自動打包機的制作方法
【專利摘要】自動打包機，包括機架、底座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)位于機架上，機架前側(cè)固定設(shè)有外型呈長方形的安裝框架，安裝框架的高度大于機架的高度，安裝框架的右邊沿上固定設(shè)有擋板，底座設(shè)置在安裝框架的底部前側(cè)，底座上設(shè)有凸出于底座上表面的微動開關(guān)，安裝框架的上邊沿和下邊沿的前側(cè)面上均設(shè)有一條位于水平方向上的第一滑軌，每條第一滑軌上均滑動連接有第一滑塊，兩個第一滑塊上下對應(yīng)設(shè)置，兩個第一滑塊之間固定有第二滑軌，第二滑軌上滑動設(shè)有第二滑塊；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高、實用性強、易于推廣。
【專利說明】
自動打包機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種封箱打包裝置，具體涉及一種自動打包機。
【背景技術(shù)】
[0002]批量生產(chǎn)的產(chǎn)品采用流水線作業(yè)，在流水線各相應(yīng)部位配置機械設(shè)備，從而降低了工人的勞動強度，還能提高生產(chǎn)效率，但流水線的最后都需要封箱設(shè)備，用以將產(chǎn)品封箱打包，但現(xiàn)在多采用人工用膠帶封包，存在費時費力，效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高的自動打包機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:自動打包機，包括機架、底座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)位于機架上，機架前側(cè)固定設(shè)有外型呈長方形的安裝框架，安裝框架的高度大于機架的高度，安裝框架的右邊沿上固定設(shè)有擋板，底座設(shè)置在安裝框架的底部前側(cè)，底座上設(shè)有凸出于底座上表面的微動開關(guān)，安裝框架的上邊沿和下邊沿的前側(cè)面上均設(shè)有一條位于水平方向上的第一滑軌，每條第一滑軌上均滑動連接有第一滑塊，兩個第一滑塊上下對應(yīng)設(shè)置，兩個第一滑塊之間固定有第二滑軌，第二滑軌上滑動設(shè)有第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)，伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)包括方管和移動桿，方管沿前后水平方向固定在第二滑塊上，移動桿由方桿部和圓桿部一體制成，方桿部的前端與圓桿部的后端固定連接，方桿部滑動插設(shè)在方管內(nèi)，方桿部的上側(cè)外壁沿長度方向設(shè)有齒條，方管頂部設(shè)有安裝盒，安裝盒上轉(zhuǎn)動連接有齒輪，安裝盒上設(shè)有用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的搖把，方管和安裝盒之間對應(yīng)設(shè)有長孔，齒輪穿過長孔與齒條嚙合傳動連接，圓桿部上設(shè)有膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)，圓桿部的前端螺紋連接有限位蓋，限位蓋的半徑大于圓桿部的半徑，圓桿部上設(shè)有位于膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)與限位蓋之間的限位環(huán)；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括電機支座、軸承座、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動滑塊，電機支座固定在機架上，電機支座上裝配有步進電機，轉(zhuǎn)軸和步進電機的主軸均沿前后方向水平設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的后端和步進電機的主軸前端通過聯(lián)軸器連接，軸承座固定設(shè)在機架上，轉(zhuǎn)軸的后端部通過裝配在軸承座內(nèi)的軸承轉(zhuǎn)動連接在機架上，轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有轉(zhuǎn)動滑塊，轉(zhuǎn)動滑塊內(nèi)開設(shè)有插孔，插孔的中心線垂直于步進電機的主軸，插孔內(nèi)穿設(shè)有與轉(zhuǎn)動滑塊滑動配合的滑桿，滑桿的右端鉸接在第二滑塊左側(cè)，滑桿上套設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與轉(zhuǎn)動滑塊和第二滑塊頂壓配合;步進電機與微動開關(guān)通過導(dǎo)線串聯(lián)；
膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)包括套設(shè)在圓桿部上的連接套，連接套與圓桿部之間設(shè)有扭簧，連接套底部設(shè)有壓輪架，壓輪架上轉(zhuǎn)動連接有壓輪，壓輪的中心線沿前后方向水平設(shè)置。
