專利名稱：在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒錠位中控制管紗定位的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及借助紡紗絡(luò)筒聯(lián)合工藝生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)紗。第一步生產(chǎn)紗，第二步將上述紗絡(luò)筒或倒筒以便去除紗中從美觀特性和機(jī)械強(qiáng)度兩方面看可以能發(fā)生的疵點(diǎn)或不勻部分，從而得到高質(zhì)量的產(chǎn)品。
為了進(jìn)行絡(luò)筒操作，必需將紡紗階段生產(chǎn)管紗的紗頭預(yù)先安排在預(yù)定位置，一般是將上述紗頭滑入紗在其上卷繞成管紗的筒管上部芯孔內(nèi)。這樣自動(dòng)絡(luò)筒裝置將能從喂入的管紗上自動(dòng)地抓取上述紗，由此開始絡(luò)紗頭，從而連續(xù)地生產(chǎn)筒子紗。
在細(xì)紗機(jī)和絡(luò)筒機(jī)之間，有相當(dāng)多的事物需要處理空管回到細(xì)紗機(jī)上，在其上再卷繞成新的管紗，和對(duì)由細(xì)紗機(jī)生產(chǎn)的滿管紗進(jìn)行準(zhǔn)備并喂入到絡(luò)筒機(jī)。在按最新概念設(shè)計(jì)的絡(luò)筒機(jī)上，按預(yù)定目的每絡(luò)筒錠位每小時(shí)能處理30個(gè)或甚至更多的管紗，因此每小時(shí)要運(yùn)送的管紗量多達(dá)數(shù)千個(gè)。需要運(yùn)送如此數(shù)量是十分繁重的，在最現(xiàn)代化的設(shè)備上，都盡可能采用自動(dòng)裝置，而值班操作工的工作僅限于監(jiān)控和選擇錯(cuò)誤。
自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)總的技術(shù)概念是相當(dāng)成功的，將管紗定位并轉(zhuǎn)移到具有中心垂直銷軸的管紗承載器上，并在準(zhǔn)備和退繞階段將管紗仍豎立在上述承載器上，如按日本專利JP-A-49-12，128，(鐘紡)，或德國專利3,213,253；3,249,583和3,235,442；(村田)等所示。
這一發(fā)明，使需轉(zhuǎn)移和處理的管紗實(shí)際上不需要任何操作工接觸，而只需要上述的承載器—一般是圓形的管紗承載盤—進(jìn)行運(yùn)送。另外，當(dāng)同時(shí)加工多種紗批時(shí)，管紗類型可借儀器對(duì)安放上述管紗的管紗承載盤加以鑒別。
按此技術(shù)方法，由于裝卸和輸送機(jī)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，不管怎樣，要以某些弊病為代價(jià)才能達(dá)到加工管紗的上述好處。影響該絡(luò)筒機(jī)的另一技術(shù)問題是在絡(luò)筒錠位中管紗承載盤的定位，特別是在管紗退繞運(yùn)行時(shí)。
事實(shí)上，應(yīng)考慮到在最新的絡(luò)筒機(jī)設(shè)計(jì)中，絡(luò)紗階段是在極其高的速度下進(jìn)行的。上部的筒子在高速下回轉(zhuǎn)，它從下面的管紗以每秒約25米，甚或更高的速度退繞紗線。放在下面的管紗是正好滑套在支持它的管紗承載盤的銷軸上，并停放在支承面上。由于伸出的管紗所施予的牽引，繞在紗管上形成管紗的紗圈以每分鐘約15000轉(zhuǎn)的速度進(jìn)行垂直旋渦退繞，圍繞管紗形成一個(gè)氣圈產(chǎn)生不可忽略的徑向應(yīng)力。紗圈承退繞過程中，由與相鄰紗圈的粘附力和可能存在的卷繞疵點(diǎn)而產(chǎn)生的阻力會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，易于引起管紗和管紗承載盤偏離其正確位置。如管紗在開始時(shí)未準(zhǔn)確定位，這種現(xiàn)象可能更嚴(yán)重。
