專利名稱：卷裝等級判別系統(tǒng)和卷裝傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卷裝等級判別系統(tǒng)和卷裝傳送系統(tǒng)，前者是用來判別由多個紗架構(gòu)成的卷裝加工機(jī)加工的卷裝等級的；后者是單紗架驅(qū)動型的延伸假捻中的。
用延伸假捻機(jī)等由多個紗架構(gòu)成的卷裝加工機(jī)加工好的卷裝由卷裝傳送帶將其傳送到機(jī)外，在這卷裝傳送帶上，從紗架開始把要被排出到機(jī)外的卷裝向機(jī)外傳送，直到進(jìn)行捆包的過程中，進(jìn)行重量檢查、編排檢查、外觀檢查等各種檢查，根據(jù)這些檢查的數(shù)據(jù)進(jìn)行分級，然后貼上標(biāo)簽，傳送到下一道工序。
另一方面，在各個紗架上設(shè)置著帶有張力傳感器的控制機(jī)構(gòu)，用來監(jiān)視和調(diào)整在加工成卷裝過程中紗線的張力，將紗線的張力控制成能使其經(jīng)常保持在良好的狀態(tài)下，而且，一旦紗線張力超過容許的范圍就中止卷裝加工作業(yè)，在半滿卷裝狀態(tài)下被排出到機(jī)外。
另外，在單紗架驅(qū)動型的延伸假捻機(jī)上，是用傳送機(jī)構(gòu)把在各個紗錠上落紗了的卷裝一起傳送到下道工序。這種一起傳送的時間間隔通常是這樣的，即它是和把規(guī)定長度的紗線，不切斷地卷繞在空紙管上，形成滿卷卷裝所要的時間相等的。
但是，上述卷裝傳送帶上的卷裝分級只根據(jù)卷裝的重量或外觀等檢查數(shù)據(jù)而進(jìn)行，沒考慮被卷成卷裝的紗線張力等和卷裝內(nèi)的紗線質(zhì)量等有關(guān)的一些數(shù)據(jù)，因此有分級的判別精度受限制的問題。
在延伸假捻機(jī)上，自然不是在全部紗架上，卷裝一起成為滿卷，也有因斷頭和紗線張力異常而在成為滿卷之前從紗架排出的卷裝(簡稱為小卷裝)，在這種場合下，由于需要由作業(yè)人員用手把小卷裝取除，因而有費工時的問題。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而作出的，其目的是提供一種能提高卷裝等級判別精度的，在卷裝傳送帶上的卷裝等級判別系統(tǒng)和判別方法，而且提供一種不但能將滿卷卷裝、還能將小卷裝自動地傳送出的延伸假捻機(jī)的卷裝傳送系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案卷裝等級判別系統(tǒng)，它是用來判別由多個紗架構(gòu)成的卷裝加工機(jī)加工的卷裝的等級的，其特征在于設(shè)有在每個紗架上時常監(jiān)視被加工紗線的質(zhì)量數(shù)據(jù)的紗線質(zhì)量監(jiān)視機(jī)構(gòu)；至少檢查卷裝的重量和外觀中的一個的機(jī)構(gòu)；識別從上述各個紗架排出的卷裝的出處而且將卷裝向上述檢查機(jī)構(gòu)傳送的機(jī)構(gòu)；將上述紗線質(zhì)量檢查監(jiān)視機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)和從上述檢查機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)組合并判別各個卷裝等級的機(jī)構(gòu)。
所述的卷裝等級判別系統(tǒng)，其特征在于上述等級判別機(jī)構(gòu)是對上述卷裝加工機(jī)輸出的不傳送到上述傳送機(jī)構(gòu)就取除的卷裝的，由上述紗線質(zhì)量監(jiān)視機(jī)構(gòu)生成的數(shù)據(jù)和被傳送的卷裝數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)別的。
所述的卷裝等級判別系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有把經(jīng)過上述檢查機(jī)構(gòu)的卷裝加以貯存的自動倉庫。
所述的卷裝等級判別系統(tǒng)，其特征在于上述卷裝加工機(jī)是延伸假捻機(jī)，上述紗線質(zhì)量檢查機(jī)構(gòu)是檢測解捻張力的傳感器。
卷裝傳送系統(tǒng)，其為單紗架驅(qū)動型的延伸假捻機(jī)中的卷裝傳送系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有在形成滿卷卷裝或紗線發(fā)生異常時進(jìn)行落紗的落紗裝置；把每個紗架被落紗的卷裝臨時加以貯存的托架機(jī)構(gòu)；把貯存在托架機(jī)構(gòu)上的前頭的卷裝一起排出的擋板機(jī)構(gòu)，把一起被排出的卷裝傳送到機(jī)外的機(jī)構(gòu)；控制上述落紗裝置和擋板機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)等的動作的控制機(jī)構(gòu)；
上述控制機(jī)構(gòu)把由上述傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送的第2間隔設(shè)定成比得到上述滿卷卷裝的第1間隔短。
所述的卷裝傳送系統(tǒng)，其為單紗架驅(qū)動型的延伸假捻機(jī)中的卷裝傳送系統(tǒng)，其特征在于使上述第2間隔比上述第1間隔短的比例是考慮了機(jī)臺的斷頭發(fā)生率而預(yù)先確定的。
