集熱器，適應(yīng)的產(chǎn)品寬度范圍更廣，以滿足較寬產(chǎn)品在同一生產(chǎn)線上的生產(chǎn)，確保了集熱器生產(chǎn)線上的安全性。
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)中集熱器定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)中集熱器托起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)中主定位機(jī)構(gòu)和副定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本實(shí)用新型所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)的最佳實(shí)例，并不因此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]請(qǐng)參考圖1?3，圖中示出了一種集熱器定位托起機(jī)構(gòu)，包括裝設(shè)在生產(chǎn)線搬運(yùn)區(qū)域下的集熱器定位機(jī)構(gòu)I和集熱器托起機(jī)構(gòu)2，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)I包括支架3，該支架3上裝配區(qū)域的一側(cè)裝設(shè)有兩個(gè)主定位機(jī)構(gòu)4，所述支架3上裝配區(qū)域的另一側(cè)裝設(shè)有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)副定位機(jī)構(gòu)5，所述集熱器托起機(jī)構(gòu)2包括底座6，該底座6上依次裝設(shè)有升降裝置7和托起裝置8，當(dāng)生產(chǎn)線上的傳感器感測(cè)到集熱器進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域時(shí)，同一側(cè)上的主定位機(jī)構(gòu)4先動(dòng)作，隨后同一側(cè)上的副定位機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，主定位機(jī)構(gòu)4和副定位機(jī)構(gòu)5使集熱器定位在預(yù)定位置上，即與集熱器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置，接著主定位機(jī)構(gòu)4和副定位機(jī)構(gòu)5松開，集熱器托起機(jī)構(gòu)2工作，升降裝置7驅(qū)動(dòng)托起裝置8上升托起集熱器，托起的目的是為了方便搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的夾板夾抱集熱器。生產(chǎn)線的寬度有限，夾板要夾抱集熱器需要比集熱器寬度更寬的活動(dòng)范圍。當(dāng)集熱器寬度接近生產(chǎn)線寬度時(shí)，夾板直接在生產(chǎn)線上夾抱集熱器就受到生產(chǎn)線邊框的限制，因此將集熱器托起一定的高度，夾板就更容易可靠地夾抱集熱器，適應(yīng)的產(chǎn)品寬度范圍更廣。當(dāng)預(yù)期集熱器寬度與生產(chǎn)線寬度之差小于兩個(gè)夾板活動(dòng)范圍時(shí)，可以不用托起機(jī)構(gòu)，使集熱器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)直接下行到生產(chǎn)線，從生產(chǎn)線上把集熱器夾抱住。
[0017]進(jìn)一步而言，如圖3所示，所述升降裝置7包括若干個(gè)導(dǎo)桿座71，每一導(dǎo)桿座71上均滑動(dòng)連接有第一導(dǎo)桿72，還包括升降氣缸73和活動(dòng)盤74，該活動(dòng)盤74與所述升降氣缸73的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)桿72與活動(dòng)盤74傳動(dòng)連接，所述升降氣缸73可驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)盤74沿著所述第一導(dǎo)桿72的軸向方向運(yùn)動(dòng)。而托起裝置8固定裝設(shè)在所述活動(dòng)盤74上，該托起裝置8包括裝設(shè)在活動(dòng)盤74 —側(cè)的第一托架81和裝設(shè)在活動(dòng)盤74另一側(cè)的第二托架82。集熱器托起機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，升降裝置7驅(qū)動(dòng)托起裝置8上升，第一托架81和第二托架82從生產(chǎn)線滾筒之間的間隙處伸出到一定高度。
[0018]在本實(shí)施中，如圖4所示，所述主定位機(jī)構(gòu)4和副定位機(jī)構(gòu)5均包括基板41和裝設(shè)在該基板41上的絲杠導(dǎo)桿裝置42，所述基板41上還裝設(shè)有定位塊43和用于驅(qū)動(dòng)該定位塊43進(jìn)行定位動(dòng)作的定位驅(qū)動(dòng)裝置44，該定位驅(qū)動(dòng)裝置44為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述主定位機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)力要比副定位機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)力大，所述絲杠導(dǎo)桿裝置42包括裝設(shè)在所述基板41左右兩側(cè)的立架421，該立架421之間設(shè)有第二導(dǎo)桿422和絲桿423，所述定位塊43與所述第二導(dǎo)桿422滑動(dòng)連接，使所述定位塊43在定位驅(qū)動(dòng)裝置44驅(qū)動(dòng)下可沿著所述第二導(dǎo)桿422的軸線方向進(jìn)行定位移動(dòng)。
[0019]所述絲杠導(dǎo)桿裝置42的一端裝設(shè)有手柄46，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置44與所述第二導(dǎo)桿422滑動(dòng)連接，所述手柄46可通過絲桿423使所述定位驅(qū)動(dòng)裝置44沿著第二導(dǎo)桿422的軸線方向移動(dòng)。手動(dòng)搖動(dòng)手柄46，可沿第二導(dǎo)桿422前后調(diào)整主定位機(jī)構(gòu)4的定位驅(qū)動(dòng)裝置44或副定位機(jī)構(gòu)5的定位驅(qū)動(dòng)裝置44的位置，從而調(diào)整適應(yīng)產(chǎn)品的寬度和位置。定位驅(qū)動(dòng)裝置44動(dòng)作時(shí)，定位塊43沿第二導(dǎo)桿422前后動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位和松開。
