一種放置玻璃基板的a形架規(guī)整臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種A形架的安放裝置，具體涉及一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，把A形架放入規(guī)整臺的過程中，需要對A形架的放置位置進(jìn)行精確定位，便于吸板機(jī)器人放置精確定位，但是由于現(xiàn)有規(guī)整臺是長條的滾筒型，所以對推入A形架放置要求很高，滾筒型規(guī)整臺不利于左右精確定位，經(jīng)常需要人多次把A形架反復(fù)推入，直到左右位置放入合適，費時費力，效率太低。現(xiàn)有技術(shù)的規(guī)整臺設(shè)計采用長條的滾筒型，A形架推入后采取快速夾鉗左右定位，這種方法對機(jī)器人放置玻璃基板到A形架上有影響，容易造成位置偏差，造成擦劃傷，降低良品率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，該規(guī)整臺大大減少了因A形架放置不精確造成的玻璃基板擦劃傷、放偏等問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，包括基座，基座上固定有支架，支架上固定有安裝基板，安裝基板的中部平行固定有第一安裝板和第二安裝板，兩側(cè)平行固定有第一安置板和第二安置板，安裝基板的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)基板壁、右側(cè)基板壁和后側(cè)基板壁，且左側(cè)基板壁位于第一安置板的左側(cè)，右側(cè)基板壁位于第二安置板的右側(cè)，左側(cè)基板壁、右側(cè)基板壁和后側(cè)基板壁呈倒“U”形排布，且后側(cè)基板壁與左側(cè)基板壁和右側(cè)基板壁垂直，第一安裝板和第二安裝板以及第一安置板和第二安置板上都設(shè)有若干通孔，每個通孔中都安裝有萬向球，左側(cè)基板壁和右側(cè)基板壁的中部的內(nèi)側(cè)都安裝有若干內(nèi)快速夾鉗，左側(cè)基板壁和右側(cè)基板壁的前端均裝有一個外快速夾鉗。
[0006]進(jìn)一步地，第一安裝板兩側(cè)和第二安裝板兩側(cè)均通過固定在安裝基板上的條形墊鐵與安裝基板固定。
[0007]進(jìn)一步地，第一安裝板和第二安裝板上都均勻設(shè)置有六排三列萬向球；第一安置板和第二安置板上都均勻設(shè)置有五排一列萬向球。
[0008]進(jìn)一步地，第一安裝板和第二安裝板以及第一安置板和第二安置板上的萬向球的頂點均處于同一水平面上。
[0009]進(jìn)一步地，左側(cè)基板壁和右側(cè)基板壁的中部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置兩個內(nèi)快速夾鉗。
[0010]進(jìn)一步地，后側(cè)基板壁上均勻布置有三個光電傳感器。
[0011]進(jìn)一步地，每個萬向球與其對應(yīng)的通孔間都設(shè)有墊圈。
[0012]進(jìn)一步地，萬向球、條形墊鐵和墊圈均為不銹鋼材料。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0014]本實用新型中在安裝板上設(shè)置萬向球，由于萬向球的滾動靈活，使在其上運行的A形架能非常靈活的滑移，所以可以任意在規(guī)整臺上推A形架，方便左右定位，使A形架能夠精準(zhǔn)的放置到規(guī)整臺上，不用來回推進(jìn)推出A形架，省時省力，滿足了放置玻璃基板A形架的易用快捷的要求，同時也可以使A形架底板減小一定的磨損，并且由于A形架位置精準(zhǔn)，所以吸板機(jī)器人往A形架上放置玻璃基板的時候，大大減少了因A形架放置不精確造成的玻璃基板擦劃傷、放偏等問題。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0016]圖2是本實用新型的后視圖。