本發(fā)明卷裝等級判別系統(tǒng)是用來判別由多個紗架構(gòu)成的卷裝加工機(jī)工的卷裝等級的，它設(shè)有下列機(jī)構(gòu)，即，在每個紗架上時常監(jiān)視被加工紗線的質(zhì)量數(shù)據(jù)的紗線質(zhì)量監(jiān)視機(jī)構(gòu)，至少檢查卷裝的重量和外觀中的一個的機(jī)構(gòu)，識別從上述各個紗架排出的卷裝的出處而且將卷裝向上述檢查機(jī)構(gòu)傳送的機(jī)構(gòu)，將上述紗線質(zhì)量檢查監(jiān)視機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)和從上述檢查機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)組合并判別各個卷裝等級的機(jī)構(gòu)。
這樣，本發(fā)明是在由被加工卷裝的外觀檢查和重量檢查作出分級的基礎(chǔ)上，還增加了被加工過程中紗線的張力等卷裝內(nèi)的紗線質(zhì)量數(shù)據(jù)，由此進(jìn)行等級的判定。
所述的卷裝等級判別系統(tǒng)，其特征在于上述等級判別機(jī)構(gòu)是對上述卷裝加工機(jī)輸出的不轉(zhuǎn)送到上述傳送機(jī)構(gòu)就取除的卷裝的，由上述紗線質(zhì)量監(jiān)視機(jī)構(gòu)生成的數(shù)據(jù)和被傳送卷裝的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)別的。
由于把取除的小卷裝的數(shù)據(jù)除外，因而卷裝就沒被取除地成為滿卷卷裝或未滿卷裝，就能順利地對從加工機(jī)排出到機(jī)外的卷裝進(jìn)行貼標(biāo)簽等作業(yè)。
所述的卷裝等級判別系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有把經(jīng)過上述檢查機(jī)構(gòu)的卷裝加以貯存的倉庫。
把從紗線質(zhì)量監(jiān)視機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)和從檢查機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)組合、對到達(dá)自動倉庫的每個卷裝都進(jìn)行分級。
所述的卷裝等級判別系統(tǒng)，其特征在于上述卷裝加工機(jī)是延伸假捻機(jī)，上述紗線質(zhì)量檢查機(jī)構(gòu)是檢測解捻張力的傳感器。
由于是根據(jù)張力數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)等這兩方的數(shù)據(jù)進(jìn)行判別的，因而可多級評價，能提高分級的精度。
所述的發(fā)明是單紗架驅(qū)動型的延伸假捻機(jī)中的卷裝傳送系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有在形成滿卷卷裝或紗線發(fā)生異常時進(jìn)行落紗的落紗裝置，把每個紗架被落紗的卷裝臨時加以貯存的托架機(jī)構(gòu)，把貯存在托架機(jī)構(gòu)上的前頭的卷裝一起排出的擋板機(jī)構(gòu)，把一起被排出的卷裝傳送到機(jī)外的機(jī)構(gòu)，控制上述落紗裝置和擋板機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)等的動作的控制機(jī)構(gòu)；上述控制機(jī)構(gòu)把由上述傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送的第2間隔設(shè)定成比得到上述滿卷卷裝的第1間隔短。
利用比將紙管形成滿卷卷裝所要花費的時間還少的時間，即利用比第1間隔還短的時間間隔(第2間隔)將各個紗架的擋板機(jī)構(gòu)打開，將臨時貯存在托架機(jī)構(gòu)上的包括小卷裝的卷裝(滿卷卷裝+小卷裝)，用傳送機(jī)構(gòu)一起傳送。小卷裝是在紗線上發(fā)生斷頭或紗線張力異常等異常時被落紗而產(chǎn)生的。
所述的單紗架驅(qū)動型的延伸假捻機(jī)中的卷裝傳送系統(tǒng)，其特征在于使上述第2間隔比上述第1間隔短的比例是考慮了機(jī)臺的斷頭發(fā)生率而預(yù)先確定的。
使第2間隔縮短的程度成為最小限，這樣，就不會降低上述傳送機(jī)構(gòu)的傳送效率；上述傳送機(jī)構(gòu)是把沿機(jī)臺的各個紗架的卷裝一起地傳送的。
本發(fā)明的積極效果所述的卷裝等級判別系統(tǒng)，由于它不僅根據(jù)卷裝的重量和外觀的檢查數(shù)據(jù)，還增加了被加工成卷裝的紗線質(zhì)量數(shù)據(jù)而進(jìn)行分級，因而能提高在傳送帶上的判別精度。
所述的發(fā)明，由于它在等級判別程序之前就不傳送不適于作為制品的小卷裝等，能區(qū)別被取除的卷裝數(shù)據(jù)，因而能不使卷裝加工機(jī)上的質(zhì)量數(shù)據(jù)和形成卷裝后的檢查數(shù)據(jù)混同地容易進(jìn)行貼標(biāo)簽作業(yè)。
本發(fā)明，由于它在卷裝進(jìn)入倉庫之前就將卷裝加工機(jī)上的質(zhì)量數(shù)據(jù)和形成卷裝后的檢查數(shù)據(jù)組合后進(jìn)行分級，因而能根據(jù)綜合等級進(jìn)行卷裝的出庫管理。
