一種驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法，包括升降平臺需要升高時，通過控制臺控制液壓泵站向每個千斤頂中供油，供油量足夠驅(qū)動所有千斤頂同步頂升一個行程；通過控制臺控制液壓泵站再次向每個千斤頂中供油，供油量足夠驅(qū)動所有千斤頂再次同步頂升一個行程；重復(fù)步驟二和三進行反復(fù)頂升，直至將升降平臺升高至要求高度等步驟；本發(fā)明所述升降平臺的升降方法中，將升降平臺逐級、每次一個行程反復(fù)頂升，直至將升降平臺頂升至要求高度，下降過程中，也是逐級、每次一個行程地反復(fù)回油下降，有效保證頂升過程的穩(wěn)定性和安全性。
【專利說明】
一種驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種操作工作臺，具體為一種驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法，屬于包裝機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)包裝行業(yè)的快速發(fā)展，對產(chǎn)品批量生產(chǎn)的裝配線設(shè)備需求越來越多。滾道輸送線是工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的一種裝配輸送設(shè)備，抬起機構(gòu)是滾道輸送線上抬起裝配托盤并使之與滾道分離的主要裝置。
[0003]目前工程機械行業(yè)車輛部件裝配線的設(shè)計一般采用在汽車行業(yè)廣泛應(yīng)用的滾道線輸送裝配托盤模式。
[0004]例如發(fā)明號為201410544250.1，發(fā)明名稱為一種裝配線輸送滾道的專利，其公開的技術(shù)方案包括滾道，滾道包括支架，支架上設(shè)有多個滾筒以及驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的減速電機，支架上還設(shè)有反靠裝置，反靠裝置包括底座，底座上鉸接有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板包括下端重力板、中間鉸接板以及上端阻擋板，中間鉸接板通過轉(zhuǎn)軸和底座鉸接，底座上設(shè)有位于下端重力板下方的限位軸，上端阻擋板上固定有水平擋塊。
[0005]再例如發(fā)明號為201410373527.9，發(fā)明名稱為一種柔性化裝配線滾道輸送系統(tǒng)節(jié)能裝置及方法，所述的柔性化裝配線滾道輸送系統(tǒng)節(jié)能裝置包括滾道系統(tǒng)，所述的滾道系統(tǒng)包括至少一個滾道段，每個滾道段上設(shè)有至少一個工位，滾道系統(tǒng)的至少一個工位上設(shè)有停止器，每個工位具有工位PLC控制系統(tǒng)，所述的滾道系統(tǒng)具有滾道PLC控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的工位PLC控制系統(tǒng)與所述的滾道PLC控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場總線通訊。本發(fā)明提供的滾道輸送系統(tǒng)和其輸送范圍內(nèi)的所有工位通過握手信號，對工位需要啟、停滾道的需求做出綜合判斷后，自動控制滾道的啟、停，完全改變過去動力總成裝配線滾道輸送系統(tǒng)不需輸送工件但是仍不停運行而浪費電能的狀況。