本發(fā)明涉及對(duì)由上述管紗承載盤承載的管紗的定位及將管紗保持在正確位置的裝置，在運(yùn)送階段，上述管紗被送到絡(luò)筒錠位，以便使之在備用、管紗退繞和用空紗管卸出位之間進(jìn)行移動(dòng)。
本發(fā)明的目的是為輸送和處理放在管紗承載盤上的管紗和紗管提供一種改進(jìn)裝置，它沒有先有技術(shù)已知的類似裝置和工藝所顯示的弊端。由此從典型示例的、非限制性的實(shí)施例可較好地顯出按本發(fā)明在絡(luò)筒機(jī)管紗和紗管的喂入和運(yùn)送裝置的特性和優(yōu)點(diǎn)，參閱附

圖1-5，其中圖1表示絡(luò)筒錠位的平面圖，且在圖1A的詳細(xì)說明中，示意說明了管紗承載盤；圖2為具體定位系統(tǒng)實(shí)施例的總圖；圖3為絡(luò)紗單元及其主要機(jī)件的側(cè)面示意圖；圖4和圖5為用完管紗的排除系統(tǒng)另一種實(shí)施例的總圖。
如圖1A詳圖中所顯示的本來已知的管紗承載盤(1)是由圖形底板(2)和擱置需輸送紗管的頸圈(3)及嚙合紗管(5)底部芯孔的銷釘(4)組成的管紗支承軸所組成。頸圈的直徑必然比紗直徑大一些，而銷釘(4)的直徑稍小于紗管(5)的孔徑，以便上述紗管保持直立在上述銷釘?shù)拇怪蔽恢?。按照本發(fā)明，制作用于承載并輸送管紗的承載盤所用材料，及其底板的精加工程度，保證了上述底板與它放置的平坦表面上之間附著力小，故借助很小的作用力，就能在上述表面上引起滑動(dòng)。
在運(yùn)送操作開始時(shí)，欲退繞的管紗借助本來已知的裝置和方法定位在管紗承載器盤上。
在圖1所列示意圖中，面對(duì)安裝在機(jī)器前方的每一絡(luò)筒錠位，運(yùn)送系統(tǒng)沿著路徑(11)承載著準(zhǔn)備好欲退繞管紗的管紗承載盤進(jìn)行循環(huán)，等待絡(luò)筒錠位提出需要時(shí)，向絡(luò)筒錠位轉(zhuǎn)移和喂給。這樣的輸送系統(tǒng)可由輸送帶，或其它類型輸送方法，如以由皮帶(12)支承托架(13)的推力型輸送方法所組成，它從圖的平面看自左向右移動(dòng)，推動(dòng)管紗承載器盤(1)及其上的管紗沿著支持面(14)運(yùn)行。
滿管紗喂入環(huán)圈最好能保持連續(xù)移動(dòng)且其輸送位由準(zhǔn)備好的待退繞管紗所占據(jù)，以便十分迅速地滿足絡(luò)筒錠位對(duì)管紗的要求，并構(gòu)成為管紗的儲(chǔ)備或紗庫，以滿足任何需求高峰。
在絡(luò)筒機(jī)的每一絡(luò)筒錠位，在向著上述錠位通道(11)內(nèi)側(cè)有一分支(16)和由銷釘或葉片(17)組成的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它能接受指令而伸出成為沿支持面(14)阻擋紗管承載盤通路的障礙物，而上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)借助圖中未標(biāo)明的普通型式的傳動(dòng)裝置進(jìn)行指令，它是由突出的卷繞裝置需要管紗而發(fā)送的。
由于持續(xù)向右移動(dòng)的托架(13)施予推力和葉片(17)造成障礙的聯(lián)合作用，管紗承載盤被推向絡(luò)筒錠位作沿相對(duì)于葉片(17)一端的部分圓周軌道的運(yùn)行，直到由托架(13)施予的推力脫開并沿絡(luò)筒錠位內(nèi)部的管紗直線通道到達(dá)備用位置(A)為止。
