電子元件搬移裝置及其應(yīng)用的作業(yè)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電子元件搬移裝置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配于機(jī)架上，并設(shè)有至少一旋轉(zhuǎn)作動的旋轉(zhuǎn)架，復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)裝配于旋轉(zhuǎn)架的周側(cè)，由旋轉(zhuǎn)架帶動旋轉(zhuǎn)以變換位置，各拾取機(jī)構(gòu)分別設(shè)有具有至少一拾取件的移動座，復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu)裝配于機(jī)架上，并分別設(shè)有作至少一方向位移的壓掣件，各壓掣件帶動相對應(yīng)的拾取機(jī)構(gòu)的移動座作至少一方向位移，使移動座上的拾取件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)，該定位機(jī)構(gòu)是在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)間設(shè)有至少一定位件，于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可利用至少一定位件將復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)定位而防止任意下移。
【專利說明】
電子元件搬移裝置及其應(yīng)用的作業(yè)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可利用將復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu)獨(dú)立配置于機(jī)架上，以減輕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，并使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動拾取機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位，進(jìn)而節(jié)省成本及提升定位精準(zhǔn)性的電子元件搬移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]請參閱圖1，是
【申請人】先前申請的中國臺灣發(fā)明第102127461號“電子元件作業(yè)裝置及其應(yīng)用的作業(yè)設(shè)備”專利案，該作業(yè)裝置包含輸送機(jī)構(gòu)11、處理機(jī)構(gòu)12及搬移機(jī)構(gòu)13，該輸送機(jī)構(gòu)11是在搬移機(jī)構(gòu)13的一側(cè)設(shè)有輸送電子元件141的載臺111，該處理機(jī)構(gòu)12是在搬移機(jī)構(gòu)13的另一側(cè)設(shè)有具測試座122的測試電路板121，用以對電子元件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)；該搬移機(jī)構(gòu)13設(shè)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)131及第一、二移載結(jié)構(gòu)132、133，該旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)131以第一馬達(dá)1311經(jīng)皮帶輪組1312帶動一旋轉(zhuǎn)架1313旋轉(zhuǎn)，該第一移載結(jié)構(gòu)132是在旋轉(zhuǎn)架1313的一側(cè)面上設(shè)置有第二馬達(dá)1321，第二馬達(dá)1321經(jīng)由第一螺桿螺座組1322帶動第一拾取件1323作第一方向(如Z方向)位移，該第二移載結(jié)構(gòu)133是在旋轉(zhuǎn)架1313的另一側(cè)面上設(shè)置有第三馬達(dá)1331，第三馬達(dá)1331經(jīng)由第二螺桿螺座組1332帶動第二拾取件1333作第一方向位移；于使用時(shí)，該搬移機(jī)構(gòu)13的第一移載結(jié)構(gòu)132以第二馬達(dá)1321驅(qū)動第一螺桿螺座組1322，令第一螺桿螺座組1322帶動第一拾取件1323作第一方向位移，使第一拾取件1323于輸送機(jī)構(gòu)11的載臺111上取出待測的電子元件141，該旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)131以第一馬達(dá)1311經(jīng)皮帶輪組1312帶動旋轉(zhuǎn)架1313旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)架1313即帶動第一移載結(jié)構(gòu)132及第二移載結(jié)構(gòu)133同步作水平旋轉(zhuǎn)，令第一移載結(jié)構(gòu)132由輸送機(jī)構(gòu)11的上方變換位于處理機(jī)構(gòu)12的上方，并令第二移載結(jié)構(gòu)133由處理機(jī)構(gòu)12變換位于輸送機(jī)構(gòu)11的上方，使第一移載結(jié)構(gòu)132以第二馬達(dá)1321經(jīng)第一螺桿螺座組1322帶動第一拾取件1323作第一方向位移，將待測的電子元件141置入壓抵于處理機(jī)構(gòu)12的測試座122中而執(zhí)行測試作業(yè)，此時(shí)，該第二移載結(jié)構(gòu)133以第三馬達(dá)1331經(jīng)第二螺桿螺座組1332帶動第二拾取件1333作第一方向位移，而于輸送機(jī)構(gòu)11的載臺111上取出下一待測的電子元件142 ;然而，該第一移載結(jié)構(gòu)132的第二馬達(dá)1321、第一螺桿螺座組1322及第二移載結(jié)構(gòu)133的第三馬達(dá)1331、第二螺桿螺座組1332均裝配于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)131的旋轉(zhuǎn)架1313，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)架1313的負(fù)荷太重，致使業(yè)者必須以高成本且馬力更大的第一馬達(dá)1311方可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架1313旋轉(zhuǎn)，造成增加設(shè)備成本的缺失；再者，當(dāng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)131的旋轉(zhuǎn)架1313帶動第一移載結(jié)構(gòu)132及第二移載結(jié)構(gòu)133作水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)架1313易因裝配有第二馬達(dá)1321及第三馬達(dá)1331等元件的較重負(fù)荷，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)架1313的旋轉(zhuǎn)慣性過大，而影響第一拾取件1323及第二拾取件1333的定位準(zhǔn)確性，造成作業(yè)不便的缺失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于:提供一種電子元件搬移裝置，解決現(xiàn)有結(jié)構(gòu)所存在的上述問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種電子元件搬移裝置，其特征在于，包含:
[0006]機(jī)架；
[0007]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):裝配于該機(jī)架上，并設(shè)有至少一旋轉(zhuǎn)作動的旋轉(zhuǎn)架；
[0008]復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu):裝配于該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架周側(cè)上，并設(shè)有復(fù)數(shù)個具拾取件的移動座，各該拾取件用以取放電子元件；
[0009]復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu):裝配于該機(jī)架上，并設(shè)有復(fù)數(shù)個作至少一方向位移的壓掣件，以分別下壓相對應(yīng)的該拾取機(jī)構(gòu)位移，使該拾取機(jī)構(gòu)的拾取件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)；
[0010]定位機(jī)構(gòu):是在該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)間設(shè)有至少一定位件，以將該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)定位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架。
[0011]所述的電子元件搬移裝置，其中，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有固定座，該固定座上樞設(shè)有呈第一方向配置的該旋轉(zhuǎn)架，還在該機(jī)架上裝配有第一驅(qū)動源，用以驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。
[0012]所述的電子元件搬移裝置，其中，該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)是第一拾取機(jī)構(gòu)及第二拾取機(jī)構(gòu)，該第一、二拾取機(jī)構(gòu)設(shè)有作至少一方向位移的第一、二移動座，復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu)是第一下壓機(jī)構(gòu)及第二下壓機(jī)構(gòu)，該第一、二下壓機(jī)構(gòu)分別設(shè)有第一、二壓掣件，還在該機(jī)架上設(shè)有第二、三驅(qū)動源，該第二、三驅(qū)動源分別驅(qū)動該第一、二壓掣件作至少一方向位移。
[0013]所述的電子元件搬移裝置，其中，該第一拾取機(jī)構(gòu)的第一移動座與該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架一側(cè)面間設(shè)有相互配合的第一承滑件及第一滑動件，該第二拾取機(jī)構(gòu)的第二移動座與該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架另一側(cè)面間設(shè)有相互配合的第二承滑件及第二滑動件。
[0014]所述的電子元件搬移裝置，其中，該機(jī)架設(shè)有第一、二側(cè)板，還在該第一、二側(cè)板間設(shè)有具第一、二通孔的橫架板，該橫架板供裝配該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還在該第一、二側(cè)板上分別固設(shè)有第一承板及第二承板，該第一、二承板供裝配該第一、二下壓機(jī)構(gòu)。
[0015]所述的電子元件搬移裝置，其中，該第一、二下壓機(jī)構(gòu)的第一、二壓掣件分別穿置于該機(jī)架的第一、二通孔，該第一壓掣件與該機(jī)架的第一側(cè)板間設(shè)有相互配合的第三承滑件及第三滑動件，該第二壓掣件與該機(jī)架的第二側(cè)板間設(shè)有相互配合的第四承滑件及第四滑動件。