本發(fā)明，由于它根據(jù)張力數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)等這兩方的數(shù)據(jù)進(jìn)行卷裝等級的判別，因而能進(jìn)行多級評價，提高各級判別精度。
所述的延伸假捻機(jī)的卷裝傳送系統(tǒng)，由于縮短了將卷裝一起傳送的間隔，因而能自動地傳送小卷裝，基本上能省掉作業(yè)人員為取出所要花費的工夫。
本發(fā)明，由于它考慮了機(jī)臺的斷頭發(fā)生率而縮短作為傳送間隔的第2間隔，因而能將由于傳送間隔縮小引起的傳送效率降低約束到最小。
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。


圖1是表示本發(fā)明的在制造卷裝的傳送帶上的卷裝判別系統(tǒng)的部件圖。
圖2是表示分級方法的一個實施例的流程圖。
圖3是表示等級判別機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)一覽表的一個實施例的示意圖。
圖4是延伸假捻機(jī)在工廠的配置圖。
圖5是表示延伸假捻機(jī)的1個紗架的機(jī)構(gòu)配置圖。
圖6是表示絲卷取控制裝置的一個實施例的側(cè)視圖。
圖7是表示圖6的落紗裝置的絲切斷機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖8是表示解捻張力隨時間變化的圖表。
圖9是本發(fā)明的延伸假捻機(jī)的卷裝傳送系統(tǒng)的部件圖。
圖10是本發(fā)明的延伸假捻機(jī)的卷裝傳送系統(tǒng)的流程圖。
圖11是本發(fā)明的延伸假捻機(jī)的卷裝傳送系統(tǒng)的隨時間變化圖。
圖12是表示圖3所示擋板機(jī)構(gòu)打開時B的托架機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的示意圖。
圖1是本發(fā)明的卷裝判別系統(tǒng)的部件圖，這種卷裝判別系統(tǒng)是用在制造卷裝的延伸假捻機(jī)的傳送帶上的。圖2是表示分級方法的一個實施例的流程圖。圖3是等級判別機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)實例的一覽表。
在對上述各圖進(jìn)行詳細(xì)說明之前，先參照著作為一個例子的由多個紗架構(gòu)成的卷裝加工機(jī)的圖4所示的延伸假捻機(jī)在工廠的配置圖來說明傳送機(jī)構(gòu)和檢查機(jī)構(gòu)的一個實例；用圖5所示的延伸假捻機(jī)的一個紗架的配置圖和圖6～圖8來說明由張力傳感器等構(gòu)成的紗線質(zhì)量監(jiān)測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和動作。
圖4中，1是延伸假捻機(jī)；4是STS(空中列車系統(tǒng)，它是在頂板側(cè)設(shè)有軌道，而且吊掛著下述的托架40而構(gòu)成的自動傳送車)；6是轉(zhuǎn)送裝置，用來把裝在TST傳送車上的卷裝轉(zhuǎn)送到托盤上的；7是重量檢查裝置；8是取樣裝置；9是編排檢查裝置；10是自動倉庫；11是倉庫起重機(jī)；12是外觀檢查裝置；13是貼標(biāo)簽機(jī)，用來讀出附加在各個托盤上的ID(識別編號)并貼上與某某延伸假捻機(jī)的某個紗架相對應(yīng)的標(biāo)簽；14是裝袋裝置；15是包裝裝置；16是貼上顯示被裝箱的卷裝級別等標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機(jī)；17是密封裝置，它是用塑料薄膜進(jìn)行包裹封裝的。
延伸假捻機(jī)1是一旦將喂紗卷裝P1開松，就對紗線進(jìn)行延伸假捻加工并重繞成卷裝P2。這個延伸假捻機(jī)1的多個紗架中的每一個，都設(shè)有單紗架獨立型自動落紗裝置和下述的張力傳感器35，逐個卷裝地識別紗線張力等紗線質(zhì)量數(shù)據(jù)并加以記憶，把變成滿管的卷裝P2排出到各個紗架上所設(shè)置的保管臂上，進(jìn)行臨時保管。延伸假捻機(jī)1的各個紗架以相同的紗線速度進(jìn)行一定長度的卷繞，每隔與一定長度紗線相當(dāng)?shù)臅r間將變成滿卷的卷裝P2從紗架排出而貯存在保管臂上。
還設(shè)置著卷裝擋板39，它是使延伸假捻機(jī)1的每個紗架的保管臂一起打開，將前端的卷裝P3一起排出的。利用稍小于與一定長度的紗線相當(dāng)?shù)臅r間間隔使上述卷裝擋板39一起動作。通過利用這樣的時間間隔使卷裝擋板39動作，不僅能自動傳送滿卷卷裝，還能傳送未滿卷裝。通過從沿機(jī)臺的各個紗架開始將卷裝P2一起排出，將卷裝P2按照紗架沿機(jī)臺的順序放到STS的傳送本4上。因此，由STS的傳送車4，從延伸假捻機(jī)1開始，將那些與紗架的順序相對應(yīng)地被排出的卷裝P2傳送到托盤循環(huán)裝置20的托盤轉(zhuǎn)送裝置6，并轉(zhuǎn)送到托盤上，由此可使卷裝在延伸假捻機(jī)1的紗架處首尾相接地排出。
