專利名稱：用于罐蓋轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使罐蓋部件，即殼體移動(dòng)過(guò)蓋轉(zhuǎn)換裝置的傳送系統(tǒng)，其中該殼體是經(jīng)刻痕的，有時(shí)是經(jīng)壓花的，并具有一操作拉環(huán)，該拉環(huán)固定在相對(duì)于一可分離灌注面板的適當(dāng)位置處。
背景技術(shù)：
幾種形式的傳送系統(tǒng)已經(jīng)用于并且現(xiàn)正用于轉(zhuǎn)換壓力機(jī)中，以運(yùn)載殼體經(jīng)過(guò)對(duì)該殼體進(jìn)行操作的刀加工步驟。在起初的易拉蓋制造中廣泛使用一種旋轉(zhuǎn)式刀加工系統(tǒng)。將拉環(huán)供應(yīng)給這種系統(tǒng)，該拉環(huán)是在另外的設(shè)備上制成并由一種自動(dòng)送料裝置供入該旋轉(zhuǎn)式刀加工工具的。那些系統(tǒng)現(xiàn)在被認(rèn)為是過(guò)時(shí)的，同時(shí)那些保留下來(lái)的系統(tǒng)用來(lái)轉(zhuǎn)換一些特定的蓋。在該旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)中使用的一種模穴裝置具有三個(gè)可移動(dòng)的用以將蓋必要地固定在模穴中央的指狀物。實(shí)際上，兩最強(qiáng)的彈力克服最弱的彈力，將該蓋壓向外直徑，實(shí)際上偏心了。該模穴蓋相對(duì)刀加工站繞可轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面，更精確的為在加工站間的定位受控于一分度齒輪箱的狀態(tài)。
主要用于特定蓋的一些轉(zhuǎn)換系統(tǒng)采用一種條型輸送機(jī)構(gòu)以將部件移動(dòng)過(guò)蓋轉(zhuǎn)換工具加工站。一個(gè)典型的例子表示在美國(guó)專利No.3,999,495中。通常認(rèn)為這些系統(tǒng)在操作上相對(duì)較慢。
市場(chǎng)上現(xiàn)有的蓋轉(zhuǎn)換設(shè)備的種類中,連續(xù)的傳送帶占有優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)在幾個(gè)設(shè)計(jì)用于大容量啤酒/飲料蓋的系統(tǒng)選擇這種連續(xù)帶。美國(guó)專利3,812,953表示了一種典型的金屬(通常為不銹鋼)型帶。這種連續(xù)帶以高速操作，但他們通常利用一種真空系統(tǒng)，以當(dāng)部件經(jīng)過(guò)刀加工工具時(shí)將蓋固定在帶上開(kāi)口內(nèi)的適當(dāng)位置；這通常給帶驅(qū)動(dòng)帶來(lái)一額外的負(fù)載，且易于堆積灰塵，這將導(dǎo)致另一阻礙。此外，已產(chǎn)生的問(wèn)題包括低的帶壽命，在替換帶時(shí)不容易接合，或作為帶替換過(guò)程的一部分不易于繞驅(qū)動(dòng)及松緊鼓輪經(jīng)過(guò)刀具纏繞一條連續(xù)帶。
因此，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，用于保持殼體在一條帶的孔內(nèi)適當(dāng)位置上的真空壓制系統(tǒng)(如現(xiàn)有技術(shù))昂貴且不清潔，并給帶的移動(dòng)施加一額外的負(fù)載，這需要來(lái)自帶驅(qū)動(dòng)的額外力矩并導(dǎo)致沿帶的額外磨損。去除沿帶經(jīng)過(guò)各種刀加工站的真空壓制系統(tǒng)就既給施工操作又為以后的維護(hù)節(jié)省了費(fèi)用。
另一問(wèn)題產(chǎn)生于，需要防止環(huán)形殼體在帶上的蓋運(yùn)載孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。美國(guó)專利No.4,799,846和4,946,208致力于避免殼體和/或蓋的這種轉(zhuǎn)動(dòng)。即，專利4,799,846公開(kāi)了固定于一連續(xù)帶上的蓋殼體運(yùn)載體，以及專利4,946,208公開(kāi)了在一連續(xù)帶上環(huán)繞殼體接收開(kāi)口的毛面輪緣。因此應(yīng)認(rèn)識(shí)到，蓋在工作站間的轉(zhuǎn)動(dòng)已經(jīng)是一個(gè)長(zhǎng)期導(dǎo)致廢蓋的原因。人們迫切需要一種確實(shí)防止蓋轉(zhuǎn)動(dòng)而無(wú)需真空的系統(tǒng)。
