填充用于萃取或浸泡進(jìn)料的一次性使用的膠囊的容納元件的單元和方法
【專利摘要】描述了一種填充用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊(3)的容納元件(2)的單元，包括：運輸容納元件(2)的線(4)，容納元件(2)被設(shè)計成容納產(chǎn)品劑量(33)；用于填充容納元件(2)的工位，其包括：被設(shè)計成接納劑量(33)的至少一第一容納座(S1)；子工位(ST1)，其用于在第一容納座(S1)內(nèi)形成劑量(33)；至少一第二容納座(S2)，其被設(shè)計成從第一容納座(S1)接收劑量(33)；子工位(ST2)，其用于將劑量(33)從第一容納座(S1)轉(zhuǎn)移到第二容納座(S2)；用于在形成子工位(ST1)與轉(zhuǎn)移子工位(ST2)之間移動第一容納座(S1)的設(shè)備(7)；子工位(ST3)，其用于將劑量(33)從第二容納座(S2)轉(zhuǎn)移到容納元件(2)；用于在轉(zhuǎn)移子工位(ST2)與釋放子工位(ST3)之間移動第二容納座(S2)的另外的設(shè)備(8)。
【專利說明】
填充用于萃取或浸泡進(jìn)料的一次性使用的膠囊的容納元件的單元和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種向用于萃取或浸泡飲料的一次使用的膠囊的容納元件填充產(chǎn)品劑量的單元和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在用來制造萃取或浸泡飲料的機器中使用的現(xiàn)有技術(shù)膠囊以其最簡單的形式包括下列部件:
[0003]-剛性杯形外容器，其包括可穿孔或已穿孔的底部和設(shè)有邊沿的上孔口(和通常，但并非必需地具有截頭圓錐形狀)；
[0004]-容納在外容器中用于萃取或浸泡飲料的產(chǎn)品劑量；
[0005]-以及，由幅材獲得的薄片長度，用于密封(氣密地)剛性容器孔口并且被設(shè)計(通常但并非必需地)成由噴嘴穿孔，噴嘴供應(yīng)壓力下的液體。
[0006]通常，但并非必需地，由柔性材料幅材獲得密封薄片。
[0007]在某些情況下，膠囊可以包括一個或多個剛性或柔性過濾元件。
[0008]例如，第一過濾器(若存在)可以位于剛性容器的底部上。
[0009]第二過濾器(若存在)可以插置于密封薄片與產(chǎn)品劑量之間。
[0010]產(chǎn)品劑量可以與剛性杯形外容器或者與過濾元件直接接觸。
[0011 ]以此方式制造的膠囊被接納并且用于制作飲料的機器中的具體槽中。
[0012]相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域中，特別地需要以簡單并且有效的方式來填充剛性杯形容器或者過濾元件同時維持高生產(chǎn)率。
[0013]應(yīng)當(dāng)指出的是，在此方面，存在現(xiàn)有技術(shù)包裝機器，其具有填充單元，填充單元允許同時填充剛性杯形容器的若干平行的行，這是進(jìn)步的。
[0014]在此情況下，每一行剛性杯形容器與專用填充設(shè)備相關(guān)聯(lián)，專用填充設(shè)備通常設(shè)有螺旋進(jìn)料器以允許產(chǎn)品在容器內(nèi)下降。
[0015]因此這種類型的單元明顯相當(dāng)昂貴并且復(fù)雜，因為其包括多個設(shè)備和驅(qū)動設(shè)備(例如，每個螺旋設(shè)備)，這些設(shè)備和驅(qū)動設(shè)備彼此獨立并且必須協(xié)調(diào)。
[0016]此外，由于這種元件構(gòu)造/布置造成的機器的總體可靠性必然是有限的，因為故障率不可避免地與所存在的設(shè)備和驅(qū)動設(shè)備的數(shù)量關(guān)聯(lián)。
[0017]此外，螺旋進(jìn)料器設(shè)備可能因堵塞、污染和較差的定量準(zhǔn)確性而具有缺陷。更詳言之，螺旋進(jìn)料器的端部通常不能保持產(chǎn)品，產(chǎn)品因此掉落并且污染機器。
[0018]本領(lǐng)域的操作者強烈地感覺到需要具有填充用于萃取或浸泡飲料的一次性使用膠囊的容納元件(剛性杯形容器)的單元和方法，其特別簡單、可靠并且廉價并且同時保持較高的總生產(chǎn)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]因此本發(fā)明的目的在于通過提供一種填充用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊的容納元件(剛性杯形容器)的單元和方法而滿足了上文提到的需要，這種單元和方法可以相對簡單并且廉價地制造并且特別可靠。
[0020]本發(fā)明的另一目的在于提供一種包裝用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊的機器，這可以保證高生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0021]參考上述目的，本發(fā)明的技術(shù)特征在所附權(quán)利要求中明確地描述并且參考附圖，其優(yōu)點通過下文的詳細(xì)描述顯然，附圖示出了本發(fā)明的非限制性示例實施例并且在附圖中:
[0022]-圖1是根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例包裝用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊的容納元件的機器的示意圖，這種機器包括填充單元；
[0023]-圖2是可以由圖1的機器制造的用于飲料的一次性使用的膠囊的示意圖；
[0024]-圖3和圖4示出了用于填充圖1的一次性使用的膠囊的單元的相對應(yīng)平面圖；
[0025]-圖5是圖3和圖4的填充單元的填充工位的截面圖，其中某些零件被剖視以更好地示出其它零件；
[0026]-圖6和圖7是圖5的填充工位的部件的相應(yīng)截面圖，其中某些零件被剖視以更好地示出其它零件；
[0027]-圖8是圖1的填充單元的細(xì)節(jié)的平面圖；
[0028]-圖9至圖12示意性地示出了在根據(jù)本發(fā)明的填充單元的填充工位執(zhí)行的根據(jù)本發(fā)明的方法的某些操作步驟。
[0029]-圖13和圖14分別是在另一實施例中根據(jù)本發(fā)明的填充單元的平面圖和局部截面圖；
[0030]-圖15和圖16分別是在另一實施例中根據(jù)本發(fā)明的填充單元的平面圖和局部截面圖；
[0031 ]-圖17是圖15和圖16的填充單元的局部截面?zhèn)纫晥D；
[0032]-圖18示出了前面的圖的填充單元的細(xì)節(jié)的變型實施例。
【具體實施方式】
[0033]參考附圖，附圖標(biāo)記I表示填充用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊3的容納元件的單元，固體產(chǎn)品劑量33呈粉末、顆粒或葉片形式，諸如咖啡、茶、牛奶、巧克力或者這些的組合。
[0034]填充單元I特別地適合于向一次性使用的膠囊3的容納元件填充粉末產(chǎn)品，優(yōu)選地咖啡。
[0035]更具體而言，如圖2所示，用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊3包括(至少但非限制實施例):剛性杯形容器2(通常限定截頭圓錐形狀)，其包括基座30和設(shè)有套環(huán)32的上開口 31;容納于剛性容器2中的萃取或浸泡產(chǎn)品劑量33;以及，用于閉合剛性容器2的上開口 31的蓋子34。
[0036]應(yīng)當(dāng)指出的是這種類型的膠囊3也可以包括一個或多個過濾或產(chǎn)品保持元件(為了簡單起見并未示出)。
[0037]在圖2中示出的膠囊3中，剛性杯形容器2限定待填充產(chǎn)品劑量33的容納元件。
[0038]其它類型的膠囊可以利用根據(jù)本發(fā)明的填充單元來填充，例如，其中產(chǎn)品劑量33容納于其中并且由過濾元件保持的膠囊，過濾元件連接到剛性容器，其中剛性容器可以在底部閉合或者開放。
[0039]換言之，并未示出膠囊，過濾元件可以容納并且保持產(chǎn)品劑量33，與其所聯(lián)接的剛性容器組合地形成容納元件。
[0040]在下文的描述中，將參考剛性杯形容器2，但是應(yīng)了解本發(fā)明也可以參考膠囊，其中，容納元件由過濾元件(或者被合計成容納產(chǎn)品劑量33的膠囊的其它部件)和其所連接的相應(yīng)剛性容器形成。
[0041]應(yīng)當(dāng)指出的是填充單元I包括用于運輸(S卩，移動)剛性杯形容器2的運輸線4和填充工位SR，剛性杯形容器2被設(shè)計成容納預(yù)定量的萃取或浸泡產(chǎn)品(劑量33)。
[0042]運輸線4沿著第一移動路徑P延伸并且設(shè)有沿著第一路徑P連續(xù)布置的多個座5，多個座5用來支承剛性容器2。
[0043]優(yōu)選地，第一移動路徑P是位于水平面上的閉合路徑。
[0044]支承座5被布置成沿著第一路徑P—個接一個，未必是連續(xù)的。
[0045]此外，支承座5各具有相對應(yīng)的豎直延伸軸線。
[0046]應(yīng)當(dāng)指出的是運輸線4包括運輸元件39，支承座5連接到運輸元件39上，以沿著第一路徑P移動。
[0047]應(yīng)當(dāng)指出的是運輸元件39以繞移動裝置17的環(huán)路閉合，移動裝置17繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)以移動該運輸兀件39。
[0048]優(yōu)選地，運輸元件39為鏈條40，鏈條40包括多個鏈節(jié)，繞相對應(yīng)豎直軸線彼此連續(xù)地鉸接，以形成循環(huán)的環(huán)路。
[0049]應(yīng)當(dāng)指出的是這些鏈節(jié)中至少一個包括至少一個用于相對應(yīng)剛性容器2的具有豎直軸線的支承座5，剛性容器2可以定位成開口 31朝向上。
[0050]應(yīng)當(dāng)指出的是鏈條40可以包括具有相對應(yīng)支承座5的鏈節(jié)和并不設(shè)有支承座5并且插置于設(shè)有支承座5的鏈節(jié)之間的連接鏈節(jié)。
[0051]因此，優(yōu)選地，特定數(shù)量的鏈節(jié)構(gòu)成每個支承座5。
[0052]優(yōu)選地，但并非必需地，移動裝置17繞豎直軸線持續(xù)地旋轉(zhuǎn)以允許運輸元件39持續(xù)地移動。
[0053]下文中描述了用于填充剛性杯形容器2的工位SR。
[0054]用于填充剛性杯形容器2的工位SR包括:
[0055]-被設(shè)計成接納產(chǎn)品劑量33的至少一第一容納座SI;
[0056]-用于在第一容納座SI內(nèi)形成劑量33的子工位STl，設(shè)有用于在第一容納座SI內(nèi)釋放預(yù)定量產(chǎn)品的設(shè)備6，預(yù)定量的產(chǎn)品形成劑量33;
[0057]-至少第二容納座S2，其被設(shè)計成從第一容納座SI接收產(chǎn)品劑量33;
[0058]-子工位ST2，其用于將產(chǎn)品劑量33從第一容納座SI轉(zhuǎn)移到第二容納座S2;
[0059]-用于在形成子工位STl與轉(zhuǎn)移子工位ST2之間移動第一容納座SI的設(shè)備7;
[0060]-用于從第二容納座S2向由運輸線4運輸?shù)膭傂员稳萜?釋放產(chǎn)品劑量33的子工位 ST3;
[0061 ]-用于在轉(zhuǎn)移子工位ST2與釋放子工位ST3之間移動第二容納座S2的另外的設(shè)備8。
