臥式貼標(biāo)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種臥式貼標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]臥式貼標(biāo)機(jī)適用于站立不穩(wěn)的圓柱形物體圓周、半圓周的貼標(biāo)，采用臥式傳送、臣卜式貼標(biāo)的方式，增加穩(wěn)定性，提高貼標(biāo)效率。其主要結(jié)構(gòu)包括分料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、覆標(biāo)機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)頭以及控制器。其中分料機(jī)構(gòu)包括底部呈傾斜設(shè)置的分料箱以及分料輪，該分料箱頂部沒有封蓋，底部設(shè)置有開口，分料輪圓周上均勻設(shè)置有凸齒，因此，將待貼標(biāo)的圓柱物體放入到分料箱內(nèi)后，該圓柱物體能夠從該開口中掉落到凸齒之間，當(dāng)分料輪不停的轉(zhuǎn)動時，圓柱物體就能夠一個接一個的掉落到凸齒之間，進(jìn)而通過分料輪進(jìn)入到輸送機(jī)構(gòu)上。為了保證一次只能通過一個圓柱物體，該開口的寬度只是被設(shè)置成略大于圓柱物體的直徑，然而，在實際貼標(biāo)過程中，由于分料箱內(nèi)一次性會放入很多圓柱物體，使得靠近開口處的兩個圓柱物體會并排擠在一起而造成兩者都無法從開口處掉落出去，此時就需要工作人員手動去移動被卡住的圓柱物體，這樣不但降低了貼標(biāo)效率，還增加了工作人員的工作量，顯得不夠合理。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種臥式貼標(biāo)機(jī)，能夠防止待貼標(biāo)的圓柱物體被卡在分料箱底部的開口處。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0005]一種臥式貼標(biāo)機(jī)，包括分料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、覆標(biāo)機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)頭以及控制上述各個機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)；所述分料機(jī)構(gòu)包括分料箱以及分料輪；所述分料箱的底部向外傾斜用設(shè)置有供待貼標(biāo)的圓柱物體通過的開口 ；所述分料輪圓周上均勻設(shè)置有凸齒，所述凸齒之間形成齒槽；所述分料箱底板外側(cè)還設(shè)有用于使開口處的圓柱物體移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)受控于該控制系統(tǒng)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過設(shè)置該驅(qū)動機(jī)構(gòu)，能夠使被卡在分料箱底部開口處的圓柱物體移動，使得圓柱物體能夠重新從開口處掉落到分料輪上，進(jìn)而保證貼標(biāo)過程的持續(xù)性。這樣也避免了工作人員親自去移動圓柱物體，減小了工作量。
[0007]進(jìn)一步的，其中一塊底板在靠近開口處設(shè)置有通口，該通口的寬度小于圓柱物體的直徑；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括汽缸以及檢測模塊，該汽缸受控于該控制系統(tǒng)，該檢測模塊用于檢測是否有圓柱物體落到分料輪上；所述汽缸的輸出軸上設(shè)置有一頂桿，所述頂桿伸入到該通口內(nèi)；所述控制系統(tǒng)響應(yīng)于檢測模塊的檢測結(jié)果以控制汽缸工作。
[0008]進(jìn)一步的，所述檢測模塊包括與所述齒槽數(shù)量相同的壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制系統(tǒng)連接；所述壓力傳感器設(shè)置在所述齒槽的底壁上。
[0009]進(jìn)一步的，所述檢測模塊包括與所述齒槽數(shù)量相同的紅外傳感器，所述紅外傳感器包括紅外接收器以及紅外發(fā)送器，所述紅外接收器以及紅外發(fā)送器分別設(shè)置在所述齒槽相對的兩個側(cè)壁上。
[0010]進(jìn)一步的，所述頂桿的自由端設(shè)置有緩沖墊。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例中貼標(biāo)機(jī)的示意圖；
[0012]圖2為圖1中A部的放大圖；
[0013]圖3為本實用新型實施例的原理圖。
[0014]附圖標(biāo)注:11、分料箱，111、通口，12、分料輪，121、凸齒，122、齒槽，2、輸送機(jī)構(gòu)，3、收料機(jī)構(gòu)，4、覆標(biāo)機(jī)構(gòu)，5、貼標(biāo)頭，6、控制系統(tǒng)，71、汽缸，72、頂桿，8、圓柱物體。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1至圖3對本實用新型實施例做進(jìn)一步說明。
