一種往復(fù)式智能補貨車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在倉儲行業(yè)中使用的用于移動煙箱的補貨小車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種往復(fù)式智能補貨車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前物流倉儲多采用高架庫、重力式緩存庫等密集式貨架的存儲方式。在倉儲過程中，存儲數(shù)量大，訂單品種多、貨物出入庫頻繁。因此必須配自動化輸送及入庫設(shè)備?，F(xiàn)在采用的此類設(shè)備有穿梭車、堆垛機或者固定式推(刮)板裝置等對貨物進行搬運。穿梭車、堆垛機可以實現(xiàn)在貨架不同存儲通道行走但無法實現(xiàn)連續(xù)補貨，效率較低，投資較大；而固定式推(刮)板裝置需要在每個貨架存儲通道都設(shè)置并且無法移動，成本相當高，維修困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供了一種操控簡便、維護方便的往復(fù)式智能補貨車。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種往復(fù)式智能補貨車，包括車身、定位止動機構(gòu)、推料機構(gòu)、擋料滾輪、導(dǎo)向輪、行走機構(gòu)、取電裝置；
所述車身為矩形框架，由折彎側(cè)板通過連接支架連接構(gòu)成；
所述行走機構(gòu)包括車輪組、主動軸、被動軸、傳動鏈輪組及驅(qū)動電機；所述主動軸及被動軸分別裝配在車身的兩端，所述驅(qū)動電機與主動軸驅(qū)動連接，所述傳動鏈輪組連接主動軸和被動軸，所述車輪組分別安裝于主動軸和被動軸的軸端上；
所述導(dǎo)向輪為四件，分別安裝于車身兩側(cè)的兩端；
所述定位止動機構(gòu)包括電動缸、滑塊、銷軸以及連接桿；所述電動缸固定安裝于車身上；所述滑塊為兩塊，滑塊安裝于車身上、沿車身的兩側(cè)方向移動且位于電動缸的兩側(cè)，所述連接桿的兩端分別鉸接電動缸及滑塊且與電動缸構(gòu)成曲柄機構(gòu)，所述銷軸與滑塊固定連接且向車身側(cè)延伸設(shè)置；
所述推料機構(gòu)包括輸送帶、主動輥、被動輥、推輥及驅(qū)動裝置；所述主動輥及被動輥通過橫撐安裝于車身上且軸線與主動軸垂直，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動連接主動輥，所述輸送帶為兩條，分別驅(qū)動連接主動輥及被動輥的兩端；所述推輥固定連接于兩輸送帶上且與主動輥平行；
所述擋料滾輪設(shè)置于車身下端沿推輥運行方向排列設(shè)置，且位于推料機構(gòu)一側(cè)，用于使物料定位于推料機構(gòu)下方。
[0005]優(yōu)選的是，還包括設(shè)置于車身上的電控及通信系統(tǒng)。
[0006]優(yōu)選的是，所述車身的兩端設(shè)置有橡膠緩沖墊。
[0007]優(yōu)選的是，所述取電裝置為滑觸線輸電裝置。
[0008]優(yōu)選的是，所述主動輥及被動輥通過帶座軸承安裝于橫撐上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
本發(fā)明的往復(fù)式智能補貨車定位準確、靈活性強、操控簡便、維護方便及自動化程度高，是用于倉儲貨架中件箱物料自動入庫時連續(xù)、高效、靈活、智能的自動補貨的理想設(shè)備。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明的三維圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0013]圖3為圖2的右視圖。
[0014]
[0015]圖中，I 一滑塊，2 —連接桿，4 一擋料滾輪，5 —導(dǎo)向輪，7 —取電裝置，8 —電控及通信系統(tǒng)，9 一折彎側(cè)板，10 —橫撐，11 一連接支架，12 —橡膠緩沖墊，13—電動缸，14一銷軸，15 —推輥，16—輸送帶，17—主動輥，18—被動輥，19一驅(qū)動裝置，20—車輪組，21—主動軸，22—被動軸，23 —傳動鏈輪組，24—驅(qū)動電機，X-進料方向，Y-出料方向。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]圖1-3所示的往復(fù)式智能補貨車，包括車身、定位止動機構(gòu)、推料機構(gòu)、擋料滾輪4、導(dǎo)向輪5、行走機構(gòu)、取電裝置7 ；
所述車身為矩形框架，由折彎側(cè)板9通過連接支架11連接構(gòu)成；
所述行走機構(gòu)包括車輪組20、主動軸21、被動軸22、傳動鏈輪組23及驅(qū)動電機24 ;所述主動軸21及被動軸22分別裝配在車身的兩端，所述驅(qū)動電機24與主動軸21驅(qū)動連接，所述傳動鏈輪組23連接主動軸21和被動軸22，所述車輪組20分別安裝于主動軸21和被動軸22的軸端上；
所述導(dǎo)向輪5為四件，分別安裝于車身兩側(cè)的兩端，用于補貨車行走時糾偏；
所述定位止動機構(gòu)包括電動缸13、滑塊1、銷軸14以及連接桿2 ;所述電動缸13固定安裝于車身上；所述滑塊I為兩塊，滑塊安裝于車身上、沿車身的兩側(cè)方向移動且位于電動缸13的兩側(cè)，所述連接桿2的兩端分別鉸接電動缸13及滑塊I且與電動缸13構(gòu)成曲柄機構(gòu)，所述銷軸14與滑塊I固定連接且向車身側(cè)延伸設(shè)置；所述定位止動機構(gòu)的作用是補貨車行走到位后電動缸動作推出銷軸定位止動；