[0062]更具體而言，在一方面，釋放設(shè)備包括至少一個旋轉(zhuǎn)單元，被設(shè)計成繞相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)以在至少一個第一容納座內(nèi)釋放產(chǎn)品。特別地參考附圖，在下文中更詳細(xì)得描述形成剛性杯形容器2的填充工位SR的一部分的所有上文提到的部件。
[0063]應(yīng)當(dāng)指出的是用于移動第一容納座SI的設(shè)備7包括用于繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Xl旋轉(zhuǎn)的第一元件9，第一旋轉(zhuǎn)軸線基本上是豎直的，第一容納座SI連接到第一元件9上以繞第一豎直旋轉(zhuǎn)軸線Xl旋轉(zhuǎn)。
[0064I優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)元件9包括輪9a，輪9a連接到用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)裝置。
[0065]更具體而言，優(yōu)選地，填充工位SR包括多個第一座SI。
[0066]第一座SI在徑向連接到第一旋轉(zhuǎn)元件9(更精確地輪9a)以隨著第一旋轉(zhuǎn)元件9旋轉(zhuǎn)。
[0067]優(yōu)選地，第一座SI直接在第一旋轉(zhuǎn)元件9中做出，特別地它們直接在輪9a中做出。
[0068]應(yīng)當(dāng)指出的是第一座SI沿著圓弧，特別地沿著以第一軸線Xl的點作為圓心的圓周定位。
[0069]更優(yōu)選地，第一座SI沿著以第一軸線Xl的點作為圓心的圓周彼此有角度地等距間隔開。
[0070]還應(yīng)當(dāng)指出的是每個第一座SI遵從不同于第一路徑P的第二路徑Pl，優(yōu)選地為以第一軸線Xl作為旋轉(zhuǎn)軸線的圓形，從而在旋轉(zhuǎn)期間循環(huán)地接合用于形成(STl)和轉(zhuǎn)移(ST2)劑量的子工位。
[0071]替代地，第一座SI利用桿(未圖示)連接到第一旋轉(zhuǎn)元件9，桿可以相對于第一旋轉(zhuǎn)元件9在徑向移動。
[0072]每個第一座SI優(yōu)選地由腔18的側(cè)壁和底壁F限定。優(yōu)選地，腔18是圓柱形腔。
[0073]而且，仍更優(yōu)選地，腔18具有豎直延伸軸線(平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線XI)。
[0074]同樣，優(yōu)選地，填充工位SR包括，對于每個第一座SI:
[0075]-活塞13，其可以在下位置與上位置之間移動，在下位置，其限定第一座SI的底壁F，在上位置，其完全占據(jù)第一座SI的空間，或者換言之，閉合腔18的頂部；
[0076]-用于使活塞13移動的裝置14，其被構(gòu)造成使活塞13在上文提到的下位置與上位置之間移動。
[0077]移動裝置14的示例是電動馬達(dá)、氣動設(shè)備、凸輪設(shè)備和其它現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備。
[0078]應(yīng)當(dāng)指出的是表達(dá)“活塞13完全占據(jù)該空間”表示活塞13位于座中以便不允許劑量33存在于第一座SI內(nèi)。
[0079]優(yōu)選地，填充工位SR包括移動裝置14，移動裝置14對于每個活塞13是獨立的，使得每個活塞可以獨立于其它活塞移動。
[0080]優(yōu)選地，腔18是貫穿腔并且活塞13可以以線性方式在腔18內(nèi)移動，以改變第一座SI的空間(下位置)和從第一座SI排出劑量33(上位置)。
[0081 ]形成子工位STl和轉(zhuǎn)移子工位ST2沿著第一旋轉(zhuǎn)元件9的周圍定位以便在繞第一軸線Xl旋轉(zhuǎn)期間循環(huán)地接合第一座SI。
[0082]更具體而言，形成子工位STl和轉(zhuǎn)移子工位ST2沿著第一座SI的第二移動路徑Pl相對于填充工位SR的框架29布置于預(yù)定位置。
[0083]在此方面，應(yīng)當(dāng)指出的是在第一旋轉(zhuǎn)元件9完整一圈旋轉(zhuǎn)中，第一座SI中每一個定位于形成子工位STl中并且隨后定位于轉(zhuǎn)移子工位ST2中。
[0084]優(yōu)選地，閉合第二移動路徑Pl。優(yōu)選地，第二移動路徑Pl是繞第一軸線Xl的圓形路徑。
[0085]仍更優(yōu)選地，第二路徑Pl位于水平面上。
[0086]在下文中描述了用于形成劑量33的子工位ST1。
[0087]用于形成劑量33的子工位STl定位于用于形成劑量33的區(qū)域Rl中。
[0088]參考用于形成劑量33的子工位ST1，應(yīng)當(dāng)指出的是在該子工位，設(shè)有釋放設(shè)備6，釋放設(shè)備6被設(shè)計成在容納座SI內(nèi)釋放預(yù)定量的產(chǎn)品(限定劑量33)，容納座SI定位于用于形成劑量33的區(qū)域Rl中。
[0089]釋放設(shè)備6包括料斗38(在使用中填充有產(chǎn)品)，料斗38在底部具有用于產(chǎn)品的出料口 19。出料口 19在用于形成劑量33的區(qū)域Rl處位于容納座SI緊鄰上方。應(yīng)當(dāng)指出的是出料口 9被構(gòu)造成在第一座SI上方在用于形成劑量33的區(qū)域Rl處的產(chǎn)品層，以便每次第一座位于形成區(qū)域Rl中時，釋放一個或(多個)第一座SI內(nèi)的產(chǎn)品。
[0090]更具體而言，料斗38的出料口19被成形為占據(jù)第一座SI的第二移動路徑Pl的一部分。
[0091]更具體而言，出料口19呈以第一軸線Xl為中心的圓弧形式。
[0092]優(yōu)選地，呈圓弧形式的出料口19具有基本上等于容納座SI直徑的平面寬度，從而避免產(chǎn)品積聚在料斗38內(nèi)。
[0093]還應(yīng)當(dāng)指出的是在優(yōu)選實施例中，料斗38的出料口 19在暫時定位于區(qū)域Rl中，也就是說在出料口 19下方相對處的多個第一座SI處釋放產(chǎn)品?；钊?3占據(jù)用于形成劑量33的區(qū)域Rl的至少一伸展部中的下位置。
[0094]換言之，在料斗38下方經(jīng)過的第一座SI在填充時間被填充產(chǎn)品，填充時間取決于第一座SI經(jīng)過形成區(qū)域Rl的速度和由料斗38的出料口 19占據(jù)的第一座SI的第二移動路徑Pl的部分的幅角(amplitude)。參考在用于形成劑量的區(qū)域Rl中的活塞13的移動，應(yīng)當(dāng)注意以下內(nèi)容。
[0095]優(yōu)選地，與第一座SI相關(guān)聯(lián)的活塞13定位于上位置，在上位置，其防止填充第一座SI (在此上位置，活塞13閉合座18的頂部，座18的頂部限定第一座SI)直到第一座SI在用于形成劑量的區(qū)域Rl的進(jìn)料區(qū)完全進(jìn)入到用于形成劑量的區(qū)域Rl內(nèi)。
[0096]而且，優(yōu)選地，當(dāng)上文所提到的第一座SI在用于形成劑量的區(qū)域Rl內(nèi)時，特別地在進(jìn)料區(qū)時，與第一座SI相關(guān)聯(lián)的活塞13從上位置移動到下端位置。
[0097]第一座SI因此不僅通過作用于產(chǎn)品上的重力使得產(chǎn)品進(jìn)入到座SI而填充，而且也由于活塞13從上位置到下端位置的移動(移位)造成產(chǎn)品上的吸入效果而填充。
[0098]以此方式，有利地，由于額外吸入效果，所造成的機器100在填充工位SC處特別地在用于形成劑量的子工位STl的速度特別高。
[0099]應(yīng)當(dāng)指出的是在此下端位置，第一座SI限定第一空間。
[0100]優(yōu)選地，在第一座SI在形成區(qū)域Rl內(nèi)移動期間，特別地在位于用于形成劑量的區(qū)域Rl中的進(jìn)料區(qū)與用于形成劑量的區(qū)域Rl的出料口之間的區(qū)，與座SI相關(guān)聯(lián)的活塞13可以有利地從下端位置移動到位于下端位置與上位置之間的定量分配位置。
[0101]在上文所提到的定量分配位置，應(yīng)當(dāng)指出的是活塞13與第一座SI的側(cè)壁形成預(yù)定空間用于容納所希望的產(chǎn)品量(此空間小于第一空間，第一空間限定于下端位置)。
[0102]使活塞首先在下端位置并且然后使活塞13在定量分配位置意味著沉積在第一座SI內(nèi)的粉末在用于形成劑量的區(qū)域Rl中經(jīng)歷第一壓縮，在下端位置，活塞限定第一容納空間。第一壓縮有助于使粉末在座內(nèi)的放置均勻并且增加了粉末的表觀密度。
[0103]根據(jù)附圖中示出的一實施例，釋放設(shè)備6包括至少一第一旋轉(zhuǎn)元件40a，第一旋轉(zhuǎn)元件40a被設(shè)計成繞其旋轉(zhuǎn)軸線X4旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4相對于料斗38或者同樣相對于框架29是靜止的。第一旋轉(zhuǎn)元件40a被構(gòu)造成形成從料斗38的出料口 19流出的產(chǎn)品流動，產(chǎn)品流動攔截至少一個第一座SI并且在經(jīng)過用于形成劑量的區(qū)域Rl中時在至少一個第一容納座SI內(nèi)釋放產(chǎn)品。
[0104]有利地，產(chǎn)品流動在用于形成劑量的區(qū)域Rl的進(jìn)料區(qū)攔截至少一個第一座SI。
[0105]應(yīng)當(dāng)指出的是，優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)元件40a同時在多個座SI上在用于形成劑量的區(qū)域Rl中操作(在暫時經(jīng)過形成區(qū)域Rl的座SI上)。
[0106]應(yīng)當(dāng)指出的是，第一旋轉(zhuǎn)元件40a在用于形成劑量33的區(qū)域Rl中操作，以釋放經(jīng)過區(qū)域Rl的第一容納座SI內(nèi)的產(chǎn)品。
[0107]應(yīng)當(dāng)指出的是釋放設(shè)備6還包括驅(qū)動裝置(諸如，第一驅(qū)動單元43a)，驅(qū)動裝置操作性地聯(lián)接到第一旋轉(zhuǎn)裝置40a以使旋轉(zhuǎn)元件40a旋轉(zhuǎn)。
[0?08]第一旋轉(zhuǎn)元件40a優(yōu)選地包括元件41a，元件41a限定具有螺旋延伸部的表面。
[0109]螺旋表面以盤繞形狀沿著旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4延伸。
[0110]第一旋轉(zhuǎn)元件40a還包括相應(yīng)第一軸42a，元件41a連接到第一軸42a，限定具有螺旋延伸部的表面以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0111]相對于填充單元I的框架可旋轉(zhuǎn)地支承第一軸42a。
[0112]第一軸42a沿著第一旋轉(zhuǎn)軸線40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4延伸。
[0113]還應(yīng)當(dāng)指出的是上文所描述的第一旋轉(zhuǎn)元件40a限定螺旋進(jìn)料器，螺旋進(jìn)料器通過繞旋轉(zhuǎn)軸線X4旋轉(zhuǎn)而允許沿著旋轉(zhuǎn)軸線X4限定的方向進(jìn)給產(chǎn)品。
