一種倒缺瓶檢測裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓶類包裝機(jī)械，尤其涉及一種倒缺瓶檢測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有瓶類包裝機(jī)械生產(chǎn)線上，經(jīng)常會出現(xiàn)倒瓶和缺瓶現(xiàn)象，如不及時處理將會給正常生產(chǎn)帶來重大影響。
[0003]目前，在小規(guī)格瓶的包裝機(jī)械生產(chǎn)線上設(shè)置有光纖檢測裝置，用于檢測缺瓶現(xiàn)象，這種檢測方式不能判斷到底是缺瓶還是倒瓶，無法提供精確的控制信號，影響系統(tǒng)整體工作效率；在大規(guī)格瓶的包裝機(jī)械生產(chǎn)線上設(shè)置有兩個鏡反射檢測裝置，分別檢測倒瓶和缺瓶，這種檢測方式的設(shè)備安裝非常麻煩，每次更換瓶體規(guī)格時都要重新調(diào)試，而且對于大的玻璃瓶來說，容易透光，造成誤檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)備與安裝調(diào)試成本低、便于系統(tǒng)作出準(zhǔn)確響應(yīng)、可提高系統(tǒng)整體工作效率的倒缺瓶檢測裝置及方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種倒缺瓶檢測裝置，包括瓶體傳送帶，所述瓶體傳送帶上方設(shè)有向下方探測的距離傳感器，所述距離傳感器位于待測瓶體上方，所述距離傳感器連接有根據(jù)檢測結(jié)果控制瓶體傳送帶啟停的控制單元。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述距離傳感器為超聲波傳感器。
[0007]所述控制單元中設(shè)有對距離傳感器傳送的信號進(jìn)行濾波處理的濾波模塊。
[0008]—種倒缺瓶檢測方法，包括以下步驟，
51:參數(shù)設(shè)定:在控制單元設(shè)定高位正常運(yùn)行參數(shù)H，中位倒瓶報警參數(shù)M，低位缺瓶報警參數(shù)L ；
52:開始:瓶體傳送帶啟動，并開始傳送瓶體；
53:檢測:當(dāng)瓶體隨瓶體傳送帶運(yùn)動至距離傳感器下方時，距離傳感器開始探測至下方物體的距離，并將測得的距離數(shù)據(jù)X發(fā)送至控制單元；
54:判斷:當(dāng)X = H時，返回步驟S2 ;當(dāng)X = M時，發(fā)出倒瓶報警，瓶體傳送帶停止運(yùn)行，距離傳感器繼續(xù)檢測并將測得的距離數(shù)據(jù)X發(fā)送至控制單元，當(dāng)X = H時，返回步驟S2 ;當(dāng)X = L時，發(fā)出缺瓶報警，瓶體傳送帶停止運(yùn)行，距離傳感器繼續(xù)檢測并將測得的距離數(shù)據(jù)X發(fā)送至控制單元，當(dāng)X = H時，返回步驟S2。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
在執(zhí)行所述步驟S4時，收到倒瓶報警后手動扶正瓶體。
[0010]在執(zhí)行所述步驟S4時，收到缺瓶報警后手動補(bǔ)入瓶體。
[0011]所述高位正常運(yùn)行參數(shù)H為距離傳感器至瓶頂?shù)木嚯x，所述中位倒瓶報警參數(shù)M為距離傳感器至倒下的瓶體的距離，所述低位缺瓶報警參數(shù)L為距離傳感器至瓶體傳送帶的距離。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
