專利名稱：表格錯開分堆設(shè)備的制作方法
背景技術(shù)：
及發(fā)明簡述當(dāng)連張事務(wù)性表格撕下后，極希望把不同組的表格分離開來，以便其后可分別處置這些撕下的表格，諸如郵寄、印刷等等。把表格分開以備其后處置的一種簡單但有效的方法是把表格錯開成不同組表格。美國專利NO.5,238,164即簡單有效地做到了這一點(diǎn)。但是，雖然在美國專利NO.5,278,164中的表格錯開堆放非常成功，但每次從一種錯開位置轉(zhuǎn)換到另一種錯開位置時(shí)必須中斷表格處理工作，這就使處理速度下降，而若每組只有幾張表格，處理速度就會大大下降。
按照本發(fā)明，提供了連續(xù)地(即不中斷地)錯開堆放事務(wù)性表格的方法和設(shè)備，至少在該設(shè)備中所使用的(如果使用的話)一堆紙器堆滿之前是連續(xù)的(而不是在各組表格之間有停頓)。因此本發(fā)明方法和設(shè)備的產(chǎn)量比不連續(xù)技術(shù)的高，且表格的大小可變動。同時(shí)本發(fā)明所使用的設(shè)備較簡單，從而易于制造和操作、成本較低。
按照本發(fā)明，提供了一種把來自撕紙裝置的表格錯開堆放到一堆紙器中的方法。該方法包括下列步驟(a)在撕紙裝置中自動、連續(xù)地把連張的表格撕開成一張張表格；(b)沿第一方向連續(xù)自動地把在撕開裝置中撕下的一張張表格送往堆紙器；(c)當(dāng)一張張表格沿第一方向連續(xù)傳送時(shí)對之連續(xù)作用，從而在與第一方向大致垂直的第二方向上自動移動表格，從而把表格錯開成不同組表格，每組表格至少有一張表格；(d)連續(xù)自動地把各組表格送入堆紙器而形成一堆堆表格，每堆表格與其上下的不同表格堆錯開。
堆紙器可以是直立式堆紙器，步驟(d)可進(jìn)行到堆紙器堆滿為止，其中有許多一堆堆不同的表格，然后中斷步驟(a)到(d)，直到出空堆紙器。
在進(jìn)行步驟(c)時(shí)，可使用分別裝在第一和第二下部表格傳送裝置上方并之相聯(lián)的第一和第二組多個(gè)上部表格配合件。如下進(jìn)行步驟(c)在檢測到每組表格中最后一張表格的位置時(shí)自動移動上部表格配合件，使得這些上部表格配合件與第一下部表格傳送裝置脫離配合而與第二下部表格傳送裝置配合，或者相反。在本發(fā)明一實(shí)施例中，每一個(gè)上部表格配合件包括若干鋼珠，每一鋼珠裝在一螺線管旁，此時(shí)，控制螺線管而依次舉起第一上部表格配合件的鋼球即可實(shí)現(xiàn)步驟(c)。依次降下第二上部表格配合件的相應(yīng)鋼球，或者相反。
按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了用來產(chǎn)生錯開的堆堆表格的設(shè)備，包括下列部件(a)一把連張的表格自動撕開成一張張表格的撕開裝置；(b)沿第一方向連續(xù)自動傳送從撕開裝置中撕下的一張張表格的裝置；(c)當(dāng)表格沿第一方向連續(xù)行送時(shí)對之不斷作用的裝置，從而沿與第一方向大致垂直的第二方向移動這些表格而把表格錯開成不同組，每一組中至少有一張表格；(2)用來接納不同堆的各組表格的堆紙器，每一堆表格與其上下的不同堆表格錯開。
該堆紙器可以是一個(gè)內(nèi)裝許多堆豎向表格的直立式堆紙器，該設(shè)定可進(jìn)一步包括一檢測該堆紙器是否堆滿的傳感器以及一控制器，該控制器控制該設(shè)備的運(yùn)行，以便中斷運(yùn)行，直到出空堆紙器。