[0016]所述的電子元件搬移裝置，其中，該定位機(jī)構(gòu)是在該旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有至少一承吸件，還在該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)的移動座上設(shè)有至少一與該承吸件相互配合的定位件。
[0017]所述的電子元件搬移裝置，其中:還設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)有復(fù)數(shù)個復(fù)位件，以帶動該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)作第一方向復(fù)位。
[0018]所述的電子元件搬移裝置，其中，該復(fù)位機(jī)構(gòu)是在該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)的移動座上設(shè)有卡槽，還在該復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu)的壓掣件相對應(yīng)該卡槽的位置設(shè)有復(fù)位件。
[0019]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案還包括:
[0020]一種應(yīng)用電子元件搬移裝置的作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包含:
[0021]機(jī)臺；
[0022]供料裝置:配置于該機(jī)臺上，并設(shè)有至少一供料承置器，用以容納至少一待作業(yè)的電子元件；
[0023]收料裝置:配置于該機(jī)臺上，并設(shè)有至少一收料承置器，用以容納至少一已作業(yè)的電子元件；
[0024]作業(yè)裝置:配置于該機(jī)臺上，用以對電子元件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)；
[0025]輸送裝置:配置于該機(jī)臺上，用以移載電子元件；
[0026]至少一根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬移裝置:配置于該機(jī)臺上，用以于該作業(yè)裝置及該輸送裝置間移載電子元件；
[0027]中央控制裝置:用以控制及整合各裝置作動，以執(zhí)行自動化作業(yè)。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是:
[0029]本發(fā)明提供一種電子元件搬移裝置，可利用將復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu)獨(dú)立配置于機(jī)架上，以減輕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)僅需帶動復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)作動，毋須以高成本購置馬力更大的馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架，達(dá)到節(jié)省成本的實(shí)用效益。
[0030]本發(fā)明提供一種電子元件搬移裝置，其中，該復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu)獨(dú)立裝配于機(jī)架上，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)僅需帶動復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)作動，以有效降低旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)慣性，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架帶動復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)的拾取件準(zhǔn)確定位，以精準(zhǔn)取放電子元件，達(dá)到提升定位精準(zhǔn)性的實(shí)用效益。
[0031]本發(fā)明提供一種應(yīng)用電子元件搬移裝置的作業(yè)設(shè)備，該作業(yè)設(shè)備包含機(jī)臺、供料裝置、收料裝置、作業(yè)裝置、搬移裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置裝配于機(jī)臺上，用以容納至少一待作業(yè)的電子元件；該收料裝置裝配于機(jī)臺上，用以容納至少一已作業(yè)的電子元件；該作業(yè)裝置裝配于機(jī)臺上，用以對電子元件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)，該搬移裝置裝配于機(jī)臺上，用以于作業(yè)裝置及輸送裝置間移載電子元件；該輸送裝置裝配于機(jī)臺上，用以于供、收料裝置及搬移裝置間輸送電子元件；該中央控制裝置用以控制及整合各裝置作動，以執(zhí)行自動化作業(yè)，達(dá)到提升作業(yè)生產(chǎn)效能的實(shí)用效益。
【附圖說明】
[0032]圖1是現(xiàn)有中國臺灣發(fā)明第102127461號專利案的使用示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明搬移裝置的示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明搬移裝置搭配輸送裝置及作業(yè)裝置的配置圖(一)；
[0035]圖4是本發(fā)明搬移裝置搭配輸送裝置及作業(yè)裝置的配置圖(二)；
[0036]圖5是本發(fā)明搬移裝置的使用示意圖(一)；
[0037]圖6是本發(fā)明搬移裝置的使用示意圖(二)；
[0038]圖7是本發(fā)明搬移裝置的使用示意圖(三)；
[0039]圖8是本發(fā)明搬移裝置的使用示意圖(四)；
[0040]圖9是本發(fā)明搬移裝置的使用示意圖(五)；