在托盤循環(huán)裝置20上，對放在托盤上的卷裝2進(jìn)行重量檢查(由重量檢查裝置7作出)、編排檢查(由取樣裝置8和編排檢查裝置9作出)和外觀檢查(由外觀檢查裝置12作出)。這些檢查機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)(檢查數(shù)據(jù))被傳送到主計算機(jī)73(參照圖1)，與下述的從延伸假捻機(jī)1輸出的和紗線質(zhì)量有關(guān)的數(shù)據(jù)(質(zhì)量數(shù)據(jù))相配合，作出A、B、C等各種分級。將這些分級記入到放置著各個卷裝的托盤的ID識別編號里。此后將卷裝P2保管在自動倉庫10里，使它們處于保管場所和A、B、C等分級相對應(yīng)的標(biāo)記都注明的狀態(tài)下。放在自動倉庫10里的卷裝P2的托盤的ID識別編號里還記入經(jīng)過調(diào)整而作出編排檢查的結(jié)果，確定自動倉庫10內(nèi)的卷裝的等級。然后，從自動倉庫10取出規(guī)定等級的卷裝P2，經(jīng)裝袋裝置14、包裝裝置15、貼標(biāo)簽裝置16和密封裝置17而傳送出。
圖5所示的延伸假捻機(jī)1設(shè)有喂入羅拉24、28、30、加熱器25、29、冷卻板26、皮帶式假捻裝置27。由第1喂入羅拉24從喂入卷裝P1將合成纖維絲Y拉出，將拉出的絲Y導(dǎo)入到一次加熱器25內(nèi)，經(jīng)冷卻板26和皮帶式假捻機(jī)27后到第2喂入羅拉28，再經(jīng)二次加熱器29、第3喂入羅拉30而卷繞成卷取卷裝P2。由皮帶式假捻裝置27形成的扭捻傳播到第1喂入羅拉24，由一次加熱器25熱固定。即，皮帶假捻裝置27的上游側(cè)是加捻側(cè)，下游側(cè)構(gòu)成解捻側(cè)。在延伸假捻機(jī)1上的這樣單元稱為一個紗架，這種紗架沿紙面厚度方向配置著多個。
皮帶式假捻裝置27由交叉地設(shè)置的2根皮帶33、34構(gòu)成，合成纖維絲Y的張力由設(shè)置在這皮帶式假捻裝置27的下游側(cè)的張力傳感器35檢測。通過控制2根皮帶的接觸壓力而調(diào)整皮帶式假捻裝置27的夾持力，以便將上述的解捻張力控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。而且在二次加熱器29的下游還設(shè)置著斷頭傳感器36。符號37是紗線切割器，與斷頭傳感器36的檢測聯(lián)動地，在第1喂入羅拉24的上游將紗線切斷，防止紗線在行進(jìn)過程中發(fā)生相互纏繞。
這種延伸假捻機(jī)1設(shè)置著單紗架獨立型的自動落紗裝置。即，在各個紗架上自動地進(jìn)行假捻機(jī)所用的紙管替換和導(dǎo)紗等落紗作業(yè)。而且，將滿管的卷取卷裝P2臨時保持在保管臂38處，由卷裝擋板39的開關(guān)將它們一起轉(zhuǎn)送到構(gòu)成STS4的傳送車的托架40上，傳送到圖4所示的托盤轉(zhuǎn)送裝置6。由張力傳感器35檢測到有張力異常的紗線在卷裝加工過程中就被切斷，將其在未滿的半卷裝的狀態(tài)下排出。而且在機(jī)械故障中發(fā)生斷頭時，也在未滿的半卷裝狀態(tài)下將其排出。在這樣中斷卷取時，圖1所示的帶機(jī)臺的控制器70參照落紗計時器50的輸出信號值，在規(guī)定時間沒滿，即在未滿卷裝中，紗線長度是1/10以下的小卷裝場合下，使指示燈等亮燈，讓操作者得知，以促使其除去這種卷裝。另外，在有用人手除去卷裝的情況下，從各個紗架按順序取出卷裝時的順序編號中就會產(chǎn)生空缺。這樣，由于上述控制器70根據(jù)落紗計時器50的輸出信號值，在除去的卷裝質(zhì)量數(shù)據(jù)上自動地打上標(biāo)記，使表示卷裝不存在的數(shù)據(jù)明確地顯示，因而在往后的托盤的ID識別編號和紗架就容易對應(yīng)，在基于紗線張力的質(zhì)量數(shù)據(jù)和外觀等檢查數(shù)據(jù)的對比分經(jīng)中就不易發(fā)生錯誤。
下面，參照著圖6～圖8，對張力控制機(jī)構(gòu)41和卷取管理機(jī)構(gòu)42進(jìn)行說明。它們是根據(jù)張力傳感器35輸出的質(zhì)量數(shù)據(jù)將紗線的張力保持良好的，當(dāng)紗線的張力超過容許范圍時，中止紗線的卷取，在未滿卷裝的狀態(tài)下從紗捻機(jī)排出。本發(fā)明除進(jìn)行這樣的動作之外，還將質(zhì)量數(shù)據(jù)記憶在主計算機(jī)73(參照圖1)里，將它利用在對滿管卷裝P2的分級中。
張力控制機(jī)構(gòu)41由張力傳感器35和張力控制部46構(gòu)成，前者是設(shè)置在皮帶式假捻裝置27的紗線行進(jìn)下游側(cè)的；后者是根據(jù)上述張力傳感器35的檢測值驅(qū)動皮帶式假捻裝置27的接觸壓力控制機(jī)構(gòu)45的。
如圖8所示，事先將紗線的張力目標(biāo)值To，在這目標(biāo)值To的上下取適當(dāng)幅度(例如±2gr)的目標(biāo)范圍，在目標(biāo)值To的上下取容許的極限幅度(例如±10gr)的容許范圍輸入到張力控制部46里，借助接觸壓力控制機(jī)構(gòu)45調(diào)節(jié)假捻裝置27的接觸壓力，使解捻張力T在這目標(biāo)范圍(Tu＜T＜Td)里。而且，在這控制中，每當(dāng)檢測到脫離容許范圍的異常的解捻張力T(T)Tmax、T＜Tmin)，將這張力值和檢測時間(紗長L)輸入到卷取管理機(jī)構(gòu)42的卷取控制部47里。在超過目標(biāo)范圍(Tu＜T＜Td)時也檢測這時的張力值和檢測時間(紗長M)。由超過這目標(biāo)范圍和容許范圍的程度就能進(jìn)行與延伸假捻加工的質(zhì)量相對應(yīng)的紗線的分級。
