一種箱裝梗條的自動出料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及煙草加工領(lǐng)域，確切地說是指一種箱裝梗條的自動出料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]煙葉在采摘后經(jīng)過打葉除梗分成片煙和梗條，再經(jīng)復烤處理后分別裝入紙箱貯存，為了適應南方潮濕悶熱天氣及長時間貯存的要求，我國南方的卷煙廠使用的片煙和梗條裝紙箱都有一些特殊的要求。以200kg/箱的煙梗箱為例，因200kg/箱的煙梗箱很重，而且煙?；ハ鄾]有粘連呈松散狀態(tài)，為了保證運輸包裝的牢固和防潮，每箱煙梗往往都用二層紙箱內(nèi)裝薄膜袋來裝，薄膜袋與紙箱底加有內(nèi)襯紙板，紙箱面間都加有外襯紙板，并且內(nèi)紙箱和外紙箱是互相對套，在外紙箱還要打3?4條尼龍扎帶。
[0003]目前，煙梗條加工的第一道工序是把煙梗條從紙箱中取出并送到后續(xù)的加工生產(chǎn)線上，常規(guī)的做法是用叉車把煙梗箱抱到喂料倉附近，人工剪斷捆扎紙箱的扎帶，在叉車配合下，人工先去除外紙箱，再人工取出上內(nèi)襯紙板，然后叉車夾抱裝置翻轉(zhuǎn)180°把煙梗條倒入喂料倉中。在傾倒煙梗條過程中，薄膜袋和下內(nèi)襯紙板都會一起倒入喂料倉內(nèi)，要人工取出；由于每箱煙梗條量較多200kg/箱，傾倒煙梗條的落差較大，產(chǎn)生較大粉塵，作業(yè)環(huán)境惡劣；同時，傾倒煙梗條時往往把薄膜袋壓得很實，人工較難取出，工人勞動強度較大，有時還會產(chǎn)生薄膜碎片殘留在梗條中，影響梗條后續(xù)加工的內(nèi)在質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種箱裝梗條的自動出料方法，具有煙梗條出料方便、加工質(zhì)量有保障、人工勞動強度小、作業(yè)環(huán)境改善大、對不同包裝物進行分類自動回收、實現(xiàn)煙梗條出料的大流量連續(xù)在線生產(chǎn)等優(yōu)點。
[0005]為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明提供的箱裝梗條的自動出料方法，包括如下步驟:
[0006]用智能機器人通過夾具機構(gòu)抱緊煙梗箱，夾具機構(gòu)的夾具臂上各裝有一活動勾釘，當夾具機構(gòu)的夾具臂抱緊煙梗箱時，活動勾釘就自動伸出，穿過紙箱勾住薄膜袋；出料時，智能機器人抱住煙梗箱沿著托輥輸送機的軸線來回擺動，使紙箱中的煙梗條在自重的作用下落到托輥輸送機下方的收集輸送帶上，而薄膜袋及內(nèi)襯紙板被勾釘擋住留在紙箱內(nèi)；當箱內(nèi)煙梗條出完料后，智能機器人抱住空的煙梗箱轉(zhuǎn)動一定角度到薄膜袋回收位，活動勾釘回縮，薄膜袋和內(nèi)襯紙板在自重作用下落到薄膜袋回收箱；智能機器人抱住空的煙梗箱再轉(zhuǎn)動一定角度到紙箱回收位，夾具機構(gòu)的夾具臂松開把空紙箱放下，進行紙箱回收。
[0007]優(yōu)選地，所述托輥輸送機的托輥之間間隙為100mm-200mm，所述托輥之間的間隙通過調(diào)整機構(gòu)調(diào)整。
[0008]優(yōu)選地，所述智能機器人還包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述夾具機構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述夾具機構(gòu)翻轉(zhuǎn)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的箱裝梗條的自動出料方法，具有如下優(yōu)點:1、可自動實現(xiàn)煙梗條物料的出料；2、較方便實現(xiàn)煙梗箱不同包裝物的自動分離，包裝物不會落到煙梗物料中，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；3、可實現(xiàn)箱裝煙梗條自動解包、出料的大流量連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)能力達到5000kg/h。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施例箱裝梗條的自動出料方法的工作原理圖；
[0011]圖2為本發(fā)明實施例箱裝梗條的自動出料方法的工作原理的截面圖。
【具體實施方式】
[0012]為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施例進行闡述。
[0013]請參見圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實施例箱裝梗條的自動出料方法的工作原理圖；圖2為本發(fā)明實施例箱裝梗條的自動出料方法的工作原理的截面圖。
[0014]煙梗箱經(jīng)預備工序把外表的尼龍扎帶剪斷去除，外紙箱、外箱內(nèi)襯紙板去除，把薄膜袋5在頂面折疊部分割開并去除，然后通過機械翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°形成圖2的狀態(tài)，即紙箱3開口向下，紙箱3移到托輥輸送機8上；托輥輸送機8的托輥間有較大的間隙，達到100?200mm，并且可調(diào)，可方便煙梗條順利落到下方收集輸送帶9上。