[0041]圖10是本發(fā)明搬移裝置應(yīng)用于作業(yè)設(shè)備的配置示意圖。
[0042]附圖標(biāo)記說明:[現(xiàn)有技術(shù)]輸送機(jī)構(gòu)11 ;載臺111 ;處理機(jī)構(gòu)12 ;測試電路板121 ;測試座122 ;搬移機(jī)構(gòu)13 ;旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)131 ;第一馬達(dá)1311 ;皮帶輪組1312 ;旋轉(zhuǎn)架1313 ;第一移載結(jié)構(gòu)132 ;第二馬達(dá)1321 ;第一螺桿螺座組1322 ;第一拾取件1323 ;第二移載結(jié)構(gòu)133 ;第三馬達(dá)1331 ;第二螺桿螺座組1332 ;第二拾取件1333 ;電子元件141、142 ;[本發(fā)明]搬移裝置20 ;機(jī)架21 ;第一側(cè)板211 ;第二側(cè)板212 ;橫架板213 ;第一通孔2131 ;第二通孔2132 ;第一承板214 ;第二承板215 ;第三承滑件216 ;第四承滑件217 ;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22 ;旋轉(zhuǎn)架221 ;固定座222 ;第一驅(qū)動源223 ;第一承滑件224 ;第二承滑件225 ;第一拾取機(jī)構(gòu)23 ;第一移動座231 ;第一滑動件232 ;第一拾取件233 ;第一卡槽234 ;第二拾取機(jī)構(gòu)24 ;第二移動座241 ;第二滑動件242 ;第二拾取件243 ;第二卡槽244 ;第一下壓機(jī)構(gòu)25 ;第一壓掣件251 ;第三滑動件252 ;第二驅(qū)動源253 ;第一復(fù)位件254 ;第二下壓機(jī)構(gòu)26 ;第二壓掣件261 ;第四滑動件262 ;第三驅(qū)動源263 ;第二復(fù)位件264 ;定位機(jī)構(gòu)27 ;第一承吸件271 ;第一定位件272 ;第二承吸件273 ;第二定位件274 ;機(jī)臺30 ;輸送裝置40 ;第一載臺41 ;第二載臺42 ;第一移料機(jī)構(gòu)43 ;第二移料機(jī)構(gòu)44 ;作業(yè)裝置50 ;測試電路板51 ;測試座52 ;電子元件61、62 ;供料裝置70 ;供料承置器71 ;收料裝置80 ;收料承置器81。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為使貴審查委員對本發(fā)明作更進(jìn)一步的了解，茲舉一較佳實(shí)施例并配合圖式，詳述如后:
[0044]請參閱圖2，本發(fā)明搬移裝置20包含機(jī)架21、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22、復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)、復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)架21設(shè)有第一側(cè)板211及第二側(cè)板212，還在第一側(cè)板211及第二側(cè)板212間設(shè)有具第一、二通孔2131、2132的橫架板213，還在第一側(cè)板211及第二側(cè)板212的頂部固設(shè)有第一承板214及第二承板215 ;該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22裝配于機(jī)架21上，并設(shè)有至少一旋轉(zhuǎn)作動的旋轉(zhuǎn)架221，用以帶動復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)作水平旋轉(zhuǎn)而變換位置，于本實(shí)施例中，是在機(jī)臺(圖未示出)上固設(shè)有固定座222，該固定座222上樞設(shè)有呈第一方向配置的旋轉(zhuǎn)架221，還在機(jī)架21的橫架板213上裝配有第一驅(qū)動源223，用以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架221旋轉(zhuǎn)，于本實(shí)施例中，該第一驅(qū)動源223設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)帶動旋轉(zhuǎn)架221旋轉(zhuǎn)作動；復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)裝配于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的旋轉(zhuǎn)架221周側(cè)上，并設(shè)有復(fù)數(shù)個具拾取件的移動座，各拾取件用以取放電子元件，于本實(shí)施例中，是在旋轉(zhuǎn)架221的一側(cè)面上設(shè)有第一拾取機(jī)構(gòu)23，還在旋轉(zhuǎn)架221的另一側(cè)面上設(shè)有第二拾取機(jī)構(gòu)24，該第一拾取機(jī)構(gòu)23設(shè)有作至少一方向位移的第一移動座231，該第一移動座231與旋轉(zhuǎn)架221之間設(shè)有相互配合的第一承滑件及第一滑動件，于本實(shí)施例中，是在旋轉(zhuǎn)架221上設(shè)有為滑軌的第一承滑件224，于第一移動座231上設(shè)有為滑座的第一滑動件232，并使第一滑動件232滑置于第一承滑件224，該第一移動座231的底部則設(shè)有復(fù)數(shù)個取放電子元件的第一拾取件233，該第二拾取機(jī)構(gòu)24設(shè)有作至少一方向位移的第二移動座241，該第二移動座241與旋轉(zhuǎn)架221之間設(shè)有相互配合的第二承滑件及第二滑動件，于本實(shí)施例中，是在旋轉(zhuǎn)架221上設(shè)有為滑軌的第二承滑件225，于第二移動座241上設(shè)有為滑座的第二滑動件242，并使第二滑動件242滑置于第二承滑件225，該第二移動座241的底部則設(shè)有復(fù)數(shù)個取放電子元件的第二拾取件243 ;復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu)裝配于機(jī)架21上，并設(shè)有復(fù)數(shù)個作至少一方向位移的壓掣件，以分別下壓相對應(yīng)的拾取機(jī)構(gòu)位移，使拾取機(jī)構(gòu)的拾取件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)，于本實(shí)施例中，是在機(jī)架21的第一承板214上裝配有第一下壓機(jī)構(gòu)25，以及于第二承板215上裝配有第二下壓機(jī)構(gòu)26，該第一下壓機(jī)構(gòu)25是在機(jī)架21的橫架板213的第一通孔2131穿置有一第一壓掣件251，第一壓掣件251與機(jī)架21的第一側(cè)板211間設(shè)有相互配合的第三承滑件及第三滑動件，于本實(shí)施例中，是在機(jī)架21的第一側(cè)板211上設(shè)有為滑軌的第三承滑件216，于第一壓掣件251上設(shè)有為滑座的第三滑動件252，使第三滑動件252滑置于第三承滑件216，還在機(jī)架21的第一承板214上設(shè)有第二驅(qū)動源253，以帶動第一壓掣件251作第一方向位移，于本實(shí)施例中，該第二驅(qū)動源253設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)經(jīng)皮帶輪組及螺桿螺座組而帶動第一壓掣件251位移，使第一壓掣件251下壓相對應(yīng)的拾取機(jī)構(gòu)作第一方向位移，該第二下壓機(jī)構(gòu)26是在機(jī)架21的橫架板213的第二通孔2132穿置有一第二壓掣件261，第二壓掣件261與機(jī)架21的第二側(cè)板212間設(shè)有相互配合的第四承滑件及第四滑動件，于本實(shí)施例中，是在機(jī)架21的第二側(cè)板212上設(shè)有為滑軌的第四承滑件217，于第二壓掣件261上設(shè)有為滑座的第四滑動件262，使第四滑動件262滑置于第四承滑件217，還在機(jī)架21的第二承板215上設(shè)有第三驅(qū)動源263，以帶動第二壓掣件261作第一方向位移，于本實(shí)施例中，該第三驅(qū)動源263設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)經(jīng)皮帶輪組及螺桿螺座組而帶動第二壓掣件261位移，使第二壓掣件261下壓相對應(yīng)的拾取機(jī)構(gòu)作第一方向位移；該定位機(jī)構(gòu)27是在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22與復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)間設(shè)有至少一定位件，并利用至少一定位件將復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)定位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22上的預(yù)設(shè)位置(如旋轉(zhuǎn)架221的上半段位置)，以利旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22帶動復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)作動而防止任意下移，于本實(shí)施例中，該定位機(jī)構(gòu)27是在旋轉(zhuǎn)架221的一側(cè)面上設(shè)有為金屬材質(zhì)的第一承吸件271，還在第一移動座231的頂面設(shè)有可為磁性元件的第一定位件272，使第一移動座231利用第一定位件272磁吸于旋轉(zhuǎn)架221上的第一承吸件271而定位于預(yù)設(shè)位置，又該定位機(jī)構(gòu)27是在旋轉(zhuǎn)架221的另一側(cè)面上設(shè)有為金屬材質(zhì)的第二承吸件273，還在第二移動座241的頂面設(shè)有可為磁性元件的第二定位件274，使第二移動座241利用第二定位件274磁吸于旋轉(zhuǎn)架221的第二承吸件273而定位于預(yù)設(shè)位置；另該搬移裝置20更包含設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)有復(fù)數(shù)個復(fù)位件，以帶動復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)作第一方向復(fù)位，于本實(shí)施例中，該復(fù)位機(jī)構(gòu)是在第一拾取機(jī)構(gòu)23的第一移動座231凹設(shè)有第 ^槽234，還在第一下壓機(jī)構(gòu)25的第一壓掣件251相對應(yīng)第一卡槽234的位置設(shè)有為滾輪的第一復(fù)位件254，第一復(fù)位件254嵌置于第一卡槽234內(nèi)，使第一下壓機(jī)構(gòu)25利用第一復(fù)位件254帶動第一拾取機(jī)構(gòu)23的第一移動座231作第一方向向上復(fù)位，該復(fù)位機(jī)構(gòu)另于第二拾取機(jī)構(gòu)24的第二移動座241凹設(shè)有第二卡槽244，還在第二下壓機(jī)構(gòu)26的第二壓掣件261相對應(yīng)第二卡槽244的位置設(shè)有為滾輪的第二復(fù)位件264，第二復(fù)位件264嵌置于第二卡槽244內(nèi)，使第二下壓機(jī)構(gòu)26利用第二復(fù)位件264帶動第二拾取機(jī)構(gòu)24的第二移動座241作第一方向向上復(fù)位。
