一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于核電站乏水池必備乏燃料相關(guān)組件倒換電動抓取工具領(lǐng)域，具體涉及一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]舊控制棒組件抓具和可燃毒物電動抓取工具是核電廠必備專用長桿工具。兩套工具在乏燃料貯存水池內(nèi)使用，是操作倒換舊控制棒組件及可燃毒物組件的專用工具。兩套工具均設(shè)計有卷揚裝置，主要功能是為舊控制棒組件及可燃毒物組件提升及下降動作提供驅(qū)動力。
[0003]目前國內(nèi)核電站的卷揚裝置包括國外產(chǎn)品和國內(nèi)產(chǎn)品。國外產(chǎn)品卷揚裝置為手動驅(qū)動，組件提升及下降動作均需人手操作完成，整個操作過程效率較低，占用核電站大修時間。而國內(nèi)產(chǎn)品存在的問題是卷揚機傳動鏈設(shè)計不合理，卷揚機結(jié)構(gòu)布置不夠緊湊，使卷揚機平臺空間占用太大，起吊工具過程中與現(xiàn)場使用環(huán)境中其他工具有碰撞風(fēng)險。同時，國內(nèi)該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)可靠性較差，傳動件損壞風(fēng)險大。此外，這兩種卷揚裝置在操作過程中時，操作人員對舊控制棒組件及可燃毒物組件在卷揚裝置中的狀態(tài)無法判讀，需要工作人員憑借操作經(jīng)驗來確定，并且不利于事故預(yù)防。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置，用以解決現(xiàn)有卷揚裝置布置不合理，工作效率低以及無法準(zhǔn)確確定抓取組件的位置等問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置，該裝置包括底板，電機，減速機，減速箱，聯(lián)軸器，卷筒，卷筒支座，減速箱支座；電機與減速機一端連接，減速箱內(nèi)安裝有齒輪傳動機構(gòu)，減速機另一端與齒輪傳動機構(gòu)一端連接，減速箱通過減速箱支座固定安裝在底板上，齒輪傳動機構(gòu)另一端通過聯(lián)軸器與卷筒相連，卷筒通過2個卷筒支座固定安裝在底板上。
[0006]所述的齒輪傳動機構(gòu)包括一號齒輪，二號齒輪，齒輪軸，三號齒輪，四號齒輪，蝸桿，渦輪；減速機上端與齒輪傳動機構(gòu)的一號齒輪連接，二號齒輪安裝在齒輪軸上段，一號齒輪的直徑小于二號齒輪直徑，一號齒輪與二號齒輪嗤合，作為一級減速；齒輪軸下段加工有四號齒輪，二號齒輪帶動齒輪軸一起旋轉(zhuǎn)，三號齒輪安裝在蝸桿上端，四號齒輪直徑小于三號齒輪直徑，齒輪軸上四號齒輪與三號齒輪嚙合，作為二級減速；三號齒輪帶動蝸桿一起旋轉(zhuǎn)，蝸桿與渦輪嚙合，作為三級減速；渦輪一端通過聯(lián)軸器與卷筒連接，帶動卷筒旋轉(zhuǎn)。
[0007]一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置還包括手動驅(qū)動機構(gòu)，手動驅(qū)動機構(gòu)可拆卸的安裝在齒輪軸頂部，手動驅(qū)動齒輪軸旋轉(zhuǎn)，帶動二級減速和三級減速工作，驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)卷揚操作。
[0008]所述的手動驅(qū)動機構(gòu)包括手搖柄和轉(zhuǎn)盤，手搖柄安裝在轉(zhuǎn)盤邊上，轉(zhuǎn)盤中心與齒輪軸頂部可拆卸連接。
[0009]一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置還包括編碼器，編碼器安裝在卷筒端部。
[0010]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0011](I)本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)布置緊湊，不會與現(xiàn)場使用環(huán)境干涉；
[0012](2)本發(fā)明可靠性高，傳動靈活、控制精準(zhǔn)；
[0013](3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)材料為不銹鋼，避免了現(xiàn)有技術(shù)的腐蝕問題；
