專(zhuān)利名稱(chēng)：用于旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的紙張輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1前序部分、用于旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的紙張輸送系統(tǒng)。
從現(xiàn)有技術(shù)中知道了用于旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的紙張輸送系統(tǒng)，比如說(shuō)，在印刷機(jī)給紙器范圍內(nèi)，把紙張從紙垛取下，然后把紙張輸入到第一個(gè)印刷裝置中。另外已公知，采用把印刷機(jī)里的紙張從印刷裝置輸送到印刷裝置或者把紙張從最后一個(gè)印刷裝置輸送到紙張引出器范圍內(nèi)的引出紙張垛上的紙張輸送系統(tǒng)。在這里，一般采用不同構(gòu)造的紙張輸送系統(tǒng)把紙張輸送到不同的印刷機(jī)段內(nèi)，這樣，在給紙器范圍內(nèi)，使用了主要是直線運(yùn)動(dòng)的、以升降、牽引抽吸裝置形式的、機(jī)械驅(qū)動(dòng)的抽吸裝置。在印刷裝置之間，也就是在印刷機(jī)內(nèi)，通常采用在上面裝有夾取裝置的紙張傳送圓筒或者傳送輥輸送紙張，在紙張引出器范圍內(nèi)，紙張最后通過(guò)固定在兩個(gè)相互平行安置的環(huán)形鏈條上的橋式夾取器輸送。
除此之外，從DE-OS2501963中公知，采用穿過(guò)整個(gè)印刷機(jī)的、在上面裝有橋式夾取器的夾取車(chē)形式的紙張輸送系統(tǒng)輸送紙張。在這里，夾取車(chē)由第一和第二牽引元件驅(qū)動(dòng)，這兩個(gè)牽引元件在所屬的、在印刷機(jī)殼體內(nèi)兩側(cè)分布的環(huán)形導(dǎo)軌中被導(dǎo)向，并且構(gòu)成電動(dòng)直線電機(jī)的滑塊。環(huán)形定子線圈沿著兩個(gè)導(dǎo)軌延伸，環(huán)形定子線圈產(chǎn)生電磁行波場(chǎng)，用于牽引夾取車(chē)。在此可以預(yù)定，線圈劃分成多個(gè)、為各印刷裝置配備的、在電方面相互獨(dú)立的部分段，以便在通過(guò)印刷間隙時(shí)，能以高度精確性控制夾取車(chē)速度。所介紹的紙張輸送系統(tǒng)的缺點(diǎn)是，定子線圈作為環(huán)形線圈構(gòu)成，這導(dǎo)致高的電功率消耗，而且需要相比較而言費(fèi)事的控制和調(diào)節(jié)，從而需要較高的費(fèi)用。特別是，為了把紙張對(duì)版套準(zhǔn)地輸入到各印刷裝置的印刷間隙內(nèi)，需要通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的控制裝置控制環(huán)形線圈的每個(gè)繞組，以保持所需要的精確度。
通過(guò)本發(fā)明可以解決這個(gè)任務(wù)，即提供這樣的用于旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的紙張輸送系統(tǒng)，它可以在印刷機(jī)的各個(gè)段內(nèi)通用，以將紙張?jiān)谟∷C(jī)內(nèi)保持對(duì)版地輸送所要求的精確度進(jìn)行其運(yùn)動(dòng)，除了牽引運(yùn)動(dòng)的控制和調(diào)節(jié)用的裝置費(fèi)用較少以外，相比較而言，電功率消耗也比較少。
按照本發(fā)明，這個(gè)任務(wù)由權(quán)利要求1的特征來(lái)解決。
按照本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例，用于旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的紙張輸送系統(tǒng)，包括了一個(gè)具有紙張夾持裝置的紙張輸送裝置，它通過(guò)在第一個(gè)導(dǎo)軌中被導(dǎo)向的第一牽引元件以及一個(gè)在基本上與第一個(gè)導(dǎo)軌平行伸展的第二個(gè)導(dǎo)軌中被導(dǎo)向的第二牽引元件來(lái)牽引，其中，第一和第二牽引元件構(gòu)成電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置的滑塊，第一和第二牽引元件，由各有至少兩個(gè)鉸接相互連接的單鏈節(jié)的節(jié)連鏈條構(gòu)成，該鏈條是用可磁化材料、最好是永磁性材料制做，在第一個(gè)和第二個(gè)導(dǎo)軌上，設(shè)置了多個(gè)構(gòu)成直線驅(qū)動(dòng)裝置定子的驅(qū)動(dòng)站，其相互間的間距基本上小于或者等于牽引元件長(zhǎng)度，其中，由與驅(qū)動(dòng)站相配的控制裝置控制和調(diào)節(jié)第一和第二牽引元件的運(yùn)動(dòng)。
也可以不用可磁化材料制成的單個(gè)元件，在這里同樣預(yù)定，節(jié)連鏈條的單鏈節(jié)用封閉式線環(huán)代替，其中在這種情況下，直線驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造為公知的異步驅(qū)動(dòng)裝置。
按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施形式，牽引元件由可磁化材料、最好是低碳鋼制成的柔性帶構(gòu)成，它具有縫隙或者其他的非均質(zhì)性。在本發(fā)明的這種實(shí)施形式中，按照公知的磁阻原理驅(qū)動(dòng)牽引元件。
按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)的優(yōu)選用途，將這個(gè)輸送系統(tǒng)安置在印刷機(jī)的前置印刷裝置和后置印刷裝置之間，其中，紙張夾持裝置由夾取裝置構(gòu)成，它從前置印刷裝置的夾取裝置把紙接過(guò)來(lái)并且轉(zhuǎn)送給后置印刷裝置的夾取裝置。