[0006]汽車行業(yè)工件質(zhì)量較小，體積較小，裝配托盤及工件的質(zhì)量可直接作用于滾道，對于有輕承載要求的裝配工位，一般采用氣缸直推式抬起機構(gòu)托起承載就夠了，包裝行業(yè)的工件一般質(zhì)量大，體積大，再加上很多裝配工序需要進行敲裝和壓裝作業(yè)，傳統(tǒng)的直推式抬起機構(gòu)達不到承載要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法，該方法中的升降平臺是能實現(xiàn)大承載、液壓千斤頂驅(qū)動的升降操作平臺。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0009]—種驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法，包括以下步驟:
[0010]步驟一，在升降平臺與底座之間設(shè)置至少兩個千斤頂，使千斤頂?shù)幕钊略O(shè)置；底座上通過螺栓固定設(shè)置底板，升降平臺上設(shè)置千斤頂安裝底座，千斤頂位于底板和千斤頂安裝底座之間，千斤頂?shù)倪M油口通過供油管連接至液壓栗站；
[0011]步驟二，升降平臺需要升高時，通過控制臺控制液壓栗站向每個千斤頂中供油，供油量足夠驅(qū)動所有千斤頂同步頂升一個行程；
[0012]步驟三，通過控制臺控制液壓栗站再次向每個千斤頂中供油，供油量足夠驅(qū)動所有千斤頂再次同步頂升一個行程；
[0013]步驟四，重復(fù)步驟二和三進行反復(fù)頂升，直至將升降平臺升高至要求高度；
[0014]步驟五，升降平臺需要下降時，通過控制臺控制千斤頂向液壓栗站回油，此時的回油量足夠驅(qū)動所有千斤頂同步下降一個行程；
[0015]步驟六，通過控制臺控制千斤頂向液壓栗站再次回油，此時的回油量足夠驅(qū)動所有千斤頂再次同步下降一個行程;如此反復(fù)交替回油，直至將升降平臺下降至要求高度。
[0016]優(yōu)選地，每個千斤頂安裝底座旁邊均設(shè)置有與千斤頂缸體平行的行程控制導(dǎo)桿，千斤頂缸體外側(cè)壁上設(shè)置有上極限行程開關(guān)和下極限行程開關(guān)，行程控制導(dǎo)桿隨升降平臺一體上下移動，行程控制導(dǎo)桿的觸頭于上、下極限行程開關(guān)之間移動，當(dāng)行程控制導(dǎo)桿的觸頭觸碰到上極限行程開關(guān)時，控制臺控制液壓栗站停止向該千斤頂供油，該千斤頂?shù)幕钊Ｖ瓜蛏享斏?；?dāng)行程控制導(dǎo)桿的觸頭觸碰到下極限行程開關(guān)時，控制臺控制該千斤頂停止回油，該千斤頂?shù)幕钊Ｖ瓜蛳乱苿印?br>[0017]所述上極限行程開關(guān)連接有一個報警裝置，當(dāng)行程控制導(dǎo)桿的觸頭觸碰到上極限行程開關(guān)時，報警裝置發(fā)生報警。
[0018]千斤頂均安裝有安全閥和平衡閥。
[0019]升降平臺上設(shè)置有用于實時測量升降高度的位移傳感器。
[0020]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下技術(shù)效果:
[0021]本發(fā)明所述升降平臺的升降方法中，將升降平臺逐級、每次一個行程反復(fù)頂升，直至將升降平臺頂升至要求高度，下降過程中，也是逐級、每次一個行程地反復(fù)回油下降，有效保證頂升過程的穩(wěn)定性和安全性。本發(fā)明中可通過調(diào)整千斤頂?shù)姆N類及規(guī)格參數(shù)來調(diào)整其承載能力，可以適應(yīng)不同頂升速度、行程及設(shè)備空間布置的要求。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1顯示了本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025]本發(fā)明包括升降平臺1、底板2、行程控制導(dǎo)桿3、上極限行程開關(guān)4、下極限行程開關(guān)5、千斤頂6、底座7、控制臺8、液壓栗站9、千斤頂安裝底座10等技術(shù)特征。