卷取管理機(jī)構(gòu)42的卷取控制部47，與張力控制部46一起組裝在紗捻機(jī)的機(jī)臺上所設(shè)置的控制器70里，對假捻機(jī)的絡(luò)紗機(jī)49進(jìn)行控制，而且由設(shè)置在各個紗架上的落紗計時器50的定長信號對成為滿管的卷取卷裝P2進(jìn)行落紗。而且由張力控制部46輸出的信息對卷取中的卷裝P2的質(zhì)量進(jìn)行判定，當(dāng)發(fā)生異常時，馬上不進(jìn)行卷取，使其進(jìn)行落紗。即，除了異常檢測時間L(L1+L2+…)(它是作為輸入信息而構(gòu)成異常張力值和紗線長度累積值的)外，還對異常張力檢測次數(shù)(頻率)N進(jìn)行計數(shù)，將這些數(shù)值和預(yù)先設(shè)定的容許現(xiàn)定值(合格基準(zhǔn))進(jìn)行比較，例如異常張力的紗線長度L是10米以下的為a級品，長度L是10米以上的為b級品，而且在判定為b級品時，將動作指令輸?shù)皆O(shè)置在各個絡(luò)紗機(jī)49上的自動落紗裝置52的驅(qū)動部53上，作為未滿卷裝而排出。用人手將這種異常卷裝取出。
在本發(fā)明中，即使在自動傳送的a級品里，也還能進(jìn)一步分級。即進(jìn)行這樣的分級，在異常張力的紗線長度L是10米以下的a級品里，進(jìn)一步分成異常張力的紗線長度L是5米以下的a1級品，是5米以上10米以下的a2級品。還可以將超過目標(biāo)范圍(Tu＜T＜Td)場合下的紗線長度M和上述紗長度L相結(jié)合而進(jìn)行a1級品或a2級品的分級。延伸假捻機(jī)的解捻張力與延伸假捻加工質(zhì)量有關(guān)，可用這解捻張力來區(qū)分卷裝中的紗線質(zhì)量和如下所述地進(jìn)行綜合的A、B和C的判定。
自動落紗裝置52由紗線切斷機(jī)構(gòu)54、皮圈架驅(qū)動軸56、紙管供給用驅(qū)動軸59、導(dǎo)紗臂60構(gòu)成，紗線切斷機(jī)構(gòu)54是用來切斷被卷取加工的紗線的；皮圈架驅(qū)動軸56是用來使把持卷取卷裝P2的皮圈55沿前后展開移動而且使其適當(dāng)開關(guān)的；紙管供給用驅(qū)動軸59是用來使收容空紙管57的紙管儲料器58上下的；導(dǎo)紗臂60是用來將紗線導(dǎo)引到新的紙管57上。其中，紗線切斷機(jī)構(gòu)54是設(shè)置在絡(luò)紗機(jī)49的橫動裝置61附近，如圖7所示，由帶有紗線捕捉溝63的切割器64和執(zhí)行元件(圖中沒表示)構(gòu)成，紗線捕捉溝63設(shè)有刀刃62；執(zhí)行元件是使切割器64上升到紗線通道的程度。而且由卷取控制部47的指令，執(zhí)行元件提起切割器64后，捕捉住橫動中的加工紗線Y，并將其切斷。被切斷的加工紗線Y被保持在橫動裝置61前端所設(shè)置的吸氣管65上，待紙管替換之后，由導(dǎo)紗臂60的回旋導(dǎo)引到靠紙管端部上。而且在紗線切斷后，由皮圈架用驅(qū)動軸56的回轉(zhuǎn)動作使皮圈55倒向后方，通過進(jìn)一步打開皮圈55，將卷取卷裝P2排出到絡(luò)紗機(jī)49的后部所設(shè)置的接受部(圖中沒表示)里。繼續(xù)使紙管儲料器58下降，當(dāng)將新的紙管裝在皮圈55上時，由皮圈用驅(qū)動軸56使這皮圈55直到與摩擦輥66相接觸地倒向前方，由此開始新的卷取。
符號36是斷頭檢測傳感器，它是被做成即使因機(jī)械故障而發(fā)生斷頭時也能進(jìn)行落紗的。被落紗的卷裝由設(shè)置在各個紗架上的保管臂38臨時保持。而且根據(jù)每次從帶機(jī)臺的控制器70輸出的比滿卷紗長的相應(yīng)時間T還短的指令，卷裝擋板39從沿著機(jī)臺的紗架開始，一起將前頭的卷裝排出。
下面，參照著圖1來說明上述卷裝制造的傳送帶上的卷裝判別系統(tǒng)的部件圖。在圖1中按順序配置著用圖4說明過的主要機(jī)構(gòu)，如延伸假捻機(jī)1、STS4、向托盤轉(zhuǎn)送的轉(zhuǎn)送裝置6、卷裝重量檢查裝置7、編排檢查(裝置)9、卷裝外觀檢查(裝置)12、自動倉庫10、貼標(biāo)簽機(jī)13等。從延伸假捻機(jī)1被排出的卷裝按照紗架的順序號排列著，按照這順序被傳送到自動倉庫10。與延伸假捻機(jī)1的紗線質(zhì)量有關(guān)的數(shù)據(jù)被輸入到帶機(jī)臺控制器70里，而把卷裝重量檢查裝置7和卷裝外觀檢查裝置12作出的與卷裝有關(guān)的數(shù)據(jù)輸入到設(shè)置在現(xiàn)場的終端個人電腦71。而配置STS，向托盤轉(zhuǎn)送的轉(zhuǎn)送裝置6，自動倉庫10就能用傳送控制器75使卷裝的出處與托盤的ID識別編號對應(yīng)地進(jìn)行傳送。與貼標(biāo)簽機(jī)13相對應(yīng)的貼標(biāo)簽機(jī)用的電腦74是為了將必要的數(shù)據(jù)輸出到標(biāo)簽上。而帶機(jī)臺的控制器70、設(shè)置在現(xiàn)場的電腦71、貼標(biāo)簽機(jī)用的電腦74、傳送控制器75都是經(jīng)過主通訊網(wǎng)72而連接到主計算機(jī)73上。這個主計算機(jī)73具有等級判別機(jī)構(gòu)的機(jī)能，它是把從張力傳感器35等紗線質(zhì)量監(jiān)控機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)和從卷裝外觀檢查裝置9等檢查機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)組合后，決定每個卷裝等級的。