另外，按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)，可以用相同的方式安置在印刷機(jī)紙張引出器范圍內(nèi)，其中，紙張夾持裝置由夾取裝置構(gòu)成，它從前置印刷裝置把紙接過(guò)來(lái)并且放到一個(gè)紙垛上。在這里，在紙垛范圍內(nèi)使用多個(gè)紙張輸送裝置時(shí)，控制裝置最好以這種方式控制牽引元件的運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)相鄰的紙張輸送裝置之間的間距這樣小于被輸送紙張的長(zhǎng)度，使放下的紙張呈鱗狀。
按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選用途，將這個(gè)輸送系統(tǒng)安置在印刷機(jī)的給紙器范圍內(nèi)，其中，紙張輸送裝置的夾持器由抽吸裝置構(gòu)成，抽吸裝置把要輸送的紙張從紙垛上取下，輸入到印刷機(jī)的第一個(gè)印刷裝置里。在這里可以預(yù)定，在紙張輸送裝置循環(huán)運(yùn)行期間，控制裝置以下面的方式改變第一和第二牽引元件的速度，使得在把紙張從紙垛上吸起和取下時(shí)，紙張輸送裝置的速度被降低，緊接著提高到預(yù)先規(guī)定的值上。
按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施形式，按照本發(fā)明的、旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)輸送系統(tǒng)用的牽引裝置至少包括有一個(gè)導(dǎo)軌以及一個(gè)在導(dǎo)軌中導(dǎo)向的、構(gòu)成電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置滑塊的牽引元件。在導(dǎo)軌外面，安裝了多個(gè)含有電動(dòng)線圈的驅(qū)動(dòng)站，驅(qū)動(dòng)站構(gòu)成了電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置的定子，其中，牽引元件最好由用可磁化材料制成的、分別至少具有兩個(gè)相互鉸接的單鏈節(jié)的節(jié)連鏈條構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)站至少分段地、以小于或等于牽引元件長(zhǎng)度的間距相互配置，在這里，為驅(qū)動(dòng)站配置了一個(gè)控制裝置，這個(gè)控制裝置控制和調(diào)節(jié)牽引元件沿著導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)。
在這個(gè)牽引元件實(shí)施例中，也可以不用可磁化材料制成的單個(gè)元件，在這里同樣預(yù)定，節(jié)連鏈條的單鏈節(jié)用封閉式線環(huán)代替，并且在這種情況下將直線驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造為公知的異步驅(qū)動(dòng)裝置。
在這個(gè)實(shí)施形式中，可以用相同的方式預(yù)定，牽引元件由可磁化材料制成的、彈性的、具有縫隙的帶構(gòu)成，其中，在這種情況下，直線驅(qū)動(dòng)裝置按照磁阻原理工作。
按照本發(fā)明的牽引裝置，至少由一個(gè)牽引元件、一個(gè)導(dǎo)軌以及所屬的驅(qū)動(dòng)站構(gòu)成，最好作為牽引裝置或者公知的軌道牽引裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，在輥式旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)中使用。
采用相同的方式，按照本發(fā)明的牽引裝置也可以被用作為輸送夾取系統(tǒng)，或者被用作為用于印刷品的、公知的輸送夾取系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，比如說(shuō)，在如裝訂車(chē)間等繼續(xù)加工設(shè)施中，用于輸送完成的印刷品。
按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施形式，越過(guò)導(dǎo)軌的一段或者多段，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)站之間的間距，大于牽引元件的長(zhǎng)度，使?fàn)恳谶@一段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)基本上無(wú)驅(qū)動(dòng)地、只通過(guò)牽引裝置的動(dòng)能進(jìn)行。
在從屬權(quán)利要求中介紹了本發(fā)明的其他特征。
下面根據(jù)附圖借助于有利的實(shí)施形式介紹了本發(fā)明。附圖中示出了

圖1按照本發(fā)明的、具有一個(gè)橋式夾取器的紙張輸送系統(tǒng)頂視圖，該紙張輸送系統(tǒng)例如在印刷裝置之間或者在紙張引出器范圍內(nèi)使用，圖2圖1中紙張輸送系統(tǒng)的側(cè)視圖，圖3按照本發(fā)明的、具有夾取裝置的紙張輸送系統(tǒng)另一實(shí)施形式的立體圖，其中，牽引元件由可磁化材料制成的柔性帶構(gòu)成，圖4旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的兩個(gè)印刷裝置的側(cè)視圖，在這兩個(gè)印刷裝置之間安裝了按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)具有多個(gè)環(huán)行的紙張輸送裝置和多個(gè)軌道線路以及為軌道線路配備的烘干裝置，圖5安裝在印刷機(jī)紙張引出器范圍內(nèi)的紙張輸送系統(tǒng)，具有多個(gè)烘干裝置以及多個(gè)環(huán)行的紙張輸送裝置，圖6按照本發(fā)明的、具有抽吸裝置的紙張輸送系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)安裝在印刷機(jī)給紙器范圍內(nèi)。
在圖1中示出的、按照本發(fā)明的、在圖4中示出的印刷機(jī)3內(nèi)特別是旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)內(nèi)用于輸送紙張2的紙張輸送系統(tǒng)，包括有一個(gè)紙張輸送裝置4，基本上相互平行伸展的第一和第二導(dǎo)軌6a、6b以及以間距(D)相互沿著導(dǎo)軌6a、6b配置的驅(qū)動(dòng)站8a、8b。
