一種高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中圓盤機(jī)構(gòu)絲印工位影響到整體的成品的生產(chǎn)時(shí)間，影響設(shè)備的整體穩(wěn)定性與效率的問(wèn)題。本高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊，所述上料模塊位于絲印模塊的印版下方，所述上料模塊包括將承印物移動(dòng)至印版下方的直線伸縮機(jī)構(gòu)，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有承載承印物的承印臺(tái)，所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶及用于在傳送帶與承印臺(tái)之間移動(dòng)承印物的傳送機(jī)械手，所述的傳送機(jī)械手具有三自由度移動(dòng)臂，所述傳送機(jī)械手上設(shè)置有移動(dòng)承印物的上料吸盤和下料吸盤。本發(fā)明保證設(shè)備的整體效率，采用直線式移動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)上下料，使整體設(shè)備比較緊湊。
【專利說(shuō)明】
一種高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于一種印刷設(shè)備，特別是一種自動(dòng)絲印設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]絲印是利用絲網(wǎng)印版，使用油墨在玻璃等制品上進(jìn)行裝飾性印刷的工藝，以其使用范圍廣、質(zhì)量好、成本低等優(yōu)點(diǎn)而受到廣泛的應(yīng)用。其工作原理是:先將要印刷的文字和圖像制成印版，裝在絲印機(jī)上，然后由人工或機(jī)器把油墨或錫膏等涂敷于印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉(zhuǎn)印到紙或其它承印物上。中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種“能視覺(jué)定位的自動(dòng)絲印機(jī)”專利，專利申請(qǐng)?zhí)枮?01520710586.0。該機(jī)械式自動(dòng)絲印機(jī)主要由上料工位、絲印工位、下料工位等組成，為了便于上下料，絲印工位通常采用圓盤機(jī)構(gòu)，這導(dǎo)致任何一個(gè)工位的時(shí)間都會(huì)影響到整體的成品時(shí)間，影響設(shè)備的整體穩(wěn)定性與效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，本裝置具有獨(dú)立的絲印工位，上下料機(jī)構(gòu)與絲印機(jī)構(gòu)獨(dú)立動(dòng)作，保證設(shè)備的整體效率，采用直線式工位上下料，使整體設(shè)備比較緊湊。
[0004]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊。所述上料模塊位于絲印模塊的印版下方，所述上料模塊包括將承印物移動(dòng)至印版下方的直線伸縮機(jī)構(gòu)，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有承載承印物的承印臺(tái)，所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶及用于在傳送帶與承印臺(tái)之間移動(dòng)承印物的傳送機(jī)械手，所述的傳送機(jī)械手具有XYZ三自由度移動(dòng)臂，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在三個(gè)自由度上移動(dòng)，所述傳送機(jī)械手上設(shè)置有吸取承印物的上料吸盤和下料吸盤，用于吸取承印物，所述送機(jī)械手上設(shè)置有控制上料吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整承印物的朝向，從傳送帶到承印臺(tái)之間的承印物傳送路徑上設(shè)置有CCD視覺(jué)檢測(cè)器，它是利用機(jī)械視覺(jué)技術(shù)的一種光學(xué)檢測(cè)裝置，能夠檢測(cè)物體的位置坐標(biāo)信息，用于確定承印物的位置，以便于傳送機(jī)械手根據(jù)該位置信息確定將承印物準(zhǔn)確的移動(dòng)到承印臺(tái)上需要的移動(dòng)距離或路徑，以保證待承印物能精確的放置到承印臺(tái)上。
[0005]在上述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備中，對(duì)應(yīng)所述傳送帶的上料端設(shè)置有彈夾式承印物上料機(jī)構(gòu)。以便于更好的對(duì)片狀的承印物上料。
[0006]在上述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備中，所述承印臺(tái)的承印臺(tái)面上開有承印物吸附孔，所述物料吸附孔聯(lián)通負(fù)壓產(chǎn)生裝置。以便于牢固的將承印物吸附在承印臺(tái)上。
[0007]在上述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備中，所述傳送帶為同步傳送帶。
[0008]在上述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備中，所述傳送帶的下料端設(shè)置有彈夾式承印物下料機(jī)構(gòu)。以便于更好的對(duì)承印物下料。
