平行多回路真空發(fā)生裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平行多回路真空發(fā)生裝置，屬生產(chǎn)物流領(lǐng)域，是一種自動(dòng)搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在卷煙生產(chǎn)物流中，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置是普遍采用的一種設(shè)備。當(dāng)輸送通道沒法設(shè)置為連續(xù)流動(dòng)的設(shè)備時(shí)，需要將煙箱從一個(gè)位置轉(zhuǎn)運(yùn)到另一個(gè)位置，就要使用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通常是采用真空發(fā)生器回路生成真空的吸盤提升裝置，如煙箱提升器、機(jī)械手夾具等。然而，傳統(tǒng)的真空發(fā)生裝置在運(yùn)作時(shí)，一旦煙箱表面不整潔，只要某個(gè)吸盤漏氣，就會(huì)導(dǎo)致掉煙。隨著煙草行業(yè)綠色物流工作的推進(jìn)，大量的回收煙箱周轉(zhuǎn)使用，回收煙箱由于多次使用表面整潔性較差，掉煙的情況較多，導(dǎo)致煙箱破損率高，設(shè)備運(yùn)行效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠避免或減少被轉(zhuǎn)運(yùn)的煙箱掉落的平行多回路真空發(fā)生裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:平行多回路真空發(fā)生裝置，由電磁閥(I)、真空發(fā)生器(2)、消音器(3)、氣管及接頭組件(4)、方形真空管(5)、吸盤(6)、吸盤背板(7)、彈簧(8)、提升支架(9)、真空壓力表(10)和真空發(fā)生器背板(11)構(gòu)成，該真空發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)以提升支架(9)為主體，其下部設(shè)置吸盤背板(7)，用于安裝吸盤(6)，上部設(shè)置真空發(fā)生器背板(11)，用于安裝電磁閥(I)、真空發(fā)生器(2)和真空壓力表(10)，所述的提升支架(9)、吸盤背板(7)和真空發(fā)生器背板(11)均設(shè)置孔洞，便于氣管和接頭穿越連接主要部件。
[0005]進(jìn)一步的，該真空發(fā)生裝置采用多回路方式，各回路平等作用、并行作業(yè)，當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生漏氣無法吸附工件煙箱時(shí)，其余回路仍可以正常工作，避免或減少被轉(zhuǎn)運(yùn)的工件煙箱掉落。
[0006]進(jìn)一步的，所述的真空發(fā)生器(2)含消音器(3)的數(shù)量等于回路的數(shù)量。
[0007]又進(jìn)一步的，真空吸附力等于工件煙箱的重力加上提升加速度力再除于吸盤(6)的吸附安全系數(shù)；真空壓強(qiáng)等于真空吸附力除于吸盤(6)有效總面積，真空發(fā)生器(2)根據(jù)此壓強(qiáng)進(jìn)行選型。
[0008]工作原理是:由電磁閥(1)、真空發(fā)生器(2)、消音器(3)、氣管及接頭組件(4)、方形真空管(5)、吸盤(6)、吸盤背板(7)、彈簧(8)、提升支架(9)、真空壓力表(10)和真空發(fā)生器背板(11)構(gòu)成的平行多回路真空發(fā)生裝置，該真空發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)以提升支架(9)為主體，其下部設(shè)置吸盤背板(7)，用于安裝吸盤(6)，上部設(shè)置真空發(fā)生器背板(11)，用于安裝電磁閥(I)、真空發(fā)生器(2)和真空壓力表(10)，所述的提升支架(9)、吸盤背板(7)和真空發(fā)生器背板(11)均設(shè)置孔洞，便于氣管和接頭穿越連接主要部件。工作時(shí)抓取煙箱的工位設(shè)置檢測(cè)開關(guān)，檢測(cè)到煙箱到位后，觸發(fā)開關(guān)啟動(dòng)電磁閥(I )，打開壓縮氣供給真空發(fā)生器(2)，轉(zhuǎn)化成真空氣通過氣管、氣嘴、方形真空管(5)供給吸盤(6)吸住煙箱；當(dāng)其中一個(gè)吸盤(6)漏氣時(shí)，某個(gè)真空發(fā)生器(2)由于漏氣就會(huì)失去吸附作用，但多回路可保障其余真空發(fā)生器(2)正常工作，避免或減少掉煙箱；煙箱到達(dá)目標(biāo)工位后，電磁閥(I)釋放真空，完成煙箱轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該真空發(fā)生裝置采用多回路方式，各回路平等作用、并行作業(yè)，當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生漏氣無法吸附煙箱時(shí)，其余回路仍可以正常工作，避免或減少被轉(zhuǎn)運(yùn)的煙箱掉落，有效的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)，減少了工作勞動(dòng)的強(qiáng)度，同時(shí)也提高了工作的效率。