此外，按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)1的紙張輸送裝置4，具有一個(gè)在第一導(dǎo)軌6a中導(dǎo)向運(yùn)行的第一牽引元件10a以及一個(gè)在第二導(dǎo)軌6b中導(dǎo)向運(yùn)行的第二牽引元件10b，以及把兩個(gè)牽引元件10a、10b相互連接并且基本上在印刷機(jī)、或者未示出的印刷圓筒的寬度上伸展的紙張夾持裝置12。紙張夾持裝置12可以例如由通常在旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)中使用的、固定在橫梁16上的夾取器14例如夾鉗式夾取器構(gòu)成。然而，采用同樣的方式，紙張夾持裝置12也可以由固定在橫梁16上的抽吸器或者抽吸夾取器、例如在圖6中示出的抽吸器84構(gòu)成，如同從印刷機(jī)給紙器范圍所公知的。
在本發(fā)明的有利實(shí)施形式中，第一和第二牽引元件由圖1中示出的節(jié)連鏈條構(gòu)成，該鏈條至少具有兩個(gè)、然而最好是五個(gè)或者更多的單鏈節(jié)22a、22b。單鏈節(jié)22a、22b由可磁化材料制成，可以作為具有N、S極的永久磁鐵、例如由釤-鈷、銣硼化鐵或者公所的、盡可能具有大的能量密度的其他永磁材料構(gòu)成。另外還可以使單鏈節(jié)22a、22b只由鐵磁性材料、比如說(shuō)低碳鋼制成，在這里，直線驅(qū)動(dòng)裝置按照在現(xiàn)有技術(shù)中公知的磁阻原理工作。
牽引元件10a、10b的單鏈節(jié)22a、22b通過(guò)鉸鏈24a、24b相互可運(yùn)動(dòng)地連接在一起。鉸鏈24a、24b，例如可以作為公知的球頭鉸鏈或者作為簡(jiǎn)單的、把兩個(gè)相鄰單鏈節(jié)22a、22b相互連接在一起的帶、比如說(shuō)塑料帶或者橡膠帶構(gòu)成。單鏈節(jié)22a、22b具有一個(gè)最好是圓形的橫截面，在第一和第二導(dǎo)軌6a、6b內(nèi)無(wú)間隙地被導(dǎo)向。分別在第一和第二牽引元件10a、10b的一個(gè)單鏈節(jié)22a、22b上，該單鏈節(jié)最好是安置在牽引元件10a、10b的中心部位，構(gòu)造了相對(duì)的凸出件20a、20b，橫梁16固定在這兩個(gè)凸出件上。如圖1示出的，橫梁16通過(guò)鉸鏈18a、18b有利地固定在凸出件20a、20b上，這樣，通過(guò)改變第一和第二牽引元件10a、10b的相對(duì)位置，可以對(duì)被輸送紙張2的傾斜對(duì)版進(jìn)行補(bǔ)償。導(dǎo)軌6a、6b具有一個(gè)與單鏈節(jié)22a、22b的橫截面形狀相匹配的橫截面形狀，其中，分別固定在各個(gè)牽引元件10a、10b的一個(gè)單鏈節(jié)上的凸出件20a、20b，穿過(guò)在導(dǎo)軌6a、6b內(nèi)形成的、在圖2中示出的縱向縫隙26a、26b向外伸展。為了達(dá)到更好的滑動(dòng)導(dǎo)向，單鏈節(jié)22a、22b的鏈節(jié)體以及導(dǎo)軌6a、6b的內(nèi)面可以涂上一層公知的滑動(dòng)層，比如說(shuō)四氟乙烯塑料層。
如在圖2中示出的，驅(qū)動(dòng)站8a、8b，主要是成對(duì)地安裝在導(dǎo)軌6a、6b的上面或者下面，并且含有公知的電磁線圈28，電磁線圈由一個(gè)示意圖示出的控制調(diào)節(jié)裝置30供電，并且產(chǎn)生磁性行波場(chǎng)，用于牽引紙張輸送裝置4，換句話(huà)說(shuō)，具有線圈28的驅(qū)動(dòng)站8a、8b構(gòu)成了電動(dòng)直線電機(jī)或者直線驅(qū)動(dòng)裝置的定子，具有由可磁化材料制作的單鏈節(jié)22a、22b的牽引元件10a、10b構(gòu)成了滑塊。在兩個(gè)導(dǎo)軌6a、6b上的驅(qū)動(dòng)站8a、8b，可以采用各種方式構(gòu)成。這樣，驅(qū)動(dòng)站8a、8b的線圈28可以例如在背對(duì)縫隙26a、26b的一側(cè)上，以U形或者C形抓住所屬的導(dǎo)軌6a、6b。采用相同的方式，也可以這樣設(shè)想，每個(gè)驅(qū)動(dòng)站8a、8b僅僅作為安裝在導(dǎo)軌6a、6b上面或者下面的線圈對(duì)構(gòu)成；或者在驅(qū)動(dòng)站8a、8b內(nèi)，采用具有公知的橫向磁通或者橫向磁通配置的線圈。線圈的選擇取決于使用的直線驅(qū)動(dòng)裝置種類(lèi)。
在圖1和圖2中示出的本發(fā)明實(shí)施形式中，第一和第二牽引元件10a、10b的單鏈節(jié)22數(shù)量特別這樣選擇，牽引元件10a、10b的長(zhǎng)度L基本上與安裝在導(dǎo)軌6a、6b之一上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)站8a之間或8b之間的間距D相等，這樣，牽引元件10a、10b，由于驅(qū)動(dòng)站8a、8b的延伸，始終處于行波場(chǎng)的作用范圍。然而，可以以相同的方式預(yù)定，導(dǎo)軌6a、6b的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)站8a、8b之間的間距D，至少分段地小于所配置的牽引元件10a、10b的長(zhǎng)度L。
另外，在導(dǎo)軌6a、6b之一上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)站8a之間或者8b之間的間距D，可以至少分段地大于一個(gè)牽引元件10a或10b的長(zhǎng)度L，這樣，牽引元件10a、10b完全位于驅(qū)動(dòng)站8a、8b外面，從而位于電磁行波場(chǎng)的作用之外。在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施形式中，只通過(guò)動(dòng)能牽引按照本發(fā)明的在第一和第二導(dǎo)軌6a、6b的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)站8a、8b之間的紙張輸送裝置，該動(dòng)能被輸入給在一個(gè)前置驅(qū)動(dòng)站8內(nèi)的第一和第二牽引元件10a、10b。例如有利的是，以例如一個(gè)牽引元件10a、10b長(zhǎng)度L兩倍至10倍的間距安置在兩個(gè)印刷裝置之間范圍內(nèi)的驅(qū)動(dòng)站8，在該范圍內(nèi)，輸送裝置4不需要精確定位。因此，可以減少驅(qū)動(dòng)站8的數(shù)量，從而，進(jìn)一步降低了裝置費(fèi)用。相反，在輸送裝置4必須以高精度運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)，比如說(shuō)，在把印刷的紙張保持對(duì)版地轉(zhuǎn)送給后置印刷裝置的范圍內(nèi)，可以將多個(gè)驅(qū)動(dòng)站8緊挨著或者以緊密的間距一個(gè)接一個(gè)的配置。
