轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，其包括以下步驟：1)驅(qū)動裝置驅(qū)動第二盤體轉(zhuǎn)動，該第二盤體上的螺絲隨著第二盤體開始被攪動；2)抽真空源從第一通孔向長槽內(nèi)抽真空；3)第二通孔受到抽真空隨即產(chǎn)生對螺絲的吸力，螺絲被吸到第二通孔內(nèi)；4)外部取料裝置從第二通孔內(nèi)取走螺絲。本發(fā)明實現(xiàn)了對于小尺寸螺絲的送料，同時保證了送料的精準，有效地防止螺絲的卡料現(xiàn)象。
【專利說明】
轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種螺絲送料裝置，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的電子產(chǎn)品加工領(lǐng)域，為了提高整體的生產(chǎn)效率，通常都會引進轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置來實現(xiàn)螺絲的送料。
[0003]目前常用的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置主要有振動送料盤和真空流道等，其針對一些較大的螺絲還可以較好地實現(xiàn)送料，但是像手機等電子產(chǎn)品上的M1-M1.2的較小的螺絲，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置便無法保證精準的送料效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于此，本發(fā)明提供了一種可以實現(xiàn)小尺寸螺絲精準送料的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法。
[0005]本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，其中，該轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置包括:
[0006]底架；
[0007]驅(qū)動裝置，其固定安裝于底架上，該驅(qū)動裝置具有旋轉(zhuǎn)的輸出軸；
[0008]第一盤體，其套設(shè)于輸出軸上，該第一盤體上沿其周向開設(shè)有至少一弧形的長槽，該長槽內(nèi)開設(shè)有第一通孔，其連接抽真空源；
[0009]第二盤體，其套設(shè)于輸出軸上并連接于第一盤體上，該第二盤體的表面沿其周向開設(shè)有多個連通至第一盤體的第二通孔；
[0010]該真空送料方法包括以下步驟:
[0011 ] I)驅(qū)動裝置驅(qū)動第二盤體轉(zhuǎn)動，該第二盤體上的螺絲隨著第二盤體開始被攪動；
[0012]2)抽真空源從第一通孔向長槽內(nèi)抽真空；
[0013]3)第二通孔受到抽真空隨即產(chǎn)生對螺絲的吸力，螺絲被吸到第二通孔內(nèi)；
[0014]4)外部取料裝置從第二通孔內(nèi)取走螺絲。
[0015]進一步地，上述第二通孔處設(shè)置有螺絲檢測單元。
[0016]進一步地，上述步驟3)中，螺絲檢測單元檢測第二通孔內(nèi)是否有螺絲，若螺絲檢測單元檢測到螺絲未被吸入到第二通孔內(nèi)，螺絲檢測單元向控制單元發(fā)送電信號，控制單元控制抽真空源保持對對應(yīng)位置上的第二通孔的吸力或者加大對其的吸力，螺絲檢測單元循環(huán)檢測直到吸入螺絲為止。
[0017]進一步地，上述步驟3)中，螺絲檢測單元檢測第二通孔內(nèi)的螺絲的位置，若螺絲檢測單元檢測到螺絲吸入第二通孔后位置出現(xiàn)偏歪，螺絲檢測單元向控制單元發(fā)送電信號，控制單元控制抽真空源保持對對應(yīng)位置上的第二通孔的吸力或者加大對其的吸力，螺絲檢測單元循環(huán)檢測直到吸入的螺絲的位置調(diào)整準確為止。
[0018]進一步地，上述第二盤體上開設(shè)有多個槽體，該槽體的橫截面呈弧形。
[0019]進一步地，上述第二盤體的外側(cè)設(shè)置有塊體，該塊體正對第二盤體的面為弧面。
[0020]進一步地，上述第二通孔的橫截面呈下寬上窄的梯形。
[0021 ] 進一步地，上述第二盤體上固定罩設(shè)于有罩體。
[0022]進一步地，上述罩體整體為圓柱形罩，且其上開設(shè)有斜向的入料口。
[0023]本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，主要設(shè)置了底架、驅(qū)動裝置、第一盤體和第二盤體，第一盤體套設(shè)于驅(qū)動裝置的輸出軸上，且該第一盤體上沿其周向開設(shè)有至少一弧形的長槽，該長槽內(nèi)開設(shè)有第一通孔，其連接抽真空裝置，第二盤體套設(shè)于輸出軸上并連接于第一盤體上，該第二盤體的表面沿其周向開設(shè)有多個連通至第一盤體的第二通孔;通過第二通孔和長槽，抽真空裝置對第二盤體和第一盤體進行抽真空，同時第二盤體受到驅(qū)動裝置的驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動，螺絲隨著第二盤體的轉(zhuǎn)動以及抽真空