美國(guó)專利No.3,916,817公開(kāi)了一種多個(gè)運(yùn)載體的傳送系統(tǒng)，四十年前人們就設(shè)計(jì)出一種這樣的系統(tǒng)并操作了一段時(shí)間。將單個(gè)運(yùn)載體附著在一對(duì)或一條傳送鏈上，該傳送鏈間歇前進(jìn)以沿蓋轉(zhuǎn)換工具的刀具加工站，且與往復(fù)式壓力機(jī)的壓頭/沖頭組同步地移動(dòng)該運(yùn)載體，該壓頭/沖頭組關(guān)閉和開(kāi)啟連續(xù)站處的刀具。運(yùn)載體與該鏈之間的空動(dòng)型連接允許該運(yùn)載體在接收體內(nèi)部及其外部相對(duì)移動(dòng)，該接收體用于相對(duì)上、下刀加工工具定位該運(yùn)載體(從而以及殼體和/或蓋)。這種連接自然地引入了使該鏈帶著該運(yùn)載體前進(jìn)的首/尾連接中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而減慢了操作，并為了殼體及蓋同每個(gè)站內(nèi)刀加工工具的一致、正確的對(duì)齊而給接收體施加以額外的定中心任務(wù)。這種系統(tǒng)使用彈性指狀物來(lái)固定部件于運(yùn)載體內(nèi)，類似于前述旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)中使用的固定件。
發(fā)明概述本發(fā)明的移動(dòng)傳送系統(tǒng)利用一種傳送機(jī)，其包括至少一條加固彈性橡膠類材料的連續(xù)帶，該帶下側(cè)上具有嵌齒或齒，且該帶具有一連串固定于該帶上的孔中的模穴。該模穴的相對(duì)邊附著于正向驅(qū)動(dòng)、間歇前進(jìn)的帶上。
該帶由一個(gè)導(dǎo)向鼓輪和一個(gè)驅(qū)動(dòng)鼓輪支撐，并繞該兩鼓輪的路線前進(jìn)，該導(dǎo)向鼓輪位于與一種墜落式堆垛機(jī)構(gòu)相鄰的壓力機(jī)機(jī)架立柱外側(cè)，該驅(qū)動(dòng)鼓輪位于對(duì)面的機(jī)架立柱附近的壓力機(jī)機(jī)架內(nèi)。將殼體制成要完成的易拉罐蓋的漸進(jìn)的蓋轉(zhuǎn)換工具位于沿上、下(上方和下方)刀加工工具組的立柱間。拉環(huán)制造工具最好位于驅(qū)動(dòng)鼓輪及另一機(jī)架立柱間，且用來(lái)形成拉環(huán)的傳遞帶又返回至將拉環(huán)供應(yīng)給蓋的主加工站。該驅(qū)動(dòng)鼓輪及導(dǎo)向鼓輪具有環(huán)形的齒構(gòu)造，其形成了對(duì)該帶的正向驅(qū)動(dòng)。該壓力機(jī)包括動(dòng)力輸出軸機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)殼體輸送，拉環(huán)帶輸送以及其它機(jī)構(gòu)，并使它們同步。
模穴與帶間的連接位于橫向的中央線上(垂直于帶行進(jìn)的路徑)，這種連接允許一般扁平且剛性的模穴繞帶的端部轉(zhuǎn)彎點(diǎn)行進(jìn)，并繞該轉(zhuǎn)彎點(diǎn)傳送模穴內(nèi)的部件。因而這種附著允許該模穴與該帶之間僅在平行于帶運(yùn)動(dòng)平面方向的，但不垂直(上和下)于帶上表面方向的有限且受控的相對(duì)移動(dòng)。
當(dāng)壓力機(jī)開(kāi)啟時(shí)使上帶的活動(dòng)(上)行程升起并增量地向前移動(dòng)，從而連續(xù)地定位模穴與接連的罐蓋轉(zhuǎn)換工具站對(duì)齊。接著降下該行程以在刀加工工具閉合前將模穴定位在與工具精確對(duì)齊的下刀加工工具上。
每個(gè)模穴包括在一模穴環(huán)內(nèi)以一組環(huán)形彈性指狀物形式的一種正向固定設(shè)備，該組指狀物與殼體圓周緊緊地嚙合并防止殼體在操作中轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)典型實(shí)施例中，沿一條帶或多條帶，二至四條傳送道的每條道上具有許多模穴。在傳送帶活動(dòng)行程的起點(diǎn)附近將殼體旋轉(zhuǎn)堆垛或裝載到模穴內(nèi)。
利用所供給的氣壓差使殼體正向地位于模穴內(nèi)，接著機(jī)械地正向納入該殼體，并當(dāng)該模穴傳送過(guò)轉(zhuǎn)換工具時(shí)利用環(huán)形組的獨(dú)立間斷指狀物緊緊地固定該殼體。轉(zhuǎn)換后，所完成的蓋繞上行程端部的鼓輪傳送，接著通過(guò)蓋制造設(shè)備中常見(jiàn)的沿一臺(tái)面或斜槽施加給傳送機(jī)的氣流力將該蓋驅(qū)出模穴環(huán)并移走。從而這些斜槽自傳送機(jī)的下或回轉(zhuǎn)行程接收蓋，提供了一種小型的(端對(duì)端的)傳送系統(tǒng)。