[0114]參考第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4，應(yīng)當(dāng)指出下面的內(nèi)容。
[0115]根據(jù)圖13和圖14所示的第一實施例，第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4是水平的。
[0116]應(yīng)當(dāng)指出的是，根據(jù)附圖中未示出的第二實施例，第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4是豎直的。
[0117]根據(jù)圖18示出的另一實施例，第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4相對于水平面傾斜。應(yīng)當(dāng)指出的是，在此替代實施例中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸線X4的延伸方向，由第一旋轉(zhuǎn)元件40a成角度地進(jìn)給產(chǎn)品，使得產(chǎn)品運動具有豎直分量以及水平分量，豎直分量有利于產(chǎn)品插入于經(jīng)過用于形成劑量的區(qū)域Rl的第一座SI內(nèi)(略微壓縮在第一座SI內(nèi)的產(chǎn)品)。
[0118]因此，有利地，第一旋轉(zhuǎn)元件40a的軸線X4成角度定位使得能優(yōu)化第一座SI的填充。
[0119]具體地參考圖13和圖14中示出的實施例，應(yīng)當(dāng)指出的是第一旋轉(zhuǎn)元件40a的螺旋元件41a包括定位于用于形成劑量的區(qū)域Rl的進(jìn)料區(qū)的第一端和與第一端相對的第二端。
[0120]第一旋轉(zhuǎn)元件40a的螺旋元件41a旋轉(zhuǎn)成使得在從第二端朝向第一端的方向上沿著旋轉(zhuǎn)軸線X4的延伸方向推動產(chǎn)品。基本上，第一旋轉(zhuǎn)元件40a的螺旋元件41a的旋轉(zhuǎn)在料斗38內(nèi)造成產(chǎn)品流動，產(chǎn)品流動攔截待填充的第一座SI，使得第一座SI在螺旋元件41a的第一端填充。
[0121]換言之，螺旋元件41a的第一端定位于用于形成劑量的區(qū)域Rl的進(jìn)料區(qū)。
[0122]更具體而言，第一旋轉(zhuǎn)元件40a從用于形成劑量的區(qū)域Rl內(nèi)的區(qū)推動產(chǎn)品朝向用于形成劑量的區(qū)域Rl的進(jìn)料區(qū)。
[0123]應(yīng)當(dāng)指出的是第一旋轉(zhuǎn)元件40a限定用于將產(chǎn)品進(jìn)給到第一座SI內(nèi)的單元。
[0124]圖15至圖17示出了一變型實施例，其中除了第一旋轉(zhuǎn)元件40a之外，釋放設(shè)備6包括第二旋轉(zhuǎn)元件40b，第二旋轉(zhuǎn)元件40b被設(shè)計成繞相對另一旋轉(zhuǎn)軸線X5旋轉(zhuǎn)。
[0125]應(yīng)當(dāng)指出的是釋放設(shè)備6還包括驅(qū)動裝置(諸如，第二驅(qū)動單元43b)，驅(qū)動裝置操作性地聯(lián)接到第二旋轉(zhuǎn)元件40b以使第二旋轉(zhuǎn)元件40b旋轉(zhuǎn)。
[0126]第二旋轉(zhuǎn)元件40b的另一旋轉(zhuǎn)軸線X5相對于料斗38或者同樣相對于框架29靜止。第二旋轉(zhuǎn)元件40b被設(shè)計成形成再循環(huán)產(chǎn)品流動。
[0127]應(yīng)當(dāng)指出的是兩個旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)中每一個設(shè)有相應(yīng)螺旋元件(41a，41b)和相應(yīng)軸(42a,42b),相應(yīng)螺旋元件連接到相應(yīng)軸(42a，42b)以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0128]第二軸42b相對于填充單元I的框架可旋轉(zhuǎn)地支承。
[0129]第二軸42b沿著第二旋轉(zhuǎn)元件40b的另一旋轉(zhuǎn)軸線X5延伸。
[0130]還應(yīng)當(dāng)指出的是上文所描述的第二旋轉(zhuǎn)元件40b限定了螺旋進(jìn)料器，螺旋進(jìn)料器通過繞另一旋轉(zhuǎn)軸線X5旋轉(zhuǎn)而允許沿著另一旋轉(zhuǎn)軸線X5限定的軸向延伸方向進(jìn)給產(chǎn)品。應(yīng)當(dāng)指出的是第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件(40a, 40b)的軸(42a, 42b)相對于彼此偏移。
[0131]更具體而言，優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的軸(42a，42b)相對于彼此定位于不同高度。
[0132]優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)元件40a的軸42a定位于第二旋轉(zhuǎn)元件40b的第二軸42b下方(如在圖17中示出)。
[0133]第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的軸(42a，42b)在疊加區(qū)疊加于彼此上。
[0134]關(guān)于第二旋轉(zhuǎn)元件40b，應(yīng)注意以下內(nèi)容。第二旋轉(zhuǎn)元件40b的螺旋元件41b在定位于用于形成劑量的區(qū)域Rl的出料區(qū)的第一端和與第一端相對的第二端之間延伸。
[0135]螺旋元件41b的第二端始于轉(zhuǎn)移區(qū)域Rl的出料區(qū)，定位于兩個軸(42a，42b)的疊加區(qū)上游:這意味著第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b的相應(yīng)螺旋元件(41a,41b)能自由旋轉(zhuǎn)而不彼此干涉。
[0136]根據(jù)替代實施例，第二旋轉(zhuǎn)元件40b的軸42b水平定位或者相對于水平面成一定角度定位。
[0137]在圖15至圖17所示的實施例中，第一旋轉(zhuǎn)元件40a的第一軸42a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b的第二軸42b水平定位。
[0138]在未圖示的另一替代實施例中，第二旋轉(zhuǎn)元件40b的第二軸42b相對于水平面以一定角度定位并且第一旋轉(zhuǎn)元件40a的第一軸42a是水平的。
[0139]在未圖示的另一替代實施例中，第二旋轉(zhuǎn)元件40b的第二軸42b是水平的并且第一旋轉(zhuǎn)元件40a的第一軸42a相對于水平面以一定角度定位。
[0140]替代地，在未圖示的又一實施例中，第二旋轉(zhuǎn)元件40b的第二軸42b和第一旋轉(zhuǎn)元件40a的第一軸42a相對于水平面以一定角度定位，有利地彼此平行。
[0141]應(yīng)當(dāng)指出的是第二旋轉(zhuǎn)元件40b旋轉(zhuǎn)使得在從第一端朝向第二端的方向上沿著另一旋轉(zhuǎn)軸線X5的延伸方向推動產(chǎn)品。
[0142]在圖15至圖17中示出的實施例中，第二旋轉(zhuǎn)元件40b將產(chǎn)品從用于形成劑量的區(qū)域Rl的出料區(qū)朝向用于形成劑量的區(qū)域Rl內(nèi)的區(qū)。換言之，第二旋轉(zhuǎn)元件40b將通過調(diào)平元件22(在下文中更詳細(xì)地示出)的效果而積聚的產(chǎn)品從用于形成劑量的區(qū)域Rl的出料區(qū)再循環(huán)到第一旋轉(zhuǎn)元件40a。
[0143]換言之，第一旋轉(zhuǎn)元件40a執(zhí)行定量分配功能，而第二旋轉(zhuǎn)元件40b執(zhí)行再循環(huán)功會K。
[0144]具體地參考第二旋轉(zhuǎn)元件40b的功能，應(yīng)當(dāng)指出的是第二旋轉(zhuǎn)元件40b沿著另一旋轉(zhuǎn)軸線X5的延伸方向?qū)a(chǎn)品從用于形成劑量的區(qū)域Rl的出料區(qū)拉到用于形成劑量的區(qū)域Rl內(nèi)的區(qū)，第一旋轉(zhuǎn)元件40a定位于用于形成劑量的區(qū)域Rl內(nèi)的區(qū)；優(yōu)選地，第二旋轉(zhuǎn)元件40b從(多個)第一座SI限定的頂邊緣拉動位于預(yù)定高度上方的產(chǎn)品。
[0145]根據(jù)又一方面，應(yīng)當(dāng)指出的是機器100的控制單元15被設(shè)計成使釋放設(shè)備6的至少一個第一旋轉(zhuǎn)元件40a旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度取決于第一旋轉(zhuǎn)元件9使第一座SI繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Xl移動的速度。
[0146]另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，機器100的控制單元15被設(shè)計成使釋放設(shè)備6的至少一個第一旋轉(zhuǎn)元件40a根據(jù)插入于每個第一座SI內(nèi)的產(chǎn)品量以可變速度旋轉(zhuǎn)。更詳言之，能通過增加第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)速度來增加插入于每個座內(nèi)的產(chǎn)品量，從而增加產(chǎn)品的表面密度并且反之亦然。換言之，通過調(diào)整至少一個第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)速度能改變?nèi)菁{于第一座SI和因此膠囊3中的產(chǎn)品量。
[0147]同樣參考如圖13至圖17所示的釋放設(shè)備6，應(yīng)當(dāng)指出的是旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)與料斗38相關(guān)聯(lián)(位于料斗38內(nèi))，料斗38也形成釋放設(shè)備6的部分。
[0148]應(yīng)當(dāng)指出的是料斗38由豎直和/或傾斜的相對應(yīng)的側(cè)壁限定。更具體而言，在圖15、圖16和圖17所示的實施例中，填充單元I包括料斗38，第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b與料斗38相關(guān)聯(lián)(定位于料斗38內(nèi))。
[0149]然而，參考圖13和圖14示出的實施例，填充單元I包括料斗38，第一旋轉(zhuǎn)元件40a與料斗相關(guān)聯(lián)(定位于料斗38內(nèi))。
[0150]有利地，應(yīng)當(dāng)指出的是，一個或多個元件(40a，40b)的存在防止產(chǎn)品特別地粉末型產(chǎn)品(諸如，咖啡)造成料斗內(nèi)堵塞，即積聚在料斗內(nèi)，這使得在經(jīng)過用于形成劑量的區(qū)域Rl時不完全填充第一座SI。
[0151]實際上，應(yīng)當(dāng)指出的是一個或多個旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)旋轉(zhuǎn)以便移動產(chǎn)品并且防止在用于進(jìn)給產(chǎn)品的料斗38內(nèi)形成任何阻塞。