[0014](4)本發(fā)明手搖操作方便，可實現(xiàn)帶載狀態(tài)下鋼絲繩在卷筒上的卷繞；
[0015](5)本發(fā)明可根據(jù)卷筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)計算并顯示鋼絲繩卷繞長度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置剖視圖；
[0018]圖3是本發(fā)明一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置后視圖；
[0019]圖中:1_底板，2_電機，3_減速機，4_減速箱，5_手動驅(qū)動機構(gòu)，6_聯(lián)軸器，7_卷筒，8-卷筒支座，9-編碼器，10- 一號齒輪，11- 二號齒輪，12-齒輪軸，13-三號齒輪，14-蝸桿，15-渦輪，16-減速箱支座，17-四號齒輪，18-手搖柄，19-轉(zhuǎn)盤。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作詳細說明。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置包括底板1、電機2、減速機3、減速箱4、聯(lián)軸器6、卷筒7、卷筒支座8、一號齒輪10，二號齒輪11，齒輪軸12，三號齒輪13，蝸桿14，渦輪15，減速箱支座16 ;電機2與減速機3連接，減速機3固定安裝在減速箱4上，減速箱4通過減速箱支座16固定安裝在底板I上，減速箱4內(nèi)安裝有齒輪傳動機構(gòu)，減速機3與齒輪傳動機構(gòu)連接，齒輪傳動機構(gòu)通過聯(lián)軸器6與卷筒7相連，卷筒7通過2個卷筒支座8固定安裝在底板I上，電機2驅(qū)動減速機3運動，減速機3帶動齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)通過聯(lián)軸器6帶動卷筒7轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)帶載狀態(tài)下鋼絲繩在卷筒7上的卷繞。
[0022]如圖2所不，齒輪傳動機構(gòu)包括一號齒輪10，二號齒輪11，齒輪軸12，三號齒輪13，四號齒輪17，蝸桿14，渦輪15 ;減速機3上端與齒輪傳動機構(gòu)的一號齒輪10連接，二號齒輪11安裝在齒輪軸12上段，一號齒輪10的直徑小于二號齒輪11直徑，一號齒輪10與二號齒輪11嚙合，作為一級減速；齒輪軸12下段加工有四號齒輪17，二號齒輪11帶動齒輪軸12 —起旋轉(zhuǎn)，三號齒輪13安裝在蝸桿14上端，四號齒輪17直徑小于三號齒輪13直徑，齒輪軸12上四號齒輪17與三號齒輪13嚙合，作為二級減速；三號齒輪13帶動蝸桿14 一起旋轉(zhuǎn)，蝸桿14與渦輪15嚙合，作為三級減速；渦輪14 一端通過聯(lián)軸器6與卷筒7連接，帶動卷筒7旋轉(zhuǎn)。
[0023]如圖1和2所示，本發(fā)明一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置還包括手動驅(qū)動機構(gòu)5和編碼器9，手動驅(qū)動機構(gòu)5包括手搖柄18和轉(zhuǎn)盤19，手搖柄18安裝在轉(zhuǎn)盤19邊上，轉(zhuǎn)盤19中心與齒輪軸12頂部可拆卸連接，當(dāng)需要手動驅(qū)動該卷揚裝置時，將手動驅(qū)動機構(gòu)5與齒輪軸12頂部相連，手動驅(qū)動齒輪軸12旋轉(zhuǎn)，此時，二級減速和三級減速正常工作，驅(qū)動卷筒7旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)卷揚操作，當(dāng)電機2提供驅(qū)動力時，可拆除手動驅(qū)動機構(gòu)5 ;編碼器9安裝在卷筒7端部，用以對卷筒7轉(zhuǎn)動圈數(shù)和鋼絲繩卷繞長度進行計數(shù)。
[0024]本發(fā)明一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置結(jié)構(gòu)材料為不銹鋼，避免了結(jié)構(gòu)材料的腐蝕現(xiàn)象。
【主權(quán)項】