此外，在圖3中示出的本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施形式中，可以預(yù)定，在圖1和圖2中所示實(shí)施形式的牽引元件10a、10b作為連貫的、具有縫隙118的帶或者條110a,110b構(gòu)成，帶和條由柔性的可磁化材料、例如低碳鋼或者具有鐵磁性特性的相似材料制成。以與在這之前說(shuō)明的、本發(fā)明的鏈條狀實(shí)施形式的相同方式，牽引元件110a,110b也可以作為永久磁鐵構(gòu)成或者含有這樣的材料，例如由釤-鈷、銣硼化鐵或者其他永磁材料、特別是由稀土族元素構(gòu)成。為了改善牽引元件的導(dǎo)向，條110a、110b可以具有附加的導(dǎo)向體120，導(dǎo)向體在特別是平的導(dǎo)軌6a、6b的一個(gè)所屬的導(dǎo)向裝置122中被導(dǎo)向。以與圖1和圖2實(shí)施形式的、由鏈條構(gòu)成的牽引元件10a,10b相同的方式，圖3所示出的本發(fā)明實(shí)施形式的帶狀牽引元件110a、110b，在優(yōu)選的實(shí)施形式中具有長(zhǎng)度L，該長(zhǎng)度基本上與在導(dǎo)軌6a、6b之一上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)站8a或8b之間的間距D相等。然而如上所述，間距D也可小于或者分段地大于長(zhǎng)度L。
最后，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施形式中，同樣可以預(yù)定，代替使用可磁化材料制造的單鏈節(jié)，可以使用由封閉式線環(huán)構(gòu)成的單鏈節(jié)。在這種情況下，直線驅(qū)動(dòng)裝置按照公知的異步驅(qū)動(dòng)原理工作。
在本發(fā)明的有利實(shí)施形式中，如圖1至圖3中顯示的，在驅(qū)動(dòng)站8a、8b之前，特別安裝了傳感器32、132，傳感器同控制、調(diào)節(jié)裝置30相連接，它測(cè)定在所屬導(dǎo)軌6a、6b之內(nèi)的第一和第二牽引元件10a、10b或者110a、110b的速度和/或者準(zhǔn)確的位置。控制、調(diào)節(jié)裝置30根據(jù)由傳感器32、132測(cè)得的速度和/或者位置，這樣控制和調(diào)節(jié)第一和第二導(dǎo)軌6a、6b驅(qū)動(dòng)站8a、8b的電磁行波場(chǎng)，使輸送裝置4進(jìn)行預(yù)定的牽引運(yùn)動(dòng)。
雖然，控制調(diào)節(jié)裝置30可以共同成對(duì)地控制和調(diào)節(jié)互相相對(duì)的第一和第二導(dǎo)軌6a、6b的驅(qū)動(dòng)站8a、8b，在本發(fā)明的有利實(shí)施形式中，第一驅(qū)動(dòng)站8a的控制和調(diào)節(jié)與第二驅(qū)動(dòng)站8b的控制和調(diào)節(jié)獨(dú)立進(jìn)行。換句話(huà)說(shuō)，在本發(fā)明的有利實(shí)施形式中，第一和第二牽引元件10a、10b或者110a、110b，可以相互獨(dú)立地被控制和調(diào)節(jié)，通過(guò)此，比如說(shuō)，可以相對(duì)于第二牽引元件10b、110b改變第一牽引元件10a、110a的相對(duì)位置，這樣可校正輸送到下一印刷裝置中的紙張傾斜對(duì)版。另外，在本發(fā)明的這種實(shí)施形式中，可以把第一和第二牽引元件10a、10b、110a、110b的速度提高相同的數(shù)量，以便這樣、比如說(shuō)、同時(shí)進(jìn)行按照本發(fā)明的紙張輸送裝置4的速度和位置校正。
按照本發(fā)明，在圖1和圖2中示出的紙張輸送裝置4，可以在印刷機(jī)的不同段內(nèi)使用，不用放棄其基本原理。
如在圖4中示出的，比如說(shuō)，按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)，可以被安置在旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的前置印刷裝置和后置印刷裝置之間，其中，導(dǎo)軌6a、6b可被構(gòu)造為封閉式環(huán)形軌道。在這里，多個(gè)輸送裝置4在軌道6a、6b內(nèi)環(huán)行，該輸送裝置從前置印刷裝置的對(duì)壓圓筒50把紙張2接過(guò)來(lái)并且轉(zhuǎn)交給后置印刷裝置對(duì)壓圓筒52的夾持裝置。在這里可以預(yù)定，在導(dǎo)軌6a,6b的上面和下面設(shè)置了例如公知的紅外線(IR)-烘干機(jī)或者熱氣流烘干機(jī)形式的烘干裝置54,56，烘干機(jī)烘干印刷后的紙張2的上面以及若需要烘干其下面。按照本發(fā)明的另一實(shí)施形式可以預(yù)定，在烘干裝置54,56范圍內(nèi)，通過(guò)控制、調(diào)節(jié)裝置30降低紙張輸送裝置4的速度，以便延長(zhǎng)通過(guò)烘干裝置54、56的時(shí)間，以此延長(zhǎng)烘干時(shí)間，從而提高烘干效果。
另外可以預(yù)定，第一和第二導(dǎo)軌(6a,6b)劃分成兩個(gè)相互獨(dú)立運(yùn)行的軌道線路或者鐵軌線路58,60，通過(guò)此，可以在烘干裝置54、58范圍內(nèi)，再次使紙張輸送裝置(4)的速度降低一個(gè)系數(shù)2。軌道線路58、60，尤其是水平并且相互平行伸展。其中，烘干裝置54、56可以安裝在每個(gè)線路的上面和下面，如在圖4中所示出的。為了把紙張輸送裝置(4)交替地導(dǎo)入上軌道線路60和下軌道線路58內(nèi)，沿紙張輸送方向看，在軌道線路58、60之前，設(shè)置了一個(gè)公知的道岔62。