當(dāng)新管紗達(dá)到上述備用位置(A)，圖中未標(biāo)明的傳感器對(duì)此事發(fā)生信號(hào)并指令轉(zhuǎn)向葉片脫開返回至其休止位置。
在絡(luò)筒錠位內(nèi)部，如圖所示，使管紗沿一線性路徑運(yùn)動(dòng)，而不一定是筆直的路徑。
管紗在絡(luò)管錠位內(nèi)的作業(yè)路徑是靠支承面(18)而實(shí)現(xiàn)的，最好與環(huán)路(11)的支承面(14)相連接。它由固定的導(dǎo)向件(19)所約束，并裝有運(yùn)送管紗承載盤的推動(dòng)裝置。
根據(jù)本發(fā)明，上述導(dǎo)向件(19)是安放在管紗承載盤底座(2)之上，且與支承面(18)的距離恰好稍大于管紗承載盤底座(2)之厚度，并相互保持一個(gè)稍大于頸圈(3)的直徑的橫向間距。
絡(luò)筒錠位的作業(yè)路徑至少包含三個(gè)工作位置。稱為“A位置”的第一位置是管紗由輸送系統(tǒng)輸出后立即到達(dá)的位置，管紗在此等待被帶往第二位置，即“(D)位置”的退繞階段。退繞后的管紗，其上不再有紗，或不能再進(jìn)一步退繞的管紗被帶至“(S)位置”，以便卸至用作裝卸用完的(“空”)管紗的運(yùn)送系統(tǒng)。
在圖1的示意圖中，為簡便起見，絡(luò)筒錠位中許多的管紗通路僅顯示出一個(gè)通路。實(shí)際上，喂入備用管紗的上環(huán)和排除用完后管紗的下環(huán)由許多的通路相互連接，其數(shù)量等于機(jī)器的絡(luò)筒錠位數(shù)。
在圖3，表明了絡(luò)筒錠位主要機(jī)件的示意圖。
以參照數(shù)字(30)顯示備用狀態(tài)的管紗，其紗頭(31)放置在紗管頂部芯孔中。數(shù)字(32)表示正在進(jìn)行退繞的管紗；參照數(shù)字(33)表示抓取管紗紗頭的吸嘴，在其位置(33A)，上述吸嘴將紗線輸給打結(jié)裝置的吸嘴，而在其位置(33B)，上述吸嘴從管紗(32)吸取紗頭。用以檢查管紗上紗線存在與否的傳感器以(34)表示，紗線張力器用(35)表示。參照數(shù)字(36)表示在管紗上方打結(jié)裝置的紗頭吸嘴，在其位置(36A)，它將紗頭送至打結(jié)裝置(37)，而在其位置(36B)，它從吸嘴(33)吸取紗頭。清紗器以(38)表示，而(39)是從筒子(40)上吸取紗頭的吸嘴，在其位置(39A)它從筒子上抓取紗頭，而于(39B)，它將上述紗頭輸送給打結(jié)裝置(37)。筒子傳動(dòng)輥以(41)表示而筒子承載臂以(42)表示。管紗和筒子之間紗線的軌跡(43)以點(diǎn)劃線表示。
管紗在(A)、(D)和(S)位置之間的運(yùn)送是由絡(luò)筒錠位發(fā)出的指令而決定。由于來自管紗的紗線短缺而絡(luò)紗中斷的情況下，被退繞的管紗視為已由絡(luò)筒機(jī)的機(jī)件用竭，或是由于其已完全退繞完畢，或是由于若干次找紗頭、抓取和打結(jié)企圖未能成功在那情況下，絡(luò)筒機(jī)控制裝置指令調(diào)換尚未退繞完的管紗。
控制裝置將調(diào)換退繞后管紗的指令與下述兩個(gè)指令相組合，一是從其備用位置(A)呼調(diào)一個(gè)新的儲(chǔ)備管紗(它在換管紗時(shí)被放出)的指令，和另一是卸去殘留管紗的指令。呼調(diào)新管紗由使轉(zhuǎn)向葉片(17)向上移動(dòng)而執(zhí)行。在(S)位置殘留的管紗必須立即移開以便使上述位置空著，上述移開動(dòng)作必需在排除通道輪空的第一信號(hào)時(shí)進(jìn)行。
根據(jù)本發(fā)明，絡(luò)筒錠位內(nèi)部管紗的運(yùn)動(dòng)是靠推力作用進(jìn)行的。