[0026]—種驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法，包括以下步驟:
[0027]步驟一，在升降平臺與底座之間設(shè)置至少兩個千斤頂，使千斤頂?shù)幕钊略O(shè)置；底座上通過螺栓固定設(shè)置底板，升降平臺上設(shè)置千斤頂安裝底座，千斤頂位于底板和千斤頂安裝底座之間，千斤頂?shù)倪M油口通過供油管連接至液壓栗站；
[0028]步驟二，升降平臺需要升高時，通過控制臺控制液壓栗站向每個千斤頂中供油，供油量足夠驅(qū)動所有千斤頂同步頂升一個行程；
[0029]步驟三，通過控制臺控制液壓栗站再次向每個千斤頂中供油，供油量足夠驅(qū)動所有千斤頂再次同步頂升一個行程；
[0030]步驟四，重復(fù)步驟二和三進行反復(fù)頂升，直至將升降平臺升高至要求高度；
[0031]步驟五，升降平臺需要下降時，通過控制臺控制千斤頂向液壓栗站回油，此時的回油量足夠驅(qū)動所有千斤頂同步下降一個行程；
[0032]步驟六，通過控制臺控制千斤頂向液壓栗站再次回油，此時的回油量足夠驅(qū)動所有千斤頂再次同步下降一個行程;如此反復(fù)交替回油，直至將升降平臺下降至要求高度。
[0033]—種液壓千斤頂驅(qū)動的高承載操作平臺，包括底座，底座上設(shè)置有至少兩個千斤頂，千斤頂?shù)幕钊虻鬃O(shè)置；
[0034]底座上通過螺栓固定設(shè)置有底板，千斤頂?shù)幕钊麠U設(shè)置于底板上，千斤頂上方設(shè)置有升降平臺，升降平臺上設(shè)置有千斤頂安裝底座，千斤頂異于活塞的一端設(shè)置于千斤頂安裝底座中；
[0035]千斤頂上端位于千斤頂安裝底座中，防止頂升過程中、靜置過程中，由于升降平臺的滑移，造成與千斤頂接觸不良。
[0036]為了防止千斤頂頂升、下降過限，為了安全設(shè)計，每個千斤頂安裝底座旁邊均設(shè)置有與千斤頂缸體平行的行程控制導(dǎo)桿，行程控制導(dǎo)桿隨升降平臺一體上下移動，相應(yīng)地，千斤頂缸體外側(cè)壁上設(shè)置有上極限行程開關(guān)和下極限行程開關(guān)，行程控制導(dǎo)桿的觸頭于上、下極限行程開關(guān)之間移動；
[0037]每個千斤頂?shù)倪M油口通過供油管分別連接至液壓栗站，由控制臺控制液壓栗站驅(qū)動每個千斤頂?shù)幕钊缴?，或者分別驅(qū)動每個千斤頂活塞的升降；分別驅(qū)動每個千斤頂活塞的升降，控制臺控制每個千斤頂?shù)墓┯土?，使每個千斤頂?shù)捻斏叨炔煌?，實現(xiàn)升降平臺傾斜設(shè)置。
[0038]當(dāng)行程控制導(dǎo)桿的觸頭觸碰到上極限行程開關(guān)時，控制臺控制液壓栗站停止向該千斤頂供油，千斤頂活塞停止向上移動；當(dāng)行程控制導(dǎo)桿的觸頭觸碰到下極限行程開關(guān)時，控制臺控制該千斤頂停止回油，千斤頂活塞停止向下移動。
[0039]本發(fā)明一種液壓千斤頂驅(qū)動的高承載操作平臺，可以通過調(diào)整千斤頂?shù)姆N類及參數(shù)來調(diào)整其承載能力，可以適應(yīng)不同抬起速度、抬起行程及設(shè)備空間布置的要求。
[0040]優(yōu)選地，為了更安全的考慮，本發(fā)明還包括機械鎖止裝置，機械鎖止裝置包括兩個機械鎖控制氣缸和二位三通電磁閥，靜態(tài)時，二位三通電磁閥不通電，機械鎖止裝置處于鎖緊狀態(tài)，千斤頂處于卸荷狀態(tài)；當(dāng)二位三通電磁閥通電時，機械鎖止裝置處于打開狀態(tài)，千斤頂?shù)幕钊诳刂婆_控制液壓栗站的驅(qū)動作用下發(fā)生上/下移動，升降平臺實現(xiàn)上升或者下降。
[0041]優(yōu)選在本發(fā)明所有千斤頂均安裝有安全閥和平衡閥。安全閥能保證即使發(fā)生供油系統(tǒng)及回油系統(tǒng)的突然失效、斷電等，千斤頂也會保持應(yīng)有的壓力。千斤頂上采用平衡閥可以調(diào)節(jié)控制千斤頂頂升力平衡，內(nèi)外頂力差不會超出千斤頂本身承載能力。
