旋轉(zhuǎn)工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]工件撥動(dòng)裝置是機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)常使用的用于傳遞物品、減少人工勞動(dòng)力的裝置，現(xiàn)有的工件撥動(dòng)裝置包括電機(jī)、傳送軸以及一條連接在傳送軸上的輸送帶，適用于水平傳送或者高度較矮的上下傳送。流水線的使用時(shí)可將人員、設(shè)備、物流進(jìn)行綜合有效利用，有組織、有計(jì)劃、有目標(biāo)的進(jìn)行每個(gè)單元平衡生產(chǎn)，在生產(chǎn)活動(dòng)中，輸送流水線一般將工件輸送至下一個(gè)工位，依次完成各個(gè)工序的加工。一般在傳遞輸送過(guò)程中，往往都是工人自行進(jìn)行工件撥動(dòng)、運(yùn)輸與堆放，這無(wú)疑增加了工人的勞動(dòng)量，不利于企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出了一種旋轉(zhuǎn)工作站，其目的在于:實(shí)現(xiàn)工件輸送、撥動(dòng)全程自動(dòng)化控制，為企業(yè)節(jié)省了大量的人力物力。
[0004]本發(fā)明的目的，將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
旋轉(zhuǎn)工作站，其特征在于:包括支撐架和輸送帶，所述支撐架包括支撐平臺(tái)及用于支撐所述支撐平臺(tái)的四根成矩形分布的支撐柱，所述輸送帶設(shè)于所述支撐平臺(tái)的下方且位于相對(duì)的兩根支撐柱之間；所述撥動(dòng)裝置還包括設(shè)置在所述支撐平臺(tái)上的動(dòng)力源、減速機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力源固設(shè)于所述減速機(jī)的正上方，所述減速機(jī)具有一凸軸，所述凸軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿所述支撐平臺(tái)并帶動(dòng)與其連接的所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述輸送帶之間緊鄰設(shè)置，且其上的所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端能夠延伸到所述輸送帶的第一側(cè)邊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將位于所述傳送帶上的工件撥動(dòng)到工件移動(dòng)目標(biāo)位置。
[0005]優(yōu)選地，還包括感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置設(shè)置于所述支撐平臺(tái)的底面上且能夠檢測(cè)所述輸送帶上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂是否到達(dá)指定位置。
[0006]優(yōu)選地，所述感應(yīng)裝置設(shè)于所述輸送帶的正上方。
[0007]優(yōu)選地，所述感應(yīng)裝置為紅外傳感器。
[0008]優(yōu)選地，所述動(dòng)力源為電機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)。
[0009]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括四個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，為十字形結(jié)構(gòu)，由所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和所述凸軸之間的固定點(diǎn)向四個(gè)方向延伸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的夾角為90°。
[0010]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，為同軸的一字型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和所述凸軸之間的固定點(diǎn)相對(duì)稱。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括三個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，為三角形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂由所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述凸軸之間的固定點(diǎn)為中心夾角為120°。
[0012]本發(fā)明，其突出效果為:
本發(fā)明通過(guò)在輸送帶上方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，在待撥動(dòng)件移動(dòng)至感應(yīng)傳感器位置撥動(dòng)裝置自動(dòng)將待撥動(dòng)件推送至工件移動(dòng)目標(biāo)位置上，其全程無(wú)需人工操作，自動(dòng)化效率高。
[0013]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)工作站結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)工作站工作示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)工作站的局部放大圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。
[0019]如圖所示，旋轉(zhuǎn)工作站，包括支撐架I和輸送帶2，支撐架I包括支撐平臺(tái)3及用于支撐所述支撐平臺(tái)的四根成矩形分布的支撐柱4，輸送帶2設(shè)于支撐平臺(tái)3的下方且位于相對(duì)的兩根支撐柱4之間；撥動(dòng)裝置還包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上的動(dòng)力源5、減速機(jī)6、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7，感應(yīng)裝置8，動(dòng)力源5固設(shè)于減速機(jī)6的正上方，動(dòng)力源5為電機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)，減速機(jī)6具有一凸軸9，凸軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿支撐平臺(tái)3并帶動(dòng)與其連接的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7與輸送帶2之間緊鄰設(shè)置，且其上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端能夠延伸到輸送帶2的第一側(cè)邊，轉(zhuǎn)動(dòng)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將位于輸送帶2上的工件撥動(dòng)到工件移動(dòng)目標(biāo)位置。感應(yīng)裝置8設(shè)于輸送帶2的正上方，感應(yīng)裝置8設(shè)置于支撐平臺(tái)3的底面上且能夠檢測(cè)輸送帶2上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂是否到達(dá)指定位置。
