一種薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，小型零件多采用震動(dòng)上料筒進(jìn)行自動(dòng)上料；但是，對(duì)于薄片型小零件，特別是對(duì)于具有特殊結(jié)構(gòu)的薄片型零件，采用震動(dòng)料筒往往很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。另外一種常用的供料方式是堆疊供料，將很多零件堆疊在一起，通過機(jī)構(gòu)將零件一個(gè)一個(gè)地取出，但是這些零件往往因?yàn)榻佑|比較緊密，結(jié)合面沒有空氣，很難一個(gè)一個(gè)用吸盤吸取出來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括料架底盤和料檔桿，所述料檔桿均勻設(shè)置于料架底盤上；所述薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)還設(shè)置有料架中心磁鐵和吸盤，所述料架中心磁鐵設(shè)置于料架底盤的中心，所述吸盤設(shè)置于料架中心磁鐵的上方。
[0006]所述料架底盤優(yōu)選設(shè)置于料架中心磁鐵的中心。
[0007]所述料架中心磁鐵的高度優(yōu)選高于檔料桿的高度。
[0008]所述料檔桿圍繞料架中心磁鐵均勻設(shè)置于料架底盤上。
[0009]所述薄片型零件的厚度優(yōu)選為0.l_2mm。
[0010]所述吸盤設(shè)置有與料架中心磁鐵的頂端相匹配的凹孔。
[0011]所述料架中心磁鐵優(yōu)選為料架中心棒狀磁鐵。
[0012]所述料架中心磁鐵優(yōu)選為永磁鐵或電磁鐵。
[0013]本發(fā)明的發(fā)明機(jī)理:本發(fā)明將磁鐵引入自動(dòng)供料系統(tǒng)中，通過控制磁鐵將薄片型零件磁化，然后通過同極排斥使得兩個(gè)相鄰的零件互斥而分開，最后通過吸盤將零件一個(gè)一個(gè)取出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料的目的。
[0014]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果及優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明將磁鐵引入自動(dòng)供料系統(tǒng)中，通過控制磁鐵將零件磁化，然后通過同極排斥使得兩個(gè)相鄰的零件互斥而分開，最后通過吸盤將零件一個(gè)一個(gè)取出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料的目的，可以廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化領(lǐng)域，將人從重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來，節(jié)約人工成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是實(shí)施例1的薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)；
[0016]圖2是實(shí)施例2的薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)；
[0017]圖3是運(yùn)用實(shí)施例1的薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)的料倉；
[0018]圖4是實(shí)施例1的異形薄片零件；
[0019]其中:1-料倉回轉(zhuǎn)盤、2-料架、3-薄片型零件、5-吸盤、21-料架中心磁鐵、22-料檔桿、23-料架底盤。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1所示，一種薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括料架底盤23和料檔桿22，料檔桿22均勻設(shè)置于料架底盤23上；薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)還設(shè)置有料架中心磁鐵21和吸盤5，料架中心磁鐵21設(shè)置于料架底盤23的中心，吸盤5設(shè)置于料架中心磁鐵21的上方。
[0023]料架底盤23設(shè)置于料架中心磁鐵21的中心。
[0024]料架中心磁鐵21的高度高于四周料檔桿22的高度。
[0025]料檔桿22圍繞料架中心磁鐵21均勻設(shè)置于料架底盤23上。
[0026]吸盤5設(shè)置有與料架中心棒狀磁鐵21的頂端相匹配的凹孔。
[0027]所述薄片型零件為厚度0.1-2mm的圓形薄片型零件。
[0028]所述料架中心磁鐵為棒狀永磁鐵或電磁鐵。
[0029]將磁鐵引入自動(dòng)供料系統(tǒng)中，通過控制磁鐵將薄片型零件磁化，然后通過同極排斥使得兩個(gè)相鄰的零件互斥而分開，最后通過吸盤將零件一個(gè)一個(gè)取出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料的目的。
