自動(dòng)復(fù)卷機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、用于對(duì)原料進(jìn)行復(fù)卷切斷的復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)、用于對(duì)復(fù)卷切斷后的原料收卷的收卷機(jī)構(gòu)、用于對(duì)收卷機(jī)構(gòu)收卷后的產(chǎn)品封口貼標(biāo)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、用于為復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)提供原料的送料機(jī)構(gòu)、用于為復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)傳遞紙管的輪換夾緊機(jī)構(gòu)、用于為輪換夾緊機(jī)構(gòu)提供紙管的紙管下料裝置以及用于為紙管上膠的滴膠裝置。復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、輪換夾緊機(jī)構(gòu)、紙管下料裝置以及滴膠裝置均設(shè)置于機(jī)架，復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、輪換夾緊機(jī)構(gòu)以及滴膠裝置均連接于控制系統(tǒng)。該自動(dòng)復(fù)卷機(jī)能夠自動(dòng)完成對(duì)鋁箔或者薄膜等的復(fù)卷操作，大大提高了復(fù)卷效率和復(fù)卷效果。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)復(fù)卷機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種復(fù)卷機(jī)，具體而言，涉及一種自動(dòng)復(fù)卷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁箔或薄膜的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)鋁箔或薄膜進(jìn)行復(fù)卷操作，即將鋁箔或薄膜卷在紙管上，進(jìn)行切斷后，形成一個(gè)個(gè)的成品，以便于包裝后進(jìn)入超市中進(jìn)行銷售。但現(xiàn)有的鋁箔或者薄膜等的復(fù)卷機(jī)，均為半人工操作，其存在效率低下，復(fù)卷效果不一致的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，使得其能夠自動(dòng)完成對(duì)鋁箔或者薄膜等的復(fù)卷操作，以提高復(fù)卷的效率和復(fù)卷的效果。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、用于對(duì)原料進(jìn)行復(fù)卷切斷的復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)、用于對(duì)復(fù)卷切斷后的原料收卷的收卷機(jī)構(gòu)、用于對(duì)收卷機(jī)構(gòu)收卷后的產(chǎn)品封口貼標(biāo)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、用于為復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)提供原料的送料機(jī)構(gòu)、用于為復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)傳遞紙管的輪換夾緊機(jī)構(gòu)、用于為輪換夾緊機(jī)構(gòu)提供紙管的紙管下料裝置以及用于為紙管上膠的滴膠裝置。復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、輪換夾緊機(jī)構(gòu)、紙管下料裝置以及滴膠裝置均設(shè)置于機(jī)架，復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、輪換夾緊機(jī)構(gòu)以及滴膠裝置均連接于控制系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)包括復(fù)卷棍、切斷機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)復(fù)卷輥的第一電機(jī)，切斷機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架且位于復(fù)卷輥的一側(cè)，復(fù)卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，第一電機(jī)、切斷機(jī)構(gòu)均連接于控制系統(tǒng)。
[0007]輪換夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于復(fù)卷輥的一側(cè)，輪換夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分度盤、用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)分度盤的第二電機(jī)以及用于夾持紙管的夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)分度盤均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架且兩個(gè)分度盤相對(duì)設(shè)置，第二電機(jī)連接于控制系統(tǒng)，兩個(gè)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)夾持的紙管可轉(zhuǎn)動(dòng)至與復(fù)卷輥的表面接觸。
[0008]收卷機(jī)構(gòu)包括收卷轉(zhuǎn)棍以及用于驅(qū)動(dòng)收卷轉(zhuǎn)棍轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，收卷轉(zhuǎn)棍轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，第三電機(jī)固定連接于機(jī)架，第三電機(jī)連接于控制系統(tǒng)，兩個(gè)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)夾持的紙管可轉(zhuǎn)動(dòng)至與收卷轉(zhuǎn)輥接觸。
[0009]紙管下料裝置設(shè)置于機(jī)架，紙管下料裝置包括用于堆放紙管的下料容器，下料容器的底部設(shè)置有下料口，下料口的位置對(duì)應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)。
[0010]滴膠裝置包括自動(dòng)滴膠頭，自動(dòng)滴膠頭設(shè)置于復(fù)卷輥與下料口之間，自動(dòng)滴膠頭連接于控制系統(tǒng)。
[0011]送料機(jī)構(gòu)包括原料輥、第一壓輥，第一壓輥設(shè)置于復(fù)卷輥的上方，第一壓輥、原料輥均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架。
[0012]貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括下壓機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于收卷轉(zhuǎn)輥的上方，標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)的末端對(duì)應(yīng)收卷轉(zhuǎn)輥，下壓機(jī)構(gòu)連接于控制系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述夾持機(jī)構(gòu)包括多組夾持部件，多組夾持部件連接于兩個(gè)分度盤上，每組夾持部件包括兩個(gè)夾持構(gòu)件且兩個(gè)夾持構(gòu)件相互正對(duì)，每個(gè)夾持構(gòu)件均包括夾管頭、支撐件，夾管頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐件，支撐件連接于分度盤，兩個(gè)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每組夾持部件夾持的紙管均可轉(zhuǎn)動(dòng)至與復(fù)卷輥的表面接觸。