[0045]請參閱圖3、圖4，本發(fā)明的搬移裝置20裝配于機(jī)臺30上，并搭配輸送裝置40及作業(yè)裝置50使用，該輸送裝置40裝配于機(jī)臺30上，還在搬移裝置20的一側(cè)設(shè)有作第二方向(如X方向)位移的第一載臺41及第二載臺42，以分別載送待作業(yè)的電子元件及已作業(yè)的電子元件；該作業(yè)裝置50是在搬移裝置20的另一側(cè)設(shè)有至少一作業(yè)器，用以對電子元件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)，該預(yù)設(shè)的作業(yè)器可包含外觀檢查作業(yè)或電性測試作業(yè)等，該作業(yè)器可為取像器或具測試座的測試電路板等，于本實(shí)施例中，該作業(yè)裝置50的作業(yè)器是具復(fù)數(shù)個測試座52的測試電路板51，用以對電子元件執(zhí)行電性測試作業(yè)，再者，可設(shè)定輸送裝置40處為第一位置，并設(shè)定作業(yè)裝置50處為第二位置，搬移裝置20的第一、二拾取機(jī)構(gòu)23、24由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22帶動作水平旋轉(zhuǎn)而變換對應(yīng)于輸送裝置40或作業(yè)裝置50，以執(zhí)行不同預(yù)設(shè)作業(yè)。
[0046]請參閱圖5、圖6，于使用時(shí)，該輸送裝置40以第一載臺41作第二方向位移將待測的電子元件61載送至搬移裝置20的一側(cè)方，并對應(yīng)于第一拾取機(jī)構(gòu)23的第一拾取件233，該第一下壓機(jī)構(gòu)25以第二驅(qū)動源253驅(qū)動第一壓掣件251作第一方向向下位移，令第一壓掣件251下壓第一拾取機(jī)構(gòu)23的第一移動座231作第一方向向下位移，由于第一移動座231利用第一定位件272磁吸于旋轉(zhuǎn)架221的第一承吸件271而定位，當(dāng)?shù)谝粔撼讣?51的下壓力大于第一定位件272的吸力時(shí)，即會令第一定位件272脫離第一承吸件271，使第一移動座231以第一滑動件232沿旋轉(zhuǎn)架221的第一承滑件224位移，而帶動第一拾取件233作第一方向向下位移，使第一拾取件233于輸送裝置40的第一載臺41上取出待測的電子元件61 ;于第一拾取機(jī)構(gòu)23的第一拾取件233吸附待測的電子元件61后，第一下壓機(jī)構(gòu)25以第二驅(qū)動源253驅(qū)動第一壓掣件251作第一方向向上位移，第一壓掣件251即利用第一復(fù)位件254經(jīng)由第一卡槽234而同步帶動第一移動座231作第一方向向上位移復(fù)位至預(yù)設(shè)位置，使第一拾取件233取出待測的電子元件61，第一移動座231并利用第一定位件272磁吸于旋轉(zhuǎn)架221的第一承吸件271而定位。
[0047]請參閱圖7、圖8，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22以第一驅(qū)動源223驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架221旋轉(zhuǎn)，由于第一、二下壓機(jī)構(gòu)25、26獨(dú)立裝配于機(jī)架21上，而可減輕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的負(fù)荷及旋轉(zhuǎn)慣性，使得旋轉(zhuǎn)架221僅需帶動第一拾取機(jī)構(gòu)23及第二拾取機(jī)構(gòu)24同步作水平旋轉(zhuǎn)，由于第一、二拾取機(jī)構(gòu)23、24旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一、二移動座231、241的第一、二卡槽234、244會脫離第一、二壓掣件251、261的第一、二復(fù)位件254、264，該第一、二移動座231、241即利用第一、二定位件272、274磁吸于第一、二承吸件271、273，而定位于旋轉(zhuǎn)架221，以防止第一、二移動座231、241任意下移，使得旋轉(zhuǎn)架221可順暢帶動第一拾取機(jī)構(gòu)23由第一位置(即位于輸送裝置40的上方)變換位于第二位置(即位于作業(yè)裝置50的上方)而準(zhǔn)確定位，以及使第二拾取機(jī)構(gòu)24由第二位置(即位于作業(yè)裝置50的上方)變換位于第一位置(即位于輸送裝置40的上方)而準(zhǔn)確定位；于旋轉(zhuǎn)架221帶動第一拾取機(jī)構(gòu)23的第一拾取件233準(zhǔn)確對應(yīng)于作業(yè)裝置50的測試座52，以及第二拾取機(jī)構(gòu)24的第二拾取件243準(zhǔn)確對應(yīng)于輸送裝置40的第一載臺41后，第二下壓機(jī)構(gòu)26以第三驅(qū)動源263驅(qū)動第二壓掣件261作第一方向向下位移，令第二壓掣件261下壓相對應(yīng)的第一拾取機(jī)構(gòu)23的第一移動座231作第一方向向下位移，并令第一移動座231上的第一定位件272脫離第一承吸件271，使第一移動座231帶動第一拾取件233作第一方向向下位移，將待測的電子元件61置入壓抵于作業(yè)裝置50的測試座52而執(zhí)行測試作業(yè)，此時(shí)，第一下壓機(jī)構(gòu)25以第二驅(qū)動源253驅(qū)動第一壓掣件251作第一方向向下位移，令第一壓掣件251下壓相對應(yīng)的第二拾取機(jī)構(gòu)24的第二移動座241作第一方向向下位移，并令第二移動座241上的第二定位件274脫離第二承吸件273，使第二移動座241帶動第二拾取件243作第一方向向下位移，以于輸送裝置40的第一載臺41取出下一待測的電子元件62，于取出下一待測的電子元件62后，該第一下壓機(jī)構(gòu)25的第二驅(qū)動源253再驅(qū)動第一壓掣件251作第一方向向上位移，令第一壓掣件251以第一復(fù)位件254經(jīng)第二卡槽244帶動第二移動座241向上位移復(fù)位，使第二移動座241上的第二定位件274磁吸第二承吸件273定位。