[0152]以此方式，有利地，可使用單元I的速度特別高并且因此單元I在其操作時特別快并且穩(wěn)定。
[0153]根據(jù)另一方面，應(yīng)當(dāng)指出的是釋放設(shè)備6也設(shè)有調(diào)平設(shè)備22，調(diào)平設(shè)備22定位成除了容納于第一座SI中的產(chǎn)品即個別劑量33之外，還防止產(chǎn)品從用于形成劑量33的區(qū)域Rl分散出來。
[0154]基本上，調(diào)平設(shè)備22和活塞13限定容納于第一座SI內(nèi)的劑量33。
[0155]根據(jù)本發(fā)明，利用用于形成劑量33的區(qū)域Rl中的移動裝置14改變活塞13的位置，能改變?nèi)菁{于第一座SI中的產(chǎn)品量，或者換言之，能改變劑量33?；旧?，移動裝置14被設(shè)計成將活塞13定位于定量分配位置，在用于形成劑量33的區(qū)域Rl的出料區(qū)，位于下位置與上位置之間，從而結(jié)合調(diào)平元件22限定劑量33。
[0156]優(yōu)選地，在圖示實施例中，填充工位SR包括用于壓實劑量33的子工位ST4。
[0157]用于壓實劑量33的子工位ST4定位于壓實區(qū)域R4中，沿著第一座SI的第二移動路徑Pl，在形成子工位STl與轉(zhuǎn)移子工位ST2之間。子工位ST4是可選的并且可以省略。
[0158]更具體而言，壓實子工位ST4設(shè)有壓實裝置11，壓實裝置11被設(shè)計成與活塞13同相地壓實在第一座SI內(nèi)的產(chǎn)品。
[0159]在下文中更詳細(xì)地描述壓實裝置11。
[0160]在所描述的示例中，壓實裝置11包括壓實元件28。
[0161]在圖示的優(yōu)選實施例中，壓實元件28包括壓實盤23。
[0162]應(yīng)當(dāng)指出的是壓實元件28連接到填充工位SR的框架29(由框架29承載)。
[0163]壓實元件28在壓實區(qū)域R4定位于第一座SI的頂部。
[0164]應(yīng)當(dāng)指出的是壓實元件28包括上面和下面。優(yōu)選地，下面是平面。
[0165]應(yīng)當(dāng)指出的是壓實元件28的下面在壓實區(qū)域R4處限定定位于第一座SI內(nèi)的劑量33的上接觸元件以便在活塞13提升到壓實位置時壓實該產(chǎn)品，壓實位置在下位置與上位置之間的中間。
[0166]換言之，用于移動活塞13的裝置14被設(shè)計成將活塞13從下位置移動到壓實位置，也就是說，在壓實區(qū)域R4中，使活塞13朝向壓實元件28，以便壓實劑量33。
[0167]還應(yīng)當(dāng)指出的是根據(jù)本發(fā)明，壓實元件28相對于框架29靜止。
[0168]替代地，根據(jù)另一實施例，壓實元件28由填充工位SR的框架29可旋轉(zhuǎn)地承載(支承)以便繞第三旋轉(zhuǎn)軸線X3旋轉(zhuǎn)。
[0169]應(yīng)當(dāng)指出的是，根據(jù)一實施例，壓實元件28繞第三軸線X3自由旋轉(zhuǎn)。
[0170]相反，根據(jù)未圖示的又一實施例，填充工位SR包括驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)操作性地連接到壓實元件28以驅(qū)動壓實元件28繞第三軸線X3旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)指出的是在此實施例中，驅(qū)動單元與第一旋轉(zhuǎn)元件9同步地被驅(qū)動。
[0171]有利地，其包括用于驅(qū)動壓實元件28的單元意味著其能以壓實元件28和第一旋轉(zhuǎn)元件9合適相對旋轉(zhuǎn)速度來最小化在第一座SI內(nèi)的劑量33與壓實區(qū)域R4中的壓實元件28之間的接觸速度。
[0172]在下文中特別地參考第二座S2、轉(zhuǎn)移子工位ST2和釋放子工位ST3來描述填充工位SR
[0173]應(yīng)當(dāng)指出的是填充工位SR優(yōu)選地包括第二旋轉(zhuǎn)元件10，第二座S2與第二旋轉(zhuǎn)元件1相關(guān)聯(lián)(連接)。
[0174]應(yīng)當(dāng)指出的是，更一般而言，第二旋轉(zhuǎn)元件10形成上文所提到的另一設(shè)備8，設(shè)備8在轉(zhuǎn)移子工位ST2與釋放子工位ST3之間轉(zhuǎn)移第二座S2，并且反之亦然。
[0175]第二旋轉(zhuǎn)元件10被構(gòu)造成繞第二軸線X2旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，第二軸線平行于第一軸線Xl O更優(yōu)選地，第二軸線X2是豎直的。
[0176]優(yōu)選地，填充工位SR包括多個第二座S2。
[0177]應(yīng)當(dāng)指出的是(多個)第二座S2連接到第二旋轉(zhuǎn)元件10以便由第二旋轉(zhuǎn)元件10來使第二座S2旋轉(zhuǎn)。
[0178]應(yīng)當(dāng)指出的是第二旋轉(zhuǎn)元件10優(yōu)選地包括第二輪10a，第二輪1a被構(gòu)造成繞第二軸線X2旋轉(zhuǎn)，第二座S2連接到第二輪10a。
[0179]應(yīng)當(dāng)指出的是，作為非限制性示例，在圖示實施例中的第二座S2沿著不同于第二路徑Pl的基本上圓形的第三路徑P2移動。更一般而言，閉合第三路徑P2。優(yōu)選地，第三路徑P2位于一平面上(水平)。
[0180]第三路徑P2部分地疊加并且在釋放區(qū)域R3，平行于第一路徑P。
[0181]更具體而言，應(yīng)當(dāng)指出的是每個第二座S2以繞第二軸線X2或者更一般而言繞第三路徑P2的完整旋轉(zhuǎn)中移動到轉(zhuǎn)移工位ST2(在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中)并且到釋放工位ST3(在釋放區(qū)域 R3)。
[0182]在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2，第二座S2定位于第一座SI上方，有利地緊鄰上方。
[0183]更詳言之，當(dāng)在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2處，第二座S2定位于第一座SI上方時，活塞13被向上驅(qū)動以推動產(chǎn)品劑量33從第一座SI到第二座S2。
[0184]參考第二座S2，應(yīng)當(dāng)指出的是優(yōu)選地這個座是貫穿座。
[0185]更具體而言，第二座S2優(yōu)選地由貫穿腔(優(yōu)選地呈孔的形式)限定，腔室圓柱形。
[0186]應(yīng)當(dāng)指出的是第二座S2的側(cè)壁由貫穿腔的側(cè)壁限定。
[0187]優(yōu)選地，第二座S2由桿27連接到第二旋轉(zhuǎn)元件10。
[0188]根據(jù)未圖示的實施例，第二座S2固定到第二旋轉(zhuǎn)元件10上，即到第二輪1a上。
[0189]因此，根據(jù)此實施例，第二座S2的徑向位置相對于第二軸線X2恒定。在此實施例中，第三路徑P2是圓形。
[0190]優(yōu)選地，根據(jù)此實施例，第二座S2的平面延伸部大于第一座SI的平面延伸部(使得在產(chǎn)品劑量33完全占據(jù)第一座SI的空間時，在轉(zhuǎn)移之后產(chǎn)品劑量33并不完全占據(jù)第二座S2的空間)。
[0191]應(yīng)當(dāng)指出的是第二座S2的平面延伸部大于第一座SI的平面延伸部允許在使用中在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中將劑量33從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2，轉(zhuǎn)移區(qū)域R2足夠大。這對于特別高的第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10的旋轉(zhuǎn)速度而言特別重要:實際上，上文所提到的方面確保了第二座S2疊加于第一座SI上和因此，將劑量33從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2可以以第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度發(fā)生。
[0192]根據(jù)圖示的實施例，每個第二座S2可以相對于第二旋轉(zhuǎn)元件10(8卩，相對于第二輪1a)移動。
[0193]更具體而言，優(yōu)選地，每個第二座S2可以在相對于第二軸線X2成直角的平面上移動。
[0194]仍更優(yōu)選地，每個第二座S2可以相對于第二軸線X2至少在徑向移動。因此，在圖示實施例中，在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2，第三路徑P2平行于第二路徑P1。
[0195]應(yīng)當(dāng)指出的是第二座S2在與第二軸線X2成直角的平面上移動使得能延長轉(zhuǎn)移區(qū)域R2的延伸部:換言之，能延伸其中第二座S2疊加第一座SI的區(qū)。
[0196]應(yīng)當(dāng)指出的是將劑量33從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2并非瞬時的而是在第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10的一定旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)執(zhí)行。
[0197]在此方面，應(yīng)當(dāng)指出的是第二座S2可以相對于第二旋轉(zhuǎn)元件10在徑向移動，在一個或兩個旋轉(zhuǎn)元件(9,10)旋轉(zhuǎn)期間允許跟蹤第一座SI，使得能在第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10的一定旋轉(zhuǎn)角度，保持第二座S2疊加于第一座SI上，這個旋轉(zhuǎn)角度足夠大以允許劑量33從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2。
[0198]在圖示的實施例中，相比于其中第二座S2相對于第二旋轉(zhuǎn)元件10即第二輪1a固定的實施例(未圖示)而言，第二座S2的平面延伸部可以減小。
[0199]在劑量33從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2期間，活塞13支承劑量33。
[0200]在未圖示的另一替代實施例中，每個第二座S2相對于第二旋轉(zhuǎn)元件10移動，即相對于第二輪1a在徑向并且繞平行于第二軸線X2的軸線旋轉(zhuǎn)，即繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)。有利地，凸輪裝置可以使第二座S2相對于第二旋轉(zhuǎn)元件10即相對于第二輪1a在徑向并且旋轉(zhuǎn)地移動。
[0201]在此未圖示的另一替代實施例中，每個第二座S2在水平面上具有兩個自由度，這允許第二座S2完全遵循在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中的第一座SI。
[0202]換言之，每個第二座S2在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中完全疊加于相對應(yīng)第一座SI上。在未圖示的此另一替代實施例中，第一座SI和第二座S2可以具有相等的平面延伸部。