同時(shí)，優(yōu)選但不一定使用多條帶的這種新的帶移動(dòng)系統(tǒng)有助于使蓋尺寸的變化變得容易，甚至可在每條傳送道上轉(zhuǎn)換不同尺寸的蓋。這可通過(guò)將不同尺寸的模穴附著在不同的傳送道上而輕易實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在以下的說(shuō)明，附圖及附加的中變得明顯。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1為該傳送系統(tǒng)的側(cè)視圖，其供給及卸載部件以及沖床臺(tái)面，沖頭和刀加工工具的部分都示意性地表示出來(lái)；圖2為該系統(tǒng)的俯視圖，包括傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和拉環(huán)加工部分以及拉環(huán)傳送機(jī)構(gòu)部分；圖3為與本發(fā)明該系統(tǒng)相配的壓力機(jī)后部的正視圖；圖4為附有模穴的一條三道傳送帶的一部分的放大示意圖；圖5，6和7分別為將容器蓋從系統(tǒng)中卸下的機(jī)構(gòu)的側(cè)、頂及端視圖；圖8為在傳送帶上行程入口區(qū)域處的墜落式堆垛機(jī)或殼體供給設(shè)備(墜落式堆垛機(jī))的放大俯視圖；圖9為升降墊的俯視圖，其用于橫過(guò)刀加工工具區(qū)域內(nèi)的傳送帶；圖10為一個(gè)模穴結(jié)構(gòu)的放大頂視圖；圖11為一個(gè)模穴的截面圖；圖12為其內(nèi)夾持有一個(gè)殼體的一個(gè)模穴的放大截面圖，還表示了模穴與帶的連接；圖13為圖2中所示一個(gè)典型的刀加工站實(shí)施例的放大俯視圖；以及圖14(第1頁(yè))為正向插入機(jī)構(gòu)的詳細(xì)視圖。
優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明壓力機(jī)及驅(qū)動(dòng)圖1，2和3分別表示了依照本發(fā)明的一種壓力機(jī)的整體構(gòu)造，以及一種通常的順序刀加工排列對(duì)殼體進(jìn)行處理，由一種帶狀材料形成完整的拉環(huán)，并貼附這些拉環(huán)以完成將該殼體轉(zhuǎn)換成用于罐或類似容器的蓋的制造或轉(zhuǎn)換。
為說(shuō)明起見(jiàn)，圖1，2和3中所示的壓力機(jī)以一種一百二十五噸單動(dòng)壓力機(jī)為代表，包括一機(jī)床10，具有立柱或支柱12，13，14和15的側(cè)機(jī)架，該立柱或支柱用來(lái)限定側(cè)通道16和17，以及支撐在該側(cè)機(jī)架上的一橫梁18。曲軸20可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于該橫梁內(nèi)，并固定在一飛輪22上，同時(shí)通過(guò)支撐在該橫梁結(jié)構(gòu)頂部上的一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25帶驅(qū)動(dòng)該曲軸20。曲軸通過(guò)一對(duì)連接桿(未示出)與滑板30相連，并與分別安裝在滑板上及機(jī)床上的一般參考數(shù)字35及36所表示的相協(xié)作的上、下刀加工工具組相連。固定在凸模固定板38A上的上下拉環(huán)模具37A，該凸模固定板38A反過(guò)來(lái)支撐于壓力機(jī)的滑板30上，以及固定在沖床臺(tái)面的一座板38B上的下或凹模具37B，被安裝在壓力機(jī)里支柱13和15的內(nèi)側(cè)，并從壓力機(jī)后部(圖2)供給其一種連續(xù)的帶狀金屬(以傳統(tǒng)方式)。
拉環(huán)刀具可以為任何理想的樣式，例如1998年4月21日公開(kāi)的美國(guó)專利5741105及1998年9月1日公開(kāi)的美國(guó)專利5799816中的例子，兩專利都已頒發(fā)給了本申請(qǐng)的受讓人。
在壓力機(jī)中飛輪的相對(duì)側(cè)，用一種動(dòng)力輸出軸帶輪38固定曲軸20。參照?qǐng)D3，一帶40將來(lái)自于曲軸帶輪38的動(dòng)力傳遞至一帶輪42，所連接的該帶輪42用來(lái)驅(qū)動(dòng)安裝在相配軸承里的一軸桿45，該軸承被支撐于支柱13和15的外側(cè)，該支柱13和15是壓力機(jī)右手側(cè)的機(jī)架部分，如從正面所見(jiàn)(見(jiàn)圖2)。軸桿45(見(jiàn)圖3)通過(guò)一種離合器及聯(lián)軸器48與一種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的直角間歇式驅(qū)動(dòng)單元50相連，該驅(qū)動(dòng)單元50反過(guò)來(lái)又通過(guò)一種輸出離合器與支撐在軸承內(nèi)并載有一種驅(qū)動(dòng)鼓輪55的一軸桿53相連，該驅(qū)動(dòng)鼓輪55以預(yù)定間隔，并以與曲軸20的旋轉(zhuǎn)及壓力機(jī)滑板30的運(yùn)動(dòng)相同步的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。