的作用被吸入到第二通孔內(nèi)，期間弧形的長槽可以隨著第二盤體的轉(zhuǎn)動將抽真空均勻地布于第二盤體的表面的多個第二通孔內(nèi)，由此保證螺絲直立在第二通孔內(nèi)，此時外界取料裝置(例如機械手)便可以快速地從其上取走螺絲，由此實現(xiàn)了對于小尺寸螺絲的送料，同時保證了送料的精準，有效地防止螺絲的卡料現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0024]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0025]圖1為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法中轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法中轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法中轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置去除罩體和第二盤體后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法的流程示意圖。
[0029]圖5為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法的系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0031 ]參見圖1至圖5，圖中示出了本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法。
[0032]該轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置包括底架1、驅(qū)動裝置2、第一盤體3和第二盤體4，驅(qū)動裝置2固定安裝于底架I上，驅(qū)動裝置2具有旋轉(zhuǎn)的輸出軸21，第一盤體3套設(shè)于輸出軸21上，第一盤體3上沿其周向開設(shè)有一弧形的長槽31，長槽31內(nèi)開設(shè)有第一通孔32，其連接抽真空裝置6，第二盤體4套設(shè)于輸出軸21上并連接于第一盤體3上，第二盤體4的表面沿其周向開設(shè)有多個連通至第一盤體3的第二通孔41。其中，長槽31還可以根據(jù)需要在第一盤體3上設(shè)置多個。
[0033]該真空送料方法包括以下步驟:
[0034]S1:驅(qū)動裝置2(可以為電機或旋轉(zhuǎn)氣缸等)驅(qū)動第二盤體4轉(zhuǎn)動，第二盤體4上的螺絲隨著第二盤體4開始被攪動；
[0035]S2:抽真空源6從第一通孔32向長槽31內(nèi)抽真空；
[0036]S3:第二通孔41受到抽真空隨即產(chǎn)生對螺絲的吸力，螺絲被吸到第二通孔41內(nèi)；
[0037]S4:外部取料裝置(未示出，可以為機械手等)從第二通孔41內(nèi)取走螺絲。
[0038]參見圖4至圖5，為了保證螺絲送料的精準性，第二通孔41處設(shè)置有螺絲檢測單元45，具體可以表現(xiàn)為:
[0039]步驟S31:螺絲檢測單元45(可以具體為光電傳感器等)則檢測第二通孔41內(nèi)是否有螺絲，若螺絲檢測單元45檢測到螺絲未被吸入到第二通孔41內(nèi)，螺絲檢測單元45向控制單元7(可以具體為M⑶或PLC等)發(fā)送電信號，控制單元7控制抽真空源6保持對對應(yīng)位置上的第二通孔41的吸力或者加大對其的吸力，螺絲檢測單元45循環(huán)檢測直到吸入螺絲為止；
[0040]步驟S32:螺絲檢測單元45檢測第二通孔41內(nèi)的螺絲的位置，若螺絲檢測單元45檢測到螺絲吸入第二通孔41后位置出現(xiàn)偏歪，螺絲檢測單元45向控制單元7發(fā)送電信號，控制單元7控制抽真空源6保持對對應(yīng)位置上的第二通孔41的吸力或者加大對其的吸力，螺絲檢測單元45循環(huán)檢測直到吸入的螺絲的位置調(diào)整準確為止。
[0041]本實施例提供的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，主要設(shè)置了底架、驅(qū)動裝置、第一盤體和第二盤體，第一盤體套設(shè)于驅(qū)動裝置的輸出軸上，且該第一盤體上沿其周向開設(shè)有至少一弧形的長槽，該長槽內(nèi)開設(shè)有第一通孔，其連接抽真空裝置，第二盤體套設(shè)于輸出軸上并連接于第一盤體上，該第二盤體的表面沿其周向開設(shè)有多個連通至第一盤體的第二通孔;通過第二通孔和長槽，抽真空裝置對第二盤體和第一盤體進行抽真空，同時第二盤體受到驅(qū)動裝置的驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動，螺絲隨著第二盤體的轉(zhuǎn)動以及抽真空的作用被吸入到第二通孔內(nèi)，期間弧形的長槽可以隨著第二盤體的轉(zhuǎn)動將抽真空均勻地布于第二盤體的表面的多個第二通孔內(nèi)，由此保證螺絲直立在第二通孔內(nèi)，此時外界取料裝置(例如機械手)便可以快速地從其上取走螺絲，由此實現(xiàn)了對于小尺寸螺絲的送料，同時保證了送料的精準，有效地防止螺絲的卡料現(xiàn)象。