裝置(c)可包括分別裝在第一和第二下部表格傳送裝置上方并與之相聯(lián)的第一和第二組多個(gè)上部表格配合件以及多個(gè)傳感器，這些傳感器檢測每一組中最后一張表格的位置，從而自動移動上部表格配合件，使得這些上部表格配合件與第一下部傳送裝置脫離配合而與第二下部傳送裝置配合，或者是相反。上部表格配合件可以包括許多鋼珠，每一個(gè)鋼珠都裝在螺線管旁。裝置(c)可進(jìn)一步包括一個(gè)控制器，以便控制各螺線管而在第二上部件的鋼球依次下落時(shí)依次舉起第一上部件的相應(yīng)鋼球，或者相反。
按照本發(fā)明另一個(gè)方面，提供了用來處理薄片件(例如紙件、表格等等)從而形成錯開的堆堆薄片件的設(shè)備。該設(shè)備包括下列部件沿第一水平面方向傳送薄片件的第一組底部機(jī)動傳送裝置；沿第二水平方向傳送薄片件并相對第一方向放置在第一和第二方向之間形成一約為2°的角度的第二組底部機(jī)動傳送裝置；與第一組底部傳送裝置選擇性地配合的第一組上部薄片件配合裝置，它裝在第一組底部傳送裝置的上方以便選擇性地移入或移出與第一組底部傳送裝置的配合位置；與第二組底部傳送裝置選擇性地配合的第二組上部薄片件配合裝置，它裝在第二組底部傳送裝置的上方以便選擇性地移入或移出與第二組底部傳送裝置的配合位置；和自動把第二組配合裝置向上移出與第二組底部傳送裝置的配合位置的同時(shí)把第一組配合裝置向下移入與第一組底部傳送裝置的配合位置或者相反進(jìn)行上述過程的機(jī)動裝置。
第一和第二組底部傳送裝置可包括第一和第二互成角度的環(huán)形傳送帶。第一和第二組上部配合裝置可包括第一和第二直線架，每一直線架上裝有具有若干圓形表面的磁性材料件(例如鋼球)。該機(jī)動裝置可包括與鋼球相聯(lián)的螺線管，通電時(shí)舉起與之相聯(lián)的鋼球而使鋼球與底部傳送裝置上的薄片件相脫離；不通電時(shí)放下與之相聯(lián)的鋼球而使鋼球與底部傳送裝置上的薄片件配合。該螺線管可包括一鋼球配合件，其外部與鋼球的圓形表面大致相等。
該設(shè)備最好還包括裝在第一和第二底部傳送裝置旁的第一和第二側(cè)部導(dǎo)軌，以便在薄片件沿第一或第二方向傳送時(shí)抵靠薄片件的兩側(cè)邊，兩底部傳送裝置位于第一和第二側(cè)部導(dǎo)軌之間。兩導(dǎo)軌的外形做成可供薄片件的側(cè)邊精確抵靠其上。此外，可設(shè)置機(jī)動裝置以便相互移近或移開第一和第二導(dǎo)軌從而接納不同寬度的薄片件。
第一和第二組上部配合裝置也可代之以或加上一個(gè)或多個(gè)上部轉(zhuǎn)向輪，而與上部轉(zhuǎn)向輪相聯(lián)的底部主構(gòu)件可包括傳送帶或一個(gè)或多個(gè)下部轉(zhuǎn)向輪。例如，上部轉(zhuǎn)向輪可成對安裝，每對轉(zhuǎn)向輪安裝成可圍繞一大致水平的軸線轉(zhuǎn)動；一機(jī)動裝置可包括一原動機(jī)(例如電動機(jī))，此原動機(jī)使一軸圍繞該軸線(它與該軸平行)回轉(zhuǎn)，該對轉(zhuǎn)向輪可連接成該電動機(jī)轉(zhuǎn)動一主軸而使第一組上部配合裝置沿第一方向回轉(zhuǎn)而第二組上部配合裝置自動沿與第一方向相反的第二方向回轉(zhuǎn)。
如上所述，薄片件一般為表格，此時(shí)該設(shè)備一般配備有一在第一和第二方向上位于傳送裝置上游的連張表格撕開裝置以及一在第一和第二方向上位于傳送裝置下游的堆紙器。一般在撕開裝置與傳送裝置之間還設(shè)置一引導(dǎo)件，而在傳送裝置與堆紙器之間設(shè)備一搭迭傳送器。
一般設(shè)置多個(gè)傳感器來檢測薄片件在第一和第二方向上移動時(shí)的位置。還設(shè)有控制裝置，以便根據(jù)傳感器的信號控制傳送裝置和機(jī)動裝置，以便使該設(shè)備連續(xù)運(yùn)行，從而不中斷地形成錯開的一堆堆薄片件?？刂蒲b置可包括依次接通第一配合裝置的各螺線管電流同時(shí)依次切斷第二配合裝置的相應(yīng)螺線管電流或者相反進(jìn)行上述過程的裝置，從而從一種錯開位置平穩(wěn)連續(xù)地過渡到另一種錯開位置。
