一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有送料機(jī)構(gòu)在送料過(guò)程中木料緊密排列時(shí)相鄰兩根木料難以分開等技術(shù)問(wèn)題。本木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有能夠沿水平方向循環(huán)輸送木條的輸送帶組件，機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輸送帶組件運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源一，機(jī)架上還固定有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌的滑動(dòng)方向和輸送帶組件的運(yùn)輸方向相垂直，水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有用于夾取輸送帶組件上木條的機(jī)械手，機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源二。本發(fā)明能夠高效的轉(zhuǎn)移木條，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)在的木工切割設(shè)備都提倡自動(dòng)化操作，但很多送料卻要工人手動(dòng)進(jìn)行，這導(dǎo)致很多不必要的時(shí)間拖延，降低生產(chǎn)效率。為了提高效率，一些廠家也設(shè)計(jì)了一些送料機(jī)構(gòu)。
[0003]如專利CN200620122127.1公開的一種木工機(jī)雙端加工的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，其使送料機(jī)獲得更穩(wěn)定精密送料的功效;于機(jī)臺(tái)雙邊各設(shè)有由驅(qū)動(dòng)軸齒輪同步驅(qū)動(dòng)的二條鏈條，鏈條系由多節(jié)的本體樞接而成，本體設(shè)成塊狀體底部設(shè)凹槽、連動(dòng)軸，并于一端設(shè)有滾輪，因此得以形成耐力強(qiáng)度大、不變形的效果。
[0004]但上述設(shè)備也存在缺陷，鏈條之間間隙不足，當(dāng)木料緊密排列的放置在鏈條上時(shí)， 外部的機(jī)械手很難將相鄰兩根木料分開從而夾住其中一根，往往被相鄰的木料擋住而無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾料動(dòng)作，導(dǎo)致工作效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何使送料裝置上的木條高效的被轉(zhuǎn)移出去。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有能夠沿水平方向循環(huán)輸送木條的輸送帶組件，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶組件運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源一，其特征在于，所述機(jī)架上還固定有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌的滑動(dòng)方向和輸送帶組件的運(yùn)輸方向相垂直，所述水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有用于夾取輸送帶組件上木條的機(jī)械手，所述機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿所述水平導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源二。
[0008]其原理如下:木條一般都是長(zhǎng)條狀的，放在輸送帶組件上，驅(qū)動(dòng)源一帶動(dòng)輸送帶組件工作，輸送帶組件循環(huán)送料提高效率，由于木條在輸送帶組件上一般放置都比較緊密，有時(shí)候甚至是緊挨著，且兩端一般都平齊的，外部的取料的夾頭都很難插進(jìn)來(lái)夾料，為了能夠讓木條能夠高效的順利送出，本申請(qǐng)利用機(jī)架上的機(jī)械手進(jìn)行夾取，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)源二帶動(dòng)該機(jī)械手在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)，同步帶動(dòng)被夾取的木條滑出，使得被夾的木條相對(duì)于其他木條突出出來(lái)，便于外部的夾頭夾取，從而保證高效的轉(zhuǎn)移木條，提高生產(chǎn)效率。