[0203]參考第二旋轉(zhuǎn)元件10和運輸元件39的位置，應(yīng)當(dāng)指出的是根據(jù)圖示示例，第二旋轉(zhuǎn)元件10和運輸元件39定位成根據(jù)平面圖，支承座5的第一路徑P的一部分疊加于第二座S2的第三路徑P2的一部分上。
[0204]優(yōu)選地，在支承座5與第二座S2之間的路徑的疊加部分是路徑的曲線部分(優(yōu)選地弧形)。
[0205]應(yīng)當(dāng)指出的是，根據(jù)此方面，在路徑的疊加部分發(fā)生劑量33從第二座S2向剛性杯形容器2的釋放。
[0206]因此，釋放子工位ST3定位于疊加路徑的部分。
[0207]應(yīng)當(dāng)指出的是，根據(jù)未圖示的實施例，劑量33從第二座S2轉(zhuǎn)移到剛性杯形容器2也可以在支承座5的第一移動路徑P的直線部分(也就是說，剛性杯形容器2的移動線4的直線部分)發(fā)生。
[0208]優(yōu)選地，根據(jù)此實施例，第二座S2相對于第二輪1a至少在徑向移動，從而在足夠大的線4的直線伸展部維持第二座S2與剛性杯形容器2疊加。
[0209]換言之，根據(jù)此實施例，第二座S2相對于第二輪1a/第二旋轉(zhuǎn)元件10的移動(在至少徑向)確保了在第二旋轉(zhuǎn)元件10旋轉(zhuǎn)期間，第二座S2保持疊加于在運輸線4中進(jìn)給的剛性杯形容器2上持續(xù)足夠長的直線伸展部以允許劑量33從第二座S2釋放到下面的剛性杯形容器2。
[0210]應(yīng)當(dāng)指出的是填充工位SR還包括存在于轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中的上接觸元件25，上接觸元件25限定了用于劑量33的上止擋件(如在下文中更詳細(xì)地描述)。
[0211]優(yōu)選地，上接觸元件125是基本上平板。
[0212]應(yīng)當(dāng)指出的是上接觸元件25固定到填充工位SR的框架29上，S卩，其并不與第二旋轉(zhuǎn)元件1—起旋轉(zhuǎn)。
[0213]更具體而言，上接觸元件25在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中定位于第二座S2上方。
[0214]在下文中描述上接觸元件25的功能。
[0215]填充工位SR還包括沿著第三路徑P2定位于轉(zhuǎn)移子工位ST2與釋放子工位ST3之間的支承元件24。
[0216]應(yīng)當(dāng)指出的是在支承元件24所在的第三路徑P2的部分，支承元件24形成用于每個第二座S2的基座:這將在下文中變得更加清楚，其中，描述了根據(jù)本發(fā)明的填充單元的操作和根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0217]根據(jù)圖示實施例，填充工位SR可以有利地包括一個或多個推動元件26。推動元件26是可選的并且可以省略。應(yīng)當(dāng)指出的是:其基本上是旋轉(zhuǎn)噴射設(shè)備。
[0218](多個)推動元件26是可移動的，在釋放子工位ST3對第二座S2進(jìn)行操作。
[0219]在圖示實施例中，填充工位SR包括與每個第二座S2相關(guān)聯(lián)的推動元件26。
[0220]因此，根據(jù)圖示實施例，填充工位SR包括多個推動元件26，每個第二座S2—個。
[0221]應(yīng)當(dāng)指出的是推動元件26與第二旋轉(zhuǎn)元件10是一體的，以便隨著它旋轉(zhuǎn)。
[0222]此外，推動元件26可以在升高位置與降低位置之間移動，在升高位置，其定位于第二座S2上方和外側(cè)，在降低位置，其在第二座S2下方突伸。有利地，推動元件26的大小使得在從升高位置轉(zhuǎn)到降低位置期間對第二座S2進(jìn)行清潔。填充工位SR包括驅(qū)動裝置，例如凸輪驅(qū)動裝置，以使推動元件26在升高位置與降低位置之間移動。
[0223]有利地，推動元件26在從升高位置轉(zhuǎn)到降低位置時，接觸第二座S2的側(cè)壁的側(cè)部，從而清潔側(cè)壁。
[0224]應(yīng)當(dāng)指出的是推動元件26以下文更詳細(xì)地描述的方式在釋放子工位ST3從升高位置移動到降低位置(在釋放產(chǎn)品之后或期間)。
[0225]還應(yīng)當(dāng)指出的是，根據(jù)一實施例，推動元件26從頂部向下并且朝向外側(cè)推動定位于第二座S2內(nèi)的劑量33，目的是有利于劑量33從第二座S2轉(zhuǎn)移到剛性杯形容器2。
[0226]設(shè)有推動元件26的釋放子工位ST3極為清潔，與螺旋集料器的工位更清潔相比更是如此。
[0227]應(yīng)當(dāng)指出的是根據(jù)未圖示的實施例，設(shè)有定位于釋放區(qū)域R3的單個推動元件26。
[0228]這單個推動元件26可以移動以便在從第二座S2向剛性容器2釋放劑量33的步驟結(jié)束時或期間接觸第二座S2的側(cè)壁從而執(zhí)行清潔。
[0229]總體上參考填充單元I，應(yīng)當(dāng)指出的是單元I還包括用于驅(qū)動和控制分別移動第一座SI和第二座S2的設(shè)備(7，8)的單元(由一個或多個電子卡形成)。
[0230]驅(qū)動和控制單元也被構(gòu)造成控制運輸元件39和填充工位SR的可移動元件(例如，活塞13、推動元件26)的前移。
[0231]應(yīng)當(dāng)指出的是驅(qū)動和控制單元協(xié)調(diào)并且控制移動其所連接的所有上文提到的元件的步驟，以便允許執(zhí)行下文所描述的操作。
[0232]根據(jù)本發(fā)明的填充單元I可以有利地形成包裝機器100(在圖1中示出)的部分，包裝機器100被設(shè)計成包裝用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊，例如上文所描述的類型。包裝機器100還包括多個工位，沿著由運輸元件39執(zhí)行的第一路徑P定位，被構(gòu)造成以與運輸元件39和填充工位SR同步的方式操作(優(yōu)選地連續(xù)地)，包括至少:
[0233]-用于將剛性容器2進(jìn)給到運輸元件39的相對應(yīng)座5內(nèi)的工位SA;
[0234]-利用蓋子閉合剛性容器，特別地剛性容器2的上開口31的工位SC;
[0235]-出料工位，其從運輸元件39的相應(yīng)座5拾取膠囊3。
[0236]除了上文列出的工位(SA，SR，SC，SU)之外，包裝機器100還可以包括另一工位，諸如一個或多個稱重工位、一個或多個清潔工位、一個或多個控制工位和取決于待包裝的膠囊類型，用于施加過濾元件的一個或多個工位。
[0237]在下文中簡要描述填充單元I的操作，特別地填充工位SR，目的是為了闡明本發(fā)明的范圍:特別地，根據(jù)在附圖中示出的實施例來描述剛性杯形容器2的填充。
[0238]在第一旋轉(zhuǎn)元件9移動(旋轉(zhuǎn))期間，被設(shè)計成填充產(chǎn)品劑量33的第一座SI定位于用于形成劑量33的區(qū)域Rl中，也就是說在用于形成劑量33的工位STl附近。
[0239]應(yīng)當(dāng)指出的是料斗38在用于形成劑量33的區(qū)域Rl中進(jìn)給產(chǎn)品，產(chǎn)品落入并且填充第一座SI。
[0240]第一旋轉(zhuǎn)元件9的移動優(yōu)選地是連續(xù)型移動。替代地，第一旋轉(zhuǎn)元件9的移動是步進(jìn)型。
[0241]更具體而言，第一座SI在用于形成劑量33的區(qū)域Rl的出料口處完全填充。
[0242]應(yīng)當(dāng)指出的是在用于形成劑量33的區(qū)域Rl的出料口，調(diào)平設(shè)備22允許移除過量產(chǎn)品(例如粉末或葉片)，從而完全填充第一座SI或者換言之，劑量33包括由調(diào)平設(shè)備22形成的表面。
[0243]有利地，填充單元I可以操作壓實劑量33的步驟。壓實步驟是可選的并且可以省略。
[0244]在壓實步驟，若存在，當(dāng)通過第一旋轉(zhuǎn)元件9的旋轉(zhuǎn)將第一座SI定位于壓實子工位ST4時，在第一座SI內(nèi)的產(chǎn)品劑量33經(jīng)受壓實。
[0245]更詳言之，當(dāng)活塞13從下位置升高到壓實位置時，在第一座SI內(nèi)的產(chǎn)品劑量33由活塞13向上推動，使得劑量33的上部與壓實盤23的下表面接觸，并且劑量33在第一座SI內(nèi)壓實。顯然，活塞13上升越多，即約靠近壓實盤23移動，劑量33被壓實更多。
[0246]在第一旋轉(zhuǎn)元件9進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時，第一座SI定位于轉(zhuǎn)移區(qū)域R2，在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中存在轉(zhuǎn)移子工位ST2。
[0247]應(yīng)當(dāng)指出的是，由于第二旋轉(zhuǎn)元件10的旋轉(zhuǎn)，第二座S2定位于轉(zhuǎn)移區(qū)域R2用于從第一座SI接收劑量33。
[0248]在此方面，圖9至圖12以側(cè)視圖示出了在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2處執(zhí)行的操作順序。
[0249]應(yīng)當(dāng)指出的是優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10在將產(chǎn)品劑量33從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2期間移動。
[0250]在此方面，在操作循環(huán)期間，第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10優(yōu)選地連續(xù)地驅(qū)動。
[0251]應(yīng)當(dāng)指出的是，在轉(zhuǎn)移區(qū)域/子工位(R2/ST2)，活塞13從降低位置移動到升高位置從而將劑量33從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2，在降低位置，活塞13限定第一座SI的底部F。
[0252]為了執(zhí)行轉(zhuǎn)移，持續(xù)根據(jù)相應(yīng)第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件(9，10)的旋轉(zhuǎn)速度的時間段，第二座S2和第一座SI在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2處疊加(在不同高度)。
[0253]在從圖9至圖11的圖中，第二座S2定位于第一座SI上方。
[0254]應(yīng)當(dāng)指出的是，在從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2期間，即在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2，根據(jù)平面圖，在平面圖中由第一座SI占據(jù)的區(qū)域定位于平面圖中由第二座S2占據(jù)的區(qū)域內(nèi)(然而，第一座SI和第二座S2定位于不同高度:第二座S2定位于高于第一座SI處，如在圖9至圖11中示意性地示出)。