在圖1所示的實(shí)施例中，管紗的移動(dòng)是借助于一對(duì)圍繞鉸接點(diǎn)(52)和(53)在水平面上旋轉(zhuǎn)并由連接桿(54)連接在一起的推力桿(50)和(51)而實(shí)現(xiàn)的。它們位于導(dǎo)向件(19)之上，并由用機(jī)器空氣系統(tǒng)的壓縮空氣氣動(dòng)的雙向作用液壓缸(55)輪流按順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以有限回轉(zhuǎn)沖程沿樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。按所表示的實(shí)施例，上述桿(50)和(51)被認(rèn)為是—至少就桿(51)來說—分別包括相對(duì)于鉸接點(diǎn)(52)和(53)遠(yuǎn)的一端，是以鉸接連接而且桿頭保持剛性，當(dāng)上述杠桿按圖的平面向下推，即朝向卸除通路，在圖1平面上載有管紗的管紗承載盤的頸圈(3)將作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，相反當(dāng)它們返回運(yùn)動(dòng)至休止位置時(shí)，上述桿作順時(shí)針回轉(zhuǎn)及由裝有正在退繞的新管紗的管紗承載盤的頸圈形成的障礙和處于備用位置新管紗頸圈的干涉，關(guān)節(jié)接頭本身折疊起來。由于普通彈簧(圖中未示出)的作用，上述鉸接連接克服了上述障礙后，回復(fù)至伸展的位置。
當(dāng)它們按逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，桿(50)和(51)到達(dá)位置(50’)和(51’)，分別挾持圖中所示位置(A)和(D)的兩只管紗，并將管紗分別移動(dòng)至位置(D)和(S)。與管紗在(A)位置的方法相同，當(dāng)新的管紗到達(dá)(D)位置時(shí)，圖中未示出的傳感器將發(fā)生的變化傳信號(hào)給控制裝置，而控制裝置可指令再次開始絡(luò)紗步驟。
卸到(S)位置和管紗立即被移去。
用于用完管紗的輸送系統(tǒng)，與用于滿管紗的輸送系統(tǒng)一樣，能由帶式輸送器或其它型式的輸送系統(tǒng)組成，例如有關(guān)支架和支面的推力式輸送系統(tǒng)。
將用完的管紗傳送至用完管紗輸送系統(tǒng)的步驟是由絡(luò)筒機(jī)的控制裝置進(jìn)行指令。借助類似前面的并由圍繞鉸接點(diǎn)(62)樞動(dòng)的推力桿(61)組成的推力杠桿系統(tǒng)產(chǎn)生移動(dòng)動(dòng)作。由雙向作用液壓缸(63)使上述推力杠桿按有限的回轉(zhuǎn)動(dòng)程在順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)。一個(gè)帶有用完管紗的管紗承載盤被推至其有效位置，在此它被到達(dá)的托架(13’)挾持，杠桿(61)退回到其休止位置。
正如上述，參照?qǐng)D2例示的典型實(shí)施例情況，定位系統(tǒng)保證了管紗承載盤的正確定位。上述定位系統(tǒng)是按本發(fā)明技術(shù)方案獨(dú)具的特征之一。
在與管紗承載器盤接合的導(dǎo)向件(19)之下和在支承面(18)之上，有一管紗承載盤底座(2)的引導(dǎo)系統(tǒng)，由此它與圓柱形周壁接合。
按圖2所列示意圖，該引導(dǎo)系統(tǒng)是由位于導(dǎo)向件(19)右側(cè)的固裝的固定體(70)所組成，且對(duì)應(yīng)于上述加工位置有凹槽(71)，紗管承載盤與其伸出的管紗必需正確地定位于其中。在圖中，示出了待用、退繞和卸除所有三個(gè)位置的定位系統(tǒng)，然而嚴(yán)格地講，只有頭兩個(gè)位置需要準(zhǔn)確定位；在卸除位置的準(zhǔn)確位置是可任選的。這些位置是對(duì)應(yīng)于裝在導(dǎo)向件(19)之上為控制桿(50)和(51)沖程而設(shè)的沖程范圍，為了繪圖簡便起見在圖中未示出。