本發(fā)明的主要目的是以簡單有效的方式提供可連續(xù)形成錯開的一堆堆表格或薄片件的方法和設(shè)備。從對本發(fā)明的下述說明和后附權(quán)利要求書中可更清楚看出本發(fā)明的這一目的和其它目的。
附圖的描述

圖1為可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的本發(fā)明設(shè)備的第一實(shí)施例的俯視簡圖；圖2為位于圖1設(shè)備的撕開裝置與錯開裝置之間的導(dǎo)引件的側(cè)視簡圖；圖3為圖1設(shè)備的錯開裝置的一部分的側(cè)視簡圖，為清楚表示起見，未示出最外邊的側(cè)部導(dǎo)軌；圖4為沿圖3中4-4線剖取的剖面圖，示出圖3設(shè)備運(yùn)行時(shí)傳送裝置、受螺線管控制的鋼球與側(cè)部導(dǎo)軌之間的關(guān)系；圖5為圖1設(shè)備中直立式堆紙器在大致已堆滿錯開的一堆堆表格時(shí)的正視圖；圖6為圖1到圖4所示設(shè)備的導(dǎo)引件和錯開裝置的更詳細(xì)的側(cè)視圖，各部件的相對位置和細(xì)節(jié)稍有變動；圖7為圖6設(shè)備的正視圖8的左半部為表示圖1到圖7所示設(shè)備的各部件的控制電路圖；右半部表示圖9到圖14所示設(shè)備的控制電路圖；圖9同圖1，但示出本發(fā)明設(shè)備的另一實(shí)施例；圖10為圖9設(shè)備的撕開裝置、引導(dǎo)件和轉(zhuǎn)向輪裝置的側(cè)視簡圖；圖11為圖9和圖10的轉(zhuǎn)向輪裝置中的一組轉(zhuǎn)向輪的立體簡圖，其中，用虛線簡示一舉起或放下該組轉(zhuǎn)向輪的機(jī)動裝置；圖12為另一種引導(dǎo)件和轉(zhuǎn)向輪的俯視圖，包括可用于圖9設(shè)備的轉(zhuǎn)向輪舉起和放下裝置；圖13為圖12設(shè)備的側(cè)視圖；圖14為與圖12轉(zhuǎn)向輪裝置相聯(lián)的下部部件的俯視圖；圖15為與圖9實(shí)施例相關(guān)的與圖4相同的示意圖。
對實(shí)施例的描述本發(fā)明設(shè)備在圖1中用標(biāo)號10表示。該設(shè)備包括一撕開裝置，例如把連張表格撕成一張張表格的普通撕開機(jī)11，撕下的表格沿方向12(大致水平)傳到普通直立式堆紙器13。部件11與13之間有一本發(fā)明的錯開裝置14。在撕開機(jī)11與錯開裝置14之間最好有一在圖2中可看得更清整的傳送引導(dǎo)組件15，而在錯開裝置14與堆紙器13之間有一普通搭迭傳送器16。
圖2所示傳送引導(dǎo)組件15可包括一底部機(jī)動傳送機(jī)即一環(huán)形傳送帶組件17和一上部環(huán)形傳送帶組件18。上部和下部引導(dǎo)板19從皮帶17、18伸到錯開裝置14而確保從撕開機(jī)11撕下的表格的正確傳送。
圖1、3和4所示錯開裝置14最好包括第一和第二底部機(jī)動傳送裝置即最好是互成角度的傳送帶21、22。如圖3所示，傳送帶2 1可移動地套在兩滾輪23上，用與一滾輪23相聯(lián)的皮帶輪即可驅(qū)動兩滾輪23中的任一個(gè)滾輪或同時(shí)驅(qū)動這兩個(gè)滾輪。如圖3所簡示，動力可由電動機(jī)24提供。
皮帶21、22放置成互成一約4°的角度，該角度在圖1中表為α，也即使每一皮帶與方向12相交成約2°的一角度(請注意，為表示清楚起見，圖1中該角度被大大地夸大了)。