[0014]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述每個(gè)夾管頭均水平設(shè)置，且每個(gè)夾管頭均連接有伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接于控制系統(tǒng)。
[0015]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述自動(dòng)復(fù)卷機(jī)還包括原料檢測(cè)裝置，原料檢測(cè)裝置設(shè)置于原料輥與第一壓輥之間，原料檢測(cè)裝置包括攝像檢測(cè)頭、紅外燈板，紅外攝像檢測(cè)頭以及紅外燈板均設(shè)置于原料輥與第一壓輥之間傳輸?shù)脑系纳戏健?br>[0016]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述送料機(jī)構(gòu)還包括原料傳輸棍以及第二壓輥，第二壓輥設(shè)置于第一壓輥與原料輥之間，原料傳輸輥設(shè)置于第二壓輥與原料輥之間，原料傳輸輥與原料的下表面接觸，原料傳輸輥的位置高于原料輥的位置，第二壓輥的位置高于原料傳輸輥的位置，第一壓輥的位置高于第二壓輥的位置。
[0017]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述分度盤上設(shè)置有多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾持構(gòu)件均通過(guò)一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)連接于分度盤。
[0018]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)件、第二滑動(dòng)件、彈簧，第一滑動(dòng)件固定連接于分度盤，第二滑動(dòng)件固定連接于夾持部件，第二滑動(dòng)件滑動(dòng)連接于第一滑動(dòng)件，彈簧的兩端分別連接于分度盤以及夾持部件。
[0019]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的下壓機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、下壓輥、第一氣缸，下壓輥連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架，第一氣缸的活塞桿連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架，第一氣缸固定連接于機(jī)架，第一氣缸連接于控制系統(tǒng)。
[0020]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述原料輥的一端設(shè)置有磁粉剎車器，磁粉剎車器連接于控制系統(tǒng)。
[0021 ]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果:通過(guò)紙管下料裝置將不斷紙管提供為輪換夾緊機(jī)構(gòu)，輪換夾緊機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下夾緊紙管后，再將夾緊的紙管轉(zhuǎn)動(dòng)至滴膠裝置處對(duì)紙管的外壁進(jìn)行滴膠，再將紙管繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至復(fù)卷切割機(jī)構(gòu)處，使得從送料機(jī)構(gòu)傳輸過(guò)來(lái)的鋁箔等原料在粘在紙管上然后進(jìn)行復(fù)卷，復(fù)卷切割機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下復(fù)卷一段時(shí)間后對(duì)原料進(jìn)行切斷，再將卷有原料的紙管在控制系統(tǒng)的控制下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至收卷機(jī)構(gòu)處，進(jìn)一步對(duì)原料進(jìn)行收卷，然后在控制系統(tǒng)的控制下，收卷完成后通過(guò)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽貼在原料的切斷處，從而使得原料在紙管上不會(huì)再松散開(kāi)，然后，在控制系統(tǒng)的控制下輪換夾緊機(jī)構(gòu)松掉復(fù)卷完成的產(chǎn)品，不斷持續(xù)上述操作，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋁箔等原料的快速?gòu)?fù)卷，大大的提高了復(fù)卷的效率，并且自動(dòng)化程度高，機(jī)械操作重復(fù)性好，從而復(fù)卷后形成的產(chǎn)品的質(zhì)量差異性小。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)的切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)的輪換夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明的實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)的分度盤上的伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明的實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記匯總:自動(dòng)復(fù)卷機(jī)1000;原料檢測(cè)裝置1010;攝像檢測(cè)頭1011;紅外燈板1012;紙管1020;原料1030;標(biāo)簽帶1040;機(jī)架1100;延伸支架1110;拉伸桿1120;限位塊1130;控制系統(tǒng)1200;復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)1300;復(fù)卷輥1310;第一電機(jī)1320;切斷機(jī)構(gòu)1330;切斷刀1331;推動(dòng)桿1332;第二氣缸1333;第一帶輪1340;第二帶輪1350;第一傳動(dòng)帶1360;收卷機(jī)構(gòu)1400;收卷轉(zhuǎn)輥1410;第三電機(jī)1420;輪換夾緊機(jī)構(gòu)1500;分度盤1510;第一分度盤1511;第二分度盤1512;第二電機(jī)1520;蝸輪蝸桿組件1530;夾持構(gòu)件1540;支撐件1541;夾管頭1542;伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1543;伸縮機(jī)構(gòu)1544;第一滑動(dòng)件1545;第二滑動(dòng)件1546;彈簧1547;紙管下料裝置1600;底板1610;托塊1620;第三氣缸1630;送料機(jī)構(gòu)1700;原料輥1710;第一壓輥1720 ;第二壓輥1730 ；原料傳輸輥1740 ；貼標(biāo)機(jī)構(gòu)1800 ;下壓機(jī)構(gòu)1810 ;下壓輥1811;轉(zhuǎn)動(dòng)架1812;第一氣缸1813;標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)1820;傳動(dòng)塊1821;標(biāo)簽帶輥1822;紙帶回收輥1823;第一標(biāo)簽帶傳輸輥1824a;第二標(biāo)簽帶傳輸輥1824b;第三標(biāo)簽帶傳輸輥1824c;第四標(biāo)簽帶傳輸輥1824d;第五標(biāo)簽帶傳輸輥1824e;第一紙帶傳輸輥1825a;第二紙帶傳輸輥1825b ；滴膠裝置1900 ；自動(dòng)滴膠頭1910;熔膠器1920。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0031]參見(jiàn)附圖2，經(jīng)過(guò)本發(fā)明提供的一種自動(dòng)復(fù)卷機(jī)1000復(fù)卷后的合格產(chǎn)品需要將固定長(zhǎng)度的原料1030緊緊地卷裹在紙管1020上，并且通過(guò)標(biāo)簽將切斷處進(jìn)行粘住，從而使得原料1030不會(huì)松散開(kāi)。而形成上述產(chǎn)品的具體操作需要將一大卷的原料1030在紙管1020上卷裹一定長(zhǎng)度后進(jìn)行切斷，在進(jìn)行貼標(biāo)封口。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，進(jìn)行復(fù)卷的原料1030是鋁箔。當(dāng)然，其他實(shí)施例中也可以是薄膜等其他原料1030。