[0015]本發(fā)明提供的箱裝梗條的自動出料方法，包括如下步驟:智能機器人I通過夾具機構(gòu)2抱緊紙箱3，夾具機構(gòu)2的夾具臂上都裝有一活動勾釘6，當夾具機構(gòu)2抱緊紙箱3時，活動勾釘6就自動伸出，穿過紙箱3勾住薄膜袋5 ；出料時，智能機器人I抱住紙箱3沿著托輥輸送機8的軸線來回擺動，使紙箱3中的煙梗條7在自重的作用下落到托輥輸送機8下方的收集輸送帶9上，而薄膜袋5及內(nèi)襯紙板4被活動勾釘6擋住留在紙箱內(nèi)；同時，托輥輸送機8的托輥亦同時轉(zhuǎn)動，使落到托輥上的煙梗條順利通過，避免煙梗條積聚造成堵塞。當箱內(nèi)煙梗條7出完料后，智能機器人I抱住空的紙箱轉(zhuǎn)動一定度到薄膜袋回收位，活動勾釘6回縮，薄膜袋5和內(nèi)襯紙板4在自重作用下落到薄膜袋回收箱；智能機器人I抱住空的紙箱3再動一定角度到紙箱回收位，夾具機構(gòu)2松開把空紙箱放下，進行紙箱回收，智能機器人I復位，整個煙梗箱自動出料和包裝物自動回收過程完成。
[0016]本發(fā)明提供的箱裝梗條的自動出料方法，具有如下優(yōu)點:1、可自動實現(xiàn)煙梗條物料的出料；2、較方便實現(xiàn)煙梗箱不同包裝物的自動分離，包裝物不會落到煙梗物料中，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；3、可實現(xiàn)箱裝煙梗條自動解包、出料的大流量連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)能力達到5000kg/ho
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的箱裝梗條的自動出料方法，具有煙梗條出料方便、加工質(zhì)量有保障、人工勞動強度小、作業(yè)環(huán)境改善大、對不同包裝物進行分類自動回收、實現(xiàn)煙梗條出料的大流量連續(xù)在線生產(chǎn)等優(yōu)點。
[0018]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種箱裝梗條的自動出料方法，其特征在于，包括如下步驟: 用智能機器人通過夾具機構(gòu)抱緊煙梗箱，夾具機構(gòu)的夾具臂上各裝有一活動勾釘，當夾具機構(gòu)的夾具臂抱緊煙梗箱時，活動勾釘就自動伸出，穿過紙箱勾住薄膜袋；出料時，智能機器人抱住煙梗箱沿著托輥輸送機的軸線來回擺動，使紙箱中的煙梗條在自重的作用下落到托輥輸送機下方的收集輸送帶上，而薄膜袋及內(nèi)襯紙板被勾釘擋住留在紙箱內(nèi)；當箱內(nèi)煙梗條出完料后，智能機器人抱住空的煙梗箱轉(zhuǎn)動一定角度到薄膜袋回收位，活動勾釘回縮，薄膜袋和內(nèi)襯紙板在自重作用下落到薄膜袋回收箱；智能機器人抱住空的煙梗箱再轉(zhuǎn)動一定角度到紙箱回收位，夾具機構(gòu)的夾具臂松開把空紙箱放下，進行紙箱回收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱裝梗條的自動出料方法，其特征在于，所述托輥輸送機的托輥之間間隙為100mm-200mm，所述托輥之間的間隙通過調(diào)整機構(gòu)調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱裝梗條的自動出料方法，其特征在于，所述智能機器人還包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述夾具機構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述夾具機構(gòu)翻轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種箱裝梗條的自動出料方法，包括如下步驟：用智能機器人通過夾具機構(gòu)抱緊煙梗箱沿著托輥輸送機的軸線來回擺動，使紙箱中的煙梗條在自重的作用下落到托輥輸送機下方的收集輸送帶上；當箱內(nèi)煙梗條出完料后，智能機器人抱住空的煙梗箱轉(zhuǎn)動一定角度到薄膜袋回收位，活動勾釘回縮，薄膜袋和內(nèi)襯紙板在自重作用下落到薄膜袋回收箱；智能機器人抱住空的煙梗箱再轉(zhuǎn)動一定角度到紙箱回收位，夾具機構(gòu)的夾具臂松開把空紙箱放下，進行紙箱回收。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有煙梗條出料方便、加工質(zhì)量有保障、人工勞動強度小、作業(yè)環(huán)境改善大、對不同包裝物進行分類自動回收、實現(xiàn)煙梗條出料的大流量連續(xù)在線生產(chǎn)等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47-16
【公開號】CN104609150
【申請?zhí)枴緾N201510014505
【發(fā)明人】徐輝能, 吳偉光, 楊學良, 馮志斌, 徐永杰
【申請人】廣東中煙工業(yè)有限責任公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月12日