一種連桿限位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及連桿式的限位結構。
【背景技術】
[0002]運動體在運動到一定位置后需要相應的限位機構進行限位，以避免超過其設定行程。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題就是提供一種連桿限位機構，通過連桿機構進行限位，結構簡單，限位準確。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:一種連桿限位機構，其特征在于:包括支架及轉動連接在支架上的連桿，所述連桿為偏心結構，自由狀態(tài)時連桿在重力作用下直立，所述支架底部設有底板，所述底板在連桿前方滑動設置一滑塊，所述滑塊位于連桿轉動中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落，所述底板上平面上設有固定塊，所述滑塊設于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸推動在固定塊上前后滑動。
[0005]優(yōu)選的，所述連桿為上部窄下部寬的錘形結構。
[0006]優(yōu)選的，所述支架上設有定位銷限制連桿頭部向下轉動的角度。
[0007]本發(fā)明通過偏心的連桿限位，連桿自由狀態(tài)時直立就可起到限位作用，結構簡單，限位準確。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步描述:
[0009]圖1為本發(fā)明的連桿限位結構原理模型圖(工作狀態(tài))；
[0010]圖2為本發(fā)明的連桿限位結構原理模型圖(非工作狀態(tài))；
[0011]圖3為滑塊與固定塊配合結構示意圖；
[0012]圖4為支架與連桿配合結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合圖1至圖4具體說明本發(fā)明一種連桿限位機構，包括支架I及轉動連接在支架上的連桿2，所述連桿為偏心結構，自由狀態(tài)時連桿在重力作用下直立，所述支架底部設有底板11，所述底板在連桿前方滑動設置一滑塊4，所述滑塊位于連桿轉動中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落。所述底板上平面上設有固定塊3，所述滑塊通過滑軌結構設于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸5推動在固定塊上前后滑動。所述滑軌結構包括設于所述固定塊上的滑槽31，所述滑塊底部設有突出的滑頭41，所述滑頭設于所述滑槽內。由于滑軌結構的設置，滑塊滑動過程順暢不偏移。
[0014]所述連桿為上部窄下部寬的錘形結構。所述支架上設有定位銷12限制連桿頭部向下轉動的角度。所述支架橫截面為U形，所述定位銷兩端設于支架兩側壁上。
[0015]下面具體說明本發(fā)明的工作原理:
[0016]如圖1所示，連桿2自由狀態(tài)時直立，此時連桿也處于工作狀態(tài)，在限位機構上方前后運動的運動體6下方設有限位擋邊61，由于此時連桿上端高于限位擋邊底面，連桿阻擋住限位擋邊，連桿底端由固定塊3阻擋，則運動體無法繼續(xù)向后運動從而起到限位作用。
[0017]如圖2所示，運動塊向前方運動后，此時連桿處于非工作狀態(tài)，氣缸5推動連桿2頭部下落，由于定位銷12阻擋，連桿轉動到一定角度后就不再轉動。
【主權項】
1.一種連桿限位機構，其特征在于:包括支架(I)及轉動連接在支架上的連桿(2)，所述連桿為偏心結構，自由狀態(tài)時連桿在重力作用下直立，所述支架(I)底部設有底板(11)，所述底板(11)在連桿(2)前方滑動設置一滑塊(4)，所述滑塊位于連桿轉動中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落，所述底板上平面上設有固定塊(3)，所述滑塊設于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸(5)推動在固定塊上前后滑動。
2.根據權利要求1所述的一種連桿限位機構，其特征在于:所述連桿為上部窄下部寬的錘形結構。
3.根據權利要求2所述的一種連桿限位機構，其特征在于:所述支架上設有定位銷(12)限制連桿頭部向下轉動的角度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連桿限位機構，包括支架及轉動連接在支架上的連桿，所述連桿為偏心結構，自由狀態(tài)時連桿在重力作用下直立，所述支架底部設有底板，所述底板在連桿前方滑動設置一滑塊，所述滑塊位于連桿轉動中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落，所述底板上平面上設有固定塊，所述滑塊設于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸推動在固定塊上前后滑動。本發(fā)明通過偏心的連桿限位，連桿自由狀態(tài)時直立就可起到限位作用，結構簡單，限位準確。
【IPC分類】B65G47-88
【公開號】CN104816942
【申請?zhí)枴緾N201510200412
【發(fā)明人】來煥祥
【申請人】浙江長興前進機械鑄造有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月24日