[0016]一種臥式貼標(biāo)機(jī)，包括分料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)2、收料機(jī)構(gòu)3、覆標(biāo)機(jī)構(gòu)4、貼標(biāo)頭5以及控制上述各個機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)6 ;分料機(jī)構(gòu)包括分料箱11以及分料輪12 ;分料箱11的底部向外傾斜用設(shè)置有供待貼標(biāo)的圓柱物體8通過的開口 ；分料輪12圓周上均勻設(shè)置有凸齒121，凸齒121之間形成齒槽122 ;分料箱11底板外側(cè)還設(shè)有用于使開口處的圓柱物體8移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)受控于該控制系統(tǒng)6。
[0017]其中，控制系統(tǒng)6包括觸摸屏、PLC控制器、繼電器，通過觸摸屏可設(shè)置各種參數(shù)，繼電器與各個機(jī)構(gòu)中的電機(jī)連接?？刂葡到y(tǒng)6的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，以上只是簡單介紹其組件，具體功能本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)熟知并能夠加以利用。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過設(shè)置該驅(qū)動機(jī)構(gòu)，能夠使被卡在分料箱11底部開口處的圓柱物體8移動，使得圓柱物體8能夠重新從開口處掉落到分料輪12上，進(jìn)而保證貼標(biāo)過程的持續(xù)性。這樣也避免了工作人員親自去移動圓柱物體8，減小了工作量。
[0019]本實施例的具體設(shè)置為:
[0020]其中一塊底板在靠近開口處設(shè)置有通口 111，該通口 111的寬度小于圓柱物體8的直徑；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括汽缸71以及檢測模塊，該汽缸71受控于該控制系統(tǒng)6，其具體安裝方式并不屬于本方案的內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠自行實施；該檢測模塊用于檢測是否有圓柱物體8落到分料輪12上；汽缸71的輸出軸上設(shè)置有一頂桿72，頂桿72伸入到該通口 111內(nèi)；控制系統(tǒng)6響應(yīng)于檢測模塊的檢測結(jié)果以控制汽缸71工作。
[0021]本實施例中，對于檢測模塊給出兩種不同的實施方式，
[0022]方式一:檢測模塊包括與齒槽122數(shù)量相同的壓力傳感器，也就是說每個齒槽122內(nèi)都設(shè)有壓力傳感器，并且壓力傳感器與控制系統(tǒng)6連接；壓力傳感器設(shè)置在齒槽122的底壁上。具體是，壓力傳感器與PLC連接，當(dāng)圓柱物體8掉落到齒槽122內(nèi)后，壓力傳感器能夠檢測到圓柱物體8的重力，并產(chǎn)生檢測信號輸送給PLC。在貼標(biāo)機(jī)啟動后，通過觸摸屏來激活該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的功能，因此，在貼標(biāo)過程中，當(dāng)圓柱物體8擠在開口處時，分料輪12在將已經(jīng)落在其上的圓柱物體8全部分到輸送機(jī)構(gòu)2上后，所有齒槽122內(nèi)的壓力傳感器都不會檢測到圓柱物體8，此時PLC接收不到檢測信號后，便控制汽缸71工作，通過頂桿72推動擠在開口處的圓柱物體8，讓圓柱物體8順利從開口處掉出。
[0023]方式二:檢測模塊包括與齒槽122數(shù)量相同的紅外傳感器，也就是說，每一個齒槽122內(nèi)都設(shè)有紅外傳感器，另外，紅外傳感器包括紅外接收器以及紅外發(fā)送器，紅外接收器以及紅外發(fā)送器分別設(shè)置在齒槽122相對的兩個側(cè)壁上。具體是，紅外發(fā)送器與紅外接收器均與PLC連接，當(dāng)紅外接收器接收到紅外發(fā)送器發(fā)出的紅外信號后，會向PLC發(fā)送檢測信號，當(dāng)圓柱物體8掉落在齒槽122內(nèi)時，會把該紅外信號擋住，此時紅外接收器就無法接收到紅外信號，那么PLC也無法接收到該檢測信號。在貼標(biāo)機(jī)啟動后，可通過觸摸屏來激活驅(qū)動機(jī)構(gòu)的功能，因此，在貼標(biāo)過程中，當(dāng)圓柱物體8擠在開口處時，分料輪12在將已經(jīng)落在其上的圓柱物體8全部分到輸送機(jī)構(gòu)2上后，所有的紅外接收器都能夠接收到紅外信號，此時PLC就會控制汽缸71工作，通過頂桿72推動擠在開口處的圓柱物體8，讓圓柱物體8順利從開口處掉出。