[〇〇〇9]在上述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置中，所述輸送帶組件包括設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶一和輸送帶二，所述輸送帶和輸送帶二相平行且相對(duì)設(shè)置，所述機(jī)械手位于輸送帶一和輸送帶二之間，所述水平導(dǎo)軌至少一部分位于輸送帶一和輸送帶二之間。將輸送帶組件分為輸送帶一和輸送帶二，使得木條的不同部分能夠分別被輸送帶一和輸送帶二支撐，使得木條能夠保持平直狀態(tài)，不易彎曲變形，也使得機(jī)械手能夠高效的夾取，避免夾空，提高轉(zhuǎn)移的效率，機(jī)械手位于兩者之間便于通過(guò)在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)來(lái)轉(zhuǎn)移木條。[〇〇1〇]在上述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置中，所述機(jī)架包括水平橫梁一、水平橫梁二和與前兩者固定連接的支架，所述水平橫梁一和水平橫梁二的兩端均聯(lián)接有帶輪，所述輸送帶一和水平橫梁一上的各帶輪相連接，所述輸送帶二和水平橫梁二上的各帶輪相連接， 所述輸送帶一能夠和水平橫梁一的上側(cè)面相貼合，所述輸送帶二能夠和水平橫梁二的上側(cè)面相貼合，各帶輪與所述驅(qū)動(dòng)源一相聯(lián)接。水平橫梁一上的帶輪帶動(dòng)輸送帶一滾動(dòng)，水平橫梁二上的帶輪帶動(dòng)輸送帶二滾動(dòng)，水平橫梁一和水平橫梁二的上側(cè)面都是水平的，當(dāng)輸送帶一和輸送帶二輸送木條的時(shí)候，木條可以壓迫輸送帶一和輸送帶二貼合在水平橫梁一及水平橫梁二的上側(cè)面，這樣避免輸送帶一和輸送帶二下凹幅度太大變形，也避免木條變形， 從而便于機(jī)械手高效轉(zhuǎn)移。
[0011]在上述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置中，所述驅(qū)動(dòng)源一包括主電機(jī)和一根轉(zhuǎn)軸， 所述轉(zhuǎn)軸固定在機(jī)架上且能相對(duì)于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸用于驅(qū)動(dòng)輸送帶組件，所述主電機(jī)固定在機(jī)架上且和轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接。水平橫梁一和水平橫梁二上均至少一個(gè)帶輪和轉(zhuǎn)軸周向固定， 轉(zhuǎn)軸同時(shí)穿過(guò)好幾個(gè)帶輪，轉(zhuǎn)軸將這些帶輪都串在一排便于統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)，使得各帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得各輸送帶同步輸送，提高輸送的效率，便于機(jī)械手夾取，也提高轉(zhuǎn)移的效率， 作為另一種方案，驅(qū)動(dòng)源一也可以是液壓馬達(dá)等組合。
[0012]在上述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置中，所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向和水平導(dǎo)軌的滑動(dòng)方向相平行，所述轉(zhuǎn)軸位于水平橫梁一和水平橫梁二兩者的端部處。轉(zhuǎn)軸和水平導(dǎo)軌的方向一致使得兩個(gè)的空間容易布局，不相互干涉。
[0013]在上述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置中，所述機(jī)械手包括固定板一、滑塊、下夾臂、上夾臂和驅(qū)動(dòng)氣缸一，所述滑塊和下夾臂均固定在固定板一上，所述上夾臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸固定在固定板一上，所述上夾臂位于下夾臂的正上方且兩者形成用于夾取木條的夾口， 所述滑塊滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)源二和固定板一或滑塊相連接。固定板一起到固定作用，上夾臂在驅(qū)動(dòng)氣缸上下移動(dòng)后能夠和下夾臂之間的距離被改變，從而將木條夾持在夾口處，木條在機(jī)械手的帶動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌水平移動(dòng)轉(zhuǎn)移出去，便于外部夾取進(jìn)一步轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移的效率。