[0032]參見(jiàn)附圖1，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)復(fù)卷機(jī)1000，包括機(jī)架1100、控制系統(tǒng)1200、用于對(duì)原料1030進(jìn)行復(fù)卷切斷的復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)1300、用于對(duì)復(fù)卷切斷后的原料1030收卷的收卷機(jī)構(gòu)1400、用于對(duì)收卷機(jī)構(gòu)1400收卷后的產(chǎn)品封口貼標(biāo)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)1800、用于為復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)1300提供原料1030的送料機(jī)構(gòu)1700、用于為復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)1300傳遞紙管1020的輪換夾緊機(jī)構(gòu)1500、用于為輪換夾緊機(jī)構(gòu)1500提供紙管1020的紙管下料裝置1600以及用于為紙管1020上膠的滴膠裝置1900。
[0033]其中，機(jī)架1100的作用是對(duì)整個(gè)自動(dòng)復(fù)卷機(jī)1000的各個(gè)結(jié)構(gòu)起到支撐，便于各個(gè)結(jié)構(gòu)之間的協(xié)同配合。本實(shí)施例中，機(jī)架1100主要由兩塊豎直設(shè)置的支撐板組成，兩塊支撐板相對(duì)設(shè)置，且兩塊支撐板之間設(shè)置有多個(gè)連接固定件，例如連接固定桿或者連接支架等，來(lái)用于其構(gòu)件的安裝固定。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，機(jī)架1100的形狀以及結(jié)構(gòu)可以根據(jù)其他部件的安裝進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì)。
[0034]參見(jiàn)附圖1，附圖4，輪換夾緊機(jī)構(gòu)1500設(shè)置于復(fù)卷輥1310的一側(cè)，其主要是不斷為復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)1300提供紙管1020，以便于對(duì)原料1030進(jìn)行復(fù)卷。輪換夾緊機(jī)構(gòu)1500包括兩個(gè)分度盤1510、用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)分度盤的第二電機(jī)1520以及用于夾持紙管1020的夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)分度盤1510均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架1100且兩個(gè)分度盤1510相對(duì)設(shè)置。兩個(gè)分度盤1510之間通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸連接，以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)分度盤1510通過(guò)第二電機(jī)1520進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第二電機(jī)1520的轉(zhuǎn)軸連接有蝸輪蝸桿組件1530，蝸輪蝸桿組件1530與連接兩個(gè)分度盤1510的轉(zhuǎn)軸的一端連接，從而通過(guò)蝸輪蝸桿組件1530實(shí)現(xiàn)對(duì)分度盤1510轉(zhuǎn)動(dòng)的精確控制。同時(shí)，第二電機(jī)1520與控制系統(tǒng)1200連接，從而可以通過(guò)控制系統(tǒng)1200控制分度盤1510相同時(shí)間間隔內(nèi)每次轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度。例如，每一秒鐘，分度盤1510在控制系統(tǒng)1200的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)60度。
[0035]參加附圖1，附圖4，夾持機(jī)構(gòu)包括多組夾持部件，多組夾持部件連接于兩個(gè)分度盤1510上，兩個(gè)分度盤150分別為第一分度盤1511、第二分度盤1512，具體地本實(shí)施例中，一共設(shè)置有六組夾持部件，每組夾持部件包括兩個(gè)夾持構(gòu)件1540，第一分度盤1511與第二分度盤1512上均設(shè)置有六個(gè)夾持構(gòu)件1540，第一分度分度盤151的六個(gè)夾持構(gòu)件1540均設(shè)置于第一分度盤1511的內(nèi)側(cè)邊緣，且六個(gè)夾持構(gòu)件1540沿第一分度盤1511的周向均勻分布，相鄰兩個(gè)夾持構(gòu)件1540之間的角度為60度。同樣地，第二分度盤1512上的六個(gè)夾持構(gòu)件1540的設(shè)置與第一分度盤1511上的六個(gè)夾持構(gòu)件1540的設(shè)置相同，且第一分度盤1511與第二分度盤1512上的夾持構(gòu)件1540——正對(duì)，從而兩個(gè)相互正對(duì)的夾持構(gòu)件1540之間可以進(jìn)行夾緊紙管1020的操作。
[0036]參見(jiàn)附圖4，每個(gè)夾持構(gòu)件1540均包括支撐件1541、夾管頭1542，支撐件1541連接于分度盤1510，夾管頭1542轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐件1541，從而被夾管頭1542夾住的紙管1020可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，每個(gè)夾管頭1542均水平設(shè)置，且每個(gè)夾管頭1542均連接有伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1543，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1543將夾管頭1542與支撐件1541連接在一起。此外，多個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1543均連接于控制系統(tǒng)1200，從而可以通過(guò)控制系統(tǒng)1200控制夾管頭1542在水平方向上的伸縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)紙管1020進(jìn)行夾緊與脫落的操作。其中，多個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1543為氣缸，且通過(guò)電磁閥與控制系統(tǒng)1200連通?？刂葡到y(tǒng)1200可以控制一組夾持部件夾緊一個(gè)紙管1020轉(zhuǎn)動(dòng)至復(fù)卷輥1310處進(jìn)行復(fù)卷，復(fù)卷一定長(zhǎng)度時(shí)再通過(guò)控制系統(tǒng)1200控制分度盤1510繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)原料1030進(jìn)行切斷，從而對(duì)原料1030進(jìn)行復(fù)卷的自動(dòng)化操作。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，也可以通過(guò)氣動(dòng)滑塊的來(lái)實(shí)現(xiàn)夾管頭1542的水平伸縮。
