一種自動落框套框裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動落框套框裝置，屬于機電一體化領域。
【背景技術】
[0002]現在的理瓶套框裝置是操作人員放置一個框子，在理瓶完成套框后再取出框子，然后再次人工放置框子，等待理瓶完成后完成套框，循環(huán)直至所有框子完成理瓶套框工序，因人工參與過多，增加藥品被污染的風險。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供了一種無需人工干預、大大降低藥品污染風險的自動落框套框裝置，解決了現在的理瓶套框因人工參與過多，增加藥品被污染的風險的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種自動落框套框裝置，其特征在于，包括理瓶臺，理瓶臺通過理瓶臺支腿與其下面的理瓶臺撐板連接，理瓶臺撐板通過其下面的理瓶臺撐板支腿支撐連接，理瓶臺的兩側均設有落框護欄，理瓶臺撐板上設有伺服電機組件，理瓶臺撐板上的兩側均設有與落框護欄連接的落框機構，落框機構上方設有框組。
[0005]優(yōu)選地，所述的落框機構包括落框機構支架，落框機構支架的一側設有通過滾珠絲杠螺母安裝座連接的落框同步帶輪和滾珠絲杠，落框機構支架的頂部設有三軸氣缸，落框機構支架另一側的上部設有與滾珠絲杠連接的框子升降支架，落框同步帶輪通過同步帶與伺服電機組件連接。
[0006]優(yōu)選地，所述的落框機構支架的頂部設有至少2個三軸氣缸。
[0007]優(yōu)選地，所述的落框機構支架與框子升降支架之間通過兩個直線導軌連接。
[0008]優(yōu)選地，所述的伺服電機組件包括伺服電機安裝板，伺服電機安裝板上面設有伺服電機，伺服電機安裝板下面通過墊板與電機同步帶輪連接，伺服電機安裝板下面的兩側均設有伺服電機安裝板墊板，伺服電機安裝板墊板的內側設有兩個通過惰輪軸連接的同步帶惰輪，電機同步帶輪通過同步帶與落框機構連接。
[0009]優(yōu)選地，所述的框組由多個框子組成。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:操作人員只需將一次凍干機所需要的框子排列整齊后放置到自動落框套框裝置上，就無需人工干預，大大降低了藥品污染的風險。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種自動落框套框裝置的結構示意圖；
[0012]圖2為落框機構的結構示意圖；
[0013]圖3為伺服電機組件的結構示意圖；
[0014]圖4為一種自動落框套框裝置上框組最底層的第一框子自動落框的示意圖；
[0015]圖5為圖2的背面視圖。
[0016]其中:1為理瓶臺，2為框組，3為落框機構，4為伺服電機組件，5為理瓶臺撐板支腿，6為理瓶臺撐板，7為理瓶臺支腿，8為落框護欄，3-1為落框同步帶輪，3-2為滾珠絲杠，3-3為滾珠絲杠螺母安裝座，3-4為落框機構支架，3-5為框子升降支架，3-6為三軸氣缸，3-7為直線導軌，4-1為伺服電機，4-2為伺服電機安裝板，4-3為伺服電機安裝板墊板，4_4為同步帶惰輪，4-5為惰輪軸，4-6為電機同步帶輪，4-8為墊板，2-1為第一框子，2-2為第二框子。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0018]本實用新型為一種自動落框套框裝置，如圖1所示，其包括理瓶臺1，理瓶臺I通過理瓶臺支腿7與其下面的理瓶臺撐板6連接，理瓶臺撐板6通過其下面的理瓶臺撐板支腿5支撐連接，理瓶臺I的兩側均安裝有落框護欄8，理瓶臺撐板6上安裝有伺服電機組件4，理瓶臺撐板6上的兩側均安裝有與落框護欄8連接的落框機構3，落框機構3上方有框組2。
[0019]如圖2、圖5所示，落框機構3包括落框機構支架3-4，落框機構支架3_4的一側安裝有通過滾珠絲杠螺母安裝座3-3連接的落框同步帶輪3-1和滾珠絲杠3-2，落框機構支架
3-4的頂部安裝有三軸氣缸3-6，落框機構支架3-4另一側的上部有與滾珠絲杠3-2連接的框子升降支架3-5，落框機構支架3-4與框子升降支架3-5之間通過兩個直線導軌3-7連接，落框同步帶輪3-1通過同步帶與伺服電機組件4連接。
[0020]如圖3所示，伺服電機組件4包括伺服電機安裝板4-2，伺服電機安裝板4-2上面安裝有伺服電機4-1，伺服電機安裝板4-2下面通過墊板4-8與電機同步帶輪4-6連接，伺服電機安裝板4-2下面的兩側均安裝有伺服電機安裝板墊板4-3，伺服電機安裝板墊板4-3的內側安裝有兩個通過惰輪軸4-5連接的同步帶惰輪4-4，電機同步帶輪4-6通過同步帶與落框機構3連接。