道岔62例如可以由兩個(gè)附加驅(qū)動(dòng)站8’和8”構(gòu)成，它們安裝在各軌道線路58、60的始端，由控制調(diào)節(jié)裝置30根據(jù)相應(yīng)選取的軌道路程交替供電，通過(guò)此，牽引元件10a,10b,110a,110b的前行端部被電磁場(chǎng)的、對(duì)其作用的、垂直于牽引方向的分力，拉入一個(gè)或者另一個(gè)軌道線路58、60。
另外可以預(yù)定，按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)1在公知的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的紙張引出器70范圍內(nèi)使用，或者這個(gè)系統(tǒng)構(gòu)造為紙張引出器，如在圖5中示出的那樣。在本發(fā)明的、基本上相當(dāng)于在圖4中說(shuō)明的、在兩個(gè)印刷裝置之間使用的、按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)的實(shí)施形式的實(shí)施形式中，從最后印刷裝置中由輸送裝置4中把印刷的紙張2接過(guò)來(lái)，放到一個(gè)紙垛72上或者一個(gè)沒(méi)有示出的輸送帶上。在這里，可以有利地預(yù)定，在紙垛72或者輸送帶范圍內(nèi)，控制、調(diào)節(jié)裝置30這樣減小兩個(gè)連續(xù)的紙張輸送裝置4之間的間距，使這個(gè)間距小于紙張2的長(zhǎng)度，這樣，印刷的紙張2呈魚(yú)鱗狀放下。通過(guò)此，紙張?jiān)诩垙堃銎?0內(nèi)的放紙速度還可以有利地進(jìn)一步降低。通過(guò)把紙張呈魚(yú)鱗狀放下，特別是在繼續(xù)加工時(shí)、例如把印刷品卷到公知的卷輥上時(shí)，可以大大減少裝置費(fèi)用。另外，如果在紙張引出紙垛72范圍內(nèi)，附加設(shè)置了在圖5中沒(méi)有示出的、可通過(guò)一個(gè)前置道岔控制的附加軌道線路，在旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的紙張引出器70內(nèi)采用按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)1是有利的，所設(shè)置的附加軌道線路可以與在圖4中示出的軌道線路58和60相同的方式構(gòu)造，可以不用另外附加在機(jī)械方面比較費(fèi)事的取樣紙裝置取樣紙。
按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)1的另一個(gè)使用可能性是，將其安置在旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的給紙器80內(nèi)。在圖6示出的本發(fā)明實(shí)施形式中，導(dǎo)軌6a、6b特別構(gòu)造成環(huán)形導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌在要印刷紙垛82的上面伸展。紙張夾持裝置12可以由被構(gòu)造為公知的升降抽吸器84，它例如固定在圖1示出的紙張輸送裝置4的橫梁16上，由未示出的供氣裝置供氣。如圖6示出的，多個(gè)紙張輸送裝置4可以相互獨(dú)立地在環(huán)形導(dǎo)軌6a、6b內(nèi)環(huán)行，其中，控制、調(diào)節(jié)裝置30這樣控制和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)站8a,8b，使紙張輸送裝置在到達(dá)紙垛82的后邊緣86時(shí)，速度大大降低，最好甚至達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，這樣，在抽吸器84移出時(shí)或者在接通供氣時(shí)，在要抽吸的紙張2和抽吸器84之間，不存在或者幾乎不存在相對(duì)速度。在要輸送的紙張被抽吸器84抽吸和從紙垛82上取下之后(位置X)，按照本發(fā)明的輸送裝置4速度提高，一直到輸送裝置和由其輸送的紙張2具有用于紙張呈鱗狀擺放所需要的鱗狀速度為止。在這里，按照本發(fā)明的輸送裝置4的加速特別是均勻地進(jìn)行，并且具有這樣的數(shù)值，使在圖6中被輸送的紙張2供氣隔斷(位置Y)時(shí)，可靠地具有所需要的鱗狀速度。在位置Y供氣隔斷之后，控制、調(diào)節(jié)裝置30特別地這樣控制按照本發(fā)明的輸送裝置4的運(yùn)動(dòng)，其速度首先被提高，緊接著，在接近到達(dá)紙垛82后邊緣86之前，又重新以前面說(shuō)明的方式把速度降下來(lái)。
在前面所介紹的、按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)1的所有使用可能性中，能夠只用一個(gè)紙張輸送裝置4輸送紙張。然而，有利地設(shè)定，在導(dǎo)軌6a、6b內(nèi)使用多個(gè)按照本發(fā)明的紙張輸送裝置4，通過(guò)此可以得到相同的運(yùn)動(dòng)。
雖然，在這之前，以旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)3為例介紹了按照本發(fā)明的紙張輸送系統(tǒng)1，但是，這種輸送系統(tǒng)也能以相同的方式，在公知的輥式旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)中使用，比如說(shuō)，作為軌道輸送裝置使用。在這里，不是必須使用兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)軌，而是，沿著軌道輸送路徑只配備一個(gè)帶有一個(gè)在其內(nèi)安置的牽引元件的導(dǎo)軌，并且將要拉入的紙張軌道的前行端部、比如說(shuō)固定在凸出件20a、20b上，就已經(jīng)足夠了。通過(guò)此，以本發(fā)明為基礎(chǔ)的基本原理沒(méi)有放棄。