[0005]壓輪架包括支桿、壓輪叉架和連接桿，支桿和壓輪叉架均垂直設(shè)置，連接桿沿前后方向水平設(shè)置，支桿的上端固定在連接套的底部，支桿的下端與連接桿的后端固定連接，連接桿的前端與壓輪叉架的上端固定連接，壓輪轉(zhuǎn)動連接在壓輪叉架的下端部。
[0006]支桿的上端與壓輪叉架的上端之間固定設(shè)有加強桿。
[0007]壓輪叉架上設(shè)有自動裁斷機構(gòu)，自動裁斷機構(gòu)包括支撐架，支撐架的右側(cè)固定在壓輪叉架的左側(cè)部，支撐架的左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有卷輪，卷輪的中心線與壓輪的中心線平行，支撐架左側(cè)前部和左側(cè)后部分別固定設(shè)有連桿，連桿之間設(shè)有位于卷輪下方的裁斷刀，裁斷刀底部設(shè)有鋸齒狀的刀刃，刀刃向右下方傾斜設(shè)置。
[0008]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果:
(1)本裝置可實現(xiàn)機械化粘貼封箱，減少了人工勞動強度，步進電機為本裝置提供動力源，在將箱體放置在底座上的同時，底座上的微動開關(guān)閉合，步進電機啟動，步進電機通過聯(lián)軸器帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動滑塊轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動滑塊內(nèi)插設(shè)有滑桿，由于滑桿的右端鉸接在第二滑塊上，所以滑桿帶動第二滑塊自下而上沿第二滑軌滑動，滑桿上的彈簧用于向第二滑塊提供一種垂直方向的力，從而驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌移動，第二滑塊帶動膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)完成粘貼封箱的動作；
(2)膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)可將膠帶緊緊得粘在箱體的封口處，其工作原理為:首先是將膠帶從膠帶卷上扯下并向左穿過支撐架，將穿過支撐架的膠帶一端粘貼在箱體的封口處，向下方撥動壓輪架，在扭簧的作用力下，將壓輪壓在膠帶粘貼在箱體處，圓桿部隨著第二滑塊移動，在圓桿部移動同時，膠帶不斷的從膠帶卷上扯下來并粘貼在箱體封口處，壓輪將膠帶貼緊在箱體的封口處;而當(dāng)粘貼箱體的封口作業(yè)完成后，向右抬起壓輪架，壓輪叉架左側(cè)的裁斷刀向右運動并切斷膠帶，切斷的膠帶隨之貼附并纏繞在卷輪上，防止膠帶重新粘貼在膠帶卷上，便于下次使用粘貼打包；
(3)本裝置可對不同尺寸的箱體進行打包，通常情況下在對箱體打包時，需要將膠帶粘貼在箱體一側(cè)中部，而伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)可根據(jù)箱體的尺寸調(diào)節(jié)膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)的位置，具體調(diào)節(jié)過程為:轉(zhuǎn)動搖把，搖把帶動安裝盒上的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與方桿部上的齒條嚙合傳動，在齒輪的驅(qū)動下，方桿部和圓桿部一起移動，從而改變圓桿部上膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)的位置，從而對尺寸不同的箱體完成打包作業(yè)；
(4)安裝框架的右邊沿上固定設(shè)有擋板，擋板用于限制放置在底座上箱體的位置；
(5)圓桿部上設(shè)有位于膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)與限位蓋之間的限位環(huán)，限位環(huán)為了防止膠帶卷在圓桿部來回移動。
[0009]綜上所述，本裝置大大減少了人工勞動強度、加快封箱效率、實用性強、應(yīng)用廣泛。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中I處的放大圖；
圖3是圖2的右視圖；
圖4是伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明在工作狀態(tài)下的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1-5所示，以正對圖1的視角為本實施例的左向，圖1的右側(cè)為前向，圖1的左側(cè)為后向，本發(fā)明的自動打包機，包括機架1、底座30和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)位于機架I上，機架I前側(cè)固定設(shè)有外型呈長方形的安裝框架2，安裝框架2的高度大于機架I的高度，安裝框架2的右邊沿上固定設(shè)有擋板40，底座30設(shè)置在安裝框架2的底部前側(cè)，底座30上設(shè)有凸出于底座30上表面的微動開關(guān)31，安裝框架2的上邊沿和下邊沿的前側(cè)面上均設(shè)有一條位于水平方向上的第一滑軌3，每條第一滑軌3上均滑動連接有第一滑塊4，兩個第一滑塊4上下對應(yīng)設(shè)置，兩個第一滑塊4之間固定有第二滑軌5，第二滑軌5上滑動設(shè)有第二滑塊11，第二滑塊11上設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