本發(fā)明的倒缺瓶檢測裝置，瓶體傳送帶上方設(shè)有向下方探測的距離傳感器，且距離傳感器位于待測瓶體上方，距離傳感器連接有根據(jù)檢測結(jié)果控制瓶體傳送帶啟停的控制單元，在倒瓶、缺瓶和正常狀態(tài)下，距離傳感器測得明顯不同的距離數(shù)據(jù)，因此只需用一個距離傳感器即可區(qū)分倒瓶和缺瓶故障，設(shè)備成本、安裝調(diào)試成本大大降低，同時可發(fā)出準(zhǔn)確的控制報警信號，便于系統(tǒng)作出及時、準(zhǔn)確的響應(yīng)，提高系統(tǒng)整體工作效率。
[0013]本發(fā)明的倒缺瓶檢測方法，在更換不同規(guī)格的瓶體時，只需對高位正常運(yùn)行參數(shù)H、中位倒瓶報警參數(shù)M和低位缺瓶報警參數(shù)L作出相應(yīng)調(diào)整即可，通用性強(qiáng)，控制方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明倒缺瓶檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明倒缺瓶檢測方法的流程圖。
[0016]圖中各標(biāo)號表不:
1、瓶體傳送帶；2、距離傳感器；3、控制單元。
【具體實施方式】
[0017]圖1示出了本發(fā)明的一種倒缺瓶檢測裝置實施例，該倒缺瓶檢測裝置包括瓶體傳送帶1，瓶體傳送帶I上方設(shè)有向下方探測的距離傳感器2，距離傳感器2位于待測瓶體上方，距離傳感器2連接有根據(jù)檢測結(jié)果控制瓶體傳送帶I啟停的控制單元3。本發(fā)明的倒缺瓶檢測裝置，在倒瓶、缺瓶和正常狀態(tài)下，距離傳感器2測得明顯不同的距離數(shù)據(jù)，因此只需用一個距離傳感器2即可區(qū)分倒瓶和缺瓶故障，設(shè)備成本、安裝調(diào)試成本大大降低，同時可發(fā)出準(zhǔn)確的控制報警信號，便于系統(tǒng)作出及時、準(zhǔn)確的響應(yīng)，提高系統(tǒng)整體工作效率。
[0018]本實施例中，距離傳感器2為超聲波傳感器，控制單元3中設(shè)有對距離傳感器2傳送的信號進(jìn)行濾波處理的濾波模塊，以提高檢測精度。
[0019]本發(fā)明倒缺瓶檢測方法實施例的流程圖如圖2所示，該方法包括以下步驟，
51:參數(shù)設(shè)定:在控制單元3設(shè)定高位正常運(yùn)行參數(shù)H，中位倒瓶報警參數(shù)M，低位缺瓶報警參數(shù)L ;
52:開始:瓶體傳送帶I啟動，并開始傳送瓶體；
53:檢測:當(dāng)瓶體隨瓶體傳送帶I運(yùn)動至距離傳感器2下方時，距離傳感器2開始探測至下方物體的距離，并將測得的距離數(shù)據(jù)X發(fā)送至控制單元3 ；
54:判斷:當(dāng)X = H時，返回步驟S2 ;當(dāng)X = M時，發(fā)出倒瓶報警，瓶體傳送帶I停止運(yùn)行，手動扶正瓶體，距離傳感器2繼續(xù)檢測并將測得的距離數(shù)據(jù)X發(fā)送至控制單元3，當(dāng)X =H時，返回步驟S2 ;當(dāng)X = L時，發(fā)出缺瓶報警，瓶體傳送帶I停止運(yùn)行，手動補(bǔ)入瓶體，距離傳感器2繼續(xù)檢測并將測得的距離數(shù)據(jù)X發(fā)送至控制單元3，當(dāng)X = H時，返回步驟S2。
[0020]本實施例中，高位正常運(yùn)行參數(shù)H為距離傳感器2至瓶頂?shù)木嚯x，中位倒瓶報警參數(shù)M為距離傳感器2至倒下的瓶體的距離，低位缺瓶報警參數(shù)L為距離傳感器2至瓶體傳送帶I的距離。
[0021]本發(fā)明的倒缺瓶檢測方法，在更換不同規(guī)格的瓶體時，只需對高位正常運(yùn)行參數(shù)
H、中位倒瓶報警參數(shù)M和低位缺瓶報警參數(shù)L作出相應(yīng)調(diào)整即可，通用性強(qiáng)，控制方便。