[0048]請參閱圖9，于測試作業(yè)完畢后，該第二下壓機(jī)構(gòu)26的第三驅(qū)動源263驅(qū)動第二壓掣件261作第一方向向上位移，第二壓掣件261以第二復(fù)位件264經(jīng)第一卡槽234帶動第一移動座231向上位移復(fù)位，并令第一移動座231上的第一定位件272磁吸第一承吸件271定位，使第一拾取件233于作業(yè)裝置50的測試座52取出已測的電子元件61，接著該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22以第一驅(qū)動源223驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架221旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)架221即帶動第一拾取機(jī)構(gòu)23及第二拾取機(jī)構(gòu)24同步作水平旋轉(zhuǎn)，使第一拾取機(jī)構(gòu)23由第二位置(即位于作業(yè)裝置50的上方)變換位于第一位置(即位于輸送裝置40的上方)，以及使第二拾取機(jī)構(gòu)24由第一位置(即位于輸送裝置40的上方)變換位于第二位置(即位于作業(yè)裝置50的上方)，該第一拾取機(jī)構(gòu)23的第一移動座231的第一卡槽234即位于第一下壓機(jī)構(gòu)25的第一復(fù)位件254外部，而第二拾取機(jī)構(gòu)24的第二移動座241的第二卡槽244則位于第二下壓機(jī)構(gòu)26的第二復(fù)位件264外部，第二下壓機(jī)構(gòu)26以第三驅(qū)動源263驅(qū)動第二壓掣件261作第一方向向下位移，令第二壓掣件261下壓相對應(yīng)的第二拾取機(jī)構(gòu)24的第二移動座241作第一方向向下位移，使第二移動座241帶動第二拾取件243作第一方向向下位移，將下一待測的電子元件62置入壓抵于作業(yè)裝置50的測試座52而執(zhí)行測試作業(yè)，此時(shí)，第一下壓機(jī)構(gòu)25以第二驅(qū)動源253驅(qū)動第一壓掣件251作第一方向位移，令第一壓掣件251帶動相對應(yīng)的第一拾取機(jī)構(gòu)23的第一移動座231作第一方向位移，使第一移動座231帶動第一拾取件233作第一方向位移，將已測的電子元件61移入輸送裝置40的第二載臺42以便輸出。
[0049]請參閱圖2、圖10，本發(fā)明的搬移裝置20可應(yīng)用于不同作業(yè)設(shè)備，以應(yīng)用于電性測試作業(yè)設(shè)備為例，包含機(jī)臺30、供料裝置70、收料裝置80、搬移裝置20、輸送裝置40、作業(yè)裝置50及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置70裝配于機(jī)臺30，并設(shè)有至少一供料承置器71，用以容納至少一待作業(yè)的電子元件；該收料裝置80裝配于機(jī)臺30，并設(shè)有至少一收料承置器81，用以容納至少一已作業(yè)的電子元件；該搬移裝置20裝配于機(jī)臺30，包含機(jī)架21、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22及第一、二拾取機(jī)構(gòu)23、24及第一、二下壓機(jī)構(gòu)25、26及定位機(jī)構(gòu)27，該輸送裝置40以第一移料機(jī)構(gòu)43于供料裝置70處取出待作業(yè)的電子元件，并移載置入于第一載臺41，該第一載臺41將待作業(yè)的電子元件載送至搬移裝置20的一側(cè)，該搬移裝置20的第一下壓機(jī)構(gòu)25帶動第一拾取機(jī)構(gòu)23于第一載臺41取出待作業(yè)的電子元件，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22帶動第一、二拾取機(jī)構(gòu)23、24作水平旋轉(zhuǎn)，使第一拾取機(jī)構(gòu)23對應(yīng)于作業(yè)裝置50，第二下壓機(jī)構(gòu)26帶動第一拾取機(jī)構(gòu)23將待作業(yè)的電子元件置入于作業(yè)裝置50而執(zhí)行測試作業(yè)，第一下壓機(jī)構(gòu)25則帶動第二拾取機(jī)構(gòu)24于第一載臺41取出下一待作業(yè)的電子元件，于完成測試后，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22再帶動第一、二拾取機(jī)構(gòu)23、24作水平旋轉(zhuǎn)，第一下壓機(jī)構(gòu)25帶動第一拾取機(jī)構(gòu)23將已作業(yè)的電子元件置入于第二載臺42，第二下壓機(jī)構(gòu)26則帶動第二拾取機(jī)構(gòu)24將下一待作業(yè)的電子元件置入于作業(yè)裝置50而接續(xù)執(zhí)行測試作業(yè)，第二載臺42輸出已作業(yè)的電子元件，該輸送裝置40以第二移料機(jī)構(gòu)44于第二載臺42取出已作業(yè)的電子元件，并依據(jù)測試結(jié)果，將已作業(yè)的電子元件輸送至收料裝置80分類放置，中央控制裝置用以控制及整合各裝置作動，以執(zhí)行自動化作業(yè)，達(dá)到提升作業(yè)效能的實(shí)用效益。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子元件搬移裝置，其特征在于，包含: 機(jī)架； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):裝配于該機(jī)架上，并設(shè)有至少一旋轉(zhuǎn)作動的旋轉(zhuǎn)架； 復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu):裝配于該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架周側(cè)上，并設(shè)有復(fù)數(shù)個具拾取件的移動座，各該拾取件用以取放電子元件； 復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu):裝配于該機(jī)架上，并設(shè)有復(fù)數(shù)個作至少一方向位移的壓掣件，以分別下壓相對應(yīng)的該拾取機(jī)構(gòu)位移，使該拾取機(jī)構(gòu)的拾取件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)； 