一種伺服同步傳輸線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服同步傳輸線。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)中經(jīng)常用到傳輸線作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中采用的是在傳送鏈條上置放一工裝板，并通過工裝板來承載產(chǎn)品移動，最后借助傳輸線一端的升降機將工裝板頂升至上層回傳線回傳至傳輸線的初始位置的上端，再經(jīng)另一端的升降機下降至初始位置循環(huán)。
[0003]其不足之處在于:該傳輸線不能精確定位；雙層傳輸線占用空間較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種伺服同步傳輸線。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種伺服同步傳輸線，包含:機架；所述機架上平行設(shè)定有兩根鏈條、控制器、伺服控制器、伺服電機、鏈條板；所述鏈條板兩端分別設(shè)定在兩鏈條上且與兩鏈條垂直；所述控制器輸出端與伺服控制器輸入端相連，所述伺服控制器輸出端又與所述伺服電機信號輸入端相連；所述伺服電機輸出軸通過同步帶帶動轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動鏈條，所述鏈條帶動鏈條板，以實現(xiàn)輸送物品。
[0006]優(yōu)選的，所述鏈條上相鄰鏈節(jié)之間設(shè)有一個鏈條板，且相鄰鏈條板之間有一鏈節(jié)的間隔。
[0007]優(yōu)選的，所述鏈條板寬度為小于或等于一個鏈節(jié)的距離，兩端分別設(shè)定在兩鏈條上，呈長條形。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:實現(xiàn)了傳輸過程的精確定位，承載重量大，勿需返板節(jié)約了空間。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明所述的伺服同步傳輸線主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述的伺服同步傳輸線PLC控制器程序控制原理圖；
其中，1、機架；2、鏈條；3、控制器；4、伺服控制器；5、伺服電機；6、鏈條板；7、傳輸軌道；8、鏈節(jié)；9、轉(zhuǎn)動軸、10、PLC控制器。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]如附圖1 ~2所示為本發(fā)明所述的伺服同步傳輸線，包含:機架I ;所述機架I上平行設(shè)定有兩根鏈條2、PLC控制器10、伺服控制器4、伺服電機5、鏈條板6 ;所述鏈條板6兩端分別設(shè)定在兩鏈條上且與兩鏈條垂直；所述PLC控制器10輸出端與伺服控制器4輸入端相連，所述伺服控制器4輸出端又與所述伺服電機5信號輸入端相連；所述伺服電機5輸出軸通過同步帶帶動轉(zhuǎn)動軸9,所述轉(zhuǎn)動軸9驅(qū)動鏈條2,所述鏈條2帶動鏈條板6,以實現(xiàn)輸送物品；所述鏈條2上相鄰鏈節(jié)8之間設(shè)有一個鏈條板6，且相鄰鏈條板6之間有一鏈節(jié)8的間隔；所述鏈條板6寬度為小于或等于一個鏈節(jié)8的距離，兩端分別設(shè)定在兩鏈條2上，呈長條形，材質(zhì)為經(jīng)熱處理后的鋼板Q235，以實現(xiàn)大的承載量及自動返板。
[0012]本發(fā)明所述的伺服同步傳輸線的工作過程如下:
在圖1 一 2所示實施例中，工作時首先打開電源對PLC控制器10進行程序設(shè)定，啟動并運行程序，伺服控制器4控制伺服電機5按PLC控制器10設(shè)定程序工作，伺服電機5通過輸出軸帶動鏈條同步運動，鏈條再帶動鏈條板6。
[0013]本發(fā)明所述的伺服同步傳輸線實現(xiàn)了傳輸過程的精確定位，承載重量大，勿需返板節(jié)約了空間。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服同步傳輸線，其特征在于，包含:機架(I);所述機架(I)上平行設(shè)定有兩根鏈條(2)、控制器(3)、伺服控制器(4)、伺服電機(5)、鏈條板(6);所述鏈條板(6)兩端分別設(shè)定在兩鏈條上且與兩鏈條垂直；所述控制器(3)輸出端與伺服控制器(4)輸入端相連，所述伺服控制器(4)輸出端又與所述伺服電機(5)信號輸入端相連；所述伺服電機(5)輸出軸通過同步帶帶動轉(zhuǎn)動軸(9),所述轉(zhuǎn)動軸(9)驅(qū)動鏈條(2),所述鏈條(2)帶動鏈條板(6),以實現(xiàn)輸送物品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服同步傳輸線，其特征在于，所述鏈條(2)上相鄰鏈節(jié)(8)之間設(shè)有一個鏈條板(6)，且相鄰鏈條板(6)之間有一鏈節(jié)(8)的間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服同步傳輸線，其特征在于，所述鏈條板(6)寬度為小于或等于一個鏈節(jié)(8 )的距離，兩端分別設(shè)定在兩鏈條(2 )上，呈長條形。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伺服同步傳輸線，包含：機架；機架上設(shè)定有鏈條、控制器、伺服控制器、伺服電機；鏈條分別設(shè)在機架兩邊的傳輸軌道內(nèi)，鏈條板的兩端分別設(shè)定在兩鏈條上并與傳輸軌道垂直，相鄰鏈節(jié)之間設(shè)有一個鏈條板，且相鄰鏈條板之間有一鏈節(jié)的間隔；控制器與伺服控制器相連，伺服控制器又與伺服電機相連；伺服電機通過輸出軸帶動鏈條，鏈條又帶動鏈條板；工作時首先打開電源對控制器進行程序設(shè)定，啟動并運行程序，伺服控制器控制伺服電機按控制器設(shè)定程序工作，伺服電機通過輸出軸帶動鏈條，鏈條再帶動鏈條板；本發(fā)明所述的伺服同步傳輸線實現(xiàn)了傳輸過程的精確定位，承載重量大，勿需返板節(jié)約了空間。
【IPC分類】B65G43-00
【公開號】CN104609131
【申請?zhí)枴緾N201410778785
【發(fā)明人】胡鐵強
【申請人】蘇州互強工業(yè)設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月17日