在壓力機(jī)的另一(或左)側(cè)，側(cè)機(jī)架及支柱12和14的外側(cè)，一導(dǎo)向鼓輪57(圖1和3)被支撐于相配軸承58內(nèi)。由一完整的驅(qū)動(dòng)齒61固定的一條環(huán)形傳送帶60在該鼓輪55和57間延伸。所示的實(shí)施例采用具有三條傳送道的一單條帶，但應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是平行的多條帶，每條帶具有一或多條模穴的傳送道，也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
如隨后將要說(shuō)明的，帶為環(huán)形，并具有多排或多條傳送道(例如，圖示實(shí)施例中為三條傳送道I，II及III)的通孔62(圖4)，該通孔62有規(guī)則地隔開(kāi)以對(duì)應(yīng)于刀加工站的中心間隔。在這些通孔中的模穴65具有一直徑，這樣模穴上的耳部66與通孔的邊緣相交疊(圖4和12)。
模穴65具有相對(duì)較輕的質(zhì)量并一般為剛性的模制塑料部件，它們?cè)趲Ъ澳Ｑㄟ\(yùn)動(dòng)方向上的間隔(見(jiàn)圖4)等于相鄰的刀加工站的間隔。模穴65設(shè)置在沿帶60上傳送道的通孔62內(nèi)，并通過(guò)鉚釘或銷67附著在帶上。從而，利用帶將位于模穴內(nèi)的殼體間歇地或步進(jìn)方式地，與壓力機(jī)沖程相同步地輸送過(guò)加工刀具35-36。在圖1，2和3中的一般參考數(shù)字68表示的裝載站處將要輸送的殼體S(圖12)裝載在帶60上，當(dāng)殼體轉(zhuǎn)換成所完成的蓋后，在一般參考數(shù)字70表示的卸載站處(圖1和5)將其從模穴上卸下，并置于帶60下一行程的起始處。
隨后將對(duì)其進(jìn)行一般性說(shuō)明的裝載機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有技術(shù)中也稱為墜落式堆垛機(jī)構(gòu)，其根據(jù)這種方式，該機(jī)構(gòu)自一供應(yīng)堆的底部移動(dòng)一單個(gè)殼體并將該一單個(gè)殼體S放置到裝載站68處的每個(gè)模穴內(nèi)(圖1，2和8)。在卸載站處，將所完成的蓋驅(qū)出卸載道或槽，隨后將對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。
在本系統(tǒng)中，該環(huán)形(優(yōu)選為圓形)的模穴65系列排列在沿彈性傳送帶60的傳送道I，II及III上。模穴65具有一下側(cè)86(圖11和12)，其依靠在通孔62邊緣處的帶60上以限定帶內(nèi)模穴的垂直或高度尺寸。該模穴具有一與對(duì)應(yīng)通孔62相配合并具有獨(dú)立彈性?shī)A持指狀物75的輪緣74，該夾持指狀物75經(jīng)由彈性臂73與輪緣74結(jié)合為整體并具有一非連續(xù)的凸緣76，一蓋殼體S的卷邊C起初通過(guò)該凸緣76(圖10，11和12)。
通過(guò)移動(dòng)該帶朝上的卷邊C的殼體及其中央面板P和朝下的卡壁CW(見(jiàn)圖6)，從而將該殼體置于一個(gè)模穴內(nèi)。拉伸該殼體S的卷邊C，使該卷邊C經(jīng)過(guò)向內(nèi)且向外呈錐形的指狀物75并至下輪緣上。該殼體的底部，包括其卡壁CW的下端和中央面板P，就位于該模穴的下邊緣處，同時(shí)卷邊C位于下輪緣表面71和指狀物75之間。
在這個(gè)過(guò)程中指狀物75稍微地沿徑向朝外的方向伸展或打開(kāi)，接著整個(gè)該指狀物環(huán)繞殼體卷邊C向內(nèi)閉合，從而在殼體置于該模穴中時(shí)施加一中心力于該殼體上，并繞其整個(gè)圓周緊緊地固定該殼體。特別的，這可防止該殼體在接著通過(guò)刀加工站以對(duì)其進(jìn)行各種操作及將一個(gè)拉環(huán)附著其上的過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)。
一個(gè)真空箱78位于裝載站之下，并在單個(gè)殼體被放置到模穴65內(nèi)的過(guò)程中，在單個(gè)殼體的頂部和底部間產(chǎn)生一氣壓差，從而將該殼體放或置于該模穴上。隨后將該殼體正向地插入模穴內(nèi)，并由該模穴控制該殼體；在該殼體接著經(jīng)過(guò)刀加工站的過(guò)程中不再需要真空保持裝置。