所述推料機構(gòu)包括輸送帶16、主動輥17、被動輥18、推輥15及驅(qū)動裝置19 ;所述主動輥17及被動輥18通過橫撐10安裝于車身上且軸線與主動軸21垂直，所述驅(qū)動裝置19驅(qū)動連接主動輥17，所述輸送帶16為兩條，分別驅(qū)動連接主動輥17及被動輥18的兩端；所述推棍15固定連接于兩輸送帶16上且與主動棍17平行；
所述擋料滾輪4設(shè)置于車身下端沿推輥15運行方向(圖中X向)排列設(shè)置，且位于推料機構(gòu)一側(cè)，用于使物料定位于推料機構(gòu)下方，當物料到位時推棍連續(xù)循環(huán)運動將物料沿Y向推出，推輥可為兩件或者一件。
[0018]該補貨車還包括設(shè)置于車身上的電控及通信系統(tǒng)8，電控及通信系統(tǒng)采用條碼認址、紅外無線通訊、伺服+PLC控制、上位管理等相關(guān)現(xiàn)有的技術(shù)，其元器件及通信模塊等裝在電控箱內(nèi)置于車身上。所述車身的兩端設(shè)置有橡膠緩沖墊12，防止控制失靈時撞擊。
[0019]其中，所述取電裝置7優(yōu)選采用滑觸線輸電裝置。所述主動輥17及被動輥18通過帶座軸承安裝于橫撐10上，所述驅(qū)動裝置19可采用伺服電機或馬達。
[0020]本發(fā)明的往復(fù)式智能補貨車定位準確、靈活性強、操控簡便、維護方便及自動化程度高，是用于倉儲貨架中件箱物料自動入庫時連續(xù)、高效、靈活、智能的自動補貨的理想設(shè)備。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種往復(fù)式智能補貨車，包括車身、定位止動機構(gòu)、推料機構(gòu)、擋料滾輪、導(dǎo)向輪、行走機構(gòu)、取電裝置；其特征在于: 所述車身為矩形框架，由折彎側(cè)板通過連接支架連接構(gòu)成； 所述行走機構(gòu)包括車輪組、主動軸、被動軸、傳動鏈輪組及驅(qū)動電機；所述主動軸及被動軸分別裝配在車身的兩端，所述驅(qū)動電機與主動軸驅(qū)動連接，所述傳動鏈輪組連接主動軸和被動軸，所述車輪組分別安裝于主動軸和被動軸的軸端上； 所述導(dǎo)向輪為四件，分別安裝于車身兩側(cè)的兩端； 所述定位止動機構(gòu)包括電動缸、滑塊、銷軸以及連接桿；所述電動缸固定安裝于車身上；所述滑塊為兩塊，滑塊安裝于車身上、沿車身的兩側(cè)方向移動且位于電動缸的兩側(cè)，所述連接桿的兩端分別鉸接電動缸及滑塊且與電動缸構(gòu)成曲柄機構(gòu)，所述銷軸與滑塊固定連接且向車身側(cè)延伸設(shè)置； 所述推料機構(gòu)包括輸送帶、主動輥、被動輥、推輥及驅(qū)動裝置；所述主動輥及被動輥通過橫撐安裝于車身上且軸線與主動軸垂直，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動連接主動輥，所述輸送帶為兩條，分別驅(qū)動連接主動輥及被動輥的兩端；所述推輥固定連接于兩輸送帶上且與主動輥平行； 所述擋料滾輪設(shè)置于車身下端沿推輥運行方向排列設(shè)置，且位于推料機構(gòu)一側(cè)，用于使物料定位于推料機構(gòu)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式智能補貨車，其特征在于:還包括設(shè)置于車身上的電控及通信系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式智能補貨車，其特征在于:所述車身的兩端設(shè)置有橡膠緩沖墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式智能補貨車，其特征在于:所述取電裝置為滑觸線輸電裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式智能補貨車，其特征在于:所述主動輥及被動輥通過帶座軸承安裝于橫撐上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種往復(fù)式智能補貨車，旨在提供一種維護方便的往復(fù)式智能補貨車。它包括車身、定位止動機構(gòu)、推料機構(gòu)、擋料滾輪、導(dǎo)向輪、行走機構(gòu)、取電裝置；所述車身為矩形框架，由折彎側(cè)板通過連接支架連接構(gòu)成；所述行走機構(gòu)包括車輪組、主動軸、被動軸、傳動鏈輪組及驅(qū)動電機；所述導(dǎo)向輪為四件，分別安裝于車身兩側(cè)的兩端；所述定位止動機構(gòu)包括電動缸、滑塊、銷軸以及連接桿；所述推料機構(gòu)包括輸送帶、主動輥、被動輥、推輥及驅(qū)動裝置；所述擋料滾輪設(shè)置于車身下端沿推輥運行方向排列設(shè)置，且位于推料機構(gòu)一側(cè)，用于使物料定位于推料機構(gòu)下方。本發(fā)明的往復(fù)式智能補貨車定位準確、靈活性強、操控簡便、維護方便及自動化程度高。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN104692059
【申請?zhí)枴緾N201510060725
【發(fā)明人】陳志新, 朱秀瓴, 唐軍, 林嘉俊, 李一龍
【申請人】昆明歐邁科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月6日