[0037]夾持構(gòu)件1540夾持的紙管1020在與復(fù)卷輥1310接觸進(jìn)行復(fù)卷時(shí)，紙管1020的外徑處于不斷增大的狀態(tài)，從而會(huì)對(duì)原料1030的復(fù)卷造成影響，使原料1030發(fā)生褶皺等，從而影響復(fù)卷的效果。因此，參見(jiàn)附圖4，本實(shí)施例中，分度盤1510上設(shè)置有多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)1544，每個(gè)夾持構(gòu)件1540均通過(guò)一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)1544連接于分度盤1510。通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)1544可以使得夾持構(gòu)件1540具有向分度盤1510圓心方向進(jìn)行伸縮的能力，從而在紙管1020進(jìn)行復(fù)卷時(shí)，其可以在伸縮機(jī)構(gòu)1544的作用下向分度盤1510的圓心方向收縮，從而使得紙管1020的外表面始終能夠很好地與復(fù)卷輥1310進(jìn)行接觸并進(jìn)行復(fù)卷操作。
[0038]進(jìn)一步地，參見(jiàn)附圖5，伸縮機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)件1545、第二滑動(dòng)件1546、彈簧1547，第一滑動(dòng)件1545固定連接于分度盤1510的內(nèi)側(cè)面，第二滑動(dòng)件1546固定連接于夾持構(gòu)件1540，第二滑動(dòng)件1546滑動(dòng)連接于第一滑動(dòng)件1545，彈簧1547的兩端分別連接于分度盤1510以及支撐件1541。在彈簧1547的彈力作用下，紙管1020始終與復(fù)卷輥1310的表面接觸，當(dāng)紙管1020的外徑增大時(shí)，彈簧1547進(jìn)行收縮，使得紙管1020外徑的增大對(duì)復(fù)卷效果的影響降到最低。
[0039]復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)1300包括復(fù)卷輥1310、切斷機(jī)構(gòu)1330以及用于驅(qū)動(dòng)復(fù)卷輥的第一電機(jī)1320。復(fù)卷輥1310的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架1100，復(fù)卷輥1310的一端連接于第一電機(jī)1320，第一電機(jī)1320的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)復(fù)卷輥1310轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，本實(shí)施中，第一電機(jī)1320與復(fù)卷輥1310之間設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)1320的轉(zhuǎn)軸固定連接有第一帶輪1340，復(fù)卷輥1310的一端固定連接有第二帶輪1350，第一帶輪1340的節(jié)圓半徑小于第二帶輪1350的節(jié)圓半徑，第一帶輪1340與第二帶輪1350之間通過(guò)第一傳動(dòng)帶1360傳動(dòng)。第一電機(jī)1320的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一帶輪1340轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪1340通過(guò)第一傳動(dòng)帶1360帶動(dòng)第二帶輪1350轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第二帶輪1350帶動(dòng)復(fù)卷輥1310轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，也可以直接將第一電機(jī)1320與復(fù)卷棍1310的一端固定連接，來(lái)達(dá)到對(duì)復(fù)卷棍1310的驅(qū)動(dòng)。
[0040]當(dāng)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的紙管1020與復(fù)卷輥1310接觸時(shí)，復(fù)卷輥1310的轉(zhuǎn)動(dòng)可以對(duì)紙管1020施加一個(gè)摩擦力使得紙管1020也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。從而當(dāng)復(fù)卷輥1310上的原料1030的一端粘連在紙管1020上時(shí)，紙管1020的轉(zhuǎn)動(dòng)可以不斷地使原料1030不斷的在紙管1020上進(jìn)行卷裹，并且原料1030也可以在復(fù)卷輥1310的摩擦力的作用下進(jìn)行傳輸。當(dāng)原料1030在紙管1020上卷裹一端長(zhǎng)度時(shí)，通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)1330對(duì)原料1030進(jìn)行切斷。其中，紙管1020轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與復(fù)卷輥1310轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反。
[0041]切斷機(jī)構(gòu)1330設(shè)置于機(jī)架1100且位于復(fù)卷輥1310的一側(cè)，參見(jiàn)附圖3，切斷機(jī)構(gòu)1330包括切斷刀1331、兩個(gè)推動(dòng)桿1332以及兩個(gè)第二氣缸1333，切斷刀1331的刀刃為鋸齒狀，以便于對(duì)鋁箔等原料1030等進(jìn)行快速切斷。兩個(gè)推動(dòng)桿1332的一端均垂直連接于切斷刀1331遠(yuǎn)離刀刃的一端，兩個(gè)推動(dòng)桿1332的另一端分別與兩個(gè)第二氣缸1333連接，兩個(gè)第二氣缸1333固定連接在機(jī)架1100上。兩個(gè)第二氣缸1333的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以直接帶動(dòng)推動(dòng)桿1332進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)切斷刀1331進(jìn)行切割操作。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，也可以通過(guò)氣動(dòng)滑塊等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)切斷刀1331的驅(qū)動(dòng)。
[0042]如果切斷刀1331整個(gè)刀刃均直接與原料1030接觸進(jìn)行切斷時(shí)，容易造成原料1030切斷處的褶皺，使得切斷效果不好。因此，本實(shí)施例中，切斷刀1331的刀刃相對(duì)于第二氣缸1333的運(yùn)動(dòng)方向的垂直方向傾斜，即切斷刀與待切斷的原料表面之間具有傾斜角度，并且傾斜的角度為5?30度。即切斷刀1331在第二氣缸1333的作用下與原料1030例如鋁箔作用時(shí)，不會(huì)整個(gè)刀刃都直接與原料1030進(jìn)行接觸，而是刀刃的一端先與原料1030進(jìn)行接觸，原料1030先與刀刃接觸的部分切斷后，原料1030其余部分再與刀刃的其余部分作用而被切斷，從而使得整個(gè)切斷過(guò)程是從原料1030的一側(cè)到另一側(cè)，從而降低了切斷刀1331進(jìn)行切斷時(shí)產(chǎn)生的阻力，進(jìn)而對(duì)原料1030的切斷比較容易，且切斷處不容易發(fā)生褶皺或者拉伸變形。