空表格被第一有角度傳送皮帶21傳送時(shí)，它們在方向12’上被側(cè)移后在第一水平方向12上傳送，而空表格被第二有角度傳送皮帶22傳送時(shí)，它們在方向12”上被側(cè)移動后在第一水平方向12上傳送。方向12’、12”只是在水平方向上與方向12稍稍錯開(但與方向12大致平行)。
與皮帶21、22頂面接觸的表格一般非常輕，因此若無某一裝置對表格施加一向下的力使之與皮帶21、22成為摩擦接觸，皮帶21、22就無法傳送它們(當(dāng)然無法以與皮帶21、22相同的速度傳送它們)。上部表格配合裝置26、27即為此而設(shè)置。裝置26、27裝在互成角度的皮帶21、22的上方。盡管如圖1所示希望把裝置26、27與皮帶21、22大致設(shè)置成一“直線”(即分別沿方向12’、12”伸展)，但若皮帶21、22足夠?qū)捛医嵌圈磷銐蛐。瑒t只要與之相聯(lián)的表格配合件(下文交代)與皮帶21、22接觸，裝置26、27可與方向12平行。
在圖3和圖4所示的裝置26、27的優(yōu)選實(shí)施例中，裝置26、27都包括一在圖3中表為28的直線架，架28最好包括上部29和29’和下部30。多個(gè)(例如一般為6-10個(gè)，最好為8個(gè))圓形表面的磁性材料件31穿過形成在下部30中的孔(見圖3和圖4)。磁性材料件31的圓形表面確保表格或其它薄片件因接觸到磁性材料件31而受到的力不致過大，從而表格可沿方向12’、12”向邊上移位。在圖中所示優(yōu)選實(shí)施例中，磁性材料件31為鋼球，其大小和質(zhì)量使其在與之相聯(lián)且裝在架的上部29中的螺線管32的作用下向上移動而與皮帶(或其上的表格)脫離接觸。每一螺線管中有一鋼球配合件(活塞)33(圖4)，它的表面34的形狀做成與鋼球31的圓形表面大致相符。
在圖3和4中，螺線管32不通電。當(dāng)螺線管32通電時(shí)，它形成一磁性吸力而迅速舉起鋼球31，從而鋼球31與表面34接觸而不再與通過其下方的表格接觸，但鋼球31仍與架的下部30上的孔(未畫出)對齊，因此當(dāng)切斷螺線管32電流時(shí)，鋼球31迅速落下而與皮帶21上的表格接觸。
每一螺線管32可安裝成其表面34相對于架的下部30的位置可上下調(diào)節(jié)。這就可簡單、有效地設(shè)定鋼球31頂部與鋼球配合件(螺線管鐵芯)33端部之間的間隙而使螺線管32通電時(shí)鋼球31被吸到部件33上的速度最佳。這由旋入鐵芯33頂部一螺紋孔中的鐵芯調(diào)節(jié)螺釘100實(shí)現(xiàn)。該調(diào)節(jié)螺釘固定在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌102上并用鎖緊螺母101鎖定，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌102固定在架的上部29上并用墊片103與之相間距。
為了檢測表格沿方向12傳送時(shí)的位置，以便確定何時(shí)接通與直線架之一28相聯(lián)的螺線管的電流，同時(shí)切斷與另一直線架28相聯(lián)的螺線管的電流(或相反)，最好設(shè)置若干傳感器35。傳感器35如圖1簡示可裝在傳送帶21、22之間。傳感器35可以采用任何現(xiàn)有傳感器，例如光傳感器，它們接至一控制器，例如圖8所示控制器42。
錯開裝置14最好還包括一般安裝在互成角度的傳送帶21、22旁的第一和第二側(cè)部導(dǎo)軌36、37(見圖1和圖4)，以便表格或其它薄片件沿方向12傳送時(shí)抵靠它們的兩側(cè)邊。如圖1所示，傳送帶21、22位于側(cè)部導(dǎo)軌36、37之間。側(cè)部導(dǎo)軌36、37最好具有一定形狀-如圖4中導(dǎo)軌36的表面38所示那種形狀-以供表格39的側(cè)邊與之精確抵靠，如圖4所示。