凹槽(71)的形狀與管紗承載盤圓柱形底板的曲率相一致，為了與之匹配。在導(dǎo)向件(19)對(duì)面裝在一半橢圓形彈簧(73)，它具有突向凹槽(71)并與之相對(duì)的凸出面(73’)。該半橢圓形彈簧(73)借助托架(74)相對(duì)于平面(18)作緊固并調(diào)節(jié)，并使上述凸出面(73’)面對(duì)上述凹槽(71)。
至于定位機(jī)件的操作方法，可易于看出的管紗承載盤是沿由導(dǎo)軌(19)約束的通路移動(dòng)，并由于圖2中與圖平面向垂直方向桿(50)/(51)動(dòng)程的影響，管紗承載盤沿固定體(70)表面的直線部分滑行。當(dāng)管紗承載盤的圓柱形界面部分找到半橢圓形彈簧(73)的凸出面(73’)，由于半橢圓彈簧施加的推力，接近其動(dòng)程極限的推力桿(50)/(51)的動(dòng)程繼續(xù)按細(xì)長的但富有意義的轉(zhuǎn)移通道走向相對(duì)于上述通道橫向的凹槽(71)的內(nèi)部。凹槽(71)的深度不超過管紗承載盤頸圈(3)直徑導(dǎo)向件(19)之間間隙的寬度，即短于上述尺寸之間的差異。
在圖4示出了另一種保證管紗承載盤正確位置的定位系統(tǒng)的實(shí)施例。
按照該實(shí)施例，帶凹槽(71)的固定的固定體(70)在導(dǎo)向件(19)通路的左方，而橫向推力機(jī)構(gòu)是裝在右側(cè)。按照可選擇的該實(shí)施例，用于將上述管紗承載盤推入上述定位凹槽(71)的推力機(jī)構(gòu)是由一有導(dǎo)軌(在圖中未示出)的滑塊(80)組成，可使它住復(fù)橫行至由導(dǎo)向件(19)規(guī)定的通路。該滑塊由于彈簧(81)對(duì)一固定阻擋件(82)的壓縮負(fù)荷而向左推動(dòng)，因而有助于管紗承載盤推向凹槽(71)。在其對(duì)面，滑塊(80)裝有傳動(dòng)用中空槽(83)、(84)。
在導(dǎo)件(19)下面，兩個(gè)相組合的桿(50)/(51)的兩個(gè)鉸接點(diǎn)(52)/(53)上，裝有兩上凸輪(85)/(86)，其輪廓由于彈簧(81)施加的推力而與傳動(dòng)用中空槽(83)/(84)保持接合—但也可能在滑塊(80)移至最左端的位置。
圖5顯示了滑塊(80)的兩個(gè)運(yùn)行末端位置。
在圖5A中，杠桿(50)/(51)在其正常靜止位置，(A)位置由一處于備用位置，準(zhǔn)備進(jìn)行加工的管紗所占據(jù)，(D)位置由一正在被退繞的管紗所占據(jù)，而(S)位置空著，等待接受載有空管的管紗承載盤。杠桿(50)/(51)以凸輪(85)/(86)小直徑處與中空槽接合，這樣，上述中空槽(83)/(84)容許彈簧(81)將滑塊(80)移至左側(cè)—從而使其處于最向外突出位置。
上述滑塊將管紗承載盤推至左方，并使他們與相應(yīng)的凹槽(71)內(nèi)側(cè)接合。管紗承載盤及其管紗如此的鎖定作用可平衡和阻止由于退繞而可能產(chǎn)生的應(yīng)力。
當(dāng)在(D)位置的管紗用完時(shí)。由氣缸(55)驅(qū)動(dòng)杠桿(50)/(51)進(jìn)行換管紗；如圖5B所示，杠桿(50)/(51)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)將管紗承載盤向下推。
在回轉(zhuǎn)時(shí)，杠桿(50)/(51)使凸輪(85)/(86)輪廓的大直徑部分與中空槽(83)/(84)進(jìn)行接合，因而，它們壓縮彈簧(81)使其變?yōu)樽顗嚎s的形狀，并使滑塊移向右方。滑塊脫離管紗承載盤，在杠桿(50)/(51)施加的推力之下，管紗承載盤從它們相應(yīng)的凹槽(71)順利地脫離。