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1為本發(fā)明平行多回路真空發(fā)生裝置原理圖；
圖2為平行多回路真空發(fā)生裝置實(shí)施案例結(jié)構(gòu)圖；
其中圖中標(biāo)記一電磁閥，2—真空發(fā)生器，3—消音器，4一氣管及接頭組件，5—方形真空管，6—吸盤，7—吸盤背板，8—彈簧，9一提升支架，10—真空壓力表，11 一真空發(fā)生器背板，圖中實(shí)心箭頭表示壓縮氣，虛線箭頭表示真空氣。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0012]由電磁閥1、真空發(fā)生器2、消音器3、氣管及接頭組件4、方形真空管5、吸盤6、吸盤背板7、彈簧8、提升支架9、真空壓力表10和真空發(fā)生器背板11構(gòu)成的平行多回路真空發(fā)生裝置，該真空發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)以提升支架9為主體，其下部設(shè)置吸盤背板7，用于安裝吸盤6，上部設(shè)置真空發(fā)生器背板11，用于安裝電磁閥1、真空發(fā)生器2和真空壓力表10，所述的提升支架9、吸盤背板7和真空發(fā)生器背板11均設(shè)置孔洞，便于氣管和接頭穿越連接主要部件。
[0013]具體的，首先組裝吸盤背板7:包括方形真空管5、吸盤6、氣嘴、彈簧螺桿；然后組裝真空發(fā)生器背板11:包括電磁閥1、真空發(fā)生器2、消音器3、真空壓力表10、氣嘴、提升支架螺桿；最后將吸盤背板組件和真空發(fā)生器背板組件安裝在提升支架9上，用氣管連接對(duì)應(yīng)的氣嘴，即完成該裝置的組裝工作。
[0014]進(jìn)一步的，該真空發(fā)生裝置采用多回路方式，各回路平等作用、并行作業(yè)，當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生漏氣無法吸附工件煙箱時(shí)，其余回路仍可以正常工作，避免或減少被轉(zhuǎn)運(yùn)的工件煙箱掉落。
[0015]進(jìn)一步的，所述的真空發(fā)生器2含消音器3的數(shù)量等于回路的數(shù)量。
[0016]又進(jìn)一步的，真空吸附力等于工件煙箱的重力加上提升加速度力再除于吸盤6的吸附安全系數(shù)；真空壓強(qiáng)等于真空吸附力除于吸盤6有效總面積，真空發(fā)生器2根據(jù)此壓強(qiáng)進(jìn)行選型。
[0017]具體的，在卷煙生產(chǎn)物流中，煙箱通過機(jī)械手夾具將其碼垛在托盤上，轉(zhuǎn)運(yùn)煙箱的機(jī)械手夾具采用了真空發(fā)生裝置，該裝置為了避免或減少掉煙，將平行多回路真空發(fā)生裝置應(yīng)用在機(jī)械手夾具上，設(shè)置三個(gè)回路。
[0018]緊接著，真空吸附力的計(jì)算，即真空吸附力等于煙箱的重力加上提升加速度力再除于吸盤的吸附系數(shù)，即指安全系數(shù):
F= (mg+ma) /k
其中Z7 真空吸附力'mg 煙箱重力.，ma 提升加速力煙箱質(zhì)量，軟包12.1-12.7kg，硬包 14.2-15.2kg，取最大值 15.2kg.’§■一一重力加速度，取 9.8?//; a——提升加速度，煙箱被機(jī)械手抓取在I秒內(nèi)從O加速到最大速度，a二2 m/s2., k一一吸附系數(shù)，即安全系數(shù)，吸盤的吸附系數(shù)為0.831。
[0019]因此/M5.2X(9.8+2) /0.831=215.84 (Λ0 緊接著，真空發(fā)生器選型:
真空壓強(qiáng)等于真空吸附力除于吸盤有效總面積:
P=F/S
其中/7一一真空吸附力，已計(jì)算出215.84#； S一一吸盤有效總面積，S=n Jir2' η——吸盤數(shù)量吸盤的數(shù)量裝置結(jié)構(gòu)的示意圖，本例有12個(gè)吸盤；i——吸盤有效半徑，1-0.0225m。
[0020]/^2 1 5.84/(12 X 3.14 X 0.0 2 2 52) =113 1 5.04 {Pa) =0.11 {Bar)
可見真空壓力需求不高，可選擇PESTO真空發(fā)生器VAD-3/8。