[0030]如圖3所示，運(yùn)用上述薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)的料倉，由多個(gè)薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)組成；料倉可以通過料倉回轉(zhuǎn)盤I使得薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)一一對(duì)準(zhǔn)上料位(圖1中吸盤5位置)，也可以通過循環(huán)方式一一對(duì)準(zhǔn)上料位。
[0031]料架中心磁鐵21可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下升降，工件組也可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)下升降；當(dāng)吸盤5欲拾取零件時(shí)，由于上部幾個(gè)零件和中心磁鐵21磁性同極，工件相互排斥而分開，這樣吸盤能夠一一把薄片零件取出了。
[0032]實(shí)施例2
[0033]如圖2所示，一種薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括料架底盤23和料檔桿22，料檔桿22均勻設(shè)置于料架底盤23上；薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)還設(shè)置有料架中心磁鐵21和吸盤5，料架中心磁鐵21設(shè)置于料架底盤23的中心，吸盤5設(shè)置于料架中心磁鐵21的上方。
[0034]料架底盤23設(shè)置于料架中心磁鐵21的中心。
[0035]料架中心磁鐵21的高度高于四周檔料桿22的高度。
[0036]料檔桿22圍繞料架中心磁鐵21均勻設(shè)置于料架底盤23上。
[0037]吸盤5設(shè)置有與料架中心磁鐵21的頂端相匹配的凹孔。
[0038]所述薄片型零件為厚度0.1-2mm的三角形薄片型零件。
[0039]所述料架中心磁鐵為棒狀永磁鐵或電磁鐵。
[0040]將磁鐵引入自動(dòng)供料系統(tǒng)中，通過控制磁鐵將薄片型零件磁化，然后通過同極排斥使得兩個(gè)相鄰的零件互斥而分開，最后通過吸盤將零件一個(gè)一個(gè)取出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料的目的。
[0041]料架中心磁鐵21通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下升降，工件組也可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)下升降；當(dāng)吸盤5欲拾取零件時(shí)，由于上部幾個(gè)零件和中心磁鐵21磁性同極，工件相互排斥而分開，這樣吸盤能夠一一把薄片零件取出了。
[0042]以上所述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括料架底盤和料檔桿，所述料檔桿均勻設(shè)置于料架底盤上；其特征在于，所述薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)還設(shè)置有料架中心磁鐵和吸盤，所述料架中心磁鐵設(shè)置于料架底盤的中心，所述吸盤設(shè)置于料架中心磁鐵的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述料架底盤設(shè)置于料架中心磁鐵的中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述料架中心磁鐵的高度高于料檔桿的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述料檔桿圍繞料架中心磁鐵均勻設(shè)置于料架底盤上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤設(shè)置有與料架中心磁鐵的頂端相匹配的凹孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述薄片型零件的厚度為0.l_2mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述料架中心磁鐵為永磁鐵或電磁鐵。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括料架底盤和料檔桿，所述料檔桿均勻設(shè)置于料架底盤上；所述薄片型零件自動(dòng)供料系統(tǒng)還設(shè)置有料架中心磁鐵和吸盤，所述料架中心磁鐵設(shè)置于料架底盤的中心，所述吸盤設(shè)置于料架中心磁鐵的上方。本發(fā)明將永磁鐵或電磁鐵引入自動(dòng)供料系統(tǒng)中，通過控制永磁鐵或電磁鐵將零件磁化，然后通過同極排斥使得兩個(gè)相鄰的零件互斥而分開，最后通過吸盤將零件一個(gè)一個(gè)取出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料的目的，可以廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化領(lǐng)域，將人從重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來，節(jié)約了人工成本。
【IPC分類】B65G54-00
【公開號(hào)】CN104627685
【申請?zhí)枴緾N201310567718
【發(fā)明人】何書龍, 李學(xué)威, 徐方, 邊弘曄, 管莉娜, 趙治國
【申請人】沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月13日