[0021]如圖4所示，框組2由多個框子組成。
[0022]本實用新型利用伺服電機組件4作為驅動部分，用同步帶將電機同步帶輪4-6、落框同步帶輪3-1和滾珠絲杠3-2連接起來，帶動框子升降支架3-5沿著直線導軌3-7作升降運動，利用四個三軸氣缸3-6作為框組2的支點，以框子升降支架3-5的升降實現自動落框套框功能，落框護欄8保證框子的落框都在同一位置，用三軸氣缸3-6的活塞桿伸縮控制每次只落下一個框子。
[0023]本實用新型的工作流程如下:
[0024]四個三軸氣缸3-6的活塞桿伸出，操作人員將框組2 (即排列整齊的多個框子)垂直疊放在三軸氣缸3-6活塞桿端部的支架上，此時電感式傳感器能感應到框子已經放置到位；理瓶系統(tǒng)將西林瓶排列整齊直到達到要求的數量(單個框子的裝載量)，理瓶推桿系統(tǒng)完成一組西林瓶的理瓶工序后，伺服電機組件4工作，通過同步帶和電機同步帶輪4-6、落框同步帶輪3-1帶動滾珠絲杠3-2工作，滾珠絲杠3-2的螺母帶動框子升降支架3-5升高沿直線導軌3-7上升，撐起第一框子2-1 (即框組2中最底部的一個框子)，使其略高于三軸氣缸3-6的支架，三軸氣缸3-6活塞桿縮回，三軸氣缸3-6的支架不再支撐框子；伺服電機組件4工作，帶動框子升降支架3-5降低，使其降低一個框子的高度，第一框子2-1隨升降支撐板下降，三軸氣缸3-6活塞桿伸出，三軸氣缸3-6活塞桿端部的支架剛好卡在底層往上的倒數第二個框子(即第二框子2-2)上；伺服電機4-1繼續(xù)帶動框子升降支架3-5降低，直至最底層的第一框子2-1落至理瓶臺I上完成套框，操作人員利用其他設備將套好藥瓶的第一框子2-1取走，以上動作循環(huán)直至最頂層框子完成套框，整個工序完成。
【主權項】
1.一種自動落框套框裝置，其特征在于，包括理瓶臺(1)，理瓶臺(I)通過理瓶臺支腿(7)與其下面的理瓶臺撐板(6)連接，理瓶臺撐板(6)通過其下面的理瓶臺撐板支腿(5)支撐連接，理瓶臺(I)的兩側均設有落框護欄(8)，理瓶臺撐板(6)上設有伺服電機組件(4)，理瓶臺撐板(6)上的兩側均設有與落框護欄(8)連接的落框機構(3)，落框機構(3)上方設有框組⑵。
2.如權利要求1所述的一種自動落框套框裝置，其特征在于，所述的落框機構(3)包括落框機構支架(3-4)，落框機構支架(3-4)的一側設有通過滾珠絲杠螺母安裝座(3-3)連接的落框同步帶輪(3-1)和滾珠絲杠(3-2)，落框機構支架(3-4)的頂部設有三軸氣缸(3-6)，落框機構支架(3-4)另一側的上部設有與滾珠絲杠(3-2)連接的框子升降支架(3-5)，落框同步帶輪(3-1)通過同步帶與伺服電機組件(4)連接。
3.如權利要求2所述的一種自動落框套框裝置，其特征在于，所述的落框機構支架(3-4)的頂部設有至少2個三軸氣缸(3-6)。
4.如權利要求2所述的一種自動落框套框裝置，其特征在于，所述的落框機構支架(3-4)與框子升降支架(3-5)之間通過兩個直線導軌(3-7)連接。
5.如權利要求1所述的一種自動落框套框裝置，其特征在于，所述的伺服電機組件(4)包括伺服電機安裝板(4-2)，伺服電機安裝板(4-2)上面設有伺服電機(4-1)，伺服電機安裝板(4-2)下面通過墊板(4-8)與電機同步帶輪(4-6)連接，伺服電機安裝板(4-2)下面的兩側均設有伺服電機安裝板墊板(4-3)，伺服電機安裝板墊板(4-3)的內側設有兩個通過惰輪軸(4-5)連接的同步帶惰輪(4-4)，電機同步帶輪(4-6)通過同步帶與落框機構(3)連接。
6.如權利要求1所述的一種自動落框套框裝置，其特征在于，所述的框組(2)由多個框子組成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動落框套框裝置，其特征在于，包括理瓶臺，理瓶臺通過理瓶臺支腿與其下面的理瓶臺撐板連接，理瓶臺撐板通過其下面的理瓶臺撐板支腿支撐連接，理瓶臺的兩側均設有落框護欄，理瓶臺撐板上設有伺服電機組件，理瓶臺撐板上的兩側均設有與落框護欄連接的落框機構，落框機構上方設有框組。本實用新型的有益效果是：操作人員只需將一次凍干機所需要的框子排列整齊后放置到自動落框套框裝置上，就無需人工干預，大大降低了藥品污染的風險。
【IPC分類】B65B43-42
【公開號】CN204368519
【申請?zhí)枴緾N201420796320
【發(fā)明人】鄭效東
【申請人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月15日