[0043]第一電機(jī)1320、切斷機(jī)構(gòu)1330均連接于控制系統(tǒng)1200。通過(guò)在控制系統(tǒng)1200內(nèi)編寫的程序可以控制第一電機(jī)1320的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使得紙管1020可以在復(fù)卷輥1310的帶動(dòng)下卷裹固定長(zhǎng)度的原料1030后停止卷裹。切斷機(jī)構(gòu)1330的第二氣缸1333通過(guò)電磁閥與控制系統(tǒng)連接，從而控制系統(tǒng)可以在控制復(fù)卷輥1310停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，對(duì)原料1030進(jìn)行切斷。
[0044]收卷機(jī)構(gòu)1400包括收卷轉(zhuǎn)輥1410以及用于驅(qū)動(dòng)收卷轉(zhuǎn)輥1410轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)1420，收卷轉(zhuǎn)輥1410轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架1100，第三電機(jī)1420固定連接于機(jī)架1100，第三電機(jī)1420連接于控制系統(tǒng)1200。經(jīng)過(guò)復(fù)卷切斷后的紙管1020上還有一段原料沒(méi)有很好的卷裹在紙管1020上，通過(guò)控制系統(tǒng)1200控制分度盤1510帶動(dòng)紙管1020轉(zhuǎn)動(dòng)至與收卷轉(zhuǎn)輥1410接觸，從而再通過(guò)控制系統(tǒng)控制第三電機(jī)1420帶動(dòng)收卷轉(zhuǎn)輥1410進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使得原料1030繼續(xù)在紙管1020上進(jìn)行收卷。其中，第三電機(jī)1420的轉(zhuǎn)軸可以直接與收卷轉(zhuǎn)輥1410的一端固定連接，也可以通過(guò)傳動(dòng)帶的方式帶動(dòng)收卷轉(zhuǎn)輥1410進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇45]在通過(guò)收卷機(jī)構(gòu)1400進(jìn)一步對(duì)紙管1020上的原料1030進(jìn)行收卷后，為了防止原料 1030不會(huì)在紙管1020上散開(kāi)，自動(dòng)復(fù)卷機(jī)1000還設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)1800對(duì)紙管1020進(jìn)行貼標(biāo)，使得標(biāo)簽?zāi)軌蛸N住原料1030的切斷邊。
[0046]貼標(biāo)機(jī)構(gòu)1800包括下壓機(jī)構(gòu)1810、標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)1820,下壓機(jī)構(gòu)1810設(shè)置于收卷轉(zhuǎn)輥1410的上方，標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)1820設(shè)置于機(jī)架，標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)1820的末端對(duì)應(yīng)收卷轉(zhuǎn)輥1410,下壓機(jī)構(gòu)1810連接于控制系統(tǒng)1200。收卷轉(zhuǎn)輥1410收卷后且原料1030的切斷邊緣剛好收卷處于下壓機(jī)構(gòu)1810的下方時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)1200可以控制下壓機(jī)構(gòu)1810將標(biāo)簽作用于紙管1020，從而完成封口貼標(biāo)操作。
[0047]進(jìn)一步地，參見(jiàn)附圖6,貼標(biāo)機(jī)構(gòu)1800的下壓機(jī)構(gòu)1810包括下壓輥1811、轉(zhuǎn)動(dòng)架 1812、第一氣缸1813,下壓輥1811轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架1812,轉(zhuǎn)動(dòng)架1812呈“L”字形，其一端連接與下壓輥1811，另一端連接于第一氣缸1813的活塞桿，轉(zhuǎn)動(dòng)架1812的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架1100,第一氣缸1813固定連接于機(jī)架1100。從而第一氣缸1813的活塞桿的運(yùn)動(dòng)可以使得轉(zhuǎn)動(dòng)架1812轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)架1812連接有下壓輥1811的一端可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)作用于標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)1820傳輸?shù)臉?biāo)簽，使之粘在紙管1020的表面對(duì)切斷口進(jìn)行封閉。同時(shí)，第一氣缸1813 通過(guò)電磁閥連接于控制系統(tǒng)1200，使得可以通過(guò)控制系統(tǒng)1200對(duì)第一氣缸1813進(jìn)行控制， 使得下壓輥1811下壓后剛好可以將標(biāo)簽貼在需要貼合的原料1030的切斷邊緣處。[〇〇48]進(jìn)一步地，參見(jiàn)附圖6,標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)1820主要包括傳動(dòng)塊1821、標(biāo)簽帶輥1822、紙帶回收輥1823,其中標(biāo)簽帶1040為一面均勻間隔的貼有標(biāo)簽的紙帶，傳動(dòng)塊1821的一端為圓弧形，標(biāo)簽帶1040傳輸至傳動(dòng)塊1821的上表面時(shí)，標(biāo)簽位于紙帶的上表面，標(biāo)簽帶1040 傳輸至傳動(dòng)塊1821圓弧形的一端時(shí)，標(biāo)簽的一端與紙帶的表面分離，從而在下壓輯1811的作用下從紙帶上脫落作用于紙管1020表面的原料1030上。標(biāo)簽帶輥1822起到源源不斷地提供標(biāo)簽帶1040的作用，其轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架1100的延伸支架1110上。紙帶回收輥1823,主要起到回收紙帶和為標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)1820提供動(dòng)力的作用，紙帶回收輥1823轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架 1100,且其一端連接有電機(jī)，該電機(jī)連接于控制系統(tǒng)1200。紙帶回收輥1823在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)標(biāo)簽帶1040運(yùn)動(dòng)。在標(biāo)簽帶輥1822與傳動(dòng)塊1821之間還設(shè)置有第一標(biāo)簽帶傳輸輥 1824a、第二標(biāo)簽帶傳輸輥1824b、第三標(biāo)簽帶傳輸輥1824c、第四標(biāo)簽帶傳輸輥1824d以及第五標(biāo)簽帶傳輸輥1824e，其中，參見(jiàn)附圖6，第一標(biāo)簽帶傳輸輥1824a轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架1100，第二標(biāo)簽帶傳輸輥1824b轉(zhuǎn)動(dòng)連接于拉伸桿1120,拉伸桿1120轉(zhuǎn)動(dòng)連接于延伸支架1110,且拉伸桿1120的轉(zhuǎn)動(dòng)連接一端的下方設(shè)置有用于限制拉伸桿1120轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位塊1130。從而使得拉伸桿1120在自身的重力作用下抵靠在限位塊1130上，使得第二標(biāo)簽帶傳輸輥1824b 對(duì)標(biāo)簽帶起到很好的拉伸作用。[〇〇49]第三標(biāo)簽帶傳輸輥1824c、第四標(biāo)簽帶傳輸輥1824d以及第五標(biāo)簽帶傳輸輥1824e 的設(shè)置，使得通過(guò)多個(gè)傳輸輥將標(biāo)簽帶1040傳輸至需要進(jìn)行貼標(biāo)的位置，并且具有較好的拉伸效果，從而使得標(biāo)簽?zāi)軌蛟賯鲃?dòng)塊1821的末端與紙帶分離。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行增加或減少標(biāo)簽帶傳輸輥，以達(dá)到更好的傳輸效果。