導(dǎo)軌36、37都是包括互成角度的傳送帶21、22在內(nèi)的一總組件(104，105)的一部分。兩個(gè)組可沿方向46移動而調(diào)節(jié)成適合不同寬度的表格39。這兩個(gè)組件104、105為傳送對齊機(jī)。
傳送對齊裝置104、105還可安裝成它們可在一與方向12大致垂直的水平方向上移動，從而接納不同寬度的表格39。例如，一與傳送對齊裝置105直接的機(jī)動裝置45可在方向46上移動傳送對齊裝置105，該傳送對齊裝置105受(圓形或多邊形橫截面的)表面光滑的導(dǎo)桿46的引導(dǎo)。并且還有一同樣的機(jī)動裝置47用來沿著導(dǎo)桿48移動傳送對齊裝置104。機(jī)動裝置48、47可以采用任何現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，例如液壓缸或氣缸，從而轉(zhuǎn)動與一線性螺母之類相聯(lián)的螺桿，在方向46上相互移近或移開傳送對齊裝置104、105的裝置的詳情不在本發(fā)明討論范圍之內(nèi)。
直立式堆紙器13-它位于普通搭迭傳送器16的下游-可以是任何合適的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，一與之相聯(lián)的傳感器41用來檢測堆紙器13何時(shí)堆滿表格。圖5示出堆滿表格的堆紙器13中堆放著若干組表格39，每一組與底下的一組錯開。例如，沿方向12”傳送的組43與沿方向12’傳送的組錯開，從而很容易地把它們分開。盡管圖5所示各組43、44中的表格39的數(shù)量不同，但各組43、44的表格39的數(shù)量可以相同(從一張表格到占滿整個(gè)堆紙器13)。
圖6和圖7更詳細(xì)地示出傳送引導(dǎo)裝置15(圖6)和錯開裝置14(圖6和7)的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，一電動機(jī)24可裝在裝置14、15之間而同時(shí)驅(qū)動傳送帶17以及傳送帶21和22。
一共同的電動機(jī)24用皮帶106驅(qū)動一皮帶輪49，皮帶輪49繼而連接到驅(qū)動下游各部件的皮帶116。皮帶輪49上的皮帶51驅(qū)動軸52。軸52驅(qū)動皮帶17并通過齒輪組107驅(qū)動皮帶18。
共同的皮帶輪49還通過皮帶50驅(qū)動滾輪23。滾輪23驅(qū)動皮帶22。如圖6所示，一共同的導(dǎo)管53用來保護(hù)連接到各傳感器35的導(dǎo)電線。
圖8的左半部示出圖1到圖7所示設(shè)備的各工作部件的控制電路圖。傳感器35、110、111以及堆紙器的傳感器41、控制器108和撕紙機(jī)把信號輸入到控制器42，例如現(xiàn)有計(jì)算機(jī)控制器。螺線管32、電動機(jī)34和撕紙機(jī)11受控制器42的控制。下面參看圖1到圖5以及圖8說明設(shè)備10的工作情況。
圖1所示實(shí)施例的工作情況導(dǎo)軌36(近側(cè))和37(遠(yuǎn)側(cè))放置成它們在方向46’上相隔一等于有待處置的表格39的寬度加上紙堆43、44之間的錯開距離的距離(錯開距離一般為0.5-2英寸，該距離如圖5所示為組43的表格紙的左邊緣(或右邊緣)與組44的表格紙的左邊緣(或右邊緣)之間的距離。一般來說，該間距的大小須保證在所有鋼球31落下時(shí)每一架26、27上的所有鋼球31都能接觸到表格39。
