專利名稱：用于在一個(gè)表面上協(xié)助堆垛和卸垛的網(wǎng)格元件及含有該網(wǎng)格元件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在一個(gè)表面上或者托盤上協(xié)助堆垛和卸垛的以及用于全層提起操作的網(wǎng)格元件及含有該網(wǎng)格元件的裝置。
托盤是一種用來運(yùn)輸和存放載荷的移動(dòng)式平臺(tái)。有時(shí)一個(gè)托盤可以載放一件物體，有時(shí)也可以載放若干個(gè)通常是相同的也可以是不同的尺寸的物體。本發(fā)明涉及但不限于采用一種由負(fù)壓裝置提起物體的裝置，在一個(gè)托盤上或者在許多不同的托盤上放置或者取走若干個(gè)物體。
采用負(fù)壓裝置的提升裝置是公知的。這種公知的裝置是采用負(fù)壓吸頭，通過一個(gè)裝有側(cè)封簾的負(fù)壓室在整個(gè)被提升物體的頂部表面施加負(fù)壓，該側(cè)封簾用于防止物體各側(cè)面周圍的空氣泄漏。一個(gè)離心風(fēng)機(jī)提供負(fù)壓。負(fù)壓由自動(dòng)操作的閥進(jìn)行供給和釋放。
當(dāng)裝置提升一層上的若干個(gè)物體，而有一個(gè)或多個(gè)物體短缺或者層面布局出現(xiàn)大量的小空穴時(shí)，就出現(xiàn)了問題。在這種情況下，由于有空穴或者缺少物體，使得負(fù)壓部分或者全部遭到破壞，因此，裝置不能發(fā)揮作用。
另一個(gè)問題是當(dāng)裝置將物體下降到托盤上或者下降到已經(jīng)存在的載荷上時(shí)，存在著載荷的重量與下降的裝置部分的重量將壓壞或者至少會(huì)損壞托盤上已經(jīng)存在的載荷的危險(xiǎn)。
本發(fā)明的一個(gè)目的是克服這樣一種裝置伴隨的這些問題。
因此本發(fā)明提供一種網(wǎng)格元件，它具有若干個(gè)開口，每個(gè)開口具有一個(gè)與之相關(guān)聯(lián)的止回閥部件；其中每個(gè)閥部件具有一個(gè)第一位置，即開口處于打開狀態(tài)，還具有一個(gè)第二位置，即開口處于關(guān)閉狀態(tài)。
最好，網(wǎng)格元件是一個(gè)由開口組成的方陣，每個(gè)開口具有一個(gè)與之相關(guān)聯(lián)的止回閥部件；每個(gè)止回閥部件沿著相關(guān)的開口的邊鉸鏈連接，使得在第一位置時(shí)依靠重力，止回閥部件基本上垂直于或者橫切網(wǎng)格元件的平面，在第二位置處于基本上平行于網(wǎng)格元件的平面，從而關(guān)閉開口。
本發(fā)明還提供一種借助于負(fù)壓提升一個(gè)或者多個(gè)物體的裝置，該裝置包括在負(fù)壓吸頭產(chǎn)生負(fù)壓的裝置；產(chǎn)生和停止負(fù)壓的裝置；按照本發(fā)明的一種網(wǎng)格元件，它與負(fù)壓頭協(xié)同操作，具有若干個(gè)開口，每個(gè)開口具有與之相關(guān)聯(lián)的止回閥部件；其中每個(gè)閥部件具有一個(gè)開口處于打開狀態(tài)的第一位置，和開口處于關(guān)閉狀態(tài)的第二位置。
最好，該裝置進(jìn)一步包括與負(fù)壓頭協(xié)同操作的夾緊裝置，具有第一位置和第二位置；其中在第一位置，夾緊裝置的爪處于打開狀態(tài)，不能夠與附著在頭部的物體接觸，或者不能夠進(jìn)行有效的夾緊接觸，當(dāng)在第二位置，夾緊裝置的爪處于打開較小的狀態(tài)，可以與附著在頭部的物體接觸，其中當(dāng)負(fù)壓頭的負(fù)壓在預(yù)定值時(shí)，夾緊裝置在所述第二位置能夠進(jìn)行操作。
通過下面參照附圖對(duì)僅作為舉例用的最佳實(shí)施例的描述，可以對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)更加清楚，其中

圖1是本發(fā)明一裝置的立體圖；圖2是圖1所示裝置的部分細(xì)節(jié)；圖3是在圖1所示裝置中使用本發(fā)明的網(wǎng)格的第一實(shí)施例的立體圖；圖4是圖3所示網(wǎng)格的局部主視圖；圖5是按照本發(fā)明的網(wǎng)格的第二實(shí)施例的局部主視圖；圖6是按照本發(fā)明的網(wǎng)格的第三實(shí)施例的局部主視圖；圖7是按照本發(fā)明的一種浮動(dòng)網(wǎng)格的橫剖圖；圖8和圖9是圖7所示的網(wǎng)格在使用時(shí)的橫剖圖。