最后還可以設(shè)想，上述輸送系統(tǒng)的牽引元件在用于印刷品的、公知的繼續(xù)加工設(shè)施中用于驅(qū)動(dòng)輸送夾取器，比如說(shuō)，在裝訂車(chē)間和折紙?jiān)O(shè)備中。在此，用于夾持印刷品的輸送夾取器，比如說(shuō)，可以分別單個(gè)地固定在牽引元件10a,10b；110a,110b的凸出件20a、20b上，這樣，每個(gè)輸送夾取器的運(yùn)動(dòng)由控制裝置30單獨(dú)地控制和調(diào)節(jié)。此外，在此有利的是，如在前面說(shuō)明的軌道輸送裝置的情況下，代替使用兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)軌只使用一個(gè)單個(gè)的導(dǎo)軌6a、6b。
參考符號(hào)明細(xì)表1 紙張輸送系統(tǒng)2 紙張3 印刷機(jī)4 紙張輸送裝置6a 導(dǎo)軌6b 導(dǎo)軌8a 在導(dǎo)軌6a上的驅(qū)動(dòng)站8b 在導(dǎo)軌6b上的驅(qū)動(dòng)站8’圖4中在道岔前的驅(qū)動(dòng)站8”圖4中在道岔前的驅(qū)動(dòng)站10a在導(dǎo)軌6a內(nèi)的第一牽引元件10b在導(dǎo)軌6b內(nèi)的第二牽引元件12 紙張夾持裝置14 夾鉗式夾取器16 橫梁18a鉸鏈18b鉸鏈20a凸出件20b凸出件22a第一牽引元件的節(jié)連鏈條的單鏈節(jié)22b第二牽引元件的節(jié)連鏈條的單鏈節(jié)24a鉸鏈24b鉸鏈26a在導(dǎo)軌6a中的縱向縫隙26b在導(dǎo)軌6b中的縱向縫隙28線圈30控制、調(diào)節(jié)裝置32傳感器50前置印刷裝置的對(duì)壓圓筒52后置印刷裝置的對(duì)壓圓筒54烘干裝置56烘干裝置58第一軌道線路60第二軌道線路62道岔70紙張引出器72紙垛80給紙器82紙垛84抽吸器86紙垛的后邊緣110a,110b圖3實(shí)施形式的牽引元件118 縫隙120 導(dǎo)向體122 附加導(dǎo)向裝置132 傳感器D 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)站之間的間距L 牽引元件的長(zhǎng)度X 接通供氣裝置的位置Y 隔斷供氣裝置的位置
權(quán)利要求
1．用于旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的紙張輸送系統(tǒng)，配備了一個(gè)具有紙張夾持裝置的紙張輸送裝置，該裝置通過(guò)一個(gè)在第一導(dǎo)軌中導(dǎo)向的第一牽引元件以及一個(gè)在基本上與第一導(dǎo)軌平行伸展的第二導(dǎo)軌中導(dǎo)向的第二牽引元件來(lái)牽引，其中，第一和第二牽引元件構(gòu)成電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置的滑塊，其特征是，第一和第二牽引元件(10a,10b；110a,110b)，由各有至少兩個(gè)相互鉸接(24a,24b)連接的單鏈節(jié)(22a,22b)的節(jié)連式鏈條構(gòu)成，該鏈條由可磁化材料制成，在第一和第二導(dǎo)軌(6a,6b)上，設(shè)置了多個(gè)構(gòu)成直線驅(qū)動(dòng)裝置定子的驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)，其相互間間距(D)基本上小于或者等于牽引元件(10a,10b；110a,110b)的長(zhǎng)度(L)，設(shè)置了與驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)相配的控制裝置(30)，通過(guò)它控制和調(diào)節(jié)第一和第二牽引元件(10a,10b；110a,110b)的運(yùn)動(dòng)。
2．用于旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的紙張輸送系統(tǒng)，配備了一個(gè)具有紙張夾持裝置的紙張輸送裝置，該裝置通過(guò)一個(gè)在第一導(dǎo)軌中導(dǎo)向的第一牽引元件以及一個(gè)在基本上與第一導(dǎo)軌平行伸展的第二導(dǎo)軌中導(dǎo)向的第二牽引元件來(lái)牽引，其中，第一和第二牽引元件構(gòu)成電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置的滑塊，其特征是，第一和第二牽引元件(10a,10b；110a,110b)由可磁化材料制成的柔性帶構(gòu)成，在第一和第二導(dǎo)軌(6a,6b)上，設(shè)置了多個(gè)構(gòu)成直線驅(qū)動(dòng)裝置定子的驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)，其相互間距(D)基本上小于或者等于牽引元件(10a,10b；110a,110b)的長(zhǎng)度(L)，設(shè)置了與驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)相配的控制裝置(30)，該裝置控制和調(diào)節(jié)第一和第二牽引元件(10a,10b；110a,110b)的運(yùn)動(dòng)。
3．按照權(quán)利要求1或者2所述的裝置，其特征是，可磁化材料由永久磁鐵構(gòu)成，或者含有這種磁鐵。
4．按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，可磁化材料是鐵磁性材料。
5．按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征是，柔性帶由鐵磁性材料組成，或者含有這樣的材料，而且在帶中設(shè)置有縫隙(118)。
6．按照前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征是，該裝置安置在印刷機(jī)的前置印刷裝置和后置印刷裝置之間，紙張夾持裝置(12)由夾取裝置(14)構(gòu)成，它從前置印刷裝置的夾取裝置把紙張(2)接過(guò)來(lái)并且轉(zhuǎn)交給后置印刷裝置的夾取裝置。
7．按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征是，設(shè)置了多個(gè)紙張輸送裝置(4)，它們?cè)谕瑯拥沫h(huán)形導(dǎo)軌(6a,6b)內(nèi)同時(shí)相互環(huán)行。