當(dāng)?shù)谝粡埍砀竦那斑吘壴凇斑M(jìn)給”傳感器110(圖1或圖6中方向12上的第一個(gè)傳感器)下方通過時(shí)，就起動該設(shè)備10。由控制器42實(shí)現(xiàn)起動，它接通與裝置27相聯(lián)的所有螺線管32的電流而使與裝置27相聯(lián)的所有鋼球31舉起而離開有角度的皮帶22。與裝置26相聯(lián)的螺線管32不通電，從而其鋼球31與皮帶21接觸。當(dāng)表格沿方向12被傳送時(shí)，由于與裝置26和皮帶21相聯(lián)的鋼球31在皮帶21上，因此表格39將沿方向12”移動，從而表格的近側(cè)邊緣與第一導(dǎo)軌36的表面38接靠。表格39然后經(jīng)搭迭傳送器16而進(jìn)入直立式推紙器13而成為最底下的表格組44(見圖5)。
當(dāng)組44中的最后一張表格的前邊緣通過第一傳感器110下方時(shí)，控制器42接通在方向12上與裝置26相聯(lián)的第一螺線管32的電流，同時(shí)切斷裝置27的在方向12上的第一螺線管的電流而使其鋼球31落到皮帶上。在方向12上的其它傳感器35連續(xù)進(jìn)行這一程序(每一傳感器35把一信號送到控制器42，從而依次接通與裝置26相聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)螺線管32的電流，同時(shí)切斷與裝置27相聯(lián)的相應(yīng)螺線管32的電流)，一般設(shè)置若干傳感器35，從而依次分別接通或切斷裝置26、27的第二、第三和第四螺線管32中的電流。然后，當(dāng)組44中的最后一張表格39的后邊緣通過方向12上第一傳感器35的下方時(shí)，接通裝置26的第5個(gè)鋼球31上方的螺線管32的電流同時(shí)切斷裝置27的第5個(gè)鋼球31上方的螺線管32的電流，其它傳感器35都連續(xù)這一程序直到與裝置26相聯(lián)的所有鋼球31都被舉起而脫離與皮帶21的接觸而與裝置27相聯(lián)的所有鋼球都下落而與皮帶22(或其上的表格39)接觸。從而，下一組表格43的第一張表格39沿方向12’移動而其側(cè)邊抵靠導(dǎo)軌37。
上述操作連續(xù)進(jìn)行，無需中斷沿方向12傳送表格39，直到與堆紙器13相聯(lián)的傳感器41表明堆紙器31已堆滿。此時(shí)，傳感器41把一信號傳給控制器42而使電動機(jī)42停止轉(zhuǎn)動并且最好同時(shí)接通與裝置26和27相聯(lián)的所有螺線管32的電流而舉起所有鋼球31，直到出空堆紙器13。然后進(jìn)行下一輪操作。這樣設(shè)備10在分堆形成若干組表格43、44時(shí)就無需中斷運(yùn)行，從而對表格迅速而有效地進(jìn)行分組。
盡管最好如上進(jìn)行操作，但當(dāng)然也可采用其它操作順序。例如，當(dāng)接通與裝置26、27之一相聯(lián)的所有螺線管32的電流同時(shí)切斷其它螺線管的電流時(shí)在(上述)兩程序之間加入第三種程序，從而切斷與裝置26和27相聯(lián)的所有螺線管32的電流，即可獲得三種不同的表格錯開位置，由于皮帶21、22的速度是相同的(由同一電動機(jī)24驅(qū)動)，因此從兩邊作用在表格39上的力是相互平衡的，只要表格39具有足夠的抗拉強(qiáng)度，就會在圖5中錯開在兩邊的組43、44之間形成嚴(yán)格沿方向12傳送的一組表格39。
按照本發(fā)明，也可加裝激光條形碼閱讀器(未畫出)。該閱讀器在檢測到任一組表格的最后一頁(或第一頁，視所用邏輯設(shè)計(jì)而定)時(shí)可隨機(jī)進(jìn)行分級。該激光閱讀器在由于第一張表格39的前邊緣通過進(jìn)給傳感器10下方而該設(shè)備已起動后向一處理器(M900)發(fā)出一信號而啟動錯開程序。
