自動裝袋中包機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動包裝機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種自動裝袋中包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)現(xiàn)有的包裝機(jī)僅能實(shí)現(xiàn)小包的自動化包裝，對于中包包裝只能靠手工完成，一般一臺小包機(jī)后面要跟2-3人進(jìn)行中包裝袋，手工操作必然造成效率低下，不衛(wèi)生，企業(yè)的生產(chǎn)成本增加等問題，自動裝袋中包機(jī)在國內(nèi)還屬于空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，可以實(shí)現(xiàn)自動裝袋的中包機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]自動裝袋中包機(jī)，其特征在于:由依次連接的接料料斗、接料倒料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、升降板、張袋機(jī)構(gòu)、自動移袋機(jī)構(gòu)及輸送帶組成，所述接料斗固定在接料倒料機(jī)構(gòu)的前端，所述接料倒料機(jī)構(gòu)由包括支架、工作臺、位于工作臺兩端的伺服電機(jī)、鏈組1、鏈組II，和導(dǎo)料槽組成，所述推料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、推料鏈、推料條、一次推料氣缸、安裝在一次推料氣缸的氣缸桿上的推料叉，二次推料氣缸、安裝在二次推料氣缸氣缸桿上的推料板，位于工作臺上的輸送托料板以及兩側(cè)的導(dǎo)料板組成，所述一次推料氣缸與二次推料氣缸的伸縮方向相反，所述推料機(jī)構(gòu)連接升降板，升降板后端連接張袋機(jī)構(gòu)，所述自動移袋機(jī)構(gòu)包括移袋氣缸、吸袋氣缸、移袋板、吸袋板、盛袋槽，所述吸袋氣缸固定在移袋氣缸氣缸桿端部的氣缸座上，移袋板固定在吸袋氣缸的氣缸桿端部，吸袋板固定在工作臺上，吸袋板與輸送帶連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述接料倒料機(jī)構(gòu)的鏈組1、鏈組II分別由兩臺伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸II及鏈輪帶動，所述鏈組I的鏈輪與轉(zhuǎn)軸I為固定連接，與轉(zhuǎn)軸II通過軸承活動連接，所述鏈組II的鏈輪與轉(zhuǎn)軸的連接方式與鏈組I相反，與轉(zhuǎn)軸II為固定連接，與轉(zhuǎn)軸I通過軸承活動連接，這樣可以保證鏈組1、鏈組II分別運(yùn)動，互不影響。
[0007]所述推料機(jī)構(gòu)的推料鏈上固定有多個推料條，在步進(jìn)電機(jī)的帶動下，推料條將輸送托料板上的并排的多個小包向前推進(jìn)至升降板上。
[0008]所述接料倒料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料方向與一次推料氣缸的推料方向垂直。
[0009]所述張袋機(jī)構(gòu)包括底座，以及固定在底座上的氣缸、導(dǎo)桿座，導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿和氣缸桿的前端固定有托板，所述托板兩側(cè)連接有張板，張板的中部與托板通過銷軸I鉸接，后端通過銷軸II與連桿鉸接，連桿的另一端通過銷軸III與側(cè)板鉸接在一起。
[0010]所述自動移袋機(jī)構(gòu)的吸袋氣缸帶動包裝袋做上下運(yùn)動、移袋氣缸帶動吸袋氣缸及移袋板做來回往復(fù)運(yùn)動。
[0011]所述移袋板和吸袋板上有吸盤。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了中包包裝的自動化，完全可以替代人工操作，填補(bǔ)國內(nèi)空白，使用本發(fā)明至少可替代2-3人的工作量，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本，且能保證包裝質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0014]附圖1為本發(fā)明自動裝袋中包機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2為本發(fā)明自動裝袋中包機(jī)中接料倒料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸I的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖3為本發(fā)明自動裝袋中包機(jī)中接料倒料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸II結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖4為本發(fā)明自動裝袋中包機(jī)中的張袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖5為本發(fā)明自動裝袋中包機(jī)中的自動移袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖中，I鏈組I，2鏈組II，3伺服電機(jī)，4接料料斗，5導(dǎo)料槽I，6導(dǎo)料槽II，7推料叉，8 —次推料氣缸，9導(dǎo)料板，10 二次推料氣缸，11推料板，12升降板，13張板，14移袋氣缸，15吸袋氣缸，16移袋板，17盛袋槽，18吸袋板，19輸送帶，20推料條，21推料鏈，22步進(jìn)電機(jī)，23支腳，24輸送托料板，25工作臺，26轉(zhuǎn)軸I，27鏈輪，28底座，29氣缸，30導(dǎo)桿座，31導(dǎo)桿，32托板，33銷軸，34吸盤，35轉(zhuǎn)軸II，35托板，36連桿，37軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0021]如附圖所示，自動裝袋中包機(jī)，其特征在于:由依次連接的接料料斗4、接料倒料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、升降板12、張袋機(jī)構(gòu)、自動移袋機(jī)構(gòu)及輸送帶19組成，所述接料料斗4固定在接料倒料機(jī)構(gòu)的前端，所述接料倒料機(jī)構(gòu)由包括支架23、工作臺25、位于工作臺25兩端的伺服電機(jī)3、鏈組I 1、鏈組II 2，和導(dǎo)料槽5組成，所述推料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)22、推料鏈21、推料條22、一次推料氣缸8、安裝在一次推料氣缸8的氣缸桿上的推料叉7，二次推料氣缸10、安裝在二次推料氣缸10氣缸桿上的推料板11，位于工作臺25上的輸送托料板24以及兩側(cè)的導(dǎo)料板9組成，所述一次推料氣缸8與二次推料氣缸10的伸縮方向相反，所述推料機(jī)構(gòu)連接升降板12，升降板12后端連接張袋機(jī)構(gòu)，所述自動移袋機(jī)構(gòu)包括移袋氣缸14、吸袋氣缸15、移袋板16、吸袋板18、盛袋槽17，所述吸袋氣缸15固定在移袋氣缸14氣缸桿端部的氣缸座上，移袋板16固定在吸袋氣缸15的氣缸桿端部，吸袋板18固定在工作臺25上，吸袋板18與輸送帶19連接；所述接料倒料機(jī)構(gòu)的鏈組I 1、鏈組II 2分別由兩臺伺服電機(jī)3通過轉(zhuǎn)軸I 26、轉(zhuǎn)軸II 35及鏈輪27帶動，所述鏈組I I的鏈輪與轉(zhuǎn)軸I 26為固定連接，與轉(zhuǎn)軸II 35通過軸承座37內(nèi)的軸承活動連接，所述鏈組II 2的鏈輪與轉(zhuǎn)軸的連接方式與鏈組I相反，與轉(zhuǎn)軸II 35為固定連接，與轉(zhuǎn)軸I 26通過軸承座37內(nèi)的軸承活動連接，這樣可以保證鏈組1、鏈組II分別運(yùn)動，互不影響；所述推料機(jī)構(gòu)的推料鏈21上固定有多個推料條20，在步進(jìn)電機(jī)22的帶動下，推料條20將輸送托料板24上的并排的多個小包向前推進(jìn)至升降板12上。所述張袋機(jī)構(gòu)包括底座28，以及固定在底座28上的氣缸29、導(dǎo)桿座30，導(dǎo)桿31，所述導(dǎo)桿31和氣缸桿的前端固定有托板35，所述托板35兩側(cè)連接有張板13，張板13的中部與托板35通過銷軸33鉸接，后端通過銷軸33與連桿36鉸接，連桿36的另一端通過銷軸33與側(cè)板鉸接在一起；所述自動移袋機(jī)構(gòu)的吸袋氣缸15帶動移袋板16做上下運(yùn)動、移袋氣缸14帶動吸袋氣缸15及移袋板16做來回往復(fù)運(yùn)動，所述移袋板16和吸袋板18上有吸盤34。
[0022]本發(fā)明運(yùn)行時，小包由前端小包機(jī)輸送帶輸出，落到接料料斗4中，經(jīng)接料斗4導(dǎo)引后，正側(cè)立落在導(dǎo)料槽I 5中，導(dǎo)料槽I 5—個一個槽的步進(jìn)前進(jìn)，前進(jìn)速度與小包下落速度同步，待到導(dǎo)料槽I 5接到接滿小包后，向前快速移動到推料叉7位置，同時，導(dǎo)料槽II 6補(bǔ)導(dǎo)料槽I 5的位置，繼續(xù)步進(jìn)接料，保證小包不會落空，推料叉7由一次推料氣缸8帶動，將成排小包推至輸送托料板24上。推料條20由推料鏈21帶動，將成排的小包推至升降板12上，待到有兩排小包被推到升降板12后，移袋氣缸14向前推進(jìn)，然后吸袋氣缸15下降，將袋子吸住，然后吸袋氣缸15上升，移袋氣缸14縮回，吸袋氣缸15再次下降，將袋子放在吸袋板18上，吸袋板18將袋子下層表面吸住，此時吸袋氣缸15再次上升，將袋子口吸開一部分，張板13向前運(yùn)行，將袋子張開并撐緊。袋子撐緊后，推料板11將兩排小包一起推入袋子，并將袋子推至輸送帶19上，輸送帶19將裝有小包的袋子運(yùn)走即可，本發(fā)明完全可以替代人工操作，填補(bǔ)國內(nèi)空白。