[0255]將產(chǎn)品劑量33從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2的步驟包括使用活塞13將劑量33從第一座SI推動到第二座S2的步驟(圖10)。
[0256]應(yīng)當(dāng)指出的是存在于轉(zhuǎn)移區(qū)域R2中的上接觸元件25限定用于產(chǎn)品劑量33的上止擋件，從而在活塞13的推動作用后基本上防止產(chǎn)品劑量33從第二座S2出來(如圖11所示)。
[0257]上接觸元件25固定到機器框架29上，即，其并不隨著第二旋轉(zhuǎn)元件10—起旋轉(zhuǎn)。
[0258]在從第一座SI出來的位置，活塞13暫時地限定第二座S2的底部，即其允許產(chǎn)品支承于第二座S2內(nèi)。
[0259]第二旋轉(zhuǎn)元件10的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)確保第二座S2與支承元件24的底部接觸。
[0260]支承元件24因此替換活塞13限定第二座S2的底部。
[0261 ]在此點，活塞13降低以便進(jìn)入第一座SI。
[0262]在第一旋轉(zhuǎn)元件9進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)之后，第一座SI再次定位于劑量33的形成工位STl處，其中活塞13再次采取下位置，在下位置，其限定第一座SI的底部。
[0263]支承元件24固定到機器的框架29上，S卩，其并不隨著第二旋轉(zhuǎn)元件10—起旋轉(zhuǎn)。
[0264]因此，在第二旋轉(zhuǎn)元件10的預(yù)定角沖程，定位于第二座S2內(nèi)的劑量33在下方由支承元件24支承，并且從第二座S2沿著第二路徑P2移動。
[0265]換言之，對于第二旋轉(zhuǎn)元件10的預(yù)定角沖程，在第二座S2內(nèi)的產(chǎn)品劑量33在支承元件24上滑動并且由支承元件24支承。
[0266]應(yīng)當(dāng)指出的是在支承元件24終止處，設(shè)有釋放子工位ST3。
[0267]在釋放子工位ST3，從第二座S2向定位于第二座S2下方釋放子工位ST2處的剛性杯形容器2釋放劑量33。
[0268]釋放子工位ST3沿著第二座S2的第三移動路徑P2的預(yù)定部分延伸。
[0269]應(yīng)當(dāng)指出的是優(yōu)選地在第二元件10旋轉(zhuǎn)并且促動運輸線4時，也就是說第二座S2和剛性杯形容器2移動時執(zhí)行釋放步驟。
[0270]在下文中描述釋放步驟。
[0271]應(yīng)當(dāng)指出的是，在釋放期間，第二座S2疊加于杯形容器2上，使得能通過從頂部向下降落或推動將劑量33從第二座S2轉(zhuǎn)移到杯形容器2。
[0272]根據(jù)一優(yōu)選實施例，一旦第二座S2疊加于杯形容器2上，簡單地通過以重力降落劑量33實現(xiàn)了劑量33從第二座S2到杯形容器2的釋放，并且支承元件24終止并且不再支承劑量33。
[0273]此外，在這種釋放步驟期間或者在之后緊接著推動元件26從頂部向下貫穿到第二座S2內(nèi)，從而刮擦第二座S2的側(cè)壁以便施加清潔作用。
[0274]如果簡單重力不足以允許轉(zhuǎn)移劑量33，那么推動元件26可能向第二座S2內(nèi)的產(chǎn)品劑量33施加從頂部向下的推動作用，從而有利于劑量33從第二座S2出來并且允許降落，SP釋放在剛性杯形容器2內(nèi)。
[0275]應(yīng)當(dāng)指出的是，根據(jù)此方面，推動元件26從頂部穿入第二座S2內(nèi)，從頂部向下推動劑量33朝向剛性杯形容器2。
[0276]因此推動元件26的作用在此情況下具有雙重目的:清潔第二座S2和分離飲料劑量33和因此飲料劑量33從第二座S2降落到剛性杯形容器2上。
[0277]接下來，推動元件26再次朝向升高位置移動，從而使第二座S2脫離，第二座S2通過第二旋轉(zhuǎn)元件10的旋轉(zhuǎn)而朝向轉(zhuǎn)移子工位ST2移動從而接納新產(chǎn)品劑量33。
[0278]優(yōu)選地，在上文所描述的所有步驟期間，第二旋轉(zhuǎn)元件10也基本上連續(xù)地驅(qū)動。
[0279]替代地，第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10可以以類似步進(jìn)方式操作。在其中第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10以類似步進(jìn)方式操作的實施例中，執(zhí)行劑量33從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2的步驟，其中第一旋轉(zhuǎn)元件9和第二旋轉(zhuǎn)元件10是靜止的。
[0280]在剛性杯形容器2中釋放之后，在剛性杯形容器內(nèi)的劑量33由于運輸線4的移動而朝向相繼工位移動，包括例如閉合工位SC(并未詳細(xì)地示出)。
[0281]應(yīng)當(dāng)指出的是根據(jù)本發(fā)明的填充單元I在結(jié)構(gòu)上特別簡單并且同時極為柔軟，并且可能易于適應(yīng)不同類型的產(chǎn)品和膠囊。
[0282]在下文中描述了填充單元I的另一實施例，如圖18所示。
[0283]應(yīng)當(dāng)指出的是填充單元I與上文所描述的那些填充單元在以下方面不同，并且這些方面有關(guān)于釋放設(shè)備6。
[0284]根據(jù)此實施例，釋放設(shè)備6包括一個或多個例如一對旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)和殼體66，這對旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)繞相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線(X4; X5)旋轉(zhuǎn)。
[0285]旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)設(shè)有軸67，沿著旋轉(zhuǎn)軸線(X4;X5)延伸;有利地，殼體66沿著相同旋轉(zhuǎn)軸線(X4;X5)延伸。
[0286]軸67也能沿著旋轉(zhuǎn)軸線(X4;X5)移動。
[0287]旋轉(zhuǎn)軸線(X4;X5)被定位成有角度地傾斜。
[0288]更具體而言，軸67可以相對于殼體66(在下文中限定為管狀包裹物66)移動。
[0289]殼體66固定到機器100的框架29上并且形成內(nèi)部腔室，內(nèi)部腔室用于容納待進(jìn)給到座SI的產(chǎn)品。殼體66可以形成料斗38或者其可以連接到料斗38。
[0290]應(yīng)當(dāng)指出的是旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的軸67在產(chǎn)品容納腔室容納于殼體66內(nèi)。
[0291]旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)，特別地軸67，可移動地連接到殼體66，即，連接到管狀包裹物66(或者同樣連接到框架29)以沿著旋轉(zhuǎn)軸線(X4; X5)移動(相對于殼體66)。
[0292 ]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的驅(qū)動單元61也沿著旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的旋轉(zhuǎn)軸線(X4; X5)移動(相對于殼體66)，與旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的軸67—起移動。
[0293]因此，驅(qū)動單元61和軸67可以一起沿著旋轉(zhuǎn)軸線(X4;X5)相對于殼體66移動。
[0294]應(yīng)當(dāng)指出的是根據(jù)此方面，填充設(shè)備6還包括彈性裝置60，彈性裝置60操作性地連接到殼體66和旋轉(zhuǎn)元件(40a, 40b)。
[0295]因此，應(yīng)當(dāng)指出的是彈性裝置60操作性地插置于在一側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)與在另一側(cè)的殼體66之間，從而向旋轉(zhuǎn)元件(40a,40b)施加返回力。
[0296]應(yīng)當(dāng)指出的是彈性裝置60被構(gòu)造成向旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)施加主要沿著旋轉(zhuǎn)軸線(X4;X5)朝向第一端El導(dǎo)向的返回力。
[0297]更具體而言，如圖所示，在旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的第一端El遠(yuǎn)離料斗38的出料口19移動(向上轉(zhuǎn)移)之后，壓縮彈性裝置60。
[0298]因此，由于旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)遠(yuǎn)離料斗38的出料口19的移動(向上轉(zhuǎn)移)造成的彈性裝置60的變形(特別地壓縮)，彈性裝置60變形(特別地壓縮)在旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)上生成沿著旋轉(zhuǎn)軸線(X4; X5)朝向料斗38的出料口 19導(dǎo)向的返回力。
[0299]更具體而言，返回力向旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)施加朝向料斗38的出料口19導(dǎo)向的推動作用。
[0300]優(yōu)選地，彈性裝置60包括插置于殼體66與旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)之間的一個或多個彈簧(6(^，6(?)。
[0301]更具體而言，一個(多個)彈簧允許旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的軸67連接到殼體66。
[0302]仍更具體地，一個(多個)彈簧允許旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的軸67和驅(qū)動單元61連接到殼體66。
[0303]如圖18所示，旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的軸67和驅(qū)動單元61彼此成一體并且在其在軸向方向上移動期間使彈簧(60A，60B)變形(壓縮)。
[0304]更具體而言，旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)包括固定到驅(qū)動單元61上的板62，板61直接在彈簧(60A，60B)上起作用并且在軸67移動期間，驅(qū)動單元61使彈簧(60A，60B)在旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的旋轉(zhuǎn)軸線(X4; X5)的方向上變形(壓縮)。
[0305]在圖示的實施例中，每個彈簧(60A，60B)定位于螺桿(63A，63B)的外側(cè)上，螺桿(63A，63B)固定到殼體66上。
[0306]優(yōu)選地，每個彈簧(60A，60B)安裝于螺桿(63A，63B)上以便在一端抵靠螺桿(63A，63B)頭并且在另一端抵靠板62。