[0050]此外，其他實(shí)施例中，傳動(dòng)塊1821可以通過(guò)螺栓固定在機(jī)架1100上，。從而可以對(duì)傳動(dòng)塊1821的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得其能夠更好地進(jìn)行貼標(biāo)操作。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，傳動(dòng)塊1821也可以為輥狀。
[0051]參見(jiàn)附圖6,本實(shí)施例中，在傳動(dòng)塊1821與紙帶回收輥1823直接還設(shè)置有第一紙帶傳輸輥1825a、第二紙帶傳輸輥1825b，第一紙帶傳輸輥1825a大于第二紙帶傳輸輥1825b，且位于第二紙帶傳輸輥1825b的下方，紙帶依次從下往上的纏繞第一紙帶傳輸輥1825a以及第二紙帶傳輸輥1825b，再連接于紙帶回收輥1823,第一紙帶傳輸輥1825a以及第二紙帶傳輸輥1825b均為磨砂表面，從而紙帶能夠更好地進(jìn)行傳輸，并且在傳輸過(guò)程中不容易發(fā)生偏移。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，也可以根據(jù)實(shí)際的需要添加或者減少紙帶傳輸輥，以達(dá)到更好的傳輸效果。
[0052]參見(jiàn)附圖1，紙管下料裝置1600設(shè)置于機(jī)架1100的頂部，紙管下料裝置1600包括用于堆放紙管1020的下料容器，下料容器的底部設(shè)置有下料口，下料口的位置對(duì)應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)。 具體地，紙管1020水平堆放在下料容器的內(nèi)部，下料容器設(shè)置有傾斜的底板1610，下料口設(shè)置在底板1610位置較低的一端，從而下料容器中的紙管1020可以在重力的作用下不斷移動(dòng)到下料口處。下料口處始終對(duì)應(yīng)一組夾持部件，兩個(gè)夾管頭1542運(yùn)動(dòng)到下料口處，在控制系統(tǒng)的控制下夾住一個(gè)紙管1020,當(dāng)夾住的紙管1020在分度盤1510的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中從下料口處往復(fù)卷輥1310方向轉(zhuǎn)動(dòng)后，上方的紙管1020在重力的作用下落入下料口，且被另一組夾持部件的兩個(gè)夾管頭1542夾住，上述過(guò)程在控制系統(tǒng)的作用下不斷進(jìn)行。[〇〇53]進(jìn)一步地，底板1610位置較高的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接與下料容器的側(cè)壁，且底板1610的底部設(shè)置有托塊1620,機(jī)架110上固定連接有第三氣缸1630,第三氣缸1630傾斜設(shè)置，第三氣缸1630的活塞桿連接于托塊1620。從而通過(guò)控制第三氣缸1630可以使得托塊1620作用于底板1610,使底板1610定期能夠向上振動(dòng)一下，使得下料容器內(nèi)的紙管1020的堆放更加松弛，更有利于紙管1020的下料。[0〇54] 原料1030要能夠在紙管1020上進(jìn)行復(fù)卷，貝lj原料1030的一端需要很好地先固定在紙管1020的表面上，因此，滴膠裝置1900的設(shè)置，使得在對(duì)紙管1020進(jìn)行復(fù)卷之前在紙管 1020滴加膠水，從而當(dāng)紙管1020轉(zhuǎn)動(dòng)至復(fù)卷輥1310的表面進(jìn)行復(fù)卷時(shí)，原料1030的一端能夠被粘在，然后順利進(jìn)行復(fù)卷的操作。[〇〇55]滴膠裝置1900包括自動(dòng)滴膠頭1910、熔膠器1920,自動(dòng)滴膠頭1910固定連接于機(jī)架1100的頂部，且位于復(fù)卷輥1310與下料口之間，自動(dòng)滴膠頭1910通過(guò)管道與熔膠器1920 連接，使得熔膠器1920中的液體膠可以進(jìn)入自動(dòng)滴膠頭1910內(nèi)，且自動(dòng)滴膠頭1910連接于控制系統(tǒng)1200,通過(guò)控制系統(tǒng)可以控制自動(dòng)滴膠頭1910進(jìn)行滴膠。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，也可以直接將液體膠通入自動(dòng)滴膠頭1910中。通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得可以在控制系統(tǒng) 1200的控制下分度盤1510轉(zhuǎn)動(dòng)60度后，從紙管下料裝置1600的下料口處夾緊的紙管1020轉(zhuǎn)動(dòng)60度，到達(dá)滴膠裝置1900處，控制系統(tǒng)1200控制自動(dòng)滴膠頭1910往紙管1020的表面滴一次膠，再將紙管1020轉(zhuǎn)動(dòng)至復(fù)卷輥1310處進(jìn)行復(fù)卷操作。
[0056]送料機(jī)構(gòu)1700是用于將需要進(jìn)行復(fù)卷的原料1030例如鋁箱輸送至復(fù)卷輥1310上進(jìn)行復(fù)卷的機(jī)構(gòu)。其包括原料輥1710、第一壓輥1720,第一壓輥1720設(shè)置于復(fù)卷輥1310的上方，第一壓輥1720、原料輥1710均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架1100。參見(jiàn)附圖1，自動(dòng)復(fù)卷機(jī)1000運(yùn)行時(shí)，原料1030的一端拉伸至第一壓輥1720與復(fù)卷輥1310之間，第一壓輥將原料1030壓在復(fù)卷輥1310的輥面上。從而原料可以在復(fù)卷輥1310和第一壓輥1720轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力作用下不斷進(jìn)行傳輸。第一壓輥1720的表面為聚丙烯材質(zhì)或者橡膠材質(zhì)，可以增大摩擦力，使得原料 1030可以很好地進(jìn)行拉伸和傳輸。[〇〇57]進(jìn)一步地，參見(jiàn)附圖1，本實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)1700還包括原料傳輸輥1740以及第二壓輥1730,第二壓輥1730設(shè)置于第一壓輥1720與原料輥1710之間，原料傳輸輥1740設(shè)置于第二壓輥1730與原料輥1710之間，原料傳輸輥1740與原料1030的下表面接觸，原料傳輸輥1740的位置高于原料輥1710的位置，第二壓輥1730的位置高于原料傳輸輥1740的位置， 第一壓輥1720的位置高于第二壓輥1730的位置。通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以使得原料1030 被輸送至復(fù)卷輯1310處時(shí)送料機(jī)構(gòu)1700能夠很好地對(duì)原料1030能夠進(jìn)行拉伸，使得原料 1030不會(huì)在傳輸?shù)倪^(guò)程中出現(xiàn)褶皺或者被破壞，從而使得原料1030在進(jìn)行復(fù)卷時(shí)能夠更好地卷裹在紙管1020的表面上。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，還可以在原料輥1710與第一壓輥1720之間增減壓輥或者傳輸輥以達(dá)到更好地傳輸以及拉伸效果。[〇〇58]此外，自動(dòng)復(fù)卷機(jī)1000還可以設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一壓輥1720進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)，以便于將原料1030放置于第一壓輥1720與復(fù)卷輥1310之間。