[0020]輸送帶2的兩邊分別為第一側(cè)邊21、第二側(cè)邊22，撥動(dòng)裝置還包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上的動(dòng)力源5、減速機(jī)6、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7，感應(yīng)裝置8，支撐平臺(tái)3上設(shè)有一體成型的第一面31和第二面32，動(dòng)力源5、減速機(jī)6設(shè)置在支撐平臺(tái)3的第一面31上，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7、感應(yīng)裝置8設(shè)置在支撐平臺(tái)3的第二面32上，感應(yīng)裝置8設(shè)于輸送帶2的正上方，動(dòng)力源5固設(shè)于減速機(jī)6的正上方，在本實(shí)施例中，動(dòng)力源5優(yōu)選為電機(jī)，減速機(jī)6具有一凸軸9，凸軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿支撐平臺(tái)3并帶動(dòng)與其連接的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7與輸送帶2之間緊鄰設(shè)置，且其上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端能夠延伸到輸送帶2的第一側(cè)邊21，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7能實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)全程自動(dòng)化控制，進(jìn)而解放了工人的雙手；轉(zhuǎn)動(dòng)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將位于輸送帶2上的待撥動(dòng)件撥動(dòng)到工件移動(dòng)目標(biāo)位置。
[0021]感應(yīng)裝8設(shè)置于支撐平臺(tái)3的底面上且能夠檢測(cè)輸送帶2上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂是否到達(dá)指定位置，在工作過(guò)程中如果轉(zhuǎn)動(dòng)臂沒(méi)有到達(dá)指定位置，可通過(guò)控制器使電機(jī)停轉(zhuǎn)，在本實(shí)施例中，感應(yīng)裝置8優(yōu)選為紅外傳感器，紅外感應(yīng)器8設(shè)置在支撐平臺(tái)3的底面上且固設(shè)于第一側(cè)邊上，且能夠檢測(cè)輸送帶2上的待撥動(dòng)件并驅(qū)動(dòng)電機(jī)5工作，把待撥動(dòng)件放在輸送帶2上，輸送帶2開(kāi)始不斷向前推進(jìn)，紅外感應(yīng)器8感應(yīng)到待撥動(dòng)件后立即向動(dòng)力源5發(fā)送信號(hào)，電機(jī)5接收信號(hào)后隨即開(kāi)始工作，電機(jī)5和減速機(jī)6設(shè)置在支撐平臺(tái)3的第一面上，電機(jī)5固定設(shè)置于減速機(jī)6的正上方且為同軸設(shè)置，減速機(jī)6上固定設(shè)置有一凸軸9，凸軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿支撐平臺(tái)3并帶動(dòng)與其連接的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]當(dāng)輸送帶2把放在其上的待撥動(dòng)件推進(jìn)至檢測(cè)區(qū)域時(shí)，凸軸9帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)待撥動(dòng)件進(jìn)行撥動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7包括四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7和凸軸9之間的固定點(diǎn)向四個(gè)方向延伸，轉(zhuǎn)動(dòng)臂為十字形結(jié)構(gòu)，分別為第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂71、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂72、第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂73、第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂74，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的角度為90°，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的孔用于減輕轉(zhuǎn)動(dòng)臂重量且具有美觀作用。轉(zhuǎn)動(dòng)臂把待撥動(dòng)件撥動(dòng)到工件移動(dòng)目標(biāo)位置(如圖2所示方塊位置)，工人對(duì)待撥動(dòng)件進(jìn)行加工，加工完之后，工人在把這個(gè)待撥動(dòng)件放到輸送帶2上，進(jìn)行下一步工作，如果轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速比較快，可以調(diào)整減速機(jī)6，讓電機(jī)5速度變慢。工人在撥動(dòng)件工作過(guò)程中，如需離開(kāi)自己的工作崗位，也不會(huì)耽誤生產(chǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7可實(shí)現(xiàn)工件輸送、撥動(dòng)的全程自動(dòng)化控制，大大地提高工廠生產(chǎn)效率。
[0023]當(dāng)然，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7還可為為同軸的一字型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和凸軸之間的固定點(diǎn)相對(duì)稱。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7和凸軸9之間的固定點(diǎn)在同一軸線上。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7與輸送帶2之間緊鄰設(shè)置，且其上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端能夠延伸到輸送帶2的第一側(cè)邊22 ;感應(yīng)器8設(shè)置在支撐平臺(tái)3的底面上且固設(shè)于第一側(cè)邊上，且能夠檢測(cè)輸送帶2上的待撥動(dòng)件并驅(qū)動(dòng)電機(jī)5工作。