現(xiàn)在參見附圖特別是參見圖1和圖2.圖中示出了一種按照本發(fā)明的裝置10，其中包括一個(gè)箱子形狀構(gòu)成的頭部11，其具有頂部12，側(cè)壁13，14，15，16及基座，所有這些限定了一個(gè)充氣室18。一個(gè)離心風(fēng)扇19安裝在頂部12，該風(fēng)扇能夠以相當(dāng)高的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠通過真空吸入閥(未示出)經(jīng)過頂部12的一個(gè)開口20在充氣室18中產(chǎn)生一個(gè)降壓區(qū)?；ㄒ粋€(gè)網(wǎng)格17，它限定若干個(gè)開口。
具體參見圖3～5，其中示出了本發(fā)明的一種網(wǎng)格的結(jié)構(gòu)，主要用于例如在單位面積上有相當(dāng)多的容器，而且在該單位面積周圍具有不確定數(shù)量的未知的空穴的情況。
網(wǎng)格17具有橫向部件110和縱向部件111，它們形成若干個(gè)空穴或者開口，或者形成空穴或開口的方陣。橫向部件110和縱向部件111的橫截面都是T形。這樣，每個(gè)部件110包括一個(gè)支柱120和一個(gè)相關(guān)聯(lián)的橫塊120a；每個(gè)部件111包括一個(gè)支柱121和一個(gè)相關(guān)聯(lián)的橫塊121a。每個(gè)橫塊120a具有一個(gè)上表面122和下表面123；每個(gè)橫塊121a具有一個(gè)上表面124和下表面125。
特別，參見網(wǎng)格17的兩個(gè)相鄰的空穴200和201，橫向部件110a，110b和縱向部件111a和111b形成一個(gè)基本上是矩形的開口。在縱向部件111a和111b之間的適當(dāng)?shù)目字?未示出)安裝有一個(gè)鉸鏈桿112。桿112相對(duì)于橫向部件110a和110b基本上平行地間隔開。另外，桿112靠近部件110b。
在桿112上可旋轉(zhuǎn)地布置著止回閥部件113。閥部件113具有第一面或者上表面114和第二面或者下表面115。閥部件113基本上為矩形。上表面114基本上是平面。下表面115在靠近一邊116a處環(huán)繞著一個(gè)管狀部分116，用來與桿112配合。在靠近與邊116a相對(duì)的邊116b處有一個(gè)突起127從下表面115上突出。突起137由于下面說明書中描述的原因可以采用一種適合的形狀或者重量配置。
參見圖5，所示止回閥部件113a與止回閥部件113的結(jié)構(gòu)近似，只是其兩個(gè)面114和115都基本上是平面，沒有突起127。
參見圖6，示出了一對(duì)止回閥部件113b和113c。每個(gè)止回閥部件113b和113c的結(jié)構(gòu)與止回閥部件113a的結(jié)構(gòu)相似，其安裝和操作形式也與止回閥部件113a的相似。但是，由于有兩個(gè)閥部件113b和113c，其操作方式為活板門式，因此可能有一個(gè)部件處于打開狀態(tài)而另一個(gè)處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)然，也有可能兩個(gè)部件同時(shí)處于打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。
止回閥113靠管狀部分116和桿112的定位而偏轉(zhuǎn)到下位或者打開位置(見圖4)。在如圖4的點(diǎn)劃線所示關(guān)閉位置，閥部件113貼近下表面123和125，從而關(guān)閉相關(guān)的空穴200的開口。
參見圖1和圖2，為了保證真空的充分利用，安裝一個(gè)側(cè)密封簾或者密封裙73。提供一種快速松開配件，其中的一個(gè)部件70由適合的膠粘在側(cè)壁13至16上，其另一部件71安置在密封簾或者73的一端72上。密封裙73快速而容易地連在側(cè)壁13至16上，從而另一端74向下突出提供一個(gè)適當(dāng)?shù)拿芊?。?dāng)需要更換密封裙73時(shí)，抓住一端74將頭部73從部件70上拉下。一個(gè)更換的密封裙73能夠很快很容易地定位在側(cè)壁13至16上。