[0009]在上述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備中，傳送成品承印物的傳送帶上設(shè)置有烘烤器，以便及時(shí)的對(duì)印好的成品進(jìn)行預(yù)固化。即，印好的成品經(jīng)過(guò)傳送帶傳送時(shí)進(jìn)過(guò)烘烤位置進(jìn)行加熱預(yù)固化，然后而再放置到下料彈夾中，從而提高生產(chǎn)效率。
[0010]在上述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備中，所述上料吸盤和下料吸盤處設(shè)置有承印物位置檢測(cè)傳感器。以便于對(duì)傳送帶上的承印物位置進(jìn)行檢測(cè)或定位。
[0011]在上述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備中，所述上料吸盤上設(shè)置有可繞上料吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述下料吸盤與所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)之間通過(guò)可伸縮支架連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明具有獨(dú)立的絲印工位，上下料機(jī)構(gòu)與絲印機(jī)構(gòu)獨(dú)立動(dòng)作，保證設(shè)備的整體效率，采用單片抓取、直線式移動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)上下料，并在上料路徑上進(jìn)行CCD視覺(jué)定位檢測(cè)，使整體設(shè)備比較緊湊，提高精度及上下料效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的上下吸盤處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、印版;2、絲杠;3、承印臺(tái)；4、吸附孔;5、移動(dòng)機(jī)械臂;6、上料吸盤;7、下料吸盤;8、承印物;9、上料彈夾；1、彈夾升降氣缸；11、承印物片材頂出氣缸；12、下料彈夾；13、烘烤器;14、(XD位置檢測(cè)器;15、承印物位置檢測(cè)傳感器;16、傳送帶；17、外轉(zhuǎn)子電機(jī);18、直線電機(jī);19、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0016]如圖1、2所示，一種高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊。所述上料模塊位于絲印模塊的印版I下方，所述上料模塊包括將承印物移動(dòng)至印版下方的直線伸縮機(jī)構(gòu)，這里采用絲杠2伸縮機(jī)構(gòu)，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有承載承印物的承印臺(tái)3，所述承印臺(tái)的承印臺(tái)面上開有承印物吸附孔4，所述物料吸附孔聯(lián)通負(fù)壓產(chǎn)生裝置。所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶16及用于在傳送帶與承印臺(tái)之間移動(dòng)承印物的傳送機(jī)械手，所述傳送帶為同步傳送帶。所述的傳送機(jī)械手具有三自由度的移動(dòng)機(jī)械臂5，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在上下左右前后三個(gè)自由度上的移動(dòng)，所述傳送機(jī)械手上設(shè)置有移動(dòng)承印物的上料吸盤6和下料吸盤7，用于吸附住承印物8。所述送機(jī)械手上的上料吸盤通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19連接在機(jī)械臂上，通過(guò)控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整承印物的朝向。如圖3所示，所述上料吸盤上設(shè)置有可繞上料吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)17，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的軸固定在上料吸盤上，所述下料吸盤與所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子殼體之間通過(guò)直線電機(jī)18連接，直線電機(jī)控制上下料吸盤之間的距離，以便適應(yīng)不同大小的承印物，外轉(zhuǎn)子電機(jī)用于控制下料吸盤繞上料吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使控制的更精確，這里的電機(jī)最好為私服電機(jī)。
[0017]對(duì)應(yīng)所述傳送帶的上料端設(shè)置有彈夾式承印物上料機(jī)構(gòu)，由上料彈夾9、彈夾升降氣缸10及承印物片材頂出氣缸11組成。所述傳送帶的下料端設(shè)置有彈夾式承印物下料機(jī)構(gòu)，由下料彈夾12、彈夾升降氣缸等組成。傳送成品承印物的傳送帶上設(shè)置有烘烤器13，SP在傳送帶的某一段的上方或周圍設(shè)置輻射加熱裝置，如電熱板等，以便對(duì)印刷完的成品進(jìn)行烘烤。為了節(jié)省空間這里的加熱處的傳送帶走向垂直于原傳送帶，但原理相同。從傳送帶到承印臺(tái)之間的承印物傳送路徑上設(shè)置有位置固定的CCD(電荷耦合元件，可以稱為CCD圖像傳感器，也叫圖像控制器，CCD是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為電信號(hào))視覺(jué)檢測(cè)器14，它是利用機(jī)械視覺(jué)技術(shù)的一種光學(xué)檢測(cè)裝置，能夠檢測(cè)物體的位置坐標(biāo)信息，用于確定承印物的位置，以便于傳送機(jī)械手根據(jù)該位置信息確定將承印物準(zhǔn)確的移動(dòng)到承印臺(tái)上需要的移動(dòng)距離或路徑。為了提高上料速度，所述承印臺(tái)伸出時(shí)靠近CCD視覺(jué)檢測(cè)器，承印臺(tái)上表面與CCD視覺(jué)檢測(cè)器上表面平齊。所述上料吸盤和下料吸盤處設(shè)置有承印物位置檢測(cè)傳感器15，如CXD位置檢測(cè)器。