[0014]在上述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置中，所述驅(qū)動(dòng)源二包括驅(qū)動(dòng)氣缸二和固定板二，所述機(jī)架上固定有水平的橫桿，所述水平導(dǎo)軌固定在所述橫桿上，所述固定板二固定在橫桿的下側(cè)面上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸二的缸體和固定板二相固定且位于橫桿的下方，該驅(qū)動(dòng)氣缸二的活塞桿和橫桿相平行，所述固定板一沿豎直方向設(shè)置且其下端部向下延伸至橫桿的下方，該驅(qū)動(dòng)氣缸二的活塞桿和所述固定板一的下部相固定。橫桿可以加強(qiáng)水平導(dǎo)軌的固定，驅(qū)動(dòng)氣缸二上述的位置設(shè)計(jì)可以優(yōu)化空間布局，固定板二起到中間連接件的作用，驅(qū)動(dòng)氣缸二驅(qū)動(dòng)固定板一移動(dòng)從而帶動(dòng)后者移動(dòng)完成轉(zhuǎn)移木條，這種直線驅(qū)動(dòng)方式效率高。
[0015]在上述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置中，所述輸送帶一上每隔一段間距固定有一塊小隔板一，所述小隔板一沿豎直方向設(shè)置且該小隔板一的根部和輸送帶一相固定，相鄰兩個(gè)小隔板一之間形成用于放置木條的卡位槽一;所述輸送帶二上每隔一段間距固定有一塊小隔板二，所述小隔板二沿豎直方向設(shè)置且該小隔板二的根部和輸送帶二相固定，相鄰兩個(gè)小隔板二之間形成用于放置木條的卡位槽二，每個(gè)卡位槽一均與一個(gè)卡位槽二的位置相對(duì)應(yīng)。設(shè)計(jì)有小隔板一和小隔板二，使形成卡位槽一和卡位槽二，能夠?qū)⒛緱l卡在卡位槽一和卡位槽二內(nèi)，便于木條位置的固定，便于夾取轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移效率。
[0016]在上述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置中，所述水平橫梁一和水平橫梁二上均固定有一個(gè)升降氣缸，各升降氣缸均的活塞桿均沿豎直方向設(shè)置，且各升降氣缸的活塞桿端部均固定有一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，該滾輪的軸線沿水平方向設(shè)置，各滾輪的軸線相平行且相對(duì)設(shè)置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)各滾輪上升能夠?qū)⑤斔蛶ЫM件上的木條舉起。升降氣缸驅(qū)動(dòng)滾輪上升，滾輪從下方抵靠在木條的下側(cè)面將木條頂起，使得木條和輸送帶組件脫離，便于機(jī)械手夾取后轉(zhuǎn)移，消除摩擦力，提高轉(zhuǎn)移的速度。
[0017]在上述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置中，作為另一種方案，所述輸送帶組件還包括輸送帶三，所述輸送帶三和輸送帶一及輸送帶二相平行且位置相對(duì)，所述機(jī)架還包括水平橫梁三，所述水平橫梁三的兩端均聯(lián)接有帶輪，所述輸送帶三和水平橫梁三上的各帶輪相連接，所述輸送帶三能夠和水平橫梁三的上側(cè)面相貼合;所述輸送帶三上每隔一段間距固定有一塊小隔板三，所述小隔板三沿豎直方向設(shè)置且該小隔板三的根部和輸送帶三相固定，相鄰兩個(gè)小隔板三之間形成用于放置木條的卡位槽三;每個(gè)卡位槽三均與一個(gè)卡位槽二的位置相對(duì)應(yīng)。設(shè)有輸送帶三和卡位槽三后，能夠使木條多一個(gè)支撐點(diǎn)，減少長(zhǎng)木條的變形量，便于穩(wěn)定的夾取轉(zhuǎn)移。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0019]1、本申請(qǐng)利用機(jī)架上的機(jī)械手進(jìn)行夾取，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)源二帶動(dòng)該機(jī)械手在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)，同步帶動(dòng)被夾取的木條滑出，使得被夾的木條相對(duì)于其他木條突出出來(lái)，便于外部的夾頭夾取，從而保證高效的轉(zhuǎn)移木條，提高生產(chǎn)效率。