在延伸假捻機(jī)1的各個機(jī)臺端設(shè)置著帶機(jī)臺的控制器70，它設(shè)有用來顯示運轉(zhuǎn)所需要的數(shù)據(jù)或條件的顯示計、溫度控制裝置、各種警報裝置和機(jī)械操作面板。這個帶機(jī)臺的控制器70處理延伸假捻機(jī)1的從張力傳感器35輸出的紗線的質(zhì)量數(shù)據(jù)，對紗線的張力進(jìn)行控制。另一方面，能識別卷裝的出處(所謂從哪個紗架、什么時候產(chǎn)生的卷裝的信息)，而且把這質(zhì)量數(shù)據(jù)經(jīng)過主通訊網(wǎng)而輸入到主計算機(jī)73里。
將卷裝重量檢查裝置7輸出的與卷裝重量有關(guān)的數(shù)據(jù)，將編排檢查裝置9輸出的與染色情況好壞有關(guān)的數(shù)據(jù)，以及從外觀檢查裝置12輸出的與卷裝外觀有關(guān)的數(shù)據(jù)等都輸入到設(shè)置在現(xiàn)場的終端電腦71里。這些數(shù)據(jù)可顯示在現(xiàn)場設(shè)置的電腦71上，也可在該場合下，進(jìn)行輸出(由監(jiān)控或打印輸出等)。由傳送控制器75、與被排出到延伸假捻機(jī)1的機(jī)外被放到托盤上的場合下的托盤ID識別編號進(jìn)行對比的同時進(jìn)行傳送，使與ID識別編號相對應(yīng)地從設(shè)置在現(xiàn)場的電腦71輸出的各個檢查數(shù)據(jù)經(jīng)過主通訊網(wǎng)72而輸入到主計算機(jī)73里。
這樣，從帶機(jī)臺的控制器70輸出的紗線的質(zhì)量數(shù)據(jù)和從設(shè)置在現(xiàn)場電腦71輸出的與卷裝相關(guān)的各種檢查數(shù)據(jù)都被輸入到主計算機(jī)73里，可由監(jiān)控或打印等適當(dāng)方式輸出。其中，可作成如圖3所示的數(shù)據(jù)一覽表而由主計算機(jī)73輸出。而且可逐個地識別放置在托架上的紗線種類、落紗年月日時間、機(jī)號No、紗架號No、A、B和C等分級。主計算機(jī)73還逐個地記憶被保管在自動倉庫10里的卷裝的數(shù)據(jù)，通過操作倉庫起重機(jī)11就能取出所需要的順序的卷裝。
如圖3的ID編號No.144～48那樣地，因張力異常等緣故由延伸假捻機(jī)1在半卷裝(半玉)狀態(tài)下排出的與重量是1/10以下的小卷裝有關(guān)的數(shù)據(jù)，作為卷裝不存在的數(shù)據(jù)而打上印記。但把紗的質(zhì)量數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)管理用的數(shù)據(jù)，與其他數(shù)據(jù)同樣地輸送到主計算機(jī)73里。這樣，在外觀檢查后，結(jié)合根據(jù)紗的張力作出的質(zhì)量結(jié)果，對各個卷裝分級時，能避免卷裝間混同。
在本發(fā)明中的分級還如圖2所示地，依次判定各個數(shù)據(jù)是否在級別內(nèi)又分成A、B和C。在步驟81#，根據(jù)從張力傳感器35輸出的質(zhì)量數(shù)據(jù)判斷張力是否在等級內(nèi)，即，判斷卷裝是否相當(dāng)于上述的a1等級。若是a1等級，則繼續(xù)在步驟82#判斷重量是否在等級內(nèi)，在步驟83#和步驟84#分別判斷外觀是否在等級內(nèi)，還追加地作出A或B的判定。另一方面，在紗線的質(zhì)量數(shù)據(jù)不在等級內(nèi)，是a2等級的情況下，同樣地在步驟85#進(jìn)行重量的判斷，在步驟86#、87#進(jìn)行外觀的判斷，還分別追加B或C的判定。
傳送控制器75根據(jù)從主計算機(jī)73，設(shè)置在現(xiàn)場的電腦71等輸出的指令進(jìn)行傳送帶的控制，這傳送帶包括STS，托盤轉(zhuǎn)送裝置6和自運倉庫10等。在這些傳送帶中，傳送控制器75經(jīng)常把握各卷裝的ID編號，處在哪一個傳送帶上的卷裝是怎樣的質(zhì)量和重量數(shù)據(jù)可根據(jù)需要，由主計算機(jī)73加以輸出。
雖然在上述實施例的說明中是對作為卷裝加工機(jī)的延伸假捻機(jī)的情況進(jìn)行了說明，但它也適用于對多臺紡紗卷取機(jī)的經(jīng)落紗的卷裝進(jìn)行檢查后進(jìn)入倉庫的場合。在這種場合下，可考慮在紡紗卷取機(jī)的每個紗架上安裝紗線的外徑檢查器，用有無毛起來對紗線質(zhì)量進(jìn)行分級。
圖9和圖10是本發(fā)明的假捻機(jī)的卷裝輸出系統(tǒng)的部件圖和流程圖，圖11是在各個紗架上的卷裝制造中的隨時間變化圖，圖12是圖11所示的卷裝擋板打開時B之前的托架機(jī)構(gòu)狀態(tài)的示意圖。
圖9中，如上所述的延伸假捻機(jī)1由設(shè)置在各個紗架上的落紗裝置52、托架機(jī)構(gòu)38和卷裝擋板機(jī)構(gòu)39、傳送從各個紗架輸出的卷裝的傳送機(jī)構(gòu)(STS的傳送車4等)、延伸假捻機(jī)1的帶機(jī)臺的控制器70、控制STS的傳送的控制器75、包括控制器70、75的主計算機(jī)73等部件構(gòu)成?？刂破?0、75和主計算機(jī)73構(gòu)成對系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)。