[0059]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，原料輥1710的一端設(shè)置有磁粉剎車器，磁粉剎車器連接于控制系統(tǒng)1200。通過(guò)磁粉剎車器可以控制原料輥1710的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以通過(guò)控制系統(tǒng)1200 的程序使得原料輥1710的轉(zhuǎn)動(dòng)與復(fù)卷輥1310的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，進(jìn)而使得原料1030在進(jìn)行復(fù)卷的過(guò)程中始終處于比較好的拉伸狀態(tài)，以提高復(fù)卷的效果。
[0060]進(jìn)一步地，參見(jiàn)附圖1，本實(shí)施例中，自動(dòng)復(fù)卷機(jī)1000還包括原料檢測(cè)裝置1010,原料檢測(cè)裝置1010設(shè)置于原料輥1710與第一壓輥1720之間，原料檢測(cè)裝置1010包括攝像檢測(cè)頭1011、紅外燈板1012,紅外攝像檢測(cè)頭1011以及紅外燈板1012均設(shè)置于原料輥1710與第一壓輥1720之間傳輸?shù)脑?030的上方，攝像檢測(cè)頭1011連接于控制系統(tǒng)1200。[〇〇61]通過(guò)攝像檢測(cè)頭1011可以對(duì)原料1030的表面進(jìn)行檢測(cè)，原料1030的表面是否具有雜質(zhì)、顆粒或者出現(xiàn)褶皺現(xiàn)象，如果出現(xiàn)通過(guò)控制系統(tǒng)該段原料不進(jìn)行復(fù)卷操作，紅外燈板 1012發(fā)出的紅外光線有利于照亮原料1030的表面，從而更有利于攝像檢測(cè)頭的檢測(cè)。原料檢測(cè)裝置1010的設(shè)置提高了整個(gè)批次的產(chǎn)品的合格質(zhì)量。[〇〇62]本實(shí)施例的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)1000的工作原理:通過(guò)輪換夾緊機(jī)構(gòu)1500上設(shè)置的六組夾持部件，其中一組夾持部件對(duì)應(yīng)紙管下料裝置1600的下料口?？刂葡到y(tǒng)1200控制下料口位置處的夾持部件夾緊紙管1020,并且控制輪換夾緊機(jī)構(gòu)1500轉(zhuǎn)動(dòng)60度，紙管1020被旋轉(zhuǎn)至滴膠裝置1900處，對(duì)紙管1020進(jìn)行滴膠操作，同時(shí)，控制系統(tǒng)1200控制另一組位于下料口處的夾緊部件夾緊另一根紙管1020。再通過(guò)控制系統(tǒng)1200將涂有膠水的紙管1020旋轉(zhuǎn)60度， 旋轉(zhuǎn)至復(fù)卷輥1310的表面，控制系統(tǒng)1200控制復(fù)卷輥1310進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將復(fù)卷輥1310上的原料1030的端口貼在紙管1020上后進(jìn)行復(fù)卷操作，復(fù)卷一端時(shí)間后，控制系統(tǒng)1200控制輪換夾緊機(jī)構(gòu)1500繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，控制切斷機(jī)構(gòu)1330對(duì)原料1030進(jìn)行切斷。紙管1020旋轉(zhuǎn)至收卷機(jī)構(gòu)1400處，控制收卷機(jī)構(gòu)1400對(duì)原料1030的末端進(jìn)行收卷，收卷完成后，控制貼標(biāo)機(jī)構(gòu)1800剛好將標(biāo)簽貼在紙管1020上的原料1030的切斷邊緣處，完成對(duì)切斷邊緣的封閉操作。然后，控制系統(tǒng)1200控制繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并控制夾緊部件松掉紙管1020。另外的夾持部件夾持的紙管1020依次進(jìn)行上述的操作過(guò)程。
[0063]綜上所述，通過(guò)紙管下料裝置1600將不斷紙管1020提供為輪換夾緊機(jī)構(gòu)1500,輪換夾緊機(jī)構(gòu)1500在控制系統(tǒng)1200的控制下夾緊紙管1020后，再將夾緊的紙管1020轉(zhuǎn)動(dòng)至滴膠裝置1900處對(duì)紙管1020的外壁進(jìn)行滴膠，再將紙管1020繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)1300 處，使得從送料機(jī)構(gòu)1700傳輸過(guò)來(lái)的鋁箱等原料1030粘在紙管1020上然后進(jìn)行復(fù)卷，復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)1300在控制系統(tǒng)的控制下復(fù)卷一段時(shí)間后對(duì)原料1030進(jìn)行切斷；再將卷有原料 1030的紙管1020在控制系統(tǒng)1200的控制下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至收卷機(jī)構(gòu)1400處，進(jìn)一步對(duì)原料1030 進(jìn)行收卷，然后在控制系統(tǒng)1200的控制下，收卷完成后通過(guò)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)1800將標(biāo)簽貼在原料的切斷處，從而使得原料1030在紙管1020上不會(huì)再松散開(kāi)，然后，在控制系統(tǒng)1200的控制下控制輪換夾緊機(jī)構(gòu)1500松掉復(fù)卷完成的產(chǎn)品，不斷持續(xù)上述操作，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋁箱等原料1030的快速?gòu)?fù)卷，大大的提高了復(fù)卷的效率，并且自動(dòng)化程度高，機(jī)械操作重復(fù)性好，從而復(fù)卷后形成的產(chǎn)品的質(zhì)量差異性小。
[0064]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，上面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和表示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。[〇〇65]因此，以上對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0066]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、 “水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0067]在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、 “安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、用于對(duì)原料進(jìn)行復(fù)卷切斷的復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)、用于對(duì)復(fù)卷切斷后的原料繼續(xù)收卷的收卷機(jī)構(gòu)、用于對(duì)所述收卷機(jī)構(gòu)收卷后的產(chǎn)品封口貼標(biāo)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、用于為所述復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)提供原料的送料機(jī)構(gòu)、用于為所述復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)傳遞紙管的輪換夾緊機(jī)構(gòu)、用于為所述輪換夾緊機(jī)構(gòu)提供所述紙管的紙管下料裝置以及用于為所述紙管上膠的滴膠裝置，所述復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)、所述收卷機(jī)構(gòu)、所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、所述送料機(jī)構(gòu)、所述輪換夾緊機(jī)構(gòu)、所述紙管下料裝置以及所述滴膠裝置均設(shè)置于所述機(jī)架，所述復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)、所述收卷機(jī)構(gòu)、所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、所述送料機(jī)構(gòu)、所述輪換夾緊機(jī)構(gòu)以及所述滴膠裝置均連接于所述控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述復(fù)卷切斷機(jī)構(gòu)包括復(fù)卷輥、切斷機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述復(fù)卷輥的第一電機(jī)，所述切斷機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架且位于所述復(fù)卷棍的一側(cè)，所述復(fù)卷棍轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架，所述第一電機(jī)、所述切斷機(jī)構(gòu)均連接于所述控制系統(tǒng)； 