帶60的下面具有幾排齒或突起61以與驅(qū)動(dòng)鼓輪55上的齒55T及導(dǎo)向鼓輪57上的齒57T緊密配合。這樣，繞這些鼓輪傳送的帶60就被導(dǎo)入自導(dǎo)向鼓輪57起延伸的上行程60A，及下回轉(zhuǎn)行程60B(見(jiàn)圖1)。
模穴65及帶60間的依附允許該模穴有限受控的相對(duì)移動(dòng)，但僅在帶繞鼓輪轉(zhuǎn)向點(diǎn)的切向方向，因此繞轉(zhuǎn)向點(diǎn)時(shí)模穴保持扁平并可繞鼓輪55由上帶行程至下帶行程輸送部件(外殼及所生成的蓋)。
在壓力機(jī)開(kāi)啟時(shí)，由一彈簧偏壓升降機(jī)墊84升起帶的上行程60A，并使帶及所附著的模穴20增量地向前移動(dòng)過(guò)該升降機(jī)墊，以連續(xù)地定位該模穴65使其與隨后經(jīng)過(guò)的刀加工站或罐蓋轉(zhuǎn)換刀加工工具組35，36(圖1和2)對(duì)齊。在壓力機(jī)關(guān)閉時(shí)，該升降機(jī)墊下降并使上行程60A放下其上的模穴及其上的蓋殼體S至下刀加工工具36上，而導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(未示出)在其關(guān)閉前使該模穴與該刀加工工具準(zhǔn)確對(duì)齊。在上行程60A前進(jìn)經(jīng)過(guò)該刀加工工具時(shí)，墊84上表面上的導(dǎo)軌84R維持該上行程60A于該刀加工工具的中央。
在本發(fā)明所示的實(shí)施例中，在一單條彈性加固橡膠合成帶上有三道I，II，III均勻間隔的多個(gè)模穴65。如所提到的，可以使用些微間隔的多條帶，每條帶有多道模穴，全部帶都繞普通的驅(qū)動(dòng)鼓輪及導(dǎo)向鼓輪安裝。殼體由圖1，2和13左邊的墜落式堆垛機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝載(或墜落堆垛)在傳送機(jī)的上行程60A起始端附近。帶通道這個(gè)區(qū)域下的真空箱78產(chǎn)生一壓力差，其易于將單個(gè)殼體牽引入一個(gè)模穴內(nèi)。該殼體正向地放置在適當(dāng)位置并被緊緊地固定，以防止它們?cè)趥魉瓦^(guò)轉(zhuǎn)換工具時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
提供一種凸模插入機(jī)構(gòu)，其形式為具有相同結(jié)構(gòu)的三個(gè)插入裝置85，每個(gè)插入裝置85包括一個(gè)從凸模固定板38A起延伸的固定架85B，一軸桿85S，該軸桿85S底部上的一隔板85R，以及一種合適塑料材料的一插入裝置85H，該插入裝置85H下面的形狀通常與放置在一模穴內(nèi)殼體的內(nèi)上表面形狀一致。三插入裝置的尺寸和位置被設(shè)定，以正向地推壓一殼體，使該殼體與每個(gè)模穴的內(nèi)齒相嚙合，且在其進(jìn)入刀加工工具前有一驅(qū)動(dòng)增量。
轉(zhuǎn)換后，該蓋繞鼓輪55行進(jìn)，接著通過(guò)蓋制造設(shè)備中常見(jiàn)的沿斜槽88施加給傳送機(jī)的氣流87將該蓋驅(qū)出模穴并移走。
傳送機(jī)和拉環(huán)帶的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸桿45經(jīng)由帶輪90和帶92與延伸過(guò)該壓力機(jī)機(jī)床后部的另一軸桿95相連。這軸桿95實(shí)際包括幾個(gè)部分，第一部分95A支撐于軸承97上并帶動(dòng)由帶92驅(qū)動(dòng)的帶輪98。第二軸桿部分95B通過(guò)聯(lián)軸器101與直角齒輪傳動(dòng)單元100的輸入端相連，并通過(guò)該輸入端及另一聯(lián)軸器102與第三軸桿部分95C相連。另一聯(lián)軸器104(圖4)與齒輪傳動(dòng)單元100的直角輸出端相連，以驅(qū)動(dòng)支撐于懸垂軸承座107上的一軸桿105。該軸桿105驅(qū)動(dòng)一對(duì)帶輪108，還驅(qū)動(dòng)一個(gè)偏心輪110。隨后將說(shuō)明這些驅(qū)動(dòng)元件的作用。
軸桿部分95B通過(guò)另一聯(lián)軸器112(圖3和4)與另一支撐于相配軸承114內(nèi)的軸桿部分115C相連，同時(shí)該軸桿部分115C反過(guò)來(lái)又通過(guò)一防超載摩擦型離合器116與一末端軸桿部分105D相連。該末端軸桿部分105D支撐于卸載站68下部且后部的軸承117上，同時(shí)一帶輪118和帶119為該站提供動(dòng)力。
圖1，2和13表示了上，下刀加工工具組35，36的一般細(xì)節(jié)。