當(dāng)換管完成后，杠桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)向上回至其初始位置，并將管紗承載盤再將制鎖住。
按照另一個(gè)實(shí)施例，在進(jìn)入和離開方向可分別穿插相應(yīng)于備用和卸除位置的凹槽(71)，由于凸輪對(duì)管紗承載盤的制鎖作用，觸及時(shí)解除將新管紗喂入到絡(luò)筒錠位的備用位置并從卸除位置將用完的管紗移去的操作。
按照本發(fā)明，按絡(luò)筒錠位加工路徑的管紗運(yùn)送和定位系統(tǒng)比已知先有技術(shù)的系統(tǒng)有相當(dāng)大的好處。其中，我們認(rèn)為下述是值得提及的。
滿管紗喂入環(huán)路能連接移動(dòng)，且其所有(或大多數(shù))輸送位置都裝滿準(zhǔn)備好待退繞的管紗，以便能十分迅速地滿足來自絡(luò)筒錠位對(duì)管紗的需求，并能組成準(zhǔn)備好待退繞管紗的儲(chǔ)備(紗庫)以滿足高峰需求。
上導(dǎo)向件(19)的設(shè)置保證管紗承載盤經(jīng)常休止在支承面(18)上，由于半橢圓形彈簧(73)，或滑塊(80)彈性施加的推力，管紗承載盤被制鎖在固定體(70)凹槽(71)之內(nèi)，故管紗總是處于直立位置。支承表面(18)可有適當(dāng)開口以清除在退繞時(shí)產(chǎn)生的雜塵。帶有彈性制鎖的定位系統(tǒng)可使管紗承載器盤抵卸并經(jīng)受由于毛羽產(chǎn)生的應(yīng)力。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒錠位用于管紗運(yùn)送和定位裝置，包括用于將管紗送入絡(luò)筒錠位、退繞和從絡(luò)筒錠位卸下管紗的管紗承載盤形式的單獨(dú)管紗承載器，還包括在上述絡(luò)筒機(jī)前方用于準(zhǔn)備喂入絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒錠位退繞階段的管紗的輸送系統(tǒng)及在所述絡(luò)筒機(jī)前方的另一側(cè)用于從退繞位除去空紗管的輸送系統(tǒng)，其特征在于上述兩個(gè)輸送系統(tǒng)借助多個(gè)在每一絡(luò)的筒錠位的直線作業(yè)通路而相應(yīng)連接，上述通路是支持平面(18)和固定導(dǎo)軌(19)所限定，還至包括三個(gè)工作位置-(A)位置用于處于備用狀態(tài)，等候去退繞的管紗，(D)位置用于正在退繞的管紗，和(8)位置用于等待移去的空管—并有推動(dòng)工具(50)，(51)將管紗承載器盤連同其相應(yīng)的管紗推向上述位置和從上述位置推走，和固定的定位工具(70)及與它相對(duì)的可移動(dòng)的、彈性定位工具(73)，(80)相協(xié)作。
2.按照權(quán)利要求1的在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒錠位的管紗運(yùn)送和定位裝置，其特征是上述導(dǎo)軌(19)裝在承載盤的底板(2)之上，且與支持面(18)和安裝距離稍大于管紗支承盤底板(2)的厚度，并相互保持一個(gè)稍大于管紗承載頸圈(3)的直徑的橫向距離。
3.按照權(quán)利要求1的在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒錠位的管紗運(yùn)送和定位裝置，其特征是一根或更多的杠桿(50)，(51)，在其離鉸接點(diǎn)(52)和(53)的遠(yuǎn)端有一鉸接接頭，當(dāng)上述杠桿將管紗承載盤推向卸除途徑時(shí)，該鉸接接頭仍保持硬挺，相反，當(dāng)它們回向休止位置，上述杠桿以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該鉸接接頭本身能折疊起來。
