一種供料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種供料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運用越來越廣泛，在空調(diào)外機的自動化生產(chǎn)線當中，需要對環(huán)形的包扎帶進行供料，傳統(tǒng)的供料方式為通過機械手對包扎帶進行夾取，由一個工位夾取到另一個工位，此種方式輸送行程長，工作效率低。
[0003]因此，有必要提供一種新型的供料機構(gòu)來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種輸送效率高的供料機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
一種供料機構(gòu)，包括滑梯組件、位于所述滑梯組件頂部的上料組件及位于所述滑梯組件底部的下料組件，所述滑梯組件包括連通的上滑梯和下滑梯，所述上滑梯分為連通的水平滑梯和傾斜滑梯，所述下滑梯與所述水平滑梯垂直，所述水平滑梯的自由端處設(shè)有用于推送產(chǎn)品的平推氣缸，所述平推氣缸的輸出端連接有推板，所述傾斜滑梯的底部與所述下滑梯的頂部連接。
[0006]進一步的，所述下滑梯上設(shè)有用于調(diào)整所述下滑梯傾斜角度的調(diào)整板，所述調(diào)整板連接有調(diào)整架，所述調(diào)整板相對于所述調(diào)整架能夠產(chǎn)生豎直方向的位移。
[0007]進一步的，所述傾斜滑梯的底部設(shè)有第一卡合部，所述下滑梯的頂部具有與所述第一卡合部卡合的第二卡合部，所述第一卡合部插入到所述第二卡合部中。
[0008]進一步的，所述水平滑梯自由端的兩側(cè)設(shè)有兩個對稱的用于對產(chǎn)品進行導(dǎo)向的導(dǎo)向板。
[0009]進一步的，所述下滑梯的底部連接有水平設(shè)置的底板，所述底板上設(shè)有均豎直設(shè)置的左擋板、前擋板、右擋板，所述右擋板低于所述左擋板，所述左擋板、前擋板、右擋板圍成的腔體與所述下滑梯的底部連通。
[0010]進一步的，所述上料組件包括第一滑軌安裝板、位于所述第一滑軌安裝板上的第一滑軌和第一氣缸安裝板，所述第一滑軌上卡合有第一滑塊，所述第一氣缸安裝板上設(shè)有用于驅(qū)動所述第一滑塊沿所述第一滑軌滑動的第一氣缸，所述第一滑塊連接有第一連接板，所述第一連接板上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸上設(shè)有用于夾取產(chǎn)品的第一夾爪。
[0011]進一步的，所述第二氣缸的伸縮方向為水平方向，所述第一滑塊的運動方向為豎直方向。
[0012]進一步的，所述下料組件包括移動模組、位于移動模組上的第二滑軌安裝板、位于所述第二滑軌安裝板上的第二滑軌和第三氣缸，所述第二滑軌上卡合有第二滑塊，所述第三氣缸驅(qū)動所述第二滑塊沿所述第二滑軌滑動，所述第二滑塊連接有第二連接板，所述第二連接板上設(shè)有第四氣缸，第四氣缸連接有用于夾取產(chǎn)品的第二夾爪。
[0013]進一步的，所述第四氣缸為水平夾緊氣缸，其驅(qū)動所述第二夾爪在水平面內(nèi)完成夾緊動作。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明供料機構(gòu)的有益效果是:通過設(shè)置滑梯組件，依靠產(chǎn)品自身的重力進行輸送，提升了輸送效率，同時由于水平滑梯與下滑梯相互垂直，使得產(chǎn)品能夠利用自身環(huán)形的結(jié)構(gòu)特點，在上料和下料時自身旋轉(zhuǎn)90°，便于上料和下料，進一步提升了輸送效率I
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
[0016]圖2是圖1的另一角度視圖。
[0017]圖3是滑梯組件的立體示意圖。
[0018]圖4是上料組件的立體示意圖。
[0019]圖5是下料組件的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0020]請參閱圖1至圖5，供料機構(gòu)包括滑梯組件1、位于滑梯組件I頂部的上料組件2及位于滑梯組件I底部的下料組件3，上料組件2將產(chǎn)品抓取至滑梯組件1，通過其自身重力沿滑梯組件I下滑，下料組件3將產(chǎn)品搬運至下一工位。