圖9到圖14(圖8的右半部)示出本發(fā)明設(shè)備的另一實(shí)施例。在圖9中用標(biāo)號10’表示的這一設(shè)備包括與圖1實(shí)施例中相同的普通撕紙機(jī)11、搭迭傳送器16和直立式堆紙器13。設(shè)備10’與設(shè)備10不同的是包括一般與裝置15稍有不同的引導(dǎo)裝置15’(例如15’不用皮帶)以及與裝置14相同或稍有不同的裝置14’(例如14’只用兩個(gè)傳感器，其它方面則與14相同)。但是，主要差別是在引導(dǎo)裝置15’與裝置14’之間設(shè)備一轉(zhuǎn)向輪組件55。
該轉(zhuǎn)向輪組件55用作在方向12’或12”上移動表格39的主要裝置。盡管最好在裝置14’中仍設(shè)有與互成角度的傳送帶21，22相聯(lián)的裝置26、27，但傳感器的數(shù)量可減少，裝置26、27的螺線管32的控制程序大為簡化?；蛘?，若完全用轉(zhuǎn)向輪裝置55即可全部擔(dān)當(dāng)所需的錯開工作，則可用單根直線傳送帶取代裝置26、27及相關(guān)的互成角度的皮帶21、22。
如圖10簡示，引導(dǎo)裝置15’可只包括上部和下部型板56，表格39僅靠撕開裝置(例如撕紙機(jī)或切紙機(jī))11的傳送作用在兩型板36之間被傳送。圖9到11實(shí)施例的轉(zhuǎn)向裝置55包括與第一組(一個(gè)或多個(gè)，最好為2個(gè))轉(zhuǎn)向輪59相聯(lián)的、用來接納來自引導(dǎo)裝置15’的表格39的第一傳送帶58。如圖11簡示，與傳送帶58相聯(lián)的第一組轉(zhuǎn)向輪59圍繞與懸掛裝置62連接的軸61轉(zhuǎn)動。該裝置62又接至機(jī)動裝置63，該裝置63可向上移動轉(zhuǎn)向輪59而使之與皮帶58脫離接觸或降下轉(zhuǎn)向輪59而使之與皮帶58接觸。以同樣結(jié)構(gòu)設(shè)置第二組轉(zhuǎn)向輪65與皮帶64相聯(lián)。
設(shè)備10’只需使用一個(gè)傳感器67(而不是圖1實(shí)施例中的許多傳感器35、110和111)，該傳感器67一般位于轉(zhuǎn)向輪59、65的(在方向12上的)緊上游。
圖12、13和14示出另一種轉(zhuǎn)向輪59、65的上舉和下降裝置和另一種引導(dǎo)裝置15”。引導(dǎo)裝置15”只包括若干一般與方向12平行的柔性(例如Mylar)條69，它們設(shè)置在一平面(未用標(biāo)號標(biāo)出)上而支撐與該平面而接觸的表格39。
如圖12和13所示，用來舉起或降下轉(zhuǎn)向輪59、65的裝置可包括與輪59相聯(lián)且垂直于方向12’伸展的銷70和與輪65相聯(lián)且垂直于方向12”伸展的銷71。銷70裝在U形支架72上而銷71裝在U形支架73上。一裝在架76上且由齒輪75轉(zhuǎn)動的共同軸74使支架72、73可圍繞該軸的大致與方向12’垂直的水平軸線回轉(zhuǎn)。
一電動機(jī)77包括一與套在軸74上的齒輪75嚙合的主動齒輪78，電動機(jī)77最好可反轉(zhuǎn)。
支架73通過一套管79和一臂80裝到軸74上，軸74還伸入齒輪箱體81中，齒輪箱體81內(nèi)裝與軸74平行且通過臂83連接到支架72上的軸82。齒輪箱體81中的一齒輪85套在軸74上，而齒輪箱體81中的一齒輪86套在軸82上。各齒輪這樣嚙合，當(dāng)齒輪78順時(shí)針(通過齒輪78看向電動機(jī)77而言)轉(zhuǎn)動時(shí)，軸74逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使臂80舉起轉(zhuǎn)向輪65而與表格脫離接觸，同時(shí)齒輪85、86使轉(zhuǎn)向輪59向下回轉(zhuǎn)而與表格接觸。電動機(jī)77每次只轉(zhuǎn)動幾度。當(dāng)齒輪78逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，則出現(xiàn)相反結(jié)果，即轉(zhuǎn)向輪59向上回轉(zhuǎn)而與表格39脫離接觸，同時(shí)轉(zhuǎn)向輪65向下回轉(zhuǎn)而接觸表格39。