落紗裝置52設(shè)置在延伸假捻機(jī)1的各個紗架的卷取機(jī)構(gòu)49上(參照圖6)落紗裝置52設(shè)置在延伸假捻機(jī)1的各個紗架的卷取機(jī)構(gòu)49上(參照圖6)。落紗裝置52是在不引起斷頭等情況下將規(guī)定長度的紗線卷繞在紙管上，形成滿卷的情況下；或者在發(fā)生斷頭或張力異常情況下進(jìn)行落紗的。在本發(fā)明中，把不引起斷頭地將規(guī)定長度的紗線卷繞在紙管上，形成滿卷所需花費的時間稱為第1間隔T1，這第1間隔T1由延伸假捻機(jī)1的帶機(jī)臺的控制器70設(shè)定。
托架38是設(shè)置在各個紗架①～⑧上，臨時將被落紗的卷裝貯存在各個紗架上的(參照圖12)。在其前端設(shè)置著擋板機(jī)構(gòu)39，能將用粗線表示的處在前邊的卷裝(滿卷或小卷裝)一起朝傳送機(jī)構(gòu)(紙面的左方向)排出。
作為傳送機(jī)構(gòu)的STS的傳送車4是把從延伸假捻機(jī)1一起排出的卷裝(滿卷或小卷裝)傳送到下一道工序的。把從延伸假捻機(jī)1傳送出卷裝的周期稱為第2間隔T2，這第2間隔T2由與STS相對的控制器75設(shè)定。
本發(fā)明的特征在于上述第2間隔T2，即擋板機(jī)構(gòu)39進(jìn)行開關(guān)的時間間隔比第1間隔T1短。由此，就能省掉由操作人員的手工作業(yè)把由于斷頭等原因而沒形成滿卷的小卷裝(小玉)除去的工夫。
在圖10所示的流程中，由假捻機(jī)的控制器70設(shè)定第1間隔T1，其相當(dāng)于卷上規(guī)定長度紗線的時間(步驟1#)。這第1間隔T1也有在主計算機(jī)73的機(jī)臺運轉(zhuǎn)條件設(shè)定后自動地輸入的情況。同樣地，由作為傳送機(jī)構(gòu)的STS的控制器75設(shè)定作為傳送間隔的第2間隔T2，使其比第1間隔T1短(步驟2#)。這個第2間隔T2也有在主計算機(jī)73的機(jī)臺運轉(zhuǎn)條件設(shè)定之后自動地輸入的情況。在這種場合下，T2/T1的比例是考慮主計算機(jī)73把握的斷頭發(fā)生率而自動運算后輸入控制器75里。
當(dāng)延伸假捻機(jī)開始運轉(zhuǎn)時(步驟3#)，開始對第2間隔T2計數(shù)。到第2間隔T2成為暫停之前反復(fù)上述程序(步驟4#中的No)、當(dāng)?shù)?間隔T2成為暫停時(步驟中4#的yes)，由卷裝擋板的動作將處于托架機(jī)構(gòu)(架子)最前列的卷裝一起排出(步驟5#)。然后把被排出的沿機(jī)臺一列部分的卷裝放到傳送機(jī)構(gòu)STS上(步驟6#)，由傳送機(jī)構(gòu)STS的臺車的行進(jìn)驅(qū)動，將這部分卷裝傳送到托盤循環(huán)裝置的托盤轉(zhuǎn)送裝置(步驟7#)。直到下次傳送之前的這段時間，由延伸假捻機(jī)的操作者進(jìn)行異常紗架的檢查(步驟8#)。操作者檢查延伸假捻機(jī)的各個紗架的指示燈的接通，斷開(步驟9#)。當(dāng)指示燈接通時(步驟9#的yes)，取出剩留在托架(架子)上的小卷裝(步驟10#)。對取出卷裝的紗架，接通調(diào)整鈕而使指示燈斷開(步驟11#)，當(dāng)與機(jī)臺的一列紗架相對的全部指示燈都熄滅時(步驟9#的No)時，回歸到步驟4#，反復(fù)上述程序。
下面，用圖11來說明把作為傳送時間間隔的第2間隔T2沒完成比第1間隔T1(形成規(guī)定長度紗線的滿卷所花費的時間)短的意義。圖11中，T1表示從前面一個滿卷形成時開始到下一個滿卷形成時所要花費的時間，即第1間隔；T2是擋板機(jī)構(gòu)打開的的時間間隔，即表示第2間隔。①～⑧表示各個紗架的編號。
圖12是表示如同圖11的時間變化表那樣，在各個紗架①～⑧進(jìn)行動作的場合下，卷裝擋板打開時B之前的各個紗架①～⑧的托架機(jī)構(gòu)38的狀態(tài)。如紗架①所示，完全沒有異常地按順序逐漸形成滿卷。在紗架②和紗架③處，在T2時間間隔內(nèi)形成了1個小卷裝。在紗架④處，在形成滿卷卷裝后馬上將小卷裝排出；在紗架⑤處，邊疆地形成2個小卷裝；在紗架⑥處，在形成滿卷卷裝后連續(xù)地形成2個小卷裝；在紗架⑦處，形成滿卷卷裝后不久就形成小卷裝；在紗架⑧處，形成小卷裝后不久又形成小卷裝。當(dāng)擋板機(jī)構(gòu)39打開時，由于只把粗線表示的托架機(jī)構(gòu)38最前端的卷裝排出到傳送機(jī)構(gòu)上。因此，在傳送之后的托架機(jī)構(gòu)38中，在紗架①～③處的卷裝(滿卷卷裝和小卷裝)完全被排出；在紗架④⑤和⑦⑧處剩下1個小卷裝；在紗架⑥處，剩下2個小卷裝。本發(fā)明中，只對剩下2個以上小卷裝的紗架⑥相關(guān)地發(fā)出報警，使操作人員進(jìn)行手工操作地取出。以前的結(jié)構(gòu)還與小卷裝剩下1個的紗架④⑤和⑦⑧相關(guān)地，必需由操作人員進(jìn)行手工作業(yè)，而在本發(fā)明中就不必進(jìn)行了。這是由于一起排出的間隔被縮短(由于形成比第1間隔短的第2間隔)，在下一次一起排出時，有滿卷卷裝還沒形成的場合，由小卷裝的排出而得到了調(diào)整。
下面，說明第2間隔的確定方法的一個實例。這方法是由機(jī)臺的斷頭發(fā)生率通過計算確定的。
在具有N個紗架的延伸機(jī)中，1小時里發(fā)生A回斷頭，當(dāng)形成A個小卷裝時，斷頭率表示成A(個/時×N)。
表1
當(dāng)把斷頭率取為A(個/小時×N)時，1次落紗(H小時時間內(nèi))形成小卷裝A×H(個/N)。設(shè)斷頭在各個卷裝均勻地發(fā)生，還和卷裝的直經(jīng)相關(guān)地均勻發(fā)生，則1次落紗中形成的全部卷裝(滿卷和小卷裝加在一起)的數(shù)，當(dāng)包括在卷取過程中的，則如下式所示。