[0021]再緊接著，抓取煙箱的工位設(shè)置檢測(cè)開關(guān)，檢測(cè)到煙箱到位后，觸發(fā)開關(guān)啟動(dòng)電磁閥1，打開壓縮氣供給真空發(fā)生器2，轉(zhuǎn)化成真空氣通過氣管、氣嘴、方形真空管5供給吸盤6吸住煙箱；當(dāng)其中一個(gè)吸盤6漏氣時(shí)，某個(gè)真空發(fā)生器2由于漏氣就會(huì)失去吸附作用，但多回路可保障其余真空發(fā)生器2正常工作，避免或減少掉煙箱；煙箱到達(dá)目標(biāo)工位后，電磁閥I釋放真空，完成煙箱轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0022]最后，在工作過程中進(jìn)行檢驗(yàn)，三個(gè)回路中，通過切斷氣管的方式，分別運(yùn)行一個(gè)回路，對(duì)于表面整潔的煙箱，真空發(fā)生裝置工作正常；兩兩組合運(yùn)行兩個(gè)回路，真空發(fā)生裝置工作正常；三個(gè)回路共同運(yùn)行，真空發(fā)生裝置工作正常，即完成平行多回路真空發(fā)生裝置工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.平行多回路真空發(fā)生裝置，由電磁閥(I)、真空發(fā)生器(2)、消音器(3)、氣管及接頭組件(4)、方形真空管(5)、吸盤(6)、吸盤背板(7)、彈簧(8)、提升支架(9)、真空壓力表(10)和真空發(fā)生器背板(11)構(gòu)成，其特征在于:該真空發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)以提升支架(9)為主體，其下部設(shè)置吸盤背板(7)，用于安裝吸盤(6)，上部設(shè)置真空發(fā)生器背板(11)，真空發(fā)生器背板(11)用于安裝電磁閥(1)、真空發(fā)生器(2)和真空壓力表(10)，提升支架(9)、吸盤背板(7)和真空發(fā)生器背板(11)均設(shè)置孔洞，便于氣管和接頭穿越連接主要部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行多回路真空發(fā)生裝置，其特征在于:該真空發(fā)生裝置采用多回路方式，各回路平等作用、并行作業(yè)，當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生漏氣無法吸附工件煙箱時(shí)，其余回路仍可以正常工作，避免或減少被轉(zhuǎn)運(yùn)的工件煙箱掉落。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行多回路真空發(fā)生裝置，其特征在于:所述的真空發(fā)生器(2)含消音器(3)的數(shù)量等于回路的數(shù)量。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行多回路真空發(fā)生裝置，其特征在于:真空吸附力等于工件煙箱的重力加上提升加速度力再除于吸盤(6)的吸附安全系數(shù)；真空壓強(qiáng)等于真空吸附力除于吸盤(6)有效總面積，真空發(fā)生器(2)根據(jù)此壓強(qiáng)進(jìn)行選型。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種平行多回路真空發(fā)生裝置，該裝置由電磁閥、真空發(fā)生器、消音器、氣管及接頭組件、方形真空管、吸盤、吸盤背板、彈簧、提升支架、真空壓力表和真空發(fā)生器背板構(gòu)成，該真空發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)以提升支架為主體，其下部設(shè)置吸盤背板，用于安裝吸盤，上部設(shè)置真空發(fā)生器背板，用于安裝電磁閥、真空發(fā)生器和真空壓力表，所述的提升支架、吸盤背板和真空發(fā)生器背板均設(shè)置孔洞，便于氣管和接頭穿越連接主要部件。采用該真空發(fā)生裝置，由于該裝置采用多回路方式，各回路平等作用、并行作業(yè)，當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生漏氣無法吸附煙箱時(shí)，其余回路仍可以正常工作，避免或減少被轉(zhuǎn)運(yùn)的煙箱掉落。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN104944155
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510276497
【發(fā)明人】刀榮貴, 呂小波
【申請(qǐng)人】紅塔煙草(集團(tuán))有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月27日