[0042]參見圖1至圖2，為了便于螺絲的導(dǎo)向作用，第二盤體4上還開設(shè)有多個槽體42，該槽體42的橫截面設(shè)置呈弧形。
[0043]參見圖2，為了形成對螺絲的撥料作用，防止螺絲在裝置內(nèi)的卡料現(xiàn)象，第二盤體4的外側(cè)還設(shè)置有塊體43，該塊體43正對第二盤體4的面44設(shè)置為弧面。
[0044]另外，較為特別的是，第二盤體4的表面形成了一圈凸緣44，該凸緣44的橫截面呈梯形，第二通孔41較為特別地設(shè)置在了凸緣44的外側(cè)面441上，而槽體42開設(shè)在了凸緣44的頂面442上，以便螺絲更為快速且順暢地被吸入到第二通孔41上。
[0045]參見圖1，為了便于螺絲直立在第二通孔41內(nèi)，第二通孔41的橫截面呈下寬上窄的梯形。
[0046]參見圖1至圖2，為了形成螺絲的存料作用，還設(shè)置了罩體5，其固定罩設(shè)于第二盤體4上。而為了便于結(jié)合第二盤體4的轉(zhuǎn)動，也便于向內(nèi)倒入螺絲，罩體5整體為圓柱形罩，且其上開設(shè)有斜向的入料口 51。
[0047]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置包括: 底架(I); 驅(qū)動裝置(2)，其固定安裝于所述底架(I)上，所述驅(qū)動裝置(2)具有旋轉(zhuǎn)的輸出軸(21)； 第一盤體(3)，其套設(shè)于所述輸出軸(21)上，所述第一盤體(3)上沿其周向開設(shè)有至少一弧形的長槽(31)，所述長槽(31)內(nèi)開設(shè)有第一通孔(32)，其連接抽真空源(6); 第二盤體(4)，其套設(shè)于所述輸出軸(21)上并連接于所述第一盤體(3)上，所述第二盤體(4)的表面沿其周向開設(shè)有多個連通至所述第一盤體(3)的第二通孔(41); 所述真空送料方法包括以下步驟: 1)驅(qū)動裝置(2)驅(qū)動所述第二盤體(4)轉(zhuǎn)動，所述第二盤體(4)上的螺絲隨著所述第二盤體(4)開始被攪動； 2)所述抽真空源(6)從所述第一通孔(32)向所述長槽(31)內(nèi)抽真空； 3)所述第二通孔(41)受到抽真空隨即產(chǎn)生對螺絲的吸力，螺絲被吸到所述第二通孔(41)內(nèi)； 4)外部取料裝置從所述第二通孔(41)內(nèi)取走螺絲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，其特征在于，所述第二通孔(41)處設(shè)置有螺絲檢測單元(45)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，其特征在于，所述步驟3)中，所述螺絲檢測單元(45)檢測所述第二通孔(41)內(nèi)是否有螺絲，若所述螺絲檢測單元(45)檢測到螺絲未被吸入到所述第二通孔(41)內(nèi)，所述螺絲檢測單元(45)向控制單元(7)發(fā)送電信號，所述控制單元(7)控制所述抽真空源(6)保持對對應(yīng)位置上的第二通孔(41)的吸力或者加大對其的吸力，所述螺絲檢測單元(45)循環(huán)檢測直到吸入螺絲為止。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，其特征在于，所述步驟3)中，所述螺絲檢測單元(45)檢測所述第二通孔(41)內(nèi)的螺絲的位置，若所述螺絲檢測單元(45)檢測到螺絲吸入所述第二通孔(41)后位置出現(xiàn)偏歪，所述螺絲檢測單元(45)向控制單元(7)發(fā)送電信號，所述控制單元(7)控制所述抽真空源(6)保持對對應(yīng)位置上的第二通孔(41)的吸力或者加大對其的吸力，所述螺絲檢測單元(45)循環(huán)檢測直到吸入的螺絲的位置調(diào)整準確為止。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，其特征在于，所述第二盤體(4)上開設(shè)有多個槽體(42)，所述槽體(42)的橫截面呈弧形。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，其特征在于，所述第二盤體(4)的外側(cè)設(shè)置有塊體(43)，所述塊體(43)正對所述第二盤體(4)的面為弧面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，其特征在于，所述第二通孔(41)的橫截面呈下寬上窄的梯形。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，其特征在于，所述第二盤體(4)上固定罩設(shè)于有罩體(5)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)盤螺絲送料裝置的真空送料方法，其特征在于，所述罩體(5)整體為圓柱形罩，且其上開設(shè)有斜向的入料口(51)。
【文檔編號】B65G53/14GK105858223SQ201610363370
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月28日
【發(fā)明人】牛朝軍, 艾長榮
【申請人】蘇州龍雨電子設(shè)備有限公司