浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于浮法玻璃生產(chǎn)線的專用設(shè)備，屬于玻璃生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]浮法玻璃成型時有一定量的錫粘在玻璃下表面，此面則稱為錫面。錫面具有許多的特殊性，對玻璃的進(jìn)一步深加工會有直接的影響和偏差。隨著人工成本的增加，越來越多的浮法玻璃生產(chǎn)廠家使用機(jī)器堆垛，采用方式主要有三種:工業(yè)機(jī)器人堆垛、水平堆垛、垂直堆垛。但是這幾種堆垛方法都用吸盤從玻璃上表面(非錫面)吸取，吸盤會對玻璃的非錫面造成污染甚至擦傷，影響非錫面的質(zhì)量，進(jìn)一步降低了離線玻璃產(chǎn)品的質(zhì)量。而在離線玻璃深加工中，多采用上片機(jī)從玻璃集裝架上取片堆垛，上片機(jī)的吸盤將玻璃板放置在固定輥道上時，吸盤位于玻璃表面下方，吸片表面和錫面一致。但是該設(shè)備存在周期較長的問題，遠(yuǎn)不能滿足浮法玻璃的在線堆垛周期要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種浮法玻璃在線垂直堆垛系統(tǒng)，該裝置可以依照浮法玻璃生產(chǎn)流程，適應(yīng)浮法玻璃在線生產(chǎn)周期較快的特點(diǎn)，從錫面抓取玻璃板，保持非錫面的自然光潔。在和步進(jìn)平臺配合時，水平抓取垂直堆垛，同時可實(shí)現(xiàn)不同等級自動分等。在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)能在降低運(yùn)營成本的基礎(chǔ)上更精確、穩(wěn)定的適應(yīng)浮法玻璃的生產(chǎn)要求。
[0004]為了達(dá)成上述目的，提供了一種浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)平臺和雙工位步進(jìn)小車，所述翻轉(zhuǎn)平臺由吸盤升降機(jī)構(gòu)，固定輥道，氣動系統(tǒng)，四桿機(jī)構(gòu)，吸盤支架，吸盤升降機(jī)構(gòu)，真空系統(tǒng)，電機(jī)，及減速機(jī)組成；所述雙工位步進(jìn)小車由步進(jìn)平臺，換位平臺，定位裝置，齒輪，齒條，車輪組，電機(jī)，及減速機(jī)組成。電動機(jī)一和減速機(jī)一固定在固定輥道上，減速機(jī)一通過轉(zhuǎn)軸和四連機(jī)構(gòu)相連，吸盤支架和四桿機(jī)構(gòu)的連架桿為一個整體，吸盤支架上裝有若干個吸盤升降機(jī)構(gòu)，每個吸盤升降機(jī)構(gòu)上固定有若干個吸盤，真空系統(tǒng)的管路由吸盤的尾部引出；電動機(jī)二和減速機(jī)二固定在步進(jìn)平臺上上，減速機(jī)二通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動小齒輪在齒條上做嚙合運(yùn)動，同時車輪組一在軌道上前進(jìn)或后退；步進(jìn)平臺上有兩個工位，每個工位設(shè)置一個定位裝置，每個定位裝置上可固定一玻璃集裝架，架子和地面保持一定的角度，電動機(jī)三和減速機(jī)三固定在換位平臺上，驅(qū)動車輪組二在軌道上前面或后退。
[0005]一些實(shí)施例中，步進(jìn)動作和翻轉(zhuǎn)動作可分別獨(dú)立完成，完成動作所需時間可重疊。
[0006]一些實(shí)施例中，所述吸盤從浮法玻璃下表面抓取玻璃，然后翻轉(zhuǎn)垂直堆垛。
[0007]一些實(shí)施例中，吸盤支座為叉形，可鑲?cè)牍潭ㄝ伒垒佔(zhàn)娱g隙內(nèi)。
[0008]一些實(shí)施例中，四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
[0009]一些實(shí)施例中，四桿機(jī)構(gòu)為電動機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后驅(qū)動。
[0010]一些實(shí)施例中，驅(qū)動步進(jìn)平臺的電動機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。
[0011]一些實(shí)施例中，有兩個堆垛工位。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，吸盤從錫面抓取玻璃板，保持非錫面自然光潔。步進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在雙工位步進(jìn)小車上，簡化了翻轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)，并使堆垛動作分解，系統(tǒng)穩(wěn)定性得到提高，加快了單個動作的運(yùn)動速度。步進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在雙工位步進(jìn)小車上，把步進(jìn)需用的時間和吸盤抓取、翻轉(zhuǎn)玻璃片的時間疊加，縮短了一半以上的時間。垂直堆垛玻璃板，減少了水平堆垛玻璃板后還要整體翻轉(zhuǎn)垂直放置玻璃板內(nèi)部的摩擦損傷。電動機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)動作，系統(tǒng)壽命得到提高。擁有兩個堆垛工位，可分等堆垛。