[0020]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集熱器定位托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括裝設(shè)在生產(chǎn)線搬運(yùn)區(qū)域下的集熱器定位機(jī)構(gòu)(I)和集熱器托起機(jī)構(gòu)(2)，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)(I)包括支架(3)，該支架(3)上裝配區(qū)域的一側(cè)裝設(shè)有主定位機(jī)構(gòu)(4)，所述支架(3)上裝配區(qū)域的另一側(cè)裝設(shè)有副定位機(jī)構(gòu)(5)，當(dāng)集熱器進(jìn)入生產(chǎn)線搬運(yùn)區(qū)域，主定位機(jī)構(gòu)(4)和副定位機(jī)構(gòu)(5)使集熱器定位，然后主定位機(jī)構(gòu)(4)和副定位機(jī)構(gòu)(5)松開，再通過所述集熱器托起機(jī)構(gòu)(2)托起集熱器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述集熱器托起機(jī)構(gòu)(2)包括底座￠)，該底座(6)上依次裝設(shè)有升降裝置(7)和托起裝置(8)，所述升降裝置(7)可驅(qū)動(dòng)所述托起裝置(8)上升托起集熱器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降裝置(7)包括若干個(gè)導(dǎo)桿座(71)，每一導(dǎo)桿座(71)上均滑動(dòng)連接有第一導(dǎo)桿(72)，還包括升降氣缸(73)和活動(dòng)盤(74)，該活動(dòng)盤(74)與所述升降氣缸(73)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)桿(72)與活動(dòng)盤(74)傳動(dòng)連接，所述升降氣缸(73)可驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)盤(74)沿著所述第一導(dǎo)桿(72)的軸向方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托起裝置(8)固定裝設(shè)在所述升降裝置(7)上，該托起裝置(8)包括裝設(shè)在所述活動(dòng)盤(74) —側(cè)的第一托架(81)和裝設(shè)在活動(dòng)盤(74)另一側(cè)的第二托架(82)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主定位機(jī)構(gòu)(4)和副定位機(jī)構(gòu)(5)均包括基板(41)和裝設(shè)在該基板(41)上的絲杠導(dǎo)桿裝置(42)，所述基板(41)上還裝設(shè)有定位塊(43)和用于驅(qū)動(dòng)該定位塊(43)進(jìn)行定位動(dòng)作的定位驅(qū)動(dòng)裝置(44)，所述絲杠導(dǎo)桿裝置(42)包括裝設(shè)在所述基板(41)左右兩側(cè)的立架(421)，該立架(421)之間設(shè)有第二導(dǎo)桿(422)和絲桿(423)，所述定位塊(43)與所述第二導(dǎo)桿(422)滑動(dòng)連接，使所述定位塊(43)在定位驅(qū)動(dòng)裝置(44)驅(qū)動(dòng)下可沿著所述第二導(dǎo)桿(422)的軸線方向進(jìn)行定位移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲杠導(dǎo)桿裝置(42)的一端裝設(shè)有手柄(46)，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置(44)與所述第二導(dǎo)桿(422)滑動(dòng)連接，所述手柄(46)可通過絲桿(423)使所述定位驅(qū)動(dòng)裝置(44)沿著第二導(dǎo)桿(422)的軸線方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集熱器定位托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位驅(qū)動(dòng)裝置(44)為驅(qū)動(dòng)氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集熱器定位托起機(jī)構(gòu)，包括裝設(shè)在生產(chǎn)線搬運(yùn)區(qū)域下的集熱器定位機(jī)構(gòu)和集熱器托起機(jī)構(gòu)，集熱器定位機(jī)構(gòu)包括支架，支架上裝配區(qū)域的一側(cè)裝設(shè)有主定位機(jī)構(gòu)，支架上裝配區(qū)域的另一側(cè)裝設(shè)有副定位機(jī)構(gòu)，集熱器托起機(jī)構(gòu)包括底座，該底座上依次裝設(shè)有升降裝置和托起裝置，當(dāng)集熱器進(jìn)入生產(chǎn)線搬運(yùn)區(qū)域，主定位機(jī)構(gòu)和副定位機(jī)構(gòu)使集熱器定位，然后主定位機(jī)構(gòu)和副定位機(jī)構(gòu)松開，再通過升降裝置驅(qū)動(dòng)托起裝置上升托起集熱器。滿足了集熱器對(duì)于確定位置的要求，并且可以根據(jù)需要將集熱器托起一定的高度，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)就更容易可靠地夾抱集熱器，適應(yīng)的產(chǎn)品寬度范圍更廣，以滿足較寬產(chǎn)品在同一生產(chǎn)線上的生產(chǎn)，確保了集熱器生產(chǎn)線上的安全性。
【IPC分類】B65G47-74
【公開號(hào)】CN204453778
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520087868
【發(fā)明人】李振鋒, 閆偉
【申請(qǐng)人】廣東五星太陽能股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日