[0020]2、本申請(qǐng)?jiān)O(shè)有輸送帶一和輸送帶二及輸送帶三，使得木條的不同部分能夠分別被三個(gè)點(diǎn)支撐，使得木條能夠保持平直狀態(tài)，不易彎曲變形，也使得機(jī)械手能夠高效的夾取， 避免夾空，提高轉(zhuǎn)移的效率。
[0021]3、本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)有小隔板一和小隔板二，使形成卡位槽一和卡位槽二，能夠?qū)⒛緱l卡在卡位槽一和卡位槽二內(nèi)，便于木條位置的固定，便于夾取轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移效率。【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本自動(dòng)循環(huán)送料裝置的背向立體示意圖。[〇〇23]圖2是本自動(dòng)循環(huán)送料裝置的正向立體示意圖。[〇〇24]圖3是本自動(dòng)循環(huán)送料裝置的正視示意圖。[〇〇25]圖4是圖3中的A部放大圖。
[0026]圖5是圖3中的B部放大圖。
[0027]圖中，1機(jī)架;2輸送帶組件;3驅(qū)動(dòng)源一;4水平導(dǎo)軌;5驅(qū)動(dòng)源二;6機(jī)械手;7輸送帶一;8輸送帶二;9水平橫梁一；10水平橫梁二；11帶輪；12主電機(jī)；13轉(zhuǎn)軸；14固定板一；15滑塊；16下夾臂；17上夾臂；18驅(qū)動(dòng)氣缸一；19驅(qū)動(dòng)氣缸二;20固定板二;21橫桿;22小隔板一； 23卡位槽一;24小隔板二;25卡位槽二;26滾輪;27升降氣缸;28輸送帶三;29水平橫梁三;30 小隔板三;31卡位槽三;32支架。【具體實(shí)施方式】
[0028]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0029]如圖1和圖2所示，本木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置包括機(jī)架1，機(jī)架1包括水平橫梁一 9、水平橫梁二10和與前兩者固定連接的支架32,水平橫梁一 9和水平橫梁二10的兩端均聯(lián)接有帶輪11，機(jī)架1上還固定有水平導(dǎo)軌4,水平導(dǎo)軌4的滑動(dòng)方向和輸送帶組件2的運(yùn)輸方向相垂直，水平導(dǎo)軌4上滑動(dòng)連接有用于夾取輸送帶組件2上木條的機(jī)械手6,機(jī)架1上設(shè)有能夠沿水平方向循環(huán)輸送木條的輸送帶組件2,機(jī)架1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輸送帶組件2運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源一 3,輸送帶組件2包括設(shè)置在機(jī)架1上的輸送帶一 7和輸送帶二8,輸送帶和輸送帶二8 相平行且相對(duì)設(shè)置，機(jī)械手6位于輸送帶一7和輸送帶二8之間，水平導(dǎo)軌4至少一部分位于輸送帶一 7和輸送帶二8之間。
[0030]如圖1和圖3所示，機(jī)架1上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手6沿水平導(dǎo)軌4移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源二 5。將輸送帶組件2分為輸送帶一 7和輸送帶二8,使得木條的不同部分能夠分別被輸送帶一 7 和輸送帶二8支撐，使得木條能夠保持平直狀態(tài)，不易彎曲變形，也使得機(jī)械手6能夠高效的夾取，避免夾空，提高轉(zhuǎn)移的效率，機(jī)械手6位于兩者之間便于通過(guò)在水平導(dǎo)軌4上滑動(dòng)來(lái)轉(zhuǎn)移木條。輸送帶一 7和水平橫梁一 9上的各帶輪11相連接，輸送帶二8和水平橫梁二10上的各帶輪11相連接，輸送帶一 7能夠和水平橫梁一 9的上側(cè)面相貼合，輸送帶二8能夠和水平橫梁二10的上側(cè)面相貼合，各帶輪11與驅(qū)動(dòng)源一 3相聯(lián)接。水平橫梁一 9上的帶輪11帶動(dòng)輸送帶一 7滾動(dòng)，水平橫梁二10上的帶輪11帶動(dòng)輸送帶二8滾動(dòng)，水平橫梁一 9和水平橫梁二10的上側(cè)面都是水平的，當(dāng)輸送帶一7和輸送帶二8輸送木條的時(shí)候，木條可以壓迫輸送帶一7和輸送帶二8貼合在水平橫梁一 9及水平橫梁二10的上側(cè)面，這樣避免輸送帶一 7和輸送帶二8下凹幅度太大變形，也避免木條變形，從而便于機(jī)械手6高效轉(zhuǎn)移。