4.按照權(quán)利要求1的在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒錠位的管紗運(yùn)送和定位裝置，其特征是定位工具是由裝于兩個(gè)導(dǎo)向件(19)一側(cè)，具有相應(yīng)于上述(A)備用和(D)退繞位置的凹槽(71)的固定體(70)和裝在上述導(dǎo)件(19)另一側(cè)，具有凸出物(73’)突向凹槽(71)的半橢圓彈簧(73)組成，半橢圓彈簧可進(jìn)行調(diào)節(jié)而使上述凸出物(73’)面對(duì)凹槽(71)。
5.按照權(quán)利要求1的在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒錠的管紗運(yùn)送和定位裝置，其特征是定位工具是由裝于兩個(gè)導(dǎo)向件(19)一側(cè)，具有相應(yīng)于上述(A)備用和(D)退繞位置的凹槽(71)的固定體(70)和適于相對(duì)于導(dǎo)軌(19)間通路往復(fù)橫動(dòng)，并由彈簧(81)使其能將管紗承載盤推向凹槽(71)的滑塊(80)組成，上述滑塊由與杠桿(50)/(51)相連接的傳動(dòng)裝置(85)/(86)帶動(dòng)將管紗承載盤壓入其相應(yīng)的凹槽(71)和從相應(yīng)的凹槽(71)釋放出管紗承載盤，傳動(dòng)裝置(85)/(86)由于彈簧(81)施加的推力而與滑塊(80)的裝有傳動(dòng)用中空槽(83)/(84)保持接合。
6.按照權(quán)利要求1的在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒錠位的管紗運(yùn)送和定位裝置，其特征是上述加工通道的(S)位置具有用于從上述(S)位置移去帶管紗的管紗承載盤和將其輸送至用完管紗輸送系統(tǒng)的推動(dòng)工具(61)。
7.按照權(quán)利要求1的在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)筒錠位的管紗運(yùn)送定位裝置，其特征是在上述自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的每一絡(luò)筒錠位，喂放輸送系統(tǒng)(11)的通路上有一分支(16)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(17)，后者能伸出成為管紗承載盤通路上的障礙物，以使管紗承載盤轉(zhuǎn)移直至脫離喂入輸送系統(tǒng)通路(11)并到達(dá)絡(luò)筒錠位內(nèi)部管紗作業(yè)直線通路中(A)位置。
全文摘要
自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的絡(luò)筒錠位中管紗運(yùn)送和定位裝置，包括單獨(dú)的管紗用的管紗承載盤形式的承載工具，上述絡(luò)筒錠位裝有帶動(dòng)上述管紗承載盤的裝置的線性作業(yè)路線，和將管紗承載盤定位并制鎖其加工位置的方法。
文檔編號(hào)B65H67/02GK1138643SQ9610084
公開日1996年12月25日 申請(qǐng)日期1996年1月9日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月10日
發(fā)明者羅伯特·巴迪利, 喬治·科羅伯羅托, 盧西亞諾·伯托利 申請(qǐng)人:Savio紡織機(jī)械責(zé)任股份公司