[0017]其中，1、安裝基板；2、內(nèi)快速夾鉗；3、光電傳感器；4、右側(cè)基板壁；5、外快速夾鉗；6、條形墊鐵；7、第一安裝板；8、第二安裝板；9、萬向球；10、墊圈；11、支架；12、基座；13、第一安置板；14、左側(cè)基板壁；15、后側(cè)基板壁；16、第二安置板。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0019]參見圖1和圖2，一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，包括基座12，基座12上固定有支架11，支架11上固定有安裝基板1，安裝基板I的中部平行固定有第一安裝板7和第二安裝板8，且第一安裝板7兩側(cè)和第二安裝板8兩側(cè)均通過固定在安裝基板I上的條形墊鐵6與安裝基板I固定，兩側(cè)平行固定有第一安置板13和第二安置板16，安裝基板I的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)基板壁14、右側(cè)基板壁4和后側(cè)基板壁15，且左側(cè)基板壁14位于第一安置板13的左側(cè)，右側(cè)基板壁4位于第二安置板16的右側(cè)，左側(cè)基板壁14、右側(cè)基板壁4和后側(cè)基板壁15呈倒“U”形排布，且后側(cè)基板壁15與左側(cè)基板壁14和右側(cè)基板壁4垂直；第一安裝板7和第二安裝板8、第一安置板13和第二安置板16以及左側(cè)基板壁14和右側(cè)基板壁4均平行設(shè)置。
[0020]第一安裝板7和第二安裝板8以及第一安置板13和第二安置板16上都設(shè)有若干通孔，每個通孔中都安裝有萬向球9，每個萬向球9與其對應(yīng)的通孔間都設(shè)有墊圈1，其中，第一安裝板7和第二安裝板8上都均勻設(shè)置有六排三列萬向球9 ;即第一安裝板7和第二安裝板8上分別設(shè)置有18個萬向球9，第一安置板13和第二安置板16上都均勻設(shè)置有五排一列萬向球9，即第一安置板13和第二安置板16上分別設(shè)置有5個萬向球9，并且第一安裝板7和第二安裝板8以及第一安置板13和第二安置板16上的萬向球9的頂點均處于同一水平面上，左側(cè)基板壁14和右側(cè)基板壁4的中部的內(nèi)側(cè)都安裝有兩個內(nèi)快速夾鉗2，左側(cè)基板壁14和右側(cè)基板壁4的前端均裝有一個外快速夾鉗5，后側(cè)基板壁15上均勻布置有三個光電傳感器3。
[0021]其中，萬向球9、條形墊鐵6和墊圈10均為不銹鋼材料，萬向球9的規(guī)格為SP30C，安裝基板I的材料為SUS304，墊圈10厚度為3mm ;支架11與基座12之間、支架11與安裝基板I之間、第一安置板13和第二安置板16與安裝基板I之間、第一安裝板7和第二安裝板8與安裝基板I之間以及第一安裝板7和第二安裝板8與條形墊鐵6之間均通過螺栓固定連接。
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和使用步驟作進(jìn)一步說明:
[0023]利用液壓車將A形架送至規(guī)整臺處，經(jīng)前后左右位置稍加調(diào)整至規(guī)定位置處，將A形架送入規(guī)整臺，A形架的兩側(cè)通過設(shè)置在第一安置板13和第二安置板16上的萬向球9滑動，A形架的的中部通過設(shè)置在第一安裝板7和第二安裝板8上的萬向球9滑動，然后通過設(shè)置在后側(cè)基板壁15上的光電傳感器3確定A形架的最佳位置，當(dāng)A形架滑動至最佳位置后，通過設(shè)置在左側(cè)基板壁14和右側(cè)基板壁4的中部的內(nèi)快速夾鉗2將A形架夾緊固定，內(nèi)快速夾鉗2對A形架主要起到左右固定的作用，在內(nèi)快速夾鉗2將A形架夾緊固定后，通過設(shè)置在左側(cè)基板壁14和右側(cè)基板壁4前端的外快速夾鉗5將A形架外側(cè)夾緊固定，外快速夾鉗5主要起到上下固定的作用，這樣就能夠?qū)形架準(zhǔn)確的放置在規(guī)整臺上了。
[0024]本實用新型中在安裝板上設(shè)置萬向球9，由于萬向球9的滾動靈活，使在其上運行的A形架能非常靈活的滑移，所以可以任意在規(guī)整臺上推A形架，方便左右定位，使A形架能夠精準(zhǔn)的放置到規(guī)整臺上，不用來回推進(jìn)推出A形架，省時省力，滿足了放置玻璃基板A形架的易用快捷的要求，同時也可以使A形架底板減小一定的磨損，并且由于A形架位置精準(zhǔn)，所以吸板機(jī)器人往A形架上放置玻璃基板的時候，大大減少了因A形架放置不精確造成的玻璃基板擦劃傷、放偏等問題。
【主權(quán)項】