水平橫梁一 9和水平橫梁二 10上均固定有一個(gè)升降氣缸27,各升降氣缸27均的活塞桿均沿豎直方向設(shè)置，且各升降氣缸27的活塞桿端部均固定有一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪26,該滾輪26的軸線沿水平方向設(shè)置，各滾輪26的軸線相平行且相對(duì)設(shè)置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)各滾輪26上升能夠?qū)⑤斔蛶ЫM件2上的木條舉起。升降氣缸27驅(qū)動(dòng)滾輪26上升，滾輪26從下方抵靠在木條的下側(cè)面將木條頂起，使得木條和輸送帶組件2脫離，便于機(jī)械手6夾取后轉(zhuǎn)移，消除摩擦力，提高轉(zhuǎn)移的速度。[〇〇31]如圖2和圖3所示，驅(qū)動(dòng)源一 3包括主電機(jī)12和一根轉(zhuǎn)軸13,轉(zhuǎn)軸13的軸線方向和水平導(dǎo)軌4的滑動(dòng)方向相平行，轉(zhuǎn)軸13位于水平橫梁一 9和水平橫梁二10兩者的端部處。轉(zhuǎn)軸 13和水平導(dǎo)軌4的方向一致使得兩個(gè)的空間容易布局，不相互干涉。轉(zhuǎn)軸13固定在機(jī)架1上且能相對(duì)于機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)，水平橫梁一 9和水平橫梁二10上均至少一個(gè)帶輪11和轉(zhuǎn)軸13周向固定，主電機(jī)12固定在機(jī)架1上且和轉(zhuǎn)軸13相聯(lián)接。轉(zhuǎn)軸13同時(shí)穿過(guò)好幾個(gè)帶輪11，轉(zhuǎn)軸13將這些帶輪11都串在一排便于統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)，使得各帶輪11同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得各輸送帶同步輸送，提高輸送的效率，便于機(jī)械手6夾取，也提高轉(zhuǎn)移的效率，作為另一種方案，驅(qū)動(dòng)源一 3 也可以是液壓馬達(dá)等組合。[〇〇32] 如圖4和圖5所示，機(jī)械手6包括固定板一 14、滑塊15、下夾臂16、上夾臂17和驅(qū)動(dòng)氣缸一 18,滑塊15和下夾臂16均固定在固定板一 14上，上夾臂17通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸固定在固定板一 14上，上夾臂17位于下夾臂16的正上方且兩者形成用于夾取木條的夾口，滑塊15滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌4上，驅(qū)動(dòng)源二5和固定板一 14或滑塊15相連接。固定板一 14起到固定作用，上夾臂17在驅(qū)動(dòng)氣缸上下移動(dòng)后能夠和下夾臂16之間的距離被改變，從而將木條夾持在夾口處，木條在機(jī)械手6的帶動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌4水平移動(dòng)轉(zhuǎn)移出去，便于外部夾取進(jìn)一步轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移的效率。驅(qū)動(dòng)源二5包括驅(qū)動(dòng)氣缸二19和固定板二20,機(jī)架1上固定有水平的橫桿21， 水平導(dǎo)軌4固定在橫桿21上，固定板二20固定在橫桿21的下側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)氣缸二19的缸體和固定板二20相固定且位于橫桿21的下方，該驅(qū)動(dòng)氣缸二19的活塞桿和橫桿21相平行，固定板一 14沿豎直方向設(shè)置且其下端部向下延伸至橫桿21的下方，該驅(qū)動(dòng)氣缸二19的活塞桿和固定板一 14的下部相固定。橫桿21可以加強(qiáng)水平導(dǎo)軌4的固定，驅(qū)動(dòng)氣缸二19上述的位置設(shè)計(jì)可以優(yōu)化空間布局，固定板二20起到中間連接件的作用，驅(qū)動(dòng)氣缸二19驅(qū)動(dòng)固定板一 14 移動(dòng)從而帶動(dòng)后者移動(dòng)完成轉(zhuǎn)移木條，這種直線驅(qū)動(dòng)方式效率高。[〇〇33] 如圖1-圖5所示，輸送帶組件2還包括輸送帶三28,輸送帶三28和輸送帶一 7及輸送帶二8相平行且位置相對(duì)，機(jī)架1還包括水平橫梁三29，水平橫梁三29的兩端均聯(lián)接有帶輪 11，輸送帶三28和水平橫梁三29上的各帶輪11相連接，輸送帶三28能夠和水平橫梁三29的上側(cè)面相貼合;輸送帶三28上每隔一段間距固定有一塊小隔板三30,輸送帶一 7上每隔一段間距固定有一塊小隔板一 22,小隔板一 22沿豎直方向設(shè)置且該小隔板一 22的根部和輸送帶一 7相固定，相鄰兩個(gè)小隔板一 22之間形成用于放置木條的卡位槽一 23;輸送帶二8上每隔一段間距固定有一塊小隔板二24,小隔板二24沿豎直方向設(shè)置且該小隔板二24的根部和輸送帶二8相固定，相鄰兩個(gè)小隔板二24之間形成用于放置木條的卡位槽二25,每個(gè)卡位槽一 23均與一個(gè)卡位槽二25的位置相對(duì)應(yīng)。