[0021]滑梯組件I包括支架11、位于支架11頂部的平推氣缸安裝板121、位于平推氣缸安裝板121上的平推氣缸12，平推氣缸12的輸出端連接有推板122，滑梯組件I還包括滑梯，滑梯包括連通的上滑梯13和下滑梯14，支架11上設(shè)有上滑梯支撐板134，上滑梯13固定在上滑梯支撐板134上，上滑梯13為折線型，上滑梯13分為水平設(shè)置的水平滑梯131和傾斜設(shè)置的傾斜滑梯132，傾斜滑梯132的頂部與水平滑梯131 —體成型，水平滑梯131的自由端位于推板122旁，水平滑梯131自由端的兩側(cè)設(shè)有兩個對稱的導(dǎo)向板1311，導(dǎo)向板1311便于上料導(dǎo)向，平推氣缸12驅(qū)動推板122沿水平滑梯131長度方向運動，傾斜滑梯132的底部自由端設(shè)有第一卡合部133。下滑梯14與水平滑梯131垂直，下滑梯14傾斜設(shè)置，下滑梯14的頂部具有與第一卡合部133卡合的第二卡合部147，第一卡合部133插入到第二卡合部147中，第二卡合部147的一側(cè)設(shè)有用于調(diào)整下滑梯傾斜角度的調(diào)整板141，調(diào)整板141連接有調(diào)整架142，調(diào)整板141和調(diào)整架142上均設(shè)有多個調(diào)整孔(圖未標)，調(diào)整板141和調(diào)整架142通過螺栓固定。下滑梯14的底部連接有水平設(shè)置的底板143，底板143上設(shè)有均豎直設(shè)置的左擋板144、前擋板145、右擋板146，右擋板146低于左擋板144，左擋板144、前擋板145、右擋板146圍成的腔體與下滑梯14的底部出口連通。
[0022]上料組件2包括第一滑軌安裝板21、位于第一滑軌安裝板21上的第一滑軌22和第一氣缸安裝板29，第一滑軌22豎直設(shè)置，第一滑軌22上卡合有第一滑塊23，第一氣缸安裝板29上設(shè)有用于驅(qū)動第一滑塊23沿第一滑軌22滑動的第一氣缸24，第一滑塊23連接有第一連接板25，第一連接板25的底部設(shè)有第二氣缸24，第二氣缸24上設(shè)有第一夾爪27，第二氣缸24的伸縮方向為水平方向，第一夾爪27為懸吊式夾爪，第一滑軌安裝板21的頂部還設(shè)有用于限制第一滑塊23向上運動的第一限位塊28。
[0023]下料組件3包括能夠沿水平面內(nèi)兩個相互垂直方向運動的移動模組31、位于移動模組31上的第二滑軌安裝板32、位于第二滑軌安裝板32上的第二滑軌33和第三氣缸34，第二滑軌33上卡合有第二滑塊35，第二滑軌33豎直設(shè)置，第三氣缸34驅(qū)動第二滑塊35沿所述第二滑軌33滑動，第二滑塊33連接有第二連接板36，第二連接板36上設(shè)有第四氣缸37，第四氣缸37連接有第二夾爪38，第四氣缸37為水平夾緊氣缸，其驅(qū)動第二夾爪38在水平面內(nèi)完成夾緊動作。
[0024]供料機構(gòu)的工作原理為:上料機構(gòu)2的第一夾爪27抓取產(chǎn)品，將產(chǎn)品放置在水平滑梯131的自由端，產(chǎn)品此時端面與水平滑梯131的底面貼合，此時平推氣缸12驅(qū)動推板122將產(chǎn)品沿水平滑梯131長度方向推送，當產(chǎn)品被推動到水平滑梯131與傾斜滑梯132的交界處時，產(chǎn)品由于重力作用沿傾斜滑梯132滑下，當滑到傾斜滑梯132與下滑梯14的交界處時，產(chǎn)品的圓面與下滑梯14的底面貼合，產(chǎn)品由于重力作用，繼續(xù)沿下滑梯14滾動下滑，最終被前擋板145擋住，此時下料機構(gòu)3的第二夾爪38插入到產(chǎn)品的內(nèi)徑中，第四氣缸37帶動第二夾爪38張開，完成夾緊動作，然后下料機構(gòu)3將產(chǎn)品送至下一工位。