[0018]本高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備的工作原理是這樣的，彈夾上升，頂出氣缸將承印物頂推到傳送帶上，傳送帶向前移動(dòng)，上料吸盤和下料吸盤處的承印物位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)到承印物后，上料吸盤吸取承印物，將其移動(dòng)到位置固定的CCD視覺(jué)檢測(cè)器測(cè)量承印物的位置坐標(biāo)，然后機(jī)械手的機(jī)械臂根據(jù)該位置信息動(dòng)作將承印物準(zhǔn)確的放到承印臺(tái)。如果上料時(shí)承印臺(tái)上有印好的承印物成品，那么在上料吸盤將承印物移動(dòng)到承印臺(tái)的過(guò)程中，外轉(zhuǎn)子電機(jī)控制下料吸盤繞上料吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使下料吸盤先于上料吸盤到達(dá)承印臺(tái)上方將承印物成品吸走，然后在上料吸盤上完料后，在上料吸盤返回抓取新的承印物的過(guò)程中，下料吸盤繞上料吸盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便在上料吸盤回到傳送帶上方時(shí)，下料吸盤正好將承印物成品放到上料吸盤后面的傳送帶上。傳送帶將承印物成品傳送，使承印物成品經(jīng)過(guò)烘烤器的烘烤后進(jìn)入到下料彈夾中。
[0019]當(dāng)然上料吸盤與下料吸盤之間也可以不設(shè)置外轉(zhuǎn)子電機(jī)、直線電機(jī)結(jié)構(gòu)，而只是通過(guò)機(jī)械臂的移動(dòng)完成上下料。
[0020]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0021]盡管本文較多地使用了1、印版;2、絲杠;3、承印臺(tái)；4、吸附孔;5、移動(dòng)機(jī)械臂;6、上料吸盤;7、下料吸盤;8、承印物;9、上料彈夾；1、彈夾升降氣缸；11、承印物片材頂出氣缸；12、下料彈夾；13、烘烤器等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊，其特征在于，所述上料模塊位于絲印模塊的印版下方，所述上料模塊包括將承印物移動(dòng)至印版下方的直線伸縮機(jī)構(gòu)，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有承載承印物的承印臺(tái)，所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶及用于在傳送帶與承印臺(tái)之間移動(dòng)承印物的傳送機(jī)械手，所述的傳送機(jī)械手具有三自由度移動(dòng)臂，所述傳送機(jī)械手上設(shè)置有吸取承印物的上料吸盤和下料吸盤，所述送機(jī)械手上設(shè)置有控制上料吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從傳送帶到承印臺(tái)之間的承印物傳送路徑上設(shè)置有CXD視覺(jué)檢測(cè)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，其特征在于，對(duì)應(yīng)所述傳送帶的上料端設(shè)置有彈夾式承印物上料機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，其特征在于，所述承印臺(tái)的承印臺(tái)面上開有承印物吸附孔，所述物料吸附孔聯(lián)通負(fù)壓產(chǎn)生裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶為同步傳送帶。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶的下料端設(shè)置有彈夾式承印物下料機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，其特征在于，傳送成品承印物的傳送帶上設(shè)置有烘烤器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，其特征在于，所述上料吸盤和下料吸盤處設(shè)置有承印物位置檢測(cè)傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精密的自動(dòng)絲印設(shè)備，其特征在于，所述上料吸盤上設(shè)置有可繞上料吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述下料吸盤與所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)之間通過(guò)可伸縮支架連接。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK105858212SQ201610271056
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】徐群輝, 何才君
【申請(qǐng)人】浙江水晶光電科技股份有限公司