表2
(全部卷裝數(shù))＝N+∑(A×H)/(A×H+1)=(A×H+1)×A×H/2+N(A×H+1)]]>＝N+A×IH/2(個)也即，若用H小時時間間隔進(jìn)行D次落紗，則能形成(N+A×H/2)×D(個)卷裝。另一方面，STS一次傳送N個卷裝。因此，用STS傳送這全部卷裝，則需Sn(次)傳送。
N×Sn＝(N+A×H/2)×D(個)Sn＝(N+A×H/2)×D/N＝(1+A×H/2N)×D另一方面，當(dāng)把STS傳送的周期(第2間隔)取為St(小時)，則STS傳送Sn次所需要時間是St×Sn(小時)，由于在這段時間里，用H小時間隔進(jìn)行D次落紗。
St×Sn＝D×H (小時)因此，將(第2間隔)取為St(小時)St＝D×H/Sn＝D×H/(1+A×H/2N)×D＝H/(1+A×H/2N)具體數(shù)字例如下當(dāng)紗架的數(shù)N＝216個，形成滿管所需要的時間(第1間隔)H＝6(小時)，斷頭發(fā)生率為2.5(個/小時×216)時；則，傳送周期(第2間隔)StSt＝H/(1+A×H/2N)＝5.8(小時)
權(quán)利要求
1.卷裝等級判別系統(tǒng)，它是用來判別由多個紗架構(gòu)成的卷裝加工機(jī)加工的卷裝的等級的，其特征在于設(shè)有在每個紗架上時常監(jiān)視被加工紗線的質(zhì)量數(shù)據(jù)的紗線質(zhì)量監(jiān)視機(jī)構(gòu)；至少檢查卷裝的重量和外觀中的一個的機(jī)構(gòu)；識別從上述各個紗架排出的卷裝的出處而且將卷裝向上述檢查機(jī)構(gòu)傳送的機(jī)構(gòu)；將上述紗線質(zhì)量檢查監(jiān)視機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)和從上述檢查機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)組合并判別各個卷裝等級的機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的卷裝等級判別系統(tǒng)，其特征在于上述等級判別機(jī)構(gòu)是對上述卷裝加工機(jī)輸出的不傳送到上述傳送機(jī)構(gòu)就取除的卷裝的，由上述紗線質(zhì)量監(jiān)視機(jī)構(gòu)生成的數(shù)據(jù)和被傳送的卷裝數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)別的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的卷裝等級判別系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有把經(jīng)過上述檢查機(jī)構(gòu)的卷裝加以貯存的自動倉庫。
4.如權(quán)利要求3所述的卷裝等級判別系統(tǒng)，其特征在于上述卷裝加工機(jī)是延伸假捻機(jī)，上述紗線質(zhì)量檢查機(jī)構(gòu)是檢測解捻張力的傳感器。
5.卷裝傳送系統(tǒng)，其為單紗架驅(qū)動型的延伸假捻機(jī)中的卷裝傳送系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有在形成滿卷卷裝或紗線發(fā)生異常時進(jìn)行落紗的落紗裝置；把每個紗架被落紗的卷裝臨時加以貯存的托架機(jī)構(gòu)；把貯存在托架機(jī)構(gòu)上的前頭的卷裝一起排出的擋板機(jī)構(gòu)，把一起被排出的卷裝傳送到機(jī)外的機(jī)構(gòu)；控制上述落紗裝置和擋板機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)等的動作的控制機(jī)構(gòu)；上述控制機(jī)構(gòu)把由上述傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送的第2間隔設(shè)定成比得到上述滿卷卷裝的第1間隔短。
6.如權(quán)利要求5所述的卷裝傳送系統(tǒng)，其為單紗架驅(qū)動型的延伸假捻機(jī)中的卷裝傳送系統(tǒng)，其特征在于使上述第2間隔比上述第1間隔短的比例是考慮了機(jī)臺的斷頭發(fā)生率而預(yù)先確定的。
全文摘要
本發(fā)明公開一種能提高對卷裝等級的判別精度的卷裝傳送帶上的卷裝判別系統(tǒng),其判別由多個紗架構(gòu)成的卷裝加工機(jī)加工的卷裝等級,它設(shè)有:在每個紗架上常時監(jiān)視被加工紗線的質(zhì)量數(shù)據(jù)的紗線質(zhì)量監(jiān)視機(jī)構(gòu),至少檢查卷裝的重量和外觀中的一個的機(jī)構(gòu),識別從上述各個紗架排出的卷裝的出處且將卷裝向檢查機(jī)構(gòu)傳送的機(jī)構(gòu),將紗線質(zhì)量檢查監(jiān)視機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)和從檢查機(jī)構(gòu)輸出的每個卷裝的數(shù)據(jù)組合并判別各個卷裝的等級。
文檔編號B65H54/00GK1188736SQ9810031
公開日1998年7月29日 申請日期1998年1月7日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月7日
發(fā)明者真榮田喜康, 奧山康夫 申請人:村田機(jī)械株式會社