8．按照權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，其特征是，該裝置安置在印刷機(jī)的紙張引出器(70)范圍內(nèi)，紙張夾持裝置(12)由夾取裝置(14)構(gòu)成，它從一個(gè)前置印刷裝置把紙張(2)接過(guò)來(lái)并且放到一個(gè)紙垛(72)上。
9．按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征是，設(shè)置了多個(gè)紙張輸送裝置(4)，它們?cè)谕瑯拥沫h(huán)形導(dǎo)軌(6a,6b)內(nèi)同時(shí)相互環(huán)行。
10．按照權(quán)利要求9所述的裝置，其特征是，控制裝置(30)以這種方式控制在紙垛(72)范圍內(nèi)紙張輸送裝置(4)的牽引元件(10a,10b；110a,110b)的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)相隨的紙張輸送裝置(4)之間的間距這樣小于被輸送的紙張(2)的長(zhǎng)度，使得被放下的紙張(2)呈鱗狀。
11．按照權(quán)利要求7或者8之一所述的裝置，其特征是，在導(dǎo)軌(6a,6b)附近設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)烘干裝置(54,56)，印刷后的紙張(2)被輸送經(jīng)過(guò)該烘干裝置。
12．按照權(quán)利要求11所述的裝置，其特征是，第一和第二導(dǎo)軌(6a,6b)在烘干裝置(54,56)部位被劃分成重疊分布的軌道線路(58,60)，在這里，紙張輸送裝置(4)的速度被降低，并且設(shè)置了一個(gè)道岔(62)，該道岔把相隨的紙張輸送裝置(4)交替地導(dǎo)入兩個(gè)軌道線路(58,60)。
13．按照權(quán)利要求12所述的裝置，其特征是，軌道線路(58,60)基本上水平的、彼此相隔一定的間距伸展，烘干裝置(54,56)這樣安裝在每個(gè)線路(58,60)的上面和下面，使得每張紙(2)的上面和下面可同時(shí)被烘干。
14．按照前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征是，紙張夾持裝置(12)由夾取裝置(14)構(gòu)成，夾取裝置固定在一個(gè)從第一牽引元件(10a,110a)到第二牽引元件(10b,110b)伸展的橫梁(16)上。
15．按照權(quán)利要求14所述的裝置，其特征是，橫梁16鉸接(18a,18b)地同第一和第二牽引元件(10a,10b；110a,110b)相連接。
16．按照權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，其特征是，該裝置安置在印刷機(jī)給紙器(80)范圍內(nèi)，紙張輸送裝置(4)的紙張夾持裝置(12)由抽吸裝置(84)構(gòu)成，它把要輸送的紙張(2)從紙垛(82)上取下，輸入到印刷機(jī)的一個(gè)第一印刷裝置。
17．按照權(quán)利要求16所述的裝置，其特征是，在紙張輸送裝置(4)循環(huán)運(yùn)行期間，控制裝置(30)這樣改變第一和第二牽引元件(10a,10b；110a,110b)的速度，使得在把紙張(2)從紙垛(82)上(位置X)吸起和取下時(shí)，降低紙張輸送裝置(4)的速度，并且緊接著提高到預(yù)先規(guī)定的值上。
18．按照權(quán)利要求17所述的裝置，其特征是，在吸取紙張(2)之后并且放下該紙張之前，紙張輸送裝置(4)的速度被提高到基本上相當(dāng)于紙張(2)構(gòu)成鱗狀的速度。
19．按照權(quán)利要求16至18之一所述的裝置，其特征是，抽吸裝置(84)固定在一個(gè)從第一牽引元件(10a,110a)到第二牽引元件(10b,110b)伸展的橫梁(16)上。
20．按照權(quán)利要求19所述的裝置，其特征是，橫梁(16)鉸接(18a,18b)地同第一和第二牽引元件(10a,110a；10b,110b)連接。
21．按照權(quán)利要求16至20之一所述的裝置，其特征是，設(shè)置了多個(gè)紙張輸送裝置(4)，這些裝置在同樣的環(huán)形導(dǎo)軌(6a,6b)內(nèi)，同時(shí)相互環(huán)行。
22．按照前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征是，控制裝置(30)相互獨(dú)立地控制和調(diào)節(jié)第一和第二牽引元件(10a,10b；110a,110b)的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制裝置(30)改變第一牽引元件(10a,110a)和第二牽引元件(10b,110b)之間的相對(duì)位置來(lái)調(diào)節(jié)被輸送紙張(2)的傾斜對(duì)版。
23．用于旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)中輸送系統(tǒng)的牽引裝置，具有至少一個(gè)導(dǎo)軌(6a,6b)和一個(gè)在導(dǎo)軌內(nèi)被導(dǎo)向的、構(gòu)成了電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置滑塊的牽引元件(10a,10b；110a,110b)，以及具有安裝在導(dǎo)軌(6a,6b)外的、含有電線圈(28a,28b)的、構(gòu)成了電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置定子的驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)，其中，牽引元件(10a,10b；110a,110b)由一個(gè)節(jié)連鏈條構(gòu)成，它各有至少兩個(gè)相互鉸接連接的、用可磁化材料制做的單鏈節(jié)(22a,22b)，驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)至少分段地、以小于或者等于牽引元件(10a,10b；110a,110b)長(zhǎng)度(L)的相互間距(D)配置，與驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)相配設(shè)置了控制裝置(30)，它控制和調(diào)節(jié)牽引元件(10a,10b；110a,110b)的運(yùn)動(dòng)。