[0013]以下結(jié)合附圖，通過示例說明本發(fā)明主旨的描述，以清楚本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]結(jié)合附圖，通過下文的詳細(xì)說明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)的示意圖；
[0016]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)在雙工位步進(jìn)小車根據(jù)來片等級不同，自動切換兩個工位進(jìn)行選擇性堆垛的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見本發(fā)明具體實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。
[0018]現(xiàn)參考附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)。
[0019]本發(fā)明包括翻轉(zhuǎn)平臺和雙工位步進(jìn)小車，翻轉(zhuǎn)平臺和雙工位步進(jìn)小車由電氣控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。翻轉(zhuǎn)平臺由吸盤升降機(jī)構(gòu)、固定輥道、氣動系統(tǒng)、四桿機(jī)構(gòu)、吸盤支架、真空系統(tǒng)、電機(jī)、減速機(jī)組成；雙工位步進(jìn)小車由步進(jìn)平臺、換位平臺、定位裝置、齒輪、齒條、車輪組、電機(jī)、減速機(jī)組成。
[0020]電動機(jī)一 2、減速機(jī)一 3固定在固定輥道I上，減速機(jī)一 3通過轉(zhuǎn)軸和四連機(jī)構(gòu)4相連，吸盤支架6和四桿機(jī)構(gòu)4的連架桿25為一個整體，吸盤支架6上裝有若干個吸盤升降機(jī)構(gòu)7，每個吸盤升降機(jī)構(gòu)上固定有若干個吸盤8，真空系統(tǒng)20的管路由吸盤8尾部引出。
[0021]電動機(jī)二 9、減速機(jī)二 10固定在步進(jìn)平臺上11上，減速機(jī)二 9通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動小齒輪13在齒條14上做嚙合運(yùn)動，同時車輪組一 12在軌道上前進(jìn)或后退。步進(jìn)平臺11上有兩個工位，每個工位設(shè)置一個定位裝置15，每個定位裝置15上可固定一玻璃集裝架，架子和地面保持一定的角度。電動機(jī)三16、減速機(jī)三17固定在換位平臺上18上，驅(qū)動車輪組二19在軌道上前面或后退。
[0022]本發(fā)明用于浮法玻璃生產(chǎn)線，它的工作環(huán)境是冷端成品車間。如圖1所示:本發(fā)明包括翻轉(zhuǎn)平臺和雙工位步進(jìn)小車，翻轉(zhuǎn)平臺和雙工位步進(jìn)小車由電氣控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。固定輥道負(fù)責(zé)和主線或支線輥道接軌，接收輸送過來的玻璃片，四桿機(jī)構(gòu)處于初始極限位置，此時吸盤上表面是低于輥道上表面的。玻璃片到達(dá)吸盤正上方后，吸盤升降機(jī)構(gòu)升起，吸盤口接觸玻璃片下表面，真空裝置同時啟動產(chǎn)生真空。隨后電動機(jī)一啟動，經(jīng)減速機(jī)一減速后，驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動到四桿機(jī)構(gòu)的另一個極限位置(如圖1)，真空系統(tǒng)破真空，玻璃片脫離吸盤，自然貼合在玻璃集裝架上，完成一次堆垛。
[0023]雙工位步進(jìn)小車的步進(jìn)平臺下方的電動機(jī)二是步進(jìn)電機(jī)，每接收一次脈沖旋轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)減速機(jī)減速后帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪和齒條做嚙合運(yùn)動，將動力傳遞給步進(jìn)平臺，同時車輪組一在軌道上向遠(yuǎn)離固定輥道的方向移動一個固定的尺寸以配合下一片玻璃板的堆垛；如有空玻璃集裝架放到步進(jìn)平臺上面，步進(jìn)平臺則在動力作用下向靠近固定平臺的方向移動，直至初始位置。電動機(jī)三經(jīng)減速機(jī)減速之后直接驅(qū)動車輪組二在軌道上做平行于固定輥道中心線的平移運(yùn)動，當(dāng)處于工作位置的集裝架滿垛后，另外一個裝有空集裝架的工位移動到工作位置，進(jìn)行下次堆垛?；蛘咴诓ＡХ值榷讯鈺r，雙工位步進(jìn)小車根據(jù)來片等級不同，自動切換兩個工位進(jìn)行選擇性堆垛，如圖2所示。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，吸盤從錫面抓取玻璃板，保持非錫面自然光潔。