)，伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)包括方管41和移動桿，方管41沿前后水平方向固定在第二滑塊11上，移動桿由方桿部42和圓桿部43—體制成，方桿部42滑動插設(shè)在方管41內(nèi)，方桿部42的前端與圓桿部43的后端固定連接，方桿部42的上側(cè)外壁沿長度方向設(shè)有齒條44，方管41頂部設(shè)有安裝盒45，安裝盒45上轉(zhuǎn)動連接有齒輪46，安裝盒45外設(shè)有用于驅(qū)動齒輪46轉(zhuǎn)動的搖把47，方管41上側(cè)壁設(shè)有長孔，齒輪46穿過長孔與齒條44嚙合傳動連接，圓桿部43上設(shè)有膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)，圓桿部43的前端螺紋連接有限位蓋19，限位蓋19的半徑大于圓桿部43的半徑，圓桿部43上設(shè)有位于膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)與限位蓋19之間的限位環(huán)48;限位環(huán)48與限位蓋19之間的距離大于膠帶卷20的寬度5mm;
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括電機支座6、軸承座7、轉(zhuǎn)軸8和轉(zhuǎn)動滑塊9，電機支座6固定在機架I上，電機支座6上裝配有步進電機12，轉(zhuǎn)軸8和步進電機12的主軸均沿前后方向水平設(shè)置，轉(zhuǎn)軸8的后端和步進電機12的主軸前端通過聯(lián)軸器13連接，軸承座7固定設(shè)在機架I上，轉(zhuǎn)軸8的后端部通過裝配在軸承座7內(nèi)的軸承轉(zhuǎn)動連接在機架I上，轉(zhuǎn)軸8的前端固定連接有轉(zhuǎn)動滑塊9，轉(zhuǎn)動滑塊9內(nèi)開設(shè)有插孔，插孔的中心線垂直于步進電機12的主軸，插孔內(nèi)穿設(shè)有與轉(zhuǎn)動滑塊9滑動配合的滑桿10，滑桿10的右端鉸接在第二滑塊11左側(cè)，滑桿10上套設(shè)有彈簧14，彈簧14的兩端分別與轉(zhuǎn)動滑塊9和第二滑塊11頂壓配合;圓桿部43上設(shè)有膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu);步進電機12與微動開關(guān)31通過導(dǎo)線串聯(lián)。
[0012]膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)包括套設(shè)在圓桿部43上的連接套23，連接套23與圓桿部43之間設(shè)有扭簧16，連接套23底部設(shè)有壓輪架，壓輪架上轉(zhuǎn)動連接有壓輪18，壓輪18的中心線沿前后方向設(shè)置。
[0013]壓輪架包括支桿24、壓輪叉架25和連接桿26，支桿24和壓輪叉架25均垂直設(shè)置，連接桿26沿前后方向水平設(shè)置，支桿24的上端固定在連接套23的底部，支桿24的下端與連接桿26的后端固定連接，連接桿26的前端與壓輪叉架25的上端固定連接，壓輪18轉(zhuǎn)動連接在壓輪叉架25的下端部。
[0014]支桿24的上端與壓輪叉架25的上端之間固定設(shè)有加強桿27。
[0015]壓輪叉架25上設(shè)有自動裁斷機構(gòu)，自動裁斷機構(gòu)包括支撐架32，支撐架32的右側(cè)固定在壓輪叉架25的左側(cè)部，支撐架32的左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有卷輪34，卷輪34的中心線與壓輪18中心線平行，支撐架32左側(cè)前部和左側(cè)后部分別固定設(shè)有連桿49，兩根連桿49之間設(shè)有位于卷輪34下方的裁斷刀33，裁斷刀33底部設(shè)有鋸齒狀的刀刃50，刀刃50向右下方傾斜設(shè)置。
[0016]本裝置在使用時，首先取下限位蓋19，將膠帶卷20套設(shè)在限位環(huán)48前側(cè)的圓桿部43上，再將限位蓋19重新裝配在圓桿部43的前端，然后將膠帶從膠帶卷20上扯下并向左穿過支撐架32，緊接著將箱體22放置在底座30上，在放置的過程中，箱體22碰觸到底座30上的微動開關(guān)31，微動開關(guān)31閉合，然后步進電機12啟動，接著將穿過支撐架32的膠帶一端粘貼在箱體22的封口處，向下方撥動壓輪架，在扭簧16的作用力下，將壓輪18壓在膠帶粘貼在箱體22處，步進電機12通過聯(lián)軸器13帶動轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸8帶動轉(zhuǎn)動滑塊9轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動滑塊9內(nèi)插設(shè)有滑桿10，由于滑桿10的右端鉸接在第二滑塊11上，所以滑桿10帶動第二滑塊11自下而上沿第二滑軌5滑動，伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)上的圓桿部43隨著第二滑塊11移動，在圓桿部43移動同時，膠帶不斷的從膠帶卷20上扯下來并粘貼在箱體22封口處，壓輪18將膠帶貼緊在箱體22的封口處，當(dāng)粘貼箱體22的封口作業(yè)完成時，向右抬起壓輪架，壓輪叉架25左側(cè)的裁斷刀33向右運動并切斷膠帶，切斷的膠帶隨之貼附并纏繞在卷輪34上，防止膠帶重新粘貼在膠帶卷20上，便于下次使用粘貼打包。
