自動落碗機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動落碗機構(gòu)，尤其是一種應(yīng)用于碗粥生產(chǎn)線上的自動落碗機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在罐裝食品行業(yè)的全自動化生產(chǎn)線上，經(jīng)常因前一階段的誤差或者遺漏影響后續(xù)工序的繼續(xù)運行。
[0003]在碗粥自動生產(chǎn)線上，其第一道工序就是自動落碗，只有在第一道工序準(zhǔn)確無誤的完成情況，后續(xù)工序才能繼續(xù)。而在現(xiàn)有技術(shù)中的碗粥自動生產(chǎn)線上，其自動落碗經(jīng)常會發(fā)生碗沒有落下的情況，甚至在一處位置落下多個碗的現(xiàn)象。此時，就需要操作者進行人工修正處理。這種人工的操作方式，不但增加了勞動成本，長時間自動化生產(chǎn)作業(yè)下，這種長時間高強度的勞動造成工人體力下降，使得成品的出錯率依據(jù)很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的碗粥自動生產(chǎn)線上自動落碗經(jīng)常會發(fā)生碗沒有落下的情況，甚至在一處位置落下多個碗的現(xiàn)象的問題。
[0005]本發(fā)明的設(shè)計思想是，采用分碗器上的第一階段拖碗部拖住位于最下層的碗，驅(qū)動器驅(qū)動分碗器作往復(fù)直線運動，使得最下層的碗通過第一階段拖碗部上的過渡塊落入碗槽內(nèi)，同時上一層碗通過第二階段拖碗部并拖住。
[0006]本發(fā)明的目的是，提供一種自動落碗機構(gòu)，本發(fā)明中的自動落碗機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、操作可靠性高、同時落碗準(zhǔn)確性高。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種自動落碗機構(gòu)，包括碗和碗模；還包括機架、碗籠、分碗器和驅(qū)動器；
[0009]所述碗籠固定設(shè)置在機架上；所述碗籠與機架垂直設(shè)置且碗籠上用于放置碗的空腔貫通過機架；
[0010]所述碗設(shè)置在碗模內(nèi)；
[0011]所述碗模位于機架的下方；碗模上對應(yīng)設(shè)置有與碗相匹配的用于接收碗的碗槽；
[0012]所述驅(qū)動器固定設(shè)置在機架上，且驅(qū)動器與碗籠分別位于機架的上下兩個側(cè)面上;
[0013]所述分碗器與驅(qū)動器的輸出端相固連，且分碗器的前端拖住碗；所述驅(qū)動器驅(qū)動分碗器作往復(fù)直線運動；所述分碗器的前端上設(shè)置有第一階段拖碗部，與第一階段拖碗部相鄰處設(shè)置有用于拖碗的第二階段拖碗部；所述第一階段拖碗部與第二階段拖碗部之間設(shè)置有過渡部；所述過渡部與水平面之間形成一個銳角A ;所述第一階段拖碗部的前端設(shè)置有用于拖碗的過渡塊；所述過渡塊的寬度由第一階段拖碗部前端開始逐漸減小。
[0014]進一步改進，所述驅(qū)動器為氣缸；氣缸的活塞桿連接分碗器。本發(fā)明采用現(xiàn)有技術(shù)中技術(shù)成熟且作往復(fù)運動的氣缸作為驅(qū)動器。
[0015]進一步改進，所述銳角A的范圍為:5° -20°。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本發(fā)明的自動落碗機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、操作可靠性高、同時落碗準(zhǔn)確性高。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實施例中碗處于分碗器第一階段拖碗部的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖2是本實施例中碗處于分碗器第二階段拖碗部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是分碗器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、碗模，2、碗，3、機架，4、碗籠，5、分碗器，5.1、第一階段拖碗部，5.2、第二階段拖碗部，5.3、過渡部，6、驅(qū)動器，7、碗槽，8、過渡塊。
【具體實施方式】
[0021]下面對本發(fā)明技術(shù)方案進行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護范圍不局限于所述實施例。
[0022]為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖3和【具體實施方式】做進一步的描述。
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]實施例:
[0025]本實施例中的自動落碗機構(gòu)，包括碗2、碗模1、機架3、碗籠4、分碗器5和驅(qū)動器
6ο
[0026]本實施例中的驅(qū)動器6優(yōu)選為氣缸。在實際使用時，可依據(jù)實際情況進行選擇油缸等作往復(fù)直線運動的驅(qū)動器。
[0027]本實施例中的銳角A優(yōu)選為10°。