定位機(jī)構(gòu):是在該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)間設(shè)有至少一定位件，以將該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)定位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬移裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有固定座，該固定座上樞設(shè)有呈第一方向配置的該旋轉(zhuǎn)架，還在該機(jī)架上裝配有第一驅(qū)動源，用以驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬移裝置，其特征在于，該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)是第一拾取機(jī)構(gòu)及第二拾取機(jī)構(gòu)，該第一、二拾取機(jī)構(gòu)設(shè)有作至少一方向位移的第一、二移動座，復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu)是第一下壓機(jī)構(gòu)及第二下壓機(jī)構(gòu)，該第一、二下壓機(jī)構(gòu)分別設(shè)有第一、二壓掣件，還在該機(jī)架上設(shè)有第二、三驅(qū)動源，該第二、三驅(qū)動源分別驅(qū)動該第一、二壓掣件作至少一方向位移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子元件搬移裝置，其特征在于，該第一拾取機(jī)構(gòu)的第一移動座與該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架一側(cè)面間設(shè)有相互配合的第一承滑件及第一滑動件，該第二拾取機(jī)構(gòu)的第二移動座與該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架另一側(cè)面間設(shè)有相互配合的第二承滑件及第二滑動件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子元件搬移裝置，其特征在于，該機(jī)架設(shè)有第一、二側(cè)板，還在該第一、二側(cè)板間設(shè)有具第一、二通孔的橫架板，該橫架板供裝配該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還在該第一、二側(cè)板上分別固設(shè)有第一承板及第二承板，該第一、二承板供裝配該第一、二下壓機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件搬移裝置，其特征在于，該第一、二下壓機(jī)構(gòu)的第一、二壓掣件分別穿置于該機(jī)架的第一、二通孔，該第一壓掣件與該機(jī)架的第一側(cè)板間設(shè)有相互配合的第三承滑件及第三滑動件，該第二壓掣件與該機(jī)架的第二側(cè)板間設(shè)有相互配合的第四承滑件及第四滑動件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬移裝置，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)是在該旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有至少一承吸件，還在該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)的移動座上設(shè)有至少一與該承吸件相互配合的定位件。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬移裝置，其特征在于:還設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)有復(fù)數(shù)個復(fù)位件，以帶動該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)作第一方向復(fù)位。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件搬移裝置，其特征在于，該復(fù)位機(jī)構(gòu)是在該復(fù)數(shù)個拾取機(jī)構(gòu)的移動座上設(shè)有卡槽，還在該復(fù)數(shù)個下壓機(jī)構(gòu)的壓掣件相對應(yīng)該卡槽的位置設(shè)有復(fù)位件。10.一種應(yīng)用電子元件搬移裝置的作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包含: 機(jī)臺； 供料裝置:配置于該機(jī)臺上，并設(shè)有至少一供料承置器，用以容納至少一待作業(yè)的電子元件； 收料裝置:配置于該機(jī)臺上，并設(shè)有至少一收料承置器，用以容納至少一已作業(yè)的電子元件； 作業(yè)裝置:配置于該機(jī)臺上，用以對電子元件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)； 輸送裝置:配置于該機(jī)臺上，用以移載電子元件； 至少一根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬移裝置:配置于該機(jī)臺上，用以于該作業(yè)裝置及該輸送裝置間移載電子元件； 中央控制裝置:用以控制及整合各裝置作動，以執(zhí)行自動化作業(yè)。
【文檔編號】B65G47/90GK105984722SQ201510084298
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月16日
【發(fā)明人】蔡志欣
【申請人】鴻勁科技股份有限公司