所述輪換夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述復(fù)卷輥的一側(cè)，所述輪換夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分度盤、用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述分度盤的第二電機(jī)以及用于夾持紙管的夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述分度盤均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架且兩個(gè)所述分度盤相對(duì)設(shè)置，所述第二電機(jī)連接于所述控制系統(tǒng)，兩個(gè)所述分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述紙管可轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述復(fù)卷輥的表面接觸； 所述收卷機(jī)構(gòu)包括收卷轉(zhuǎn)棍以及用于驅(qū)動(dòng)收卷轉(zhuǎn)棍轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述收卷轉(zhuǎn)棍轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架，所述第三電機(jī)固定連接于所述機(jī)架，所述第三電機(jī)連接于所述控制系統(tǒng)，兩個(gè)所述分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述紙管可轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述收卷轉(zhuǎn)輥接觸； 所述紙管下料裝置設(shè)置于所述機(jī)架，所述紙管下料裝置包括用于堆放所述紙管的下料容器，所述下料容器的底部設(shè)置有下料口，所述下料口的位置對(duì)應(yīng)所述夾持機(jī)構(gòu)； 所述滴膠裝置包括自動(dòng)滴膠頭，所述自動(dòng)滴膠頭設(shè)置于所述復(fù)卷輥與所述下料口之間，所述自動(dòng)滴膠頭連接于所述控制系統(tǒng)； 所述送料機(jī)構(gòu)包括原料輥、第一壓輥，所述第一壓輥設(shè)置于所述復(fù)卷輥的上方，所述第一壓輥、所述原料輥均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架； 所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括下壓機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述收卷轉(zhuǎn)輥的上方，所述標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架，所述標(biāo)簽帶傳輸機(jī)構(gòu)的末端對(duì)應(yīng)所述收卷轉(zhuǎn)輥，所述下壓機(jī)構(gòu)連接于所述控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括多組夾持部件，所述多組夾持部件連接于兩個(gè)所述分度盤上，每組夾持部件包括兩個(gè)夾持構(gòu)件且所述兩個(gè)夾持構(gòu)件相互正對(duì)，每個(gè)所述夾持構(gòu)件均包括夾管頭、支撐件，所述夾管頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐件，所述支撐件連接于所述分度盤，兩個(gè)所述分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每組所述夾持部件夾持的所述紙管均可轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述復(fù)卷輥的表面接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述夾管頭均水平設(shè)置，且每個(gè)所述夾管頭均連接有伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接于所述控制系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述分度盤上設(shè)置有多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述夾持構(gòu)件均通過(guò)一個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)連接于所述分度盤。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)件、第二滑動(dòng)件、彈簧，第一滑動(dòng)件固定連接于所述分度盤，所述第二滑動(dòng)件固定連接于所述夾持構(gòu)件，所述第二滑動(dòng)件滑動(dòng)連接于所述第一滑動(dòng)件，所述彈簧的兩端分別連接于所述分度盤以及所述夾構(gòu)構(gòu)件。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)復(fù)卷機(jī)還包括原料檢測(cè)裝置，所述原料檢測(cè)裝置設(shè)置于所述原料輥與所述第一壓輥之間，所述原料檢測(cè)裝置包括攝像檢測(cè)頭、紅外燈板，所述紅外攝像檢測(cè)頭以及所述紅外燈板均設(shè)置于所述原料輥與所述第一壓輥之間傳輸?shù)脑系纳戏健?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括原料傳輸輥以及第二壓輥，所述第二壓輥設(shè)置于所述第一壓輥與所述原料輥之間，所述原料傳輸輥設(shè)置于所述第二壓輥與所述原料輥之間，所述原料傳輸輥與原料的下表面接觸，所述原料傳輸輥的位置高于所述原料輥的位置，所述第二壓輥的位置高于所述原料傳輸輥的位置，所述第一壓輥的位置高于所述第二壓輥的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的所述下壓機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、下壓輥、第一氣缸，所述下壓輥連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述第一氣缸的活塞桿連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述第一氣缸固定連接于所述機(jī)架，所述第一氣缸連接于所述控制系統(tǒng)。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述原料輥的一端設(shè)置有磁粉剎車器，所述磁粉剎車器連接于所述控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65H19/29GK106006139SQ201610520068
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】徐宏
【申請(qǐng)人】上海頂點(diǎn)實(shí)業(yè)有限公司