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動裝袋中包機(jī)，其特征在于:由依次連接的接料料斗(4)、接料倒料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、升降板(12)、張袋機(jī)構(gòu)、自動移袋機(jī)構(gòu)及輸送帶(19)組成，所述接料料斗(4)固定在接料倒料機(jī)構(gòu)的前端，所述接料倒料機(jī)構(gòu)由包括支架(23)、工作臺(25)、位于工作臺(25)兩端的伺服電機(jī)(3)、鏈組I (I)、鏈組II (2)，和導(dǎo)料槽(5)組成，所述推料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(22)、推料鏈(21)、推料條(22)、一次推料氣缸(8)、安裝在一次推料氣缸(8)的氣缸桿上的推料叉(7)，二次推料氣缸(10)、安裝在二次推料氣缸(10)氣缸桿上的推料板(11 )，位于工作臺(25)上的輸送托料板(24)以及兩側(cè)的導(dǎo)料板(9)組成，所述一次推料氣缸(8)與二次推料氣缸(10)的伸縮方向相反，所述推料機(jī)構(gòu)連接升降板(12)，升降板(12)后端連接張袋機(jī)構(gòu)，所述自動移袋機(jī)構(gòu)包括移袋氣缸(14)、吸袋氣缸(15)、移袋板(16)、吸袋板(18)、盛袋槽(17 )，所述吸袋氣缸(15 )固定在移袋氣缸(14 )氣缸桿端部的氣缸座上，移袋板(16 )固定在吸袋氣缸(15)的氣缸桿端部，吸袋板(18)固定在工作臺(25)上，吸袋板(18)與輸送帶(19)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝袋中包機(jī)，其特征在于:所述接料倒料機(jī)構(gòu)的鏈組I (1)、鏈組II (2)分別由兩臺伺服電機(jī)(3)通過轉(zhuǎn)軸I (26)、轉(zhuǎn)軸II (35)及鏈輪(27)帶動，所述鏈組I (I)的鏈輪與轉(zhuǎn)軸I (26)為固定連接，與轉(zhuǎn)軸II (35)通過軸承座(37)內(nèi)的軸承活動連接，所述鏈組II (2)與轉(zhuǎn)軸II (35)為固定連接，與轉(zhuǎn)軸I (26)通過軸承座(37)內(nèi)的軸承活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝袋中包機(jī)，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)的推料鏈(21)上固定有多個推料條(20 )，在步進(jìn)電機(jī)(22 )的帶動下，推料條(20 )將輸送托料板(24 )上的并排的多個小包向前推進(jìn)，二次推料氣缸(10)上的推料板(11)將這些小包推至升降板(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝袋中包機(jī)，其特征在于:所述張袋機(jī)構(gòu)包括底座(28)，以及固定在底座(28)上的氣缸(29)、導(dǎo)桿座(30)，導(dǎo)桿(31)，所述導(dǎo)桿(31)和氣缸桿的前端固定有托板(35)，所述托板(35)兩側(cè)連接有張板(13)，張板(13)的中部與托板(35)通過銷軸(33)鉸接，后端通過銷軸(33)與連桿(36)鉸接，連桿(36)的另一端通過銷軸(33)與側(cè)板鉸接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝袋中包機(jī)，其特征在于:自動移袋機(jī)構(gòu)的吸袋氣缸(15)帶動移袋板(16)做上下運(yùn)動、移袋氣缸(14)帶動吸袋氣缸(15)及移袋板(16)做來回往復(fù)運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自動裝袋中包機(jī)，其特征在于:所述移袋板(16)和吸袋板(18)上有吸盤(34)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動包裝機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種自動裝袋中包機(jī)。該自動裝袋中包機(jī)，其特征在于：由依次連接的接料料斗、接料倒料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、升降板、張袋機(jī)構(gòu)、自動移袋機(jī)構(gòu)及輸送帶組成，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了中包包裝的自動化，完全可以替代人工操作，填補(bǔ)國內(nèi)空白，使用本實(shí)用新型至少可替代2-3人的工作量，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本，且能保證包裝質(zhì)量。
【IPC分類】B65B43-54, B65B35-40
【公開號】CN204415827
【申請?zhí)枴緾N201420810262
【發(fā)明人】路文強(qiáng), 張振江, 姜峰, 劉志平, 鄧達(dá)平
【申請人】山東松遠(yuǎn)自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月20日