[0024]當(dāng)然，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7還可為三角形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與凸軸之間的固定點(diǎn)為中心夾角為120°。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7與凸軸9之間的固定點(diǎn)夾角為120°。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7與輸送帶2之間緊鄰設(shè)置，且其上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端能夠延伸到輸送帶
2的第一側(cè)邊22 ;感應(yīng)器8設(shè)置在支撐平臺(tái)3的底面上且固設(shè)于第一側(cè)邊上，且能夠檢測(cè)輸送帶2上的待撥動(dòng)件并驅(qū)動(dòng)電機(jī)5工作。
[0025]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)工件輸送、撥動(dòng)全程自動(dòng)化控制，自動(dòng)化效率高，可大大減少人工勞動(dòng)力，為企業(yè)節(jié)省了大量的人力財(cái)力，實(shí)用效果顯著。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.旋轉(zhuǎn)工作站，其特征在于:包括支撐架和輸送帶，所述支撐架包括支撐平臺(tái)及用于支撐所述支撐平臺(tái)的四根成矩形分布的支撐柱，所述輸送帶設(shè)于所述支撐平臺(tái)的下方且位于相對(duì)的兩根支撐柱之間；所述撥動(dòng)裝置還包括設(shè)置在所述支撐平臺(tái)上的動(dòng)力源、減速機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力源固設(shè)于所述減速機(jī)的正上方，所述減速機(jī)具有一凸軸，所述凸軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿所述支撐平臺(tái)并帶動(dòng)與其連接的所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述輸送帶之間緊鄰設(shè)置，且其上的所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端能夠延伸到所述輸送帶的第一側(cè)邊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將位于所述傳送帶上的工件撥動(dòng)到工件移動(dòng)目標(biāo)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)工作站，其特征在于:還包括感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置設(shè)置于所述支撐平臺(tái)的底面上且能夠檢測(cè)所述輸送帶上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂是否到達(dá)指定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)工作站，其特征在于:所述感應(yīng)裝置設(shè)于所述輸送帶的正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工作站，其特征在于:所述感應(yīng)裝置為紅外傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)工作站，其特征在于:所述動(dòng)力源為電機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的旋轉(zhuǎn)工作站，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括四個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，為十字形結(jié)構(gòu)，由所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和所述凸軸之間的固定點(diǎn)向四個(gè)方向延伸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的夾角為90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的旋轉(zhuǎn)工作站，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，為同軸的一字型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和所述凸軸之間的固定點(diǎn)相對(duì)稱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的旋轉(zhuǎn)工作站，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括三個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，為三角形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂由所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述凸軸之間的固定點(diǎn)為中心夾角為120°。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種旋轉(zhuǎn)工作站，包括支撐架和輸送帶，支撐架包括支撐平臺(tái)及用于支撐所述支撐平臺(tái)的四根成矩形分布的支撐柱，輸送帶設(shè)于支撐平臺(tái)的下方且位于相對(duì)的兩根支撐柱之間；撥動(dòng)裝置還包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上的動(dòng)力源、減速機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，動(dòng)力源固設(shè)于減速機(jī)的正上方，減速機(jī)具有一凸軸，凸軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿支撐平臺(tái)并帶動(dòng)與其連接的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與輸送帶之間緊鄰設(shè)置，且其上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端能夠延伸到輸送帶的第一側(cè)邊，轉(zhuǎn)動(dòng)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將位于傳送帶上的工件撥動(dòng)到工件移動(dòng)目標(biāo)位置。該裝置可實(shí)現(xiàn)工件輸送、撥動(dòng)全程自動(dòng)化控制，為企業(yè)節(jié)省了大量的人力物力。
【IPC分類】B65G47-82
【公開(kāi)號(hào)】CN104828546
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510230615
【發(fā)明人】曹義軍
【申請(qǐng)人】蘇州泰克諾機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日