凸模固定板37A固定于滑板30的底表面上，以及一模瓦或板38A支撐于下面的帶60行程間的空間里。該模瓦和該凸模固定板具有傳統(tǒng)的相配合止輪楔，其限制刀加工工具的關(guān)閉位置(以公知方式)，同時(shí)該凸模固定板固定有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿通常設(shè)置在刀加工工具矩形部件的四角附近且向下延伸入固定在該模瓦上的接收柱或插座。這些包括相配的精確軸承導(dǎo)軌，其確保上(凸模)刀加工部件和下(凹模)刀加工部件間必要的高準(zhǔn)確度配合。
傳統(tǒng)的蓋轉(zhuǎn)換工具安裝在模瓦上，其限定了排列在多條傳送道上的許多工作站，該多條傳送道與傳送帶60的傳送道相對(duì)應(yīng)。相應(yīng)的上或凸模刀加工工具安裝在凸模固定板37A的下側(cè)，板38A上凹模刀加工工具的上方。因此，通過(guò)傳送機(jī)的每一次步進(jìn)移動(dòng)使放置在傳送機(jī)通孔中的殼體漸進(jìn)地傳送至隨后的蓋轉(zhuǎn)換刀加工站。當(dāng)壓力機(jī)啟動(dòng)(壓頭升起)時(shí)，將傳送帶60定位(圖1和2中由左至右)。在傳送帶運(yùn)動(dòng)前，使頂墊(圖9)升起以導(dǎo)引凹模工具上方的傳送。由此所限定的蓋轉(zhuǎn)換通道自壓力機(jī)的一端延伸至另一端，同時(shí)蓋轉(zhuǎn)換刀加工工具通常以與壓力機(jī)前后中線相對(duì)稱方式地設(shè)置在凹模和凸模固定板上，且拉環(huán)加工站在越過(guò)驅(qū)動(dòng)鼓輪55的壓力機(jī)一側(cè)。
參照?qǐng)D2和13，其表示了一單條帶，三條輸送道的實(shí)施例，蓋轉(zhuǎn)換加工站位于輸送道I，II和III上，并被標(biāo)識(shí)為氣泡站I-A，II-A，III-A按鈕站；I-B，II-B，III-B鉚釘形成站I-C，II-C，III-C刻痕站I-D，II-D，III-D面板形成站I-E，II-E，III-E移動(dòng)/堆垛站I-F，II-F，III-F未表示出單個(gè)凸?；虬寄５募?xì)節(jié)，因?yàn)樗鼈儗㈦S著特定的裝置而變化，且它們對(duì)于本發(fā)明的理解不是必要的。
參照?qǐng)D1，2和13，在蓋轉(zhuǎn)換刀加工工具中，堆垛站處具有一橋120，其自拉環(huán)加工站接收已部分形成拉環(huán)的帶，并橫過(guò)蓋轉(zhuǎn)換刀加工工具傳送所附著的拉環(huán)。該橋包括一具有由前至后的一延伸槽的底板121，以及固定在該帶上的一罩124，依靠該罩，槽122為形成拉環(huán)的一種金屬帶提供了一條封閉的過(guò)道。
因此，如圖2和13所特別表示的，沿傳送帶的蓋轉(zhuǎn)換加工站限定了一條端對(duì)端的轉(zhuǎn)換通道，而拉環(huán)形成加工站在橫向并超出蓋轉(zhuǎn)換通道的前后方向上限定了一條拉環(huán)形成通道，該蓋轉(zhuǎn)換通道為位于導(dǎo)向鼓輪57之外的蓋轉(zhuǎn)換通道，接著將拉環(huán)回送至移動(dòng)/堆垛站，如圖2中虛線所示。
殼體供給/蓋卸載先前已經(jīng)提到了殼體供給機(jī)構(gòu)65，有時(shí)也稱為一種墜落式堆垛機(jī)，的一般功能及其在立柱12和14外側(cè)的壓力機(jī)(圖3)上的定位。該機(jī)構(gòu)是公知的，但還是值得對(duì)其進(jìn)行一簡(jiǎn)要的說(shuō)明以說(shuō)明其在本發(fā)明中的功能。
具有多個(gè)該機(jī)構(gòu)，每個(gè)都以一般參考數(shù)字145標(biāo)注，每個(gè)都安裝在傳送道I，II和III上方。為了簡(jiǎn)化，僅對(duì)其一個(gè)進(jìn)行說(shuō)明。底座147支撐著這些機(jī)構(gòu)，并被安裝于左側(cè)機(jī)架外側(cè)、傳送帶60的上方。一擰緊該底座的主夾板148包括真空室78(圖1)，自一下真空VB的一真空管裝置151附著在該真空室78上。底座147和主夾板148均凹入以限定一個(gè)接收傳送帶60的淺過(guò)道153。
室150上方為具有一直徑的環(huán)形進(jìn)料孔，其直徑大到剛足夠通過(guò)自一容納在導(dǎo)桿內(nèi)的堆垛中落下的殼體S。最下的殼體S的唇邊支撐在環(huán)繞每個(gè)進(jìn)料孔相間隔的三個(gè)進(jìn)料螺桿的進(jìn)料螺紋上，這樣，這些螺桿旋轉(zhuǎn)一周就傳送了堆垛中最下的殼體，并將該殼體置于該進(jìn)料孔下的一模穴65內(nèi)。
進(jìn)料螺桿旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力和時(shí)間來(lái)自并決定于由動(dòng)力輸出軸桿部分45驅(qū)動(dòng)的一條帶，如前所述。