1.一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，其特征在于，包括基座(12)，基座(12)上固定有支架(11)，支架(11)上固定有安裝基板(1)，安裝基板(I)的中部平行固定有第一安裝板(7)和第二安裝板(8)，兩側(cè)平行固定有第一安置板(13)和第二安置板(16)，安裝基板(I)的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)基板壁(14)、右側(cè)基板壁(4)和后側(cè)基板壁(15)，且左側(cè)基板壁(14)位于第一安置板(13)的左側(cè)，右側(cè)基板壁⑷位于第二安置板(16)的右側(cè)，左側(cè)基板壁(14)、右側(cè)基板壁(4)和后側(cè)基板壁(15)呈倒“U”形排布，且后側(cè)基板壁(15)與左側(cè)基板壁(14)和右側(cè)基板壁⑷垂直，第一安裝板(7)和第二安裝板⑶以及第一安置板(13)和第二安置板(16)上都設(shè)有若干通孔，每個通孔中都安裝有萬向球(9)，左側(cè)基板壁(14)和右側(cè)基板壁(4)的中部的內(nèi)側(cè)都安裝有若干內(nèi)快速夾鉗(2)，左側(cè)基板壁(14)和右側(cè)基板壁(4)的前端均裝有一個外快速夾鉗(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，其特征在于，第一安裝板(7)兩側(cè)和第二安裝板(8)兩側(cè)均通過固定在安裝基板(I)上的條形墊鐵(6)與安裝基板(I)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，其特征在于，第一安裝板(7)和第二安裝板⑶上都均勻設(shè)置有六排三列萬向球(9);第一安置板(13)和第二安置板(16)上都均勻設(shè)置有五排一列萬向球(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，其特征在于，第一安裝板(7)和第二安裝板(8)以及第一安置板(13)和第二安置板(16)上的萬向球(9)的頂點均處于同一水平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，其特征在于，左側(cè)基板壁(14)和右側(cè)基板壁(4)的中部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置兩個內(nèi)快速夾鉗(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，其特征在于，后側(cè)基板壁(15)上均勻布置有三個光電傳感器(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，其特征在于，每個萬向球(9)與其對應(yīng)的通孔間都設(shè)有墊圈(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，其特征在于，萬向球(9)、條形墊鐵(6)和墊圈(10)均為不銹鋼材料。
【專利摘要】本實用新型公開了一種放置玻璃基板的A形架規(guī)整臺，包括基座，基座上固定有支架，支架上固定有安裝基板，安裝基板的中部平行固定有第一安裝板和第二安裝板，兩側(cè)平行固定有第一安置板和第二安置板，安裝基板的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)基板壁、右側(cè)基板壁和后側(cè)基板壁，第一安裝板和第二安裝板以及第一安置板和第二安置板上都設(shè)有若干通孔，通孔中安裝萬向球，左側(cè)基板壁和右側(cè)基板壁的中部都安裝有若干內(nèi)快速夾鉗，左側(cè)基板壁和右側(cè)基板壁的前端均裝有一個外快速夾鉗。該規(guī)整臺滿足了放置玻璃基板A形架的易用快捷的要求，同時也可以使A形架底板減小一定的磨損，并且大大減少了因A形架放置不精確造成的玻璃基板擦劃傷、放偏等問題。
【IPC分類】B65G49-06
【公開號】CN204324393
【申請?zhí)枴緾N201420638114
【發(fā)明人】潘新晨, 陳振宇, 王庚
【申請人】彩虹（張家港）平板顯示有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年10月29日