[0025]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種供料機構(gòu)，其特征在于:包括滑梯組件、位于所述滑梯組件頂部的上料組件及位于所述滑梯組件底部的下料組件，所述滑梯組件包括連通的上滑梯和下滑梯，所述上滑梯分為連通的水平滑梯和傾斜滑梯，所述下滑梯與所述水平滑梯垂直，所述水平滑梯的自由端處設(shè)有用于推送產(chǎn)品的平推氣缸，所述平推氣缸的輸出端連接有推板，所述傾斜滑梯的底部與所述下滑梯的頂部連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料機構(gòu)，其特征在于:所述下滑梯上設(shè)有用于調(diào)整所述下滑梯傾斜角度的調(diào)整板，所述調(diào)整板連接有調(diào)整架，所述調(diào)整板相對于所述調(diào)整架能夠產(chǎn)生豎直方向的位移。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料機構(gòu)，其特征在于:所述傾斜滑梯的底部設(shè)有第一卡合部，所述下滑梯的頂部具有與所述第一卡合部卡合的第二卡合部，所述第一卡合部插入到所述第二卡合部中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料機構(gòu)，其特征在于:所述水平滑梯自由端的兩側(cè)設(shè)有兩個對稱的用于對產(chǎn)品進行導(dǎo)向的導(dǎo)向板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料機構(gòu)，其特征在于:所述下滑梯的底部連接有水平設(shè)置的底板，所述底板上設(shè)有均豎直設(shè)置的左擋板、前擋板、右擋板，所述右擋板低于所述左擋板，所述左擋板、前擋板、右擋板圍成的腔體與所述下滑梯的底部連通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料機構(gòu)，其特征在于:所述上料組件包括第一滑軌安裝板、位于所述第一滑軌安裝板上的第一滑軌和第一氣缸安裝板，所述第一滑軌上卡合有第一滑塊，所述第一氣缸安裝板上設(shè)有用于驅(qū)動所述第一滑塊沿所述第一滑軌滑動的第一氣缸，所述第一滑塊連接有第一連接板，所述第一連接板上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸上設(shè)有用于夾取產(chǎn)品的第一夾爪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的供料機構(gòu)，其特征在于:所述第二氣缸的伸縮方向為水平方向，所述第一滑塊的運動方向為豎直方向。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料機構(gòu)，其特征在于:所述下料組件包括移動模組、位于移動模組上的第二滑軌安裝板、位于所述第二滑軌安裝板上的第二滑軌和第三氣缸，所述第二滑軌上卡合有第二滑塊，所述第三氣缸驅(qū)動所述第二滑塊沿所述第二滑軌滑動，所述第二滑塊連接有第二連接板，所述第二連接板上設(shè)有第四氣缸，第四氣缸連接有用于夾取產(chǎn)品的弟一.夾爪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的供料機構(gòu)，其特征在于:所述第四氣缸為水平夾緊氣缸，其驅(qū)動所述第二夾爪在水平面內(nèi)完成夾緊動作。
【專利摘要】本發(fā)明一種供料機構(gòu)，包括滑梯組件、位于所述滑梯組件頂部的上料組件及位于所述滑梯組件底部的下料組件，所述滑梯組件包括連通的上滑梯和下滑梯，所述上滑梯分為連通的水平滑梯和傾斜滑梯，所述下滑梯與所述水平滑梯垂直，所述水平滑梯的自由端處設(shè)有用于推送產(chǎn)品的平推氣缸，所述平推氣缸的輸出端連接有推板，所述傾斜滑梯的底部與所述下滑梯的頂部連接。本發(fā)明通過設(shè)置滑梯組件，依靠產(chǎn)品自身的重力進行輸送，提升了輸送效率，同時由于水平滑梯與下滑梯相互垂直，使得產(chǎn)品能夠利用自身環(huán)形的結(jié)構(gòu)特點，在上料和下料時自身旋轉(zhuǎn)90°，便于上料和下料，進一步提升了輸送效率。
【IPC分類】B65G11/20, B65G47/91, B65G47/82, B65G11/02
【公開號】CN105217313
【申請?zhí)枴緾N201510684243
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 孫慶, 戴有發(fā), 郭根康
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月20日