現(xiàn)在參見圖1，頂部12進(jìn)一步包括四個(gè)直立的柱81至84，每一個(gè)位于頂部12的拐角處。軸85連接柱81和82，軸85在一對(duì)分別固定在柱81和82上的導(dǎo)向元件之間作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
一夾緊臂88固定在軸85的一端。夾緊臂88的一端89與往復(fù)致動(dòng)缸91的第一活塞90鉸接，其另一端92與第一側(cè)夾緊元件93的一端鉸接。軸85的另一端固定有夾緊臂94。夾緊臂94的自由端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在夾緊元件93的另一端。往復(fù)致動(dòng)缸91具有一第二活塞95，其自由端與一個(gè)夾緊臂96的一端鉸接。夾緊臂96的另一端固定到與軸85結(jié)構(gòu)相似的另一個(gè)軸上(未示出)，所述軸也有一個(gè)夾緊臂(未示出)與夾緊臂94相似，并且具有一個(gè)與第一側(cè)夾緊元件93相似的第二側(cè)夾緊元件。夾緊元件93及與其相對(duì)的另一個(gè)夾緊元件上在相對(duì)的表面分別具有適當(dāng)?shù)南鹉z墊97。
頭部11的提升與下降是由圖1所示裝置的其余部分實(shí)現(xiàn)的，其余部分的結(jié)構(gòu)是公知的，不需在此描述。
在使用時(shí)，裝置10如下操作。例如當(dāng)需要將若干匣的載荷100從一個(gè)地方運(yùn)送到一個(gè)托盤300上時(shí)，頭部11降下。網(wǎng)格17固定到基座上。
所有的止回閥部件113(或113a)處于如圖4(或圖5)實(shí)線所示的第一位置或打開位置，并且真空吸入閥關(guān)閉，網(wǎng)格17下面沒有負(fù)壓。當(dāng)頭部11下降時(shí)，密封裙73圍繞載荷100并且真空吸入閥打開。當(dāng)有容器時(shí)，相關(guān)的開口由于存在容器而關(guān)閉，并且止回閥部件113(或113a)保持在打開狀態(tài)。對(duì)于開口不是由容器閉合的，或者開口的75％至80％以上未由容器閉合，則空氣流與止回閥部件113(或113a)的重量平衡。在止回閥部件113的情況下，構(gòu)成其主要重量的突起127將部件113偏置在打開狀態(tài)。
因此，考慮到止回閥部件113(或113a)的重量以及通過開口的空氣量，止回閥部件113(或113a)具有一個(gè)向關(guān)閉狀態(tài)的方向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。當(dāng)部件113(或113a)向關(guān)閉狀態(tài)的方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，下表面115更多地暴露在穿過開口的氣流中，直到閥部件113(或113a)快速恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)將開口關(guān)閉，保持充氣室18中的真空密封。如果另一方面，例如一個(gè)容器蓋住開口少于75％至80％，則空氣量不夠強(qiáng)，不能提起止回閥部件113(或113a)，其將保持在打開位置。在此情況下，開口將由容器有效地密封。因此應(yīng)當(dāng)清楚，如果在平衡時(shí)一個(gè)開口的一部分由一部分容器蓋住，則負(fù)壓氣能夠在止回閥部件113(或113a)不關(guān)閉的情況下繼續(xù)起作用，并且離心風(fēng)扇的能量足以補(bǔ)償總的負(fù)壓損失。
若需要，網(wǎng)格17能夠浮動(dòng)，即自身能夠依靠正在提起的容器的水平表面進(jìn)行調(diào)整。
為此參見圖7～9，所示網(wǎng)格17如前所述封裝在充氣室18內(nèi)。然而，不是包括網(wǎng)格17的基座，而是包括向內(nèi)的突起117的基座，網(wǎng)格17靜置于該突起的上面。因此網(wǎng)格17能夠自由地上下移動(dòng)，或者在充氣室18中浮動(dòng)。