[0017]本實施例并非對本發(fā)明的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.自動打包機，其特征在于:包括機架、底座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)位于機架上，機架前側(cè)固定設(shè)有外型呈長方形的安裝框架，安裝框架的高度大于機架的高度，安裝框架的右邊沿上固定設(shè)有擋板，底座設(shè)置在安裝框架的底部前側(cè)，底座上設(shè)有凸出于底座上表面的微動開關(guān)，安裝框架的上邊沿和下邊沿的前側(cè)面上均設(shè)有一條位于水平方向上的第一滑軌，每條第一滑軌上均滑動連接有第一滑塊，兩個第一滑塊上下對應(yīng)設(shè)置，兩個第一滑塊之間固定有第二滑軌，第二滑軌上滑動設(shè)有第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)，伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)包括方管和移動桿，方管沿前后水平方向固定在第二滑塊上，移動桿由方桿部和圓桿部一體制成，方桿部的前端與圓桿部的后端固定連接，方桿部滑動插設(shè)在方管內(nèi)，方桿部的上側(cè)外壁沿長度方向設(shè)有齒條，方管頂部設(shè)有安裝盒，安裝盒上轉(zhuǎn)動連接有齒輪，安裝盒上設(shè)有用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的搖把，方管和安裝盒之間對應(yīng)設(shè)有長孔，齒輪穿過長孔與齒條嚙合傳動連接，圓桿部上設(shè)有膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)，圓桿部的前端螺紋連接有限位蓋，限位蓋的半徑大于圓桿部的半徑，圓桿部上設(shè)有位于膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)與限位蓋之間的限位環(huán)； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括電機支座、軸承座、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動滑塊，電機支座固定在機架上，電機支座上裝配有步進電機，轉(zhuǎn)軸和步進電機的主軸均沿前后方向水平設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的后端和步進電機的主軸前端通過聯(lián)軸器連接，軸承座固定設(shè)在機架上，轉(zhuǎn)軸的后端部通過裝配在軸承座內(nèi)的軸承轉(zhuǎn)動連接在機架上，轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有轉(zhuǎn)動滑塊，轉(zhuǎn)動滑塊內(nèi)開設(shè)有插孔，插孔的中心線垂直于步進電機的主軸，插孔內(nèi)穿設(shè)有與轉(zhuǎn)動滑塊滑動配合的滑桿，滑桿的右端鉸接在第二滑塊左側(cè)，滑桿上套設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與轉(zhuǎn)動滑塊和第二滑塊頂壓配合;步進電機與微動開關(guān)通過導(dǎo)線串聯(lián)； 膠帶導(dǎo)向壓緊機構(gòu)包括套設(shè)在圓桿部上的連接套，連接套與圓桿部之間設(shè)有扭簧，連接套底部設(shè)有壓輪架，壓輪架上轉(zhuǎn)動連接有壓輪，壓輪的中心線沿前后方向水平設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打包機，其特征在于:壓輪架包括支桿、壓輪叉架和連接桿，支桿和壓輪叉架均垂直設(shè)置，連接桿沿前后方向水平設(shè)置，支桿的上端固定在連接套的底部，支桿的下端與連接桿的后端固定連接，連接桿的前端與壓輪叉架的上端固定連接，壓輪轉(zhuǎn)動連接在壓輪叉架的下端部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動打包機，其特征在于:支桿的上端與壓輪叉架的上端之間固定設(shè)有加強桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動打包機，其特征在于:壓輪叉架上設(shè)有自動裁斷機構(gòu)，自動裁斷機構(gòu)包括支撐架，支撐架的右側(cè)固定在壓輪叉架的左側(cè)部，支撐架的左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有卷輪，卷輪的中心線與壓輪的中心線平行，支撐架左側(cè)前部和左側(cè)后部分別固定設(shè)有連桿，連桿之間設(shè)有位于卷輪下方的裁斷刀，裁斷刀底部設(shè)有鋸齒狀的刀刃，刀刃向右下方傾斜設(shè)置。
【文檔編號】B65B51/06GK105857760SQ201610366657
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】馬志國, 陳幫軍, 張濤, 劉德波, 吳群雄
【申請人】黃河科技學(xué)院