通過(guò)正確地選擇帶輪和齒輪尺寸，齒數(shù)目，以及傳動(dòng)比，將軸桿的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成進(jìn)料螺桿158的360度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而當(dāng)模穴開(kāi)口停止于進(jìn)料孔下時(shí)，使一單個(gè)殼體位于模穴65內(nèi)。
拉環(huán)加工及其附著如前面所提到的，拉環(huán)由一種鋁或類似材料的帶形成，由一輥供給并沿橫向于蓋轉(zhuǎn)換通道的拉環(huán)形成通道導(dǎo)向。該帶前行經(jīng)過(guò)拉環(huán)形成工具37A，37B，形成一反向環(huán)，經(jīng)由導(dǎo)向裝置160A(圖3)返回至站I-F，II-F，III-F，同時(shí)將剩下的廢帶切割成合適的碎片并卸走。
以公知的方式，這個(gè)站處的拉環(huán)上的鉚釘孔與蓋上的按鈕或鉚釘對(duì)齊，并且在拉環(huán)帶的連接切斷后，拉環(huán)就位于該蓋上。通過(guò)樁入鉚釘來(lái)形成拉環(huán)與蓋間公知的整體鉚接附著，在完成附著后，加工就全部結(jié)束了。在最后一加工站的操作之后，蓋轉(zhuǎn)換就完成了，該蓋繼續(xù)繞鼓輪57至卸載機(jī)構(gòu)。帶115的殘余部分繼續(xù)至一切割機(jī)(未示出)，在那兒隨著該帶的增量前進(jìn)，其被切割成短長(zhǎng)度。這些廢長(zhǎng)度帶可以公知的方式適當(dāng)?shù)厥占栽倮谩?br> 該傳送帶60的上行程繃緊且水平橫過(guò)升降機(jī)墊。在這個(gè)位置上，帶僅在上升運(yùn)動(dòng)已經(jīng)停止時(shí)行進(jìn)。所完成的蓋在模穴65內(nèi)繞鼓輪57傳送至回轉(zhuǎn)行程的起點(diǎn)。卸載斜槽88(圖5-7)自回轉(zhuǎn)行程起點(diǎn)下的一位置延伸至經(jīng)過(guò)并超出壓力機(jī)機(jī)架的一位置。
一種清箱設(shè)備，延伸入帶行程60A，60B的空間內(nèi)，包括一個(gè)附著在壓力機(jī)壓頭上的支架170(圖5和7)。脫模環(huán)172這樣設(shè)置，使當(dāng)壓頭下降時(shí)將所完成的蓋自模穴中驅(qū)出至斜槽88上，在那兒他們受來(lái)自于一條壓縮氣管86的氣流傳送至斜槽的端部。
本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)帶內(nèi)具有多道模穴時(shí)，其能生成許多不同尺寸的蓋。該模穴依照加工站的中線隔開(kāi)，該中線間距也是帶移動(dòng)的標(biāo)量。模穴上的固定件或耳部橫過(guò)這些中線，通過(guò)在一或多條傳送道上提供具有較大或較小半徑耳部的模穴，就可同時(shí)處理殼體，并可同時(shí)生成不同尺寸的蓋。
盡管在此說(shuō)明的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置形式組成了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，本發(fā)明并不限于該具體的方法及裝置形式，可對(duì)其作出改變而不脫離所附權(quán)利要求書(shū)中所限定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.用于罐端轉(zhuǎn)換設(shè)備的一種傳送系統(tǒng)，包括，至少一條寬度相對(duì)較窄的環(huán)形帶，將所述帶支撐在具有上、下行程的一條環(huán)形通道上的裝置，沿預(yù)定方向間歇地以預(yù)定增量移動(dòng)所述帶的裝置，橫過(guò)所述帶延伸并在所述帶縱向的至少一條傳送道上延伸的許多模穴，沿與所述帶的所述環(huán)形通道相垂直的中央線將所述模穴附著在所述帶上，從而每個(gè)模穴可以橫過(guò)所述上、下行程間的所述環(huán)形通道部分，每個(gè)所述模穴具有至少一個(gè)模穴環(huán)，用以接收和緊緊地夾持一個(gè)罐端殼體，在所述每個(gè)模穴中的所述模穴環(huán)沿所述帶縱向的所述至少一條傳送道對(duì)齊，連續(xù)模穴的所述模穴環(huán)被間隔開(kāi)一等于所述至少一條帶移動(dòng)增量的共同距離，在所述帶的每次增量移動(dòng)過(guò)程中，沿所述帶的上行程，提升和下降一部分所述帶及所附著的模穴的裝置，以及在所述帶的下行程起點(diǎn)處將罐端殼體從所述模穴內(nèi)取下的裝置。