1.一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置，其特征在于:該裝置包括底板(I)，電機(2)，減速機(3)，減速箱(4)，聯(lián)軸器(6)，卷筒(7)，卷筒支座(8)，減速箱支座(16);電機(2)與減速機(3)—端連接，減速箱(4)內(nèi)安裝有齒輪傳動機構(gòu)，減速機(3)另一端與齒輪傳動機構(gòu)一端連接，減速箱(4)通過減速箱支座(16)固定安裝在底板(I)上，齒輪傳動機構(gòu)另一端通過聯(lián)軸器(6)與卷筒(7)相連，卷筒(7)通過2個卷筒支座⑶固定安裝在底板(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置，其特征在于:所述的齒輪傳動機構(gòu)包括一號齒輪(10)，二號齒輪(11)，齒輪軸(12)，三號齒輪(13)，四號齒輪(17)，蝸桿(14)，渦輪(15);減速機⑶上端與齒輪傳動機構(gòu)的一號齒輪(10)連接，二號齒輪(11)安裝在齒輪軸(12)上段，一號齒輪(10)的直徑小于二號齒輪(11)直徑，一號齒輪(10)與二號齒輪(11)嚙合，作為一級減速；齒輪軸(12)下段加工有四號齒輪(17)，二號齒輪(11)帶動齒輪軸(12) —起旋轉(zhuǎn)，三號齒輪(13)安裝在蝸桿(14)上端，四號齒輪(17)直徑小于三號齒輪(13)直徑，齒輪軸(12)上四號齒輪(17)與三號齒輪(13)嚙合，作為二級減速；三號齒輪(13)帶動蝸桿(14) 一起旋轉(zhuǎn)，蝸桿(14)與渦輪(15)嚙合，作為三級減速；渦輪(14) 一端通過聯(lián)軸器(6)與卷筒(7)連接，帶動卷筒(7)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置，其特征在于:該裝置還包括手動驅(qū)動機構(gòu)(5)，手動驅(qū)動機構(gòu)(5)可拆卸的安裝在齒輪軸(12)頂部，手動驅(qū)動齒輪軸(12)旋轉(zhuǎn)，帶動二級減速和三級減速工作，驅(qū)動卷筒(7)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)卷揚操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置，其特征在于:所述的手動驅(qū)動機構(gòu)(5)包括手搖柄(18)和轉(zhuǎn)盤(19)，手搖柄(18)安裝在轉(zhuǎn)盤(19)邊上，轉(zhuǎn)盤(19)中心與齒輪軸(12)頂部可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置，其特征在于:該裝置還包括編碼器(9)，編碼器(9)安裝在卷筒(7)端部。
【專利摘要】本實用新型屬于核電站乏水池必備乏燃料相關(guān)組件倒換電動抓取工具領(lǐng)域，具體涉及一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的卷揚裝置，該裝置包括底板，電機，減速機，減速箱，聯(lián)軸器，卷筒，卷筒支座，減速箱支座；電機與減速機一端連接，減速箱內(nèi)安裝有齒輪傳動機構(gòu)，減速機另一端與齒輪傳動機構(gòu)一端連接，減速箱通過減速箱支座固定安裝在底板上，齒輪傳動機構(gòu)另一端通過聯(lián)軸器與卷筒相連，卷筒通過2個卷筒支座固定安裝在底板上。本實用新型整體結(jié)構(gòu)布置緊湊，不會與現(xiàn)場使用環(huán)境干涉；可靠性高，傳動靈活、控制精準(zhǔn)；結(jié)構(gòu)材料為不銹鋼，避免了結(jié)構(gòu)材料的腐蝕問題；本實用新型手動操作可實現(xiàn)帶載狀態(tài)下鋼絲繩在卷筒上的卷繞。
【IPC分類】B66D1-04, B66D1-14, B66D1-26
【公開號】CN204369483
【申請?zhí)枴緾N201420868099
【發(fā)明人】蔣興福, 郝慶軍, 楊斌, 明平良, 張斌, 冷慧玲, 胡鑫, 彭誼宏
【申請人】中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司, 核動力運行研究所
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月30日