設(shè)計(jì)有小隔板一 22和小隔板二24,使形成卡位槽一 23和卡位槽二25，能夠?qū)⒛緱l卡在卡位槽一 23和卡位槽二25內(nèi)，便于木條位置的固定，便于夾取轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移效率。小隔板三30沿豎直方向設(shè)置且該小隔板三30的根部和輸送帶三 28相固定，相鄰兩個(gè)小隔板三30之間形成用于放置木條的卡位槽三31;每個(gè)卡位槽三31均與一個(gè)卡位槽二25的位置相對(duì)應(yīng)。設(shè)有輸送帶三28和卡位槽三31后，能夠使木條多一個(gè)支撐點(diǎn)，減少長(zhǎng)木條的變形量，便于穩(wěn)定的夾取轉(zhuǎn)移。
[0034]如圖1、圖2和圖3所示，木條一般都是長(zhǎng)條狀的，放在輸送帶組件2上，驅(qū)動(dòng)源一3帶動(dòng)輸送帶組件2工作，輸送帶組件2循環(huán)送料提高效率，由于木條在輸送帶組件2上一般放置都比較緊密，有時(shí)候甚至是緊挨著，且兩端一般都平齊的，外部的取料的夾頭都很難插進(jìn)來(lái)夾料，為了能夠讓木條能夠高效的順利送出，本申請(qǐng)利用機(jī)架1上的機(jī)械手6進(jìn)行夾取，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)源二5帶動(dòng)該機(jī)械手6在水平導(dǎo)軌4上滑動(dòng)，同步帶動(dòng)被夾取的木條滑出，使得被夾的木條相對(duì)于其他木條突出出來(lái)，便于外部的夾頭夾取，從而保證高效的轉(zhuǎn)移木條，提高生產(chǎn)效率。[〇〇35]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有能夠沿水平方向循 環(huán)輸送木條的輸送帶組件(2)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶組件(2)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū) 動(dòng)源一 (3)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上還固定有水平導(dǎo)軌(4)，所述水平導(dǎo)軌(4)的滑動(dòng)方 向和輸送帶組件(2)的運(yùn)輸方向相垂直，所述水平導(dǎo)軌(4)上滑動(dòng)連接有用于夾取輸送帶組 件(2)上木條的機(jī)械手(6)，所述機(jī)架(1)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手(6)沿所述水平導(dǎo)軌 (4)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源二(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，其特征在于，所述輸送帶組件 (2)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的輸送帶一 (7)和輸送帶二(8)，所述輸送帶和輸送帶二(8)相平 行且相對(duì)設(shè)置，所述機(jī)械手(6)位于輸送帶一(7)和輸送帶二(8)之間，所述水平導(dǎo)軌(4)至 少一部分位于輸送帶一 (7)和輸送帶二(8)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)包括 水平橫梁一 (9)、水平橫梁二(10)和與前兩者固定連接的支架(32)，所述水平橫梁一 (9)和 水平橫梁二(10)的兩端均聯(lián)接有帶輪(11)，所述輸送帶一 (7)和水平橫梁一 (9)上的各帶輪 (11)相連接，所述輸送帶二(8)和水平橫梁二(10)上的各帶輪(11)相連接，所述輸送帶一 (7)能夠和水平橫梁一 (9)的上側(cè)面相貼合，所述輸送帶二(8)能夠和水平橫梁二(10)的上 側(cè)面相貼合，各帶輪(11)與所述驅(qū)動(dòng)源一 (3)相聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源 一 (3)包括主電機(jī)(12)和一根轉(zhuǎn)軸(13)，所述轉(zhuǎn)軸(13)固定在機(jī)架(1)上且能相對(duì)于機(jī)架 (1)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸(13)用于驅(qū)動(dòng)輸送帶組件(2)，所述主電機(jī)(12)固定在機(jī)架(1)上且和轉(zhuǎn)軸(13)相聯(lián)接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(6) 包括固定板一(14)、滑塊(15)、下夾臂(16)、上夾臂(17)和驅(qū)動(dòng)氣缸一(18)，所述滑塊(15) 和下夾臂(16)均固定在固定板一(14)上，所述上夾臂(17)通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸固定在固定板一(14)上，所述上夾臂(17)位于下夾臂(16)的正上方且兩者形成用于夾取木條的夾口，所述 滑塊(15)滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌(4)上，所述驅(qū)動(dòng)源二(5)和固定板一(14)或滑塊(15)相連 接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源二(5) 包括驅(qū)動(dòng)氣缸二(19)和固定板二(20)，所述機(jī)架(1)上固定有水平的橫桿(21)，所述水平導(dǎo) 軌(4)固定在所述橫桿(21)上，所述固定板二(20)固定在橫桿(21)的下側(cè)面上，所述驅(qū)動(dòng)氣 缸二(19)的缸體和固定板二(20)相固定且位于橫桿(21)的下方，該驅(qū)動(dòng)氣缸二(19)的活塞 桿和橫桿(21)相平行，所述固定板一(14)沿豎直方向設(shè)置且其下端部向下延伸至橫桿(21) 的下方，該驅(qū)動(dòng)氣缸二(19)的活塞桿和所述固定板一 (14)的下部相固定。7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，其特征在于，所述輸送帶一 (7)上每隔一段間距固定有一塊小隔板一(22)，所述小隔板一(22)沿豎直方向設(shè)置且該小 隔板一(22)的根部和輸送帶一 (7)相固定，相鄰兩個(gè)小隔板一(22)之間形成用于放置木條 的卡位槽一 (23);所述輸送帶二(8)上每隔一段間距固定有一塊小隔板二(24)，所述小隔板 二(24)沿豎直方向設(shè)置且該小隔板二(24)的根部和輸送帶二(8)相固定，相鄰兩個(gè)小隔板 二(24)之間形成用于放置木條的卡位槽二(25 )，每個(gè)卡位槽一 (23)均與一個(gè)卡位槽二(25) 的位置相對(duì)應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，其特征在于，所述水平橫梁一 (9)和水平橫梁二(10)上均固定有一個(gè)升降氣缸(27)，各升降氣缸(27)均的活塞桿均沿豎 直方向設(shè)置，且各升降氣缸(27)的活塞桿端部均固定有一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪(26)，該滾輪 (26)的軸線沿水平方向設(shè)置，各滾輪(26)的軸線相平行且相對(duì)設(shè)置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)各滾輪(26) 上升能夠?qū)⑤斔蛶ЫM件(2)上的木條舉起。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，其特征在于，所述輸送帶組件 (2)還包括輸送帶三(28 )，所述輸送帶三(28)和輸送帶一(7)及輸送帶二(8)相平行且位置 相對(duì)，所述輸送帶三(28)上每隔一段間距固定有一塊小隔板三(30)，所述小隔板三(30)沿 豎直方向設(shè)置且該小隔板三(30)的根部和輸送帶三(28)相固定，相鄰兩個(gè)小隔板三(30)之 間形成用于放置木條的卡位槽三(31);每個(gè)卡位槽三(31)均與一個(gè)卡位槽二(25)的位置相 對(duì)應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種木條自動(dòng)循環(huán)送料裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)還包 括水平橫梁三(29 )，所述水平橫梁三(29)的兩端均聯(lián)接有帶輪(11 )，所述輸送帶三(28)和 水平橫梁三(29)上的各帶輪(11)相連接，所述輸送帶三(28)能夠和水平橫梁三(29)的上側(cè) 面相貼合。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105947536SQ201610504227
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】程楠
【申請(qǐng)人】臺(tái)州市意利歐機(jī)械有限公司