2.用在將罐端殼體加工成易拉罐蓋的一種轉(zhuǎn)換裝置中的一種傳送系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)換裝置包括用來(lái)加工端部殼體的連續(xù)刀加工工具，所述刀加工工具排列在沿一預(yù)定通道的連續(xù)站上；改進(jìn)包括，一條傳送帶，其具有對(duì)應(yīng)于刀加工站的間距分隔開(kāi)的規(guī)則間隔的開(kāi)口，所述開(kāi)口沿至少一條沿所述帶的縱向延伸的傳送道延伸，第一與第二鼓輪，分別支撐于限定所述帶的上、下行程的所述預(yù)定通道的相對(duì)端上，與所述帶內(nèi)的所述開(kāi)口相配合的運(yùn)載端部殼體的模穴，所述模穴具有一系列彈性指狀物，該指狀物適合于與一殼體的周邊相嚙合，以當(dāng)該殼體經(jīng)過(guò)所述刀加工工具時(shí)對(duì)該殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)換工作的過(guò)程中站將該殼體固定在模穴內(nèi)，在每個(gè)所述模穴上的附著裝置把各個(gè)所述模穴沿橫過(guò)所述帶的一條線固定在所述帶上，從而允許每個(gè)所述模穴繞過(guò)所述鼓輪，一裝載站，其沿位于所述第一鼓輪和所述刀加工站第一部分間的所述帶的所述上行程，在所述裝載站處的一裝置，其用于將一個(gè)端部殼體放入位于所述裝載站處的每個(gè)模穴內(nèi)，以及與所述裝載站處的所述帶相協(xié)作將放入的端部殼體置于所述指狀物上的裝置。
3.如權(quán)利要求2所限定的一種傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述放置一端部殼體的裝置包括在所述轉(zhuǎn)載站處的所述帶的上行程下的一個(gè)真空箱，用于將一個(gè)端部殼體拉至位于所述裝載站處的模穴的所述指狀物上。
4.如權(quán)利要求3所限制的一種傳送系統(tǒng)，還包括插入裝置，其位于所述裝載站和所述刀加工站的第一部分間，其與所述連續(xù)刀加工工具同時(shí)驅(qū)動(dòng)以把所述端部殼體插入到與所述模穴的所述指狀物完全嚙合。
5.如權(quán)利要求1所限定的一種傳送系統(tǒng)，還包括，一裝置，其限定了在所述至少一條帶的所述下行程下面的一卸載站，依靠該帶使經(jīng)所述刀加工工具加工的每個(gè)易拉蓋繞所述第二鼓輪傳送至所述卸載站，以及在所述卸載站處將轉(zhuǎn)換后的易拉蓋從所述模穴中驅(qū)出的裝置。
6.如權(quán)利要求2所限定的一種傳送系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述模穴包括一個(gè)具有一外圍凸緣的底座圈，所述凸緣的尺寸設(shè)定為使所述凸緣位于所述帶內(nèi)所述開(kāi)口的邊緣上，以及所述指狀物為自所述底座圈起整體向內(nèi)突起的延伸部分，且繞所述底座圈的內(nèi)部間隔開(kāi)排列。
7.如權(quán)利要求6所限定的一種傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述指狀物包括用來(lái)限定一間斷環(huán)形表面的在其上的肩狀物，所述間斷環(huán)形表面適合于壓向一個(gè)蓋殼體的周邊以保持所述殼體固定在所述模穴內(nèi)，從而僅依靠所述指狀物朝內(nèi)的壓力來(lái)夾持所述殼體。
全文摘要
一種移動(dòng)傳送系統(tǒng),利用至少一條加固彈性橡膠類材料的環(huán)形傳送帶(60),該傳送帶具有一連串模穴,該模穴用來(lái)運(yùn)載固定在該帶(60)內(nèi)的罐蓋殼體。該帶(60)可轉(zhuǎn)動(dòng)地繞一導(dǎo)向鼓輪(57)及一驅(qū)動(dòng)鼓輪(55)而得以支撐,該兩鼓輪具有切向齒以正向地驅(qū)動(dòng)該帶(60)。該罐蓋殼體正向地位于該模穴內(nèi),并當(dāng)該模穴傳送過(guò)轉(zhuǎn)換工具(35,36)時(shí)依靠一環(huán)形排列的獨(dú)立的彈性分段指狀物將該殼體固定在模穴內(nèi)。所完成的罐蓋繞帶(60)上行程末蓋的鼓輪(55)傳送,在這兒將該罐蓋驅(qū)出模穴并沿一斜槽移動(dòng)。該斜槽自帶(60)的下行程接受罐蓋,提供一小型的傳送系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B65G15/30GK1384798SQ99817020
公開(kāi)日2002年12月11日 申請(qǐng)日期1999年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月26日
發(fā)明者史蒂文·T·庫(kù)克, 詹姆斯·R·舒伯特, 斯特凡·P·康芒 申請(qǐng)人:戴頓系統(tǒng)集團(tuán)有限公司