步進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在雙工位步進(jìn)小車上，簡化了翻轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)，并使堆垛動作分解，系統(tǒng)穩(wěn)定性得到提高，加快了單個動作的運(yùn)動速度。步進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在雙工位步進(jìn)小車上，把步進(jìn)需用的時間和吸盤抓取、翻轉(zhuǎn)玻璃片的時間疊加，縮短了一半以上的時間。垂直堆垛玻璃板，減少了水平堆垛玻璃板后還要整體翻轉(zhuǎn)垂直放置玻璃板內(nèi)部的摩擦損傷。電動機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)動作，系統(tǒng)壽命得到提高。擁有兩個堆垛工位，可分等堆垛。
[0025]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)平臺和雙工位步進(jìn)小車，所述翻轉(zhuǎn)平臺由吸盤升降機(jī)構(gòu)，固定輥道，氣動系統(tǒng)，四桿機(jī)構(gòu)，吸盤支架，吸盤升降機(jī)構(gòu)，真空系統(tǒng)，電機(jī)，及減速機(jī)組成；所述雙工位步進(jìn)小車由步進(jìn)平臺，換位平臺，定位裝置，齒輪，齒條，車輪組，電機(jī)，及減速機(jī)組成，其特征在于，電動機(jī)一和減速機(jī)一固定在固定輥道上，減速機(jī)一通過轉(zhuǎn)軸和四連機(jī)構(gòu)相連，吸盤支架和四桿機(jī)構(gòu)的連架桿為一個整體，吸盤支架上裝有若干個吸盤升降機(jī)構(gòu)，每個吸盤升降機(jī)構(gòu)上固定有若干個吸盤，真空系統(tǒng)的管路由吸盤的尾部引出；電動機(jī)二和減速機(jī)二固定在步進(jìn)平臺上上，減速機(jī)二通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動小齒輪在齒條上做嚙合運(yùn)動，同時車輪組一在軌道上前進(jìn)或后退；步進(jìn)平臺上有兩個工位，每個工位設(shè)置一個定位裝置，每個定位裝置上可固定一玻璃集裝架，架子和地面保持一定的角度，電動機(jī)三和減速機(jī)三固定在換位平臺上，驅(qū)動車輪組二在軌道上前面或后退。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，其特征在于，步進(jìn)動作和翻轉(zhuǎn)動作可分別獨(dú)立完成，完成動作所需時間可重疊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤從浮法玻璃下表面抓取玻璃，然后翻轉(zhuǎn)垂直堆垛。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，其特征在于，吸盤支座為叉形，可鑲?cè)牍潭ㄝ伒垒佔(zhàn)娱g隙內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，其特征在于，四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，其特征在于，四桿機(jī)構(gòu)為電動機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后驅(qū)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動步進(jìn)平臺的電動機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，其特征在于，有兩個堆垛工位。
【專利摘要】一種浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)平臺和雙工位步進(jìn)小車，所述翻轉(zhuǎn)平臺由吸盤升降機(jī)構(gòu)，固定輥道，氣動系統(tǒng)，四桿機(jī)構(gòu)，吸盤支架，吸盤升降機(jī)構(gòu)，真空系統(tǒng)，電機(jī)，及減速機(jī)組成；所述雙工位步進(jìn)小車由步進(jìn)平臺，換位平臺，定位裝置，齒輪，齒條，車輪組，電機(jī)，及減速機(jī)組成。根據(jù)本發(fā)明的浮法玻璃在線下取片垂直堆垛系統(tǒng)，吸盤從錫面抓取玻璃板，保持非錫面自然光潔。步進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在雙工位步進(jìn)小車上，簡化了翻轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)，并使堆垛動作分解，系統(tǒng)穩(wěn)定性得到提高，加快了單個動作的運(yùn)動速度。
【IPC分類】B65H29/38, B65G35/00, B65G47/91
【公開號】CN104960964
【申請?zhí)枴緾N201510306375
【發(fā)明人】彭壽, 韓德剛, 王川申, 張紅明, 劉曉亮, 江龍躍
【申請人】中國建材國際工程集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月5日