這樣，如果被提起的載荷100不具有水平置位的表面100a(圖8～9)而是傾斜表面(例如，因?yàn)槌休d載荷100的托盤300相對(duì)于地面150傾斜一個(gè)θ角度)，當(dāng)頭部11下降時(shí)，保證載荷100能夠包含在向內(nèi)的突起117之間的缺口內(nèi)，則載荷100的最上部首先與網(wǎng)格17接合，將網(wǎng)格17推離內(nèi)突起117，進(jìn)一步將其推入到充氣室18中。當(dāng)頭部11提起時(shí)，突起117a最終與網(wǎng)格17接合將載荷100以現(xiàn)在的相對(duì)于地面150為水平放置狀態(tài)提起(圖9)。
另外，網(wǎng)格17的每個(gè)拐角可以各安裝一個(gè)接近傳感器，在“提升”之前必須對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)。這樣，唯一加在容器100的表面上的重量是網(wǎng)格17的重量，網(wǎng)格17最好是由相對(duì)較輕的材料，如鋁制成。
頭部11提起，附帶有真空吸附的載荷100，安裝在適于橫動(dòng)的裝置(未示出)上的裝置10根據(jù)需要以箭頭200或201的方向移至需要的地方。在需要的地方，頭部11降下，從而將載荷100置于托盤上或托盤上已有的載荷上，真空吸入閥關(guān)閉，將載荷100從頭部11釋放，頭部11提起，裝置10向下一個(gè)載荷的方向移動(dòng)。所有的止回閥部件113(或113a)自動(dòng)回到第一狀態(tài)或打開狀態(tài)。
一次可以提升重達(dá)大約300千克的載荷100。
有時(shí)裝置10用在有停電發(fā)生的地方，這將導(dǎo)致風(fēng)扇19停止，使得失去真空。在正常情況下，向往復(fù)致動(dòng)缸91供給電能，從而保持夾緊元件93在打開或不接觸狀態(tài)。如果供電中斷，或者當(dāng)充氣室18中的負(fù)壓降至預(yù)定值時(shí)，往復(fù)致動(dòng)缸91自動(dòng)起動(dòng)，使得活塞90，95向外推，使夾緊元件93在載荷100上閉合。將夾緊元件93在載荷100上關(guān)閉所需的時(shí)間大大短于風(fēng)扇停止，使真空不存在的時(shí)間。因此，可以防止載荷100落到地上。
當(dāng)供電恢復(fù)時(shí)，風(fēng)扇19自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，并且往復(fù)致動(dòng)缸手動(dòng)復(fù)位，以打開夾緊元件93。墊97用于當(dāng)夾緊元件93與載荷100接觸時(shí)，防止將載荷100損壞。
當(dāng)裝置10到達(dá)目的地時(shí)，需要將載荷100釋放，一旦載荷100接觸到其將要放置的表面時(shí)，作用在測(cè)力傳感裝置上的質(zhì)量或重量立即減少。質(zhì)量能夠減少幾克。應(yīng)當(dāng)清楚，載荷100放置的表面可以是傳送帶，地面，或者是托盤，或者是先前裝載的載荷，或者是安裝在托盤上的載荷。為了保證頭部11以及相連的載荷100不撞擊托盤的頂部或者托盤上已經(jīng)存在的載荷的頂部，可以使用一個(gè)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)機(jī)構(gòu)來檢測(cè)頭部11上的載荷100與托盤或者托盤上存在的載荷之間的距離。
因此，可以使下降動(dòng)作在相對(duì)高的速度下進(jìn)行，在載荷100將要接觸到托盤或者一個(gè)存在的載荷時(shí)，頭部下降的速度降到相對(duì)低的速度。
本發(fā)明不限于描述的特定的實(shí)施例，只要不脫離本發(fā)明的范圍，可以進(jìn)行較大的改變。
權(quán)利要求