[0307]應(yīng)當(dāng)指出的是，有利地，上文所描述的方面能使第一座SI的填充均勻。
[0308]應(yīng)當(dāng)指出的是實際上，在不存在彈性裝置60和旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)沿著旋轉(zhuǎn)軸線(X4;X5)移動的可能性，形成旋轉(zhuǎn)元件，(40a，40b)的部分的螺旋元件的頂端(第一端El)經(jīng)受可變壓力，特別是當(dāng)以恒定旋轉(zhuǎn)速度操作時，這歸因于在不同座El之間產(chǎn)品密度的不均勻性。
[0309]允許旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)在縱向移動和向平衡位置施加返回力的現(xiàn)實允許在殼體66的出料口處或者同樣從料斗38形成具有恒定壓力的產(chǎn)品流動。
[0310]更具體而言，應(yīng)當(dāng)指出的是如果在旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的螺旋元件的第一端El上的壓力大于預(yù)定值(例如，由于靠近出料口的產(chǎn)品堵塞)，旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)沿著旋轉(zhuǎn)軸線(X4; X5)在縱向移動，并且因此，減小了由旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)朝向料斗38的出料口 19施加的壓力。
[0311]以此方式，有利地，使由旋轉(zhuǎn)元件(或多個旋轉(zhuǎn)元件)(40a，40b)施加在料斗38的出料口處產(chǎn)品上的壓力基本上均勻。
[0312]因此，最終技術(shù)效果是利用相同量的產(chǎn)品來填充第一座SI，也就是說，減小了關(guān)于插入于各個座Si內(nèi)的產(chǎn)品量的可變性。
[0313]還限定了釋放用于浸泡或萃取飲料的產(chǎn)品的設(shè)備，包括:
[0314]-料斗38，其被構(gòu)造成形成具有殼體66(或者管狀包裹物66)的腔室，腔室用于容納浸泡或萃取飲料的產(chǎn)品，
[0315]-元件(40a,40b),其繞旋轉(zhuǎn)軸線(X4; X5)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線(X4; X5)定位于殼體66內(nèi)并且被設(shè)計成可沿著旋轉(zhuǎn)軸線(X4;X5)移動；
[0316]-彈性裝置60，其對旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)操作以向旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)施加主要沿著旋轉(zhuǎn)軸線(X4;X5)導(dǎo)向的返回力，以使旋轉(zhuǎn)元件返回到預(yù)定平衡位置。
[0317]根據(jù)本發(fā)明，還限定了一種填充用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊的容納元件的方法。如上文所敘述，術(shù)語“容納元件”認(rèn)為表示所示類型的剛性杯形容器2和連接到剛性容器上用于過濾或保持產(chǎn)品劑量的元件。
[0318]根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟:
[0319]-使一系列容納元件(例如，剛性杯形容器2)沿著第一移動路徑P移動；
[0320]-使至少一個第一旋轉(zhuǎn)元件40a繞相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線X4旋轉(zhuǎn)從而形成產(chǎn)品進(jìn)給流動，產(chǎn)品進(jìn)給流動攔截待填充的第一容納座SI;
[0321]-在用于形成劑量33的區(qū)域Rl中在可沿著第二移動路徑Pl移動的第一容納座SI中釋放預(yù)定產(chǎn)品劑量33;
[0322]-使第一容納座SI從用于形成劑量33的區(qū)域Rl移動到轉(zhuǎn)移區(qū)域R2;
[0323]-在轉(zhuǎn)移區(qū)域R2，將產(chǎn)品劑量33從第一容納座SI轉(zhuǎn)移到第二容納座S2;
[0324]-使第二容納座S2從轉(zhuǎn)移區(qū)域R2沿著第三移動路徑P2移動到釋放區(qū)域R3;
[0325]-在釋放區(qū)域R3將產(chǎn)品劑量33從第二容納座S2轉(zhuǎn)移到容納元件2(例如，剛性杯形容器2)，容納元件2沿著第一移動路徑P前移。
[0326]根據(jù)本方法，沿著第一移動路徑P移動一系列容納元件的步驟包括使容納元件沿著第一移動路徑P移動，第一移動路徑P是位于水平面上的閉合環(huán)路。
[0327]優(yōu)選地，容納元件系列以連續(xù)運動來移動。
[0328]此外，使產(chǎn)品的第一容納座SI朝向轉(zhuǎn)移區(qū)域R2移動的步驟包括使第一座SI繞第一豎直軸線Xl旋轉(zhuǎn)。
[0329]根據(jù)另一方面，使產(chǎn)品的第二容納座S2從轉(zhuǎn)移區(qū)域R2移動到釋放區(qū)域R3的步驟包括使第二座S2繞第二豎直軸線X2旋轉(zhuǎn)。
[0330]根據(jù)又一方面，在將產(chǎn)品劑量33從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2的步驟中，第二容納座S2和第一容納座SI疊加(定位于不同高度)。
[0331]優(yōu)選地，在將產(chǎn)品劑量33從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2的步驟中，第二座S2定位于第一座SI上方。
[0332]優(yōu)選地，使飲料劑量從第一座SI轉(zhuǎn)移到第二座S2的步驟包括將劑量33從第一座SI推動(優(yōu)選地使用活塞13)到第二座S2的步驟。
[0333]優(yōu)選地，推動步驟包括將劑量33從底部向上推動。
[0334]根據(jù)另一方面，在將所述第一座SI從形成區(qū)域Rl移動到轉(zhuǎn)移區(qū)域R2的步驟期間，該方法包括壓實第一座SI內(nèi)的劑量33的步驟。
[0335]優(yōu)選地，壓實步驟包括推動(優(yōu)選地使用活塞13)劑量33抵靠壓實元件28，壓實元件28優(yōu)選地包括固定壓實盤23，固定壓實盤23可以以空轉(zhuǎn)方式旋轉(zhuǎn)或者可以以機動化方式繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)。
[0336]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該方法包括:使另一第二旋轉(zhuǎn)元件40a繞相應(yīng)另一旋轉(zhuǎn)軸線X5旋轉(zhuǎn)以形成從形成劑量33的區(qū)域Rl的引出區(qū)到同一用于形成劑量33的區(qū)域Rl的內(nèi)區(qū)的再循環(huán)產(chǎn)品流動，第一旋轉(zhuǎn)元件40a位于該內(nèi)區(qū)。
[0337]上文所描述的方法特別簡單并且允許形成產(chǎn)品劑量33并且以快速并且可靠的方式向一次性使用的膠囊3的諸如剛性杯形容器2的容納元件填充產(chǎn)品劑量33以用產(chǎn)品劑量33萃取或浸泡飲料。
【主權(quán)項】
1.一種向一次性使用的膠囊(3)的容納元件(2)填充用于萃取或浸泡飲料的產(chǎn)品劑量(3)的填充單元，包括:-運輸線(4)，所述運輸線(4)用于運輸所述容納元件(2)，并沿著第一移動路徑(P)延伸并且設(shè)有多個支承座(5)以用于沿著所述第一移動路徑(P)連續(xù)地布置的所述容納元件(2)； -填充工位(SR)，所述填充工位(SR)用于上述容納元件(2)提供產(chǎn)品劑量(33); 其特征在于，所述填充工位(SR)包括: -至少一個第一容納座(SI)，所述至少一個第一容納座(SI)被設(shè)計成接納產(chǎn)品劑量(33)并且能沿著第二移動路徑(Pl)移動； -用于在布置于用于形成劑量的區(qū)域(Rl)的所述至少一個第一容納座(SI)內(nèi)形成所述劑量(33)的形成子工位(STl)，并且所述形成子工位(STl)設(shè)有用于在所述至少一個第一容納座(SI)內(nèi)釋放限定所述劑量(33)的預(yù)定量的產(chǎn)品的設(shè)備(6)，所述釋放設(shè)備(6)包括料斗(38)和至少一個第一旋轉(zhuǎn)元件(40a)，所述至少一個第一旋轉(zhuǎn)元件(40a)被構(gòu)造成繞相對于所述料斗(38)靜止的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線(X4)旋轉(zhuǎn)以形成產(chǎn)品進(jìn)給流動，所述產(chǎn)品進(jìn)給流動攔截所述至少一個第一容納座(SI)并且在所述至少一個第一容納座(SI)內(nèi)釋放所述產(chǎn)品； -至少一個第二容納座(S2)，所述至少一個第二容納座(S2)被設(shè)計成從所述至少一個第一容納座(SI)接收產(chǎn)品劑量(33)并且可沿著第三移動路徑(P2)移動； -轉(zhuǎn)移子工位(ST2)，所述子工位(ST2)用于將所述產(chǎn)品劑量(33)從所述至少一個第一容納座(SI)轉(zhuǎn)移到所述至少一個第二容納座(S2); -用于在所述形成子工位(STl)與所述轉(zhuǎn)移子工位(ST2)之間移動所述至少一個第一容納座(SI)的設(shè)備(7); -用于從所述至少一個第二容納座(S2)向所述運輸線(4)運輸?shù)娜菁{元件(2)釋放產(chǎn)品劑量(33)的釋放子工位(ST3); -用于在所述轉(zhuǎn)移子工位(ST2)與所述釋放子工位(ST3)之間移動所述至少一個第二容納座(S2)的另一移動設(shè)備(8)。2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的填充單元，其特征在于，所述至少一個第一旋轉(zhuǎn)元件(40a)包括具有螺旋形輪廓的元件(41a)，所述元件(41a)具有第一端和第二端，所述產(chǎn)品進(jìn)給流動從所述第二端到所述第一端，并且所述產(chǎn)品在所述第一端處在所述至少一個第一容納座(SI)內(nèi)釋放。3.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的填充單元，其特征在于，具有螺旋形輪廓的所述元件(41a)的所述第一端布置于所述劑量形成區(qū)域(Rl)的進(jìn)入?yún)^(qū)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，所述至少一個第一旋轉(zhuǎn)元件(40a)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(X4)是水平的。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的填充單元，其特征在于，所述至少一個第一旋轉(zhuǎn)元件(40a)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(X4)相對于水平面傾斜。