24．用于旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)中輸送系統(tǒng)的牽引裝置，具有至少一個(gè)導(dǎo)軌(6a,6b)和一個(gè)在導(dǎo)軌內(nèi)被導(dǎo)向的、構(gòu)成了電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置滑塊的牽引元件(10a,10b；110a,110b)，以及具有安裝在導(dǎo)軌(6a,6b)外的、含有電線圈(28a,28b)的、構(gòu)成了電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置定子的驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)，其中，牽引元件(10a,10b；110a,110b)由可磁化材料制成的、設(shè)置有縫隙(118)的彈性帶構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)至少分段地、以小于或者等于牽引元件(10a,10b；110a,110b)長(zhǎng)度(L)的相互間距(D)配置，與驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)相配設(shè)置了的控制裝置(30)，它控制和調(diào)節(jié)牽引元件(10a,10b；110a,110b)的運(yùn)動(dòng)。
25．用于旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)中輸送系統(tǒng)的牽引裝置，具有至少一個(gè)導(dǎo)軌(6a,6b)和一個(gè)在導(dǎo)軌內(nèi)被導(dǎo)向的、構(gòu)成了電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置滑塊的牽引元件(10a,10b；110a,110b)，以及具有安裝在導(dǎo)軌(6a,6b)外的、含有電線圈(28a,28b)的、構(gòu)成了電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置定子的驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)，其中，牽引元件(10a,10b；110a,110b)由一個(gè)節(jié)連鏈條構(gòu)成，它各有至少兩個(gè)相互鉸接連接的、作為封閉式電動(dòng)線環(huán)構(gòu)成的單鏈節(jié)(22a,22b)，驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)至少分段地、以小于或者等于牽引元件(10a,10b；110a,110b)長(zhǎng)度(L)的相互間距(D)配置，與驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)相配設(shè)置了一個(gè)控制裝置(30)，它控制和調(diào)節(jié)牽引元件(10a,10b；110a,110b)的運(yùn)動(dòng)。
26．具有按照權(quán)利要求23至25之一所述的一個(gè)牽引裝置、用于輥式旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的軌道牽引裝置。
27．用于印刷品的繼續(xù)加工設(shè)施中的輸送夾取系統(tǒng)，其特征是，該輸送夾取系統(tǒng)包括有一個(gè)按照權(quán)利要求23至25之一所述的牽引元件。
28．按照前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征是，越過(guò)導(dǎo)軌(6a,6b)的一段的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)之間的間距(D)，這樣大于牽引元件(10a,10b；110a,110b)的長(zhǎng)度(L)，使?fàn)恳?10a,10b；110a,110b)在這一段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，基本上無(wú)驅(qū)動(dòng)地只通過(guò)引入到在前置驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)的牽引元件的動(dòng)能進(jìn)行。
全文摘要
用于輸送旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)中的紙張材料(2)的紙張輸送系統(tǒng)(1),包括一個(gè)第一導(dǎo)軌(6a)和一個(gè)與此平行的第二導(dǎo)軌(6b),其中,相配的構(gòu)成電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置滑塊的、第一和第二牽引元件(10a,10b)無(wú)間隙地在導(dǎo)軌中被導(dǎo)向。兩個(gè)牽引元件由可磁化材料制作的、具有至少兩個(gè)單鏈節(jié)(22a,22b)的節(jié)連鏈條構(gòu)成,并且通過(guò)一個(gè)橫梁(16)與固定在這上面的、用于夾持紙張(2)的夾取器(14)連接。牽引元件(10a,10b)由安裝在導(dǎo)軌(6a,6b)外面的、具有線圈(28)的驅(qū)動(dòng)站(8a,8b)驅(qū)動(dòng),該驅(qū)動(dòng)站構(gòu)成直線驅(qū)動(dòng)裝置的定子,并且以基本上小于或者等于牽引裝置(10a,10b)長(zhǎng)度(L)的間距(D)相互配置。
文檔編號(hào)B65H29/04GK1219907SQ97194994
公開(kāi)日1999年6月16日 申請(qǐng)日期1997年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月29日
發(fā)明者米夏埃爾·克呂格爾, 漢斯－約爾格·勞布舍爾 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司