[0042]進一步優(yōu)選地，升降平臺上設(shè)置有用于實時測量升降高度的位移傳感器。且在所述上極限行程開關(guān)連接有一個報警裝置，當(dāng)行程控制導(dǎo)桿的觸頭觸碰到上極限行程開關(guān)時，報警裝置發(fā)生報警。
[0043]一種液壓千斤頂驅(qū)動的高承載操作平臺可以解決滾道輸送線上不適應(yīng)大承載的難題，同時在空間布置上也有較好的適應(yīng)性，且所述物流包裝平臺結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)和可靠耐用，可通過調(diào)整千斤頂?shù)姆N類及參數(shù)來調(diào)整其承載能力，可以適應(yīng)不同抬起速度、抬起行程及設(shè)備空間布置的要求。
[0044]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一，在升降平臺與底座之間設(shè)置至少兩個千斤頂，使千斤頂?shù)幕钊略O(shè)置;底座上通過螺栓固定設(shè)置底板，升降平臺上設(shè)置千斤頂安裝底座，千斤頂位于底板和千斤頂安裝底座之間，千斤頂?shù)倪M油口通過供油管連接至液壓栗站； 步驟二，升降平臺需要升高時，通過控制臺控制液壓栗站向每個千斤頂中供油，供油量足夠驅(qū)動所有千斤頂同步頂升一個行程； 步驟三，通過控制臺控制液壓栗站再次向每個千斤頂中供油，供油量足夠驅(qū)動所有千斤頂再次同步頂升一個行程； 步驟四，重復(fù)步驟二和三進行反復(fù)頂升，直至將升降平臺升高至要求高度； 步驟五，升降平臺需要下降時，通過控制臺控制千斤頂向液壓栗站回油，此時的回油量足夠驅(qū)動所有千斤頂同步下降一個行程； 步驟六，通過控制臺控制千斤頂向液壓栗站再次回油，此時的回油量足夠驅(qū)動所有千斤頂再次同步下降一個行程;如此反復(fù)交替回油，直至將升降平臺下降至要求高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法，其特征在于:每個千斤頂安裝底座旁邊均設(shè)置有與千斤頂缸體平行的行程控制導(dǎo)桿，千斤頂缸體外側(cè)壁上設(shè)置有上極限行程開關(guān)和下極限行程開關(guān)，行程控制導(dǎo)桿隨升降平臺一體上下移動，行程控制導(dǎo)桿的觸頭于上、下極限行程開關(guān)之間移動，當(dāng)行程控制導(dǎo)桿的觸頭觸碰到上極限行程開關(guān)時，控制臺控制液壓栗站停止向該千斤頂供油，該千斤頂?shù)幕钊Ｖ瓜蛏享斏?；?dāng)行程控制導(dǎo)桿的觸頭觸碰到下極限行程開關(guān)時，控制臺控制該千斤頂停止回油，該千斤頂?shù)幕钊Ｖ瓜蛳乱苿印?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法，其特征在于:所述上極限行程開關(guān)連接有一個報警裝置，當(dāng)行程控制導(dǎo)桿的觸頭觸碰到上極限行程開關(guān)時，報警裝置發(fā)生報警。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法，其特征在于:千斤頂均安裝有安全閥和平衡閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動液壓千斤頂高承載操作平臺升降的方法，其特征在于:升降平臺上設(shè)置有用于實時測量升降高度的位移傳感器。
【文檔編號】B66F17/00GK105967101SQ201610457625
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】陳凌, 王琰, 任琪, 程曉
【申請人】無錫康柏斯機械科技有限公司