[0022]雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種倒缺瓶檢測裝置，包括瓶體傳送帶(1)，其特征在于:所述瓶體傳送帶(1)上方設(shè)有向下方探測的距離傳感器(2)，所述距離傳感器(2)位于待測瓶體上方，所述距離傳感器(2 )連接有根據(jù)檢測結(jié)果控制瓶體傳送帶(1)啟停的控制單元(3 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒缺瓶檢測裝置，其特征在于:所述距離傳感器(2)為超聲波傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的倒缺瓶檢測裝置，其特征在于:所述控制單元(3)中設(shè)有對距離傳感器(2)傳送的信號進(jìn)行濾波處理的濾波模塊。4.一種倒缺瓶檢測方法，其特征在于:包括以下步驟， 51:參數(shù)設(shè)定:在控制單元(3)設(shè)定高位正常運(yùn)行參數(shù)H，中位倒瓶報警參數(shù)M，低位缺瓶報警參數(shù)L; 52:開始:瓶體傳送帶(1)啟動，并開始傳送瓶體； 53:檢測:當(dāng)瓶體隨瓶體傳送帶(1)運(yùn)動至距離傳感器(2)下方時，距離傳感器(2)開始探測至下方物體的距離，并將測得的距離數(shù)據(jù)X發(fā)送至控制單元(3); 54:判斷:當(dāng)X = Η時，返回步驟S2 ;當(dāng)X = Μ時，發(fā)出倒瓶報警，瓶體傳送帶(1)停止運(yùn)行，距離傳感器(2)繼續(xù)檢測并將測得的距離數(shù)據(jù)X發(fā)送至控制單元(3)，當(dāng)X = Η時，返回步驟S2 ;當(dāng)X = L時，發(fā)出缺瓶報警，瓶體傳送帶(1)停止運(yùn)行，距離傳感器(2)繼續(xù)檢測并將測得的距離數(shù)據(jù)X發(fā)送至控制單元(3)，當(dāng)X = Η時，返回步驟S2。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒缺瓶檢測方法，其特征在于:在執(zhí)行所述步驟S4時，收到倒瓶報警后手動扶正瓶體。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒缺瓶檢測方法，其特征在于:在執(zhí)行所述步驟S4時，收到缺瓶報警后手動補(bǔ)入瓶體。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒缺瓶檢測方法，其特征在于:所述高位正常運(yùn)行參數(shù)Η為距離傳感器(2)至瓶頂?shù)木嚯x，所述中位倒瓶報警參數(shù)Μ為距離傳感器(2)至倒下的瓶體的距離，所述低位缺瓶報警參數(shù)L為距離傳感器(2 )至瓶體傳送帶(1)的距離。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種倒缺瓶檢測裝置及方法，裝置包括瓶體傳送帶，瓶體傳送帶上方設(shè)有向下方探測的距離傳感器，距離傳感器位于待測瓶體上方，距離傳感器連接有根據(jù)檢測結(jié)果控制瓶體傳送帶啟停的控制單元。方法包括以下步驟，S1：設(shè)定高位正常運(yùn)行參數(shù)H，中位倒瓶報警參數(shù)M，低位缺瓶報警參數(shù)L；S2：開始傳送瓶體；S3：距離傳感器探測距離，并將距離數(shù)據(jù)X發(fā)送至控制單元；S4：判斷：當(dāng)X＝M時，發(fā)出倒瓶報警，瓶體傳送帶停止運(yùn)行；當(dāng)X＝L時，發(fā)出缺瓶報警，瓶體傳送帶停止運(yùn)行；當(dāng)X＝H時，返回步驟S2。本發(fā)明的倒缺瓶檢測裝置及方法具有設(shè)備與安裝調(diào)試成本低、便于系統(tǒng)作出準(zhǔn)確響應(yīng)、可提高系統(tǒng)整體工作效率的優(yōu)點。
【IPC分類】B65B57/14
【公開號】CN105253389
【申請?zhí)枴緾N201510643168
【發(fā)明人】朱強(qiáng)華
【申請人】楚天科技股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月8日