1.一種具有若干個(gè)開口的網(wǎng)格元件，每個(gè)開口具有一個(gè)相應(yīng)的止回閥部件，其特征在于每個(gè)閥部件具有一個(gè)第一使用位置，即開口打開的位置，和一個(gè)第二使用位置，即開口關(guān)閉的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的網(wǎng)格元件，其特征在于該若干個(gè)開口采用方陣的形式；并且每個(gè)止回閥部件沿一個(gè)相應(yīng)的開口的邊鉸鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的網(wǎng)格元件，其特征在于每個(gè)止回閥部件的形狀基本上為矩形，并且每個(gè)開口也基本上是矩形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的網(wǎng)格元件，其特征在于每個(gè)止回閥部件在遠(yuǎn)離開口邊的一邊的鄰近處設(shè)置一個(gè)突起以給閥部件提供附加的重量，使閥部件偏置于打開位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項(xiàng)中的網(wǎng)格元件，其中每個(gè)開口包括一對(duì)止回閥部件，使得在使用時(shí)兩個(gè)止回閥部件可以同時(shí)處于打開狀態(tài)或者同時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，或者一個(gè)部件處于關(guān)閉狀態(tài)，而另一個(gè)處于打開狀態(tài)。
6.一種借助于負(fù)壓提升一個(gè)或者多個(gè)物體的裝置，該裝置包括一個(gè)在負(fù)壓頭產(chǎn)生負(fù)壓的裝置，開動(dòng)負(fù)壓與停止負(fù)壓的裝置，以及根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)格元件，它配合負(fù)壓頭進(jìn)行操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其中負(fù)壓頭包括一個(gè)充氣室，其底板包括根據(jù)權(quán)利要求1～5中任何一個(gè)的網(wǎng)格元件，從而在使用中，當(dāng)所述開口處于打開狀態(tài)時(shí)，負(fù)壓能夠通過開口工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其中網(wǎng)格元件可靠地固定到充氣室上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其中充氣室的底板包括突起，它限定一個(gè)開口，網(wǎng)格元件可以置于該突起上，還可以相對(duì)于充氣室上下運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6～9中任何一個(gè)的裝置，它進(jìn)一步包括與負(fù)壓頭協(xié)同操作的夾緊裝置，它具有第一位置和第二位置；其中，在第一位置，夾緊裝置的爪處于打開狀態(tài)，不能夠與附著在頭部的物體接觸，或者不能夠進(jìn)行有效的夾緊接觸，當(dāng)在第二位置，夾緊裝置的爪處于打開較小的狀態(tài)，可以與附著在頭部的物體接觸，其中當(dāng)負(fù)壓頭的負(fù)壓到達(dá)預(yù)定值時(shí)，設(shè)有一個(gè)裝置使夾緊裝置能夠在所述第二位置進(jìn)行操作。
全文摘要
一種網(wǎng)格元件(17)具有若干個(gè)開口，每個(gè)開口具有一個(gè)與之相關(guān)聯(lián)的止回閥部件(113)。每個(gè)止回閥部件具有一個(gè)第一位置，即開口處于打開的狀態(tài)，還有一個(gè)第二位置，即開口處于關(guān)閉狀態(tài)。網(wǎng)格元件與一種提升狀置結(jié)合，借助于負(fù)壓用來提升一個(gè)或多個(gè)物體。該裝置包括在負(fù)壓吸頭產(chǎn)生負(fù)壓的裝置；產(chǎn)生和停止負(fù)壓的裝置。網(wǎng)格元件與負(fù)壓吸頭協(xié)同操作，使得當(dāng)所述開口在打開狀態(tài)下時(shí)，負(fù)壓能夠通過開口進(jìn)行操作。
文檔編號(hào)B65G47/91GK1152286SQ95194041
公開日1997年6月18日 申請(qǐng)日期1995年5月9日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月9日
發(fā)明者J·范登保格 申請(qǐng)人:自動(dòng)鑄造發(fā)明有限公司