[0028]本實施例中的碗籠4固定設(shè)置在機架3上；碗籠4與機架3垂直設(shè)置且碗籠4上用于放置碗的空腔貫通過機架3 ;碗2設(shè)置在碗模I內(nèi)；碗模I位于機架3的下方；碗模I上對應(yīng)設(shè)置有與碗3相匹配的用于接收碗2的碗槽7 ;氣缸固定設(shè)置在機架3上，且氣缸與碗籠4分別位于機架3的上下兩個側(cè)面上；分碗器5與氣缸的活塞桿相固連，且分碗器5的前端拖住碗2 ;氣缸驅(qū)動分碗器5作往復(fù)直線運動；分碗器5的前端上設(shè)置有第一階段拖碗部5.1，與第一階段拖碗部5.1相鄰處設(shè)置有用于拖碗的第二階段拖碗部5.2 ;第一階段拖碗部5.1與第二階段拖碗部5.2之間設(shè)置有用于拖碗的過渡部5.3 ;過渡部5.3與水平面之間形成一個銳角A ;銳角A為10°。第一階段拖碗部5.1的前端設(shè)置有過渡塊8 ;過渡塊8的寬度由第一階段拖碗部5.1前端開始逐漸減小。
[0029]本實施例中工作過程為:
[0030]開始工作時，位于碗籠4最下方的碗位于分碗器5上的第一階段拖碗部5.1上，氣缸6工作，氣缸6上的活塞桿伸出推動分碗器5作直線運動，碗籠4最下方的碗慢慢脫離過渡塊8并向下落入碗槽7內(nèi)，同時上一層碗通過分碗器5上的第二階段拖碗部5.2并被拖??；此時完成碗籠4最下方的碗自動落下。當(dāng)氣缸回收時，此時處于第二階段拖碗部5.2上的碗，滑入到分碗器5上的第一階段拖碗部5.1并被第一階段拖碗部5.1前端的過渡塊8拖住，之后再循環(huán)重復(fù)上述動作來實現(xiàn)自動分碗。
[0031]本實施例中的自動分碗機構(gòu)從根本上解決了現(xiàn)有技術(shù)的碗粥自動生產(chǎn)線上自動落碗經(jīng)常會發(fā)生碗沒有落下的情況，甚至在一處位置落下多個碗的現(xiàn)象的問題。
[0032]本實施例中的自動分碗機構(gòu)在使用時，可根據(jù)自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品進行并聯(lián)設(shè)置兩個或兩個以上進行同時生產(chǎn)。
[0033]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種自動落碗機構(gòu)，包括碗⑵和碗模⑴；其特征在于，還包括機架⑶、碗籠⑷、分碗器(5)和驅(qū)動器(6)； 所述碗籠(4)固定設(shè)置在機架(3)上；所述碗籠(4)與機架(3)垂直設(shè)置且碗籠(4)上用于放置碗的空腔貫通過機架(3); 所述碗(2)設(shè)置在碗模(I)內(nèi)； 所述碗模(I)位于機架(3)的下方；碗模(I)上對應(yīng)設(shè)置有與碗(3)相匹配的用于接收碗⑵的碗槽⑵； 所述驅(qū)動器￠)固定設(shè)置在機架(3)上，且驅(qū)動器(6)與碗籠(4)分別位于機架(3)的上下兩個側(cè)面上； 所述分碗器(5)與驅(qū)動器(6)的輸出端相固連，且分碗器(5)的前端拖住碗(2);所述驅(qū)動器(6)驅(qū)動分碗器(5)作往復(fù)直線運動；所述分碗器(5)的前端上設(shè)置有第一階段拖碗部(5.1)，與第一階段拖碗部(5.1)相鄰處設(shè)置有用于拖碗的第二階段拖碗部(5.2);所述第一階段拖碗部(5.1)與第二階段拖碗部(5.2)之間設(shè)置有過渡部(5.3);所述過渡部(5.3)與水平面之間形成一個銳角A ;所述第一階段拖碗部(5.1)的前端設(shè)置有用于拖碗的過渡塊(8);所述過渡塊(8)的寬度由第一階段拖碗部(5.1)前端開始逐漸減小。
2.如權(quán)利要求1所述的自動落碗機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動器(6)為氣缸；氣缸的活塞桿連接分碗器(5)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動落碗機構(gòu)，其特征在于，所述銳角A的范圍為:5°-20°。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動落碗機構(gòu)；解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)的碗粥自動生產(chǎn)線上自動落碗經(jīng)常會發(fā)生碗沒有落下的情況，甚至在一處位置落下多個碗的現(xiàn)象的問題。采用的技術(shù)方案：一種自動落碗機構(gòu)，包括碗、碗模、機架、碗籠、分碗器和驅(qū)動器；碗籠固定設(shè)置在機架上；碗籠與機架垂直設(shè)置且碗籠上用于放置碗的空腔貫通過機架；碗設(shè)置在碗模內(nèi)；碗模位于機架的下方；碗模上對應(yīng)設(shè)置有與碗相匹配的用于接收碗的碗槽；驅(qū)動器固定設(shè)置在機架上；分碗器與驅(qū)動器的輸出端相固連；驅(qū)動器驅(qū)動分碗器作往復(fù)直線運動。優(yōu)點，本自動落碗機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、操作可靠性高、同時落碗準(zhǔn)確性高。
【IPC分類】B65B43-42
【公開號】CN104648720
【申請?zhí)枴緾N201510073189
【發(fā)明人】劉輝, 張仁辰, 崔二彬, 劉德陽
【申請人】同福碗粥股份有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月11日