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，所述釋放設(shè)備(6)還包括第二旋轉(zhuǎn)元件(40b)，所述第二旋轉(zhuǎn)元件(40b)被構(gòu)造成繞相對于所述料斗(38)靜止的相應(yīng)另一旋轉(zhuǎn)軸線(X5)旋轉(zhuǎn)，以形成再循環(huán)的產(chǎn)品流動。7.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的填充單元，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)元件(40b)設(shè)有相應(yīng)元件(41b)，所述相應(yīng)元件(41b)具有螺旋形輪廓，所述相應(yīng)元件(41b)具有第一端和第二端，被構(gòu)造成沿著由另一旋轉(zhuǎn)軸線(X5)限定的方向從所述劑量形成區(qū)域(Rl)的引出區(qū)推動所述產(chǎn)品，在所述劑量形成區(qū)域(Rl)，所述第一端定位于所述同一劑量形成區(qū)域(Rl)的內(nèi)區(qū)。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的填充單元，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)元件(40b)定位于所述第一旋轉(zhuǎn)元件(40a)上方。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的填充單元，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)元件(40a)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(X4)和所述第二旋轉(zhuǎn)元件(40b)的所述另一旋轉(zhuǎn)軸線(X5)是水平的。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，所述第一移動路徑(P)是位于水平面上的閉合路徑。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，用于移動所述至少一個第一容納座(SI)的設(shè)備包括繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(Xl)旋轉(zhuǎn)的第一元件(9)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線基本上是豎直的，至少一個第一容納座(SI)連接到所述第一元件(9)上以繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(Xl)旋轉(zhuǎn)。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，用于移動所述至少一個第二容納座(S2)的另外的設(shè)備(8)包括用于繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(X2)旋轉(zhuǎn)的第二元件(10)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸線基本上是豎直的，至少一個第二容納座(S2)連接到第二元件(10)上以繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(X2)旋轉(zhuǎn)。13.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的填充單元，其特征在于，所述第二容納座(S2)連接到所述第二旋轉(zhuǎn)元件(10)以便能相對于所述第二旋轉(zhuǎn)元件(10)至少在徑向移動。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，還包括:至少一個推動元件(26)，在所述劑量釋放子工位(ST3)，所述至少一個推動元件(26)可移動以從頂部向下從所述至少一個第二容納座(S2)推動所述劑量(33)到相對應(yīng)容納單元(2)。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，所述至少一個第一容納座(SI)由腔(18)的側(cè)壁和底壁(F)限定，對于每個第一容納座(SI)，所述填充單元包括: -活塞(13)，所述活塞(13)可在下位置與上位置之間移動，在所述下位置，所述活塞(13)限定所述至少一個第一容納座(SI)的底壁(F)，在所述上位置，所述活塞(13)閉合所述腔(18)的頂部； -用于使所述活塞(13)移動的裝置(14)，用于使所述活塞(13)在所述下位置與上位置之間移動。16.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的填充單元，其特征在于，用于移動所述活塞(13)的所述移動裝置(14)被設(shè)計成在所述劑量形成區(qū)域(Rl)的進(jìn)入?yún)^(qū)將所述活塞(13)從所述上位置移動到所述下位置，并且在所述劑量形成區(qū)域(Rl)的引出區(qū)將所述活塞(13)定位于在所述下位置與所述上位置之間布置的定量分配位置，以與所述釋放設(shè)備(6)的刮刀元件(22)合作地限定所述劑量(33)。17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的填充單元，其特征在于，包括:檢查和控制單元(15)，所述檢查和控制單元(15)連接到所述用于移動活塞(13)的裝置(14)并且被構(gòu)造成在所述劑量轉(zhuǎn)移子工位(ST2)使所述活塞(13)移動到所述上位置以便將所述劑量(33)從所述至少一個第一容納座(SI)轉(zhuǎn)移到所述至少一個第二容納座(S2)。18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，所述釋放設(shè)備(6)包括至少一個旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)和殼體(66)，所述殼體(66)限定用于容納所述產(chǎn)品的腔室，所述至少一個旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)包括軸(67)，所述軸(67)容納于所述殼體(66)內(nèi)并且被構(gòu)造成繞相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線(X4; X5)旋轉(zhuǎn)并且可以相對于所述殼體沿著相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線(X4; X5)移動。19.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的填充單元，其特征在于，還包括:彈性裝置(60)，所述彈性裝置(60)作用于所述旋轉(zhuǎn)元件(40a;40b)和所述殼體(66)上并且被構(gòu)造成由于所述旋轉(zhuǎn)元件(40a; 40b)相對于所述殼體(66)移動而向所述旋轉(zhuǎn)元件(40a; 40b)施加返回力，所述返回力主要沿著所述相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線(X4; X5)定向。20.—種包裝機器(00)，被設(shè)計成包裝用于萃取或浸泡飲料的一次使用的膠囊(3)，包括:根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的填充單元(I);用來進(jìn)給所述填充單元(I)的運輸線(4)的相對應(yīng)支承座(5)中的一次使用的膠囊(3)的容納元件(2)的工位(SA);利用蓋子(34)閉合所述容納元件(2)的工位(SC);以及，出料工位(SU)，所述出料工位(SU)從所述運輸線(4)的所述支承座(5)拾取所述膠囊(3)。21.—種向用來萃取或浸泡飲料的一次使用的膠囊(3)的容納元件(2)填充產(chǎn)品劑量(33)的方法，其特征在于:所述方法包括以下步驟: -使一系列容納元件(2)沿著第一移動路徑(P)移動； -使至少一個第一旋轉(zhuǎn)元件(40a)繞相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線(X4)旋轉(zhuǎn)以形成產(chǎn)品進(jìn)給流動，所述產(chǎn)品進(jìn)給流動攔截待填充的第一容納座(SI); -在用于形成所述劑量的區(qū)域(Rl)中在可沿著第二移動路徑(Pl)移動的第一容納座(SI)中釋放產(chǎn)品劑量(33); -使所述第一容納座(SI)從所述劑量形成區(qū)域(Rl)移動到劑量轉(zhuǎn)移區(qū)域(R2); -在所述劑量轉(zhuǎn)移區(qū)域(R2)將所述產(chǎn)品劑量(33)從第一容納座(SI)轉(zhuǎn)移到可沿著第三移動路徑(P2)移動的第二容納座(S2); -使所述第二容納座(S2)從所述劑量轉(zhuǎn)移區(qū)域(R2)移動到劑量釋放區(qū)域(R3); -在所述劑量釋放區(qū)域(R3)使所述產(chǎn)品劑量(33)從所述第二容納座(S2)轉(zhuǎn)移到沿著所述第一移動路徑(P)前移并且定位于所述劑量釋放區(qū)域(R3)的容納元件(2)。22.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，沿著第一移動路徑(P)移動一系列容納元件(2)的步驟包括使所述容納元件(2)沿著第一移動路徑(P)移動，所述第一移動路徑(9)是位于水平面上的閉合環(huán)路。23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的方法，其特征在于，使所述第一容納座(SI)從所述劑量形成區(qū)域(Rl)移動到劑量轉(zhuǎn)移區(qū)域(R2)的步驟包括使所述第一容納座(SI)繞基本上豎直的第一旋轉(zhuǎn)軸線(Xl)旋轉(zhuǎn)，且其中使所述第二容納座(S2)從所述劑量轉(zhuǎn)移區(qū)域(R2)移動到劑量釋放區(qū)域(R3)的步驟包括使所述第二容納座(S2)繞基本上豎直的第二旋轉(zhuǎn)軸線(X2)旋轉(zhuǎn)。24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一項所述的方法，其特征在于，包括:在將所述產(chǎn)品劑量(33)從所述第一容納座(SI)轉(zhuǎn)移到第二容納座(S2)的步驟中，所述第二容納座(S2)和所述第一容納座(SI)疊加，定位于不同高度，并且將所述產(chǎn)品劑量(33)從所述第一容納座(SI)轉(zhuǎn)移到第二容納座(S2)的步驟包括將所述劑量(33)從所述第一容納座(SI)推動到所述第二容納座(S2)的步驟。25.根據(jù)權(quán)利要求21至24中任一項所述的方法，其特征在于，包括:使另一第二旋轉(zhuǎn)元件(40b)繞相應(yīng)另一旋轉(zhuǎn)軸線(X5)旋轉(zhuǎn)以形成從劑量形成區(qū)域(Rl)的引出區(qū)到同一劑量形成區(qū)域(Rl)的內(nèi)區(qū)的再循環(huán)產(chǎn)品流動，所述第一旋轉(zhuǎn)元件(40a)位于所述內(nèi)區(qū)。
【文檔編號】B65B1/38GK106061847SQ201480069439
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2014年10月3日
【發(fā)明人】D·利亞, E·露比, P·卡斯特拉里
【申請人】吉瑪股份公司