[0024]本實施例中，只給出檢測模塊的工作原理，其具體安裝位置并未在圖中表示，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠了解本方案的實施方式，根據(jù)需要自行安裝。
[0025]進(jìn)一步的，頂桿72的自由端設(shè)置有緩沖墊。這樣設(shè)置是為了防止頂桿72的端部對圓柱物體8造成損壞。
[0026]值得說明的是，本實施例中作出的改進(jìn)主要是在原有的貼標(biāo)機(jī)上增加了該汽缸71以及檢測模塊，并且是利用了原有的控制系統(tǒng)6來控制該汽缸71以及檢測模塊，由于原有的控制系統(tǒng)6 —般是留有額外的輸入輸出接口只需要將汽缸71以及檢測模塊別接到該輸入輸出接口上，直接受控于PLC，并且可通過觸摸屏操作控制。
【主權(quán)項】
1.一種臥式貼標(biāo)機(jī)，包括分料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、覆標(biāo)機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)頭以及控制上述各個機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)；所述分料機(jī)構(gòu)包括分料箱以及分料輪；所述分料箱的底部向外傾斜用設(shè)置有供待貼標(biāo)的圓柱物體通過的開口 ；所述分料輪圓周上均勻設(shè)置有凸齒，所述凸齒之間形成齒槽；其特征在于:所述分料箱底板外側(cè)還設(shè)有用于使開口處的圓柱物體移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)受控于該控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:其中一塊底板在靠近開口處設(shè)置有通口，該通口的寬度小于圓柱物體的直徑；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括汽缸以及檢測模塊，該汽缸受控于該控制系統(tǒng)，該檢測模塊用于檢測是否有圓柱物體落到分料輪上；所述汽缸的輸出軸上設(shè)置有一頂桿，所述頂桿伸入到該通口內(nèi)；所述控制系統(tǒng)響應(yīng)于檢測模塊的檢測結(jié)果以控制汽缸工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臥式貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述檢測模塊包括與所述齒槽數(shù)量相同的壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制系統(tǒng)連接；所述壓力傳感器設(shè)置在所述齒槽的底壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臥式貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述檢測模塊包括與所述齒槽數(shù)量相同的紅外傳感器，所述紅外傳感器包括紅外接收器以及紅外發(fā)送器，所述紅外接收器以及紅外發(fā)送器分別設(shè)置在所述齒槽相對的兩個側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臥式貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述頂桿的自由端設(shè)置有緩沖墊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種臥式貼標(biāo)機(jī)，包括分料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、覆標(biāo)機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)頭以及控制上述各個機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)；分料機(jī)構(gòu)包括分料箱以及分料輪；分料箱的底部向外傾斜用設(shè)置有供待貼標(biāo)的圓柱物體通過的開口；分料輪圓周上均勻設(shè)置有凸齒，凸齒之間形成齒槽；分料箱底板外側(cè)還設(shè)有用于使開口處的圓柱物體移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)受控于該控制系統(tǒng)。本實用新型能夠防止待貼標(biāo)的圓柱物體被卡在分料箱底部的開口處。
【IPC分類】B65C9-40, B65C9-04
【公開號】CN204433219
【申請?zhí)枴緾N201520091597
【發(fā)明人】倪志
【申請人】杭州新苗自動化技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月7日