也可不使用圖9到圖11所示傳送帶58、64，而使用下部轉(zhuǎn)向輪裝置與上部轉(zhuǎn)向輪59，65相聯(lián)。如圖14所示，用標(biāo)號88表示的第一組下部轉(zhuǎn)向輪可與上部轉(zhuǎn)向輪59相聯(lián)，而第二組下部轉(zhuǎn)向輪89與上部轉(zhuǎn)向輪65相聯(lián)。組件88包括兩轉(zhuǎn)向輪90，它們安裝成可圍繞在垂直方向上與銷70對齊的軸線轉(zhuǎn)動，當(dāng)輪59處于其下部位置時(shí)輪90配合輪59。當(dāng)輪65向下回轉(zhuǎn)時(shí)輪91嚙合輪65，輪91安裝成可圍繞在垂直方向上與銷71對齊并平行的銷轉(zhuǎn)動。板92用來支撐在方向12’和12”上移動的表格39?？捎眉?8安裝裝置88、89。一滾輪93安裝在架113上，皮帶112套入在軸93的凹槽97和輪92與91的凹槽115中，從而沿方向12驅(qū)動表格39。滾輪93可由皮帶輪95驅(qū)動。皮帶輪95由連接在皮帶輪95與皮帶輪49之間的皮帶96驅(qū)動，皮帶輪49由電動機(jī)24驅(qū)動。皮帶49也可由電動機(jī)50驅(qū)動，該電動機(jī)又驅(qū)動裝置14’的傳送帶21、22(圖14中未示出它們之間的連接)。
在圖9中的裝置26、27的第三到第五鋼球(在方向12上)的上方最好還設(shè)置鋼球保持架94(特別參見圖15)，如圖9中用線94所簡示的那樣。
下面特別參看圖8右半部的電路圖說明圖9到圖14實(shí)施例的工作情況。圖9所示實(shí)施例的工作情況當(dāng)?shù)谝唤M的第一張表格39的前邊緣通過進(jìn)給傳感器67下方時(shí)，該裝置起動(即，近側(cè)壓輪59上舉，遠(yuǎn)側(cè)壓輪65下降。這由開動電動機(jī)77加以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)(例如與裝置26相聯(lián)的)近側(cè)鋼球(31)#1和#2上方的螺線管32通電而切斷(例如與裝置27相聯(lián)的)遠(yuǎn)側(cè)鋼球(31)#1和#2上方的螺線管32的電流，從而使這些鋼球下落到皮帶22上)。當(dāng)?shù)谝唤M的最后一張表格的后邊緣通過進(jìn)給傳感器67的下方時(shí)，電動機(jī)77反轉(zhuǎn)而上舉遠(yuǎn)側(cè)輪65同時(shí)下降近側(cè)輪59，接著當(dāng)?shù)诙M的第一張表格的前邊緣通過進(jìn)給傳感器67的下方時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)鋼球#1和#2上方的螺線管32通電而把這兩個(gè)鋼球舉離皮帶22；同時(shí)切斷近側(cè)螺線管中的電流而把這兩個(gè)鋼球下降到皮帶21上。這一程序繼續(xù)到傳感器41檢測到堆紙器33被堆滿，此時(shí)控制器42控制電動機(jī)24和60或98停止傳送，直到出空堆紙器13。
可以看到，本發(fā)明提供了便利的設(shè)備和方法，從而確保連續(xù)(毫不停頓)錯開堆放表格或其它薄片件至少直到直立式堆紙器中堆滿若干不同組表格。因此本發(fā)明方法和設(shè)備可以簡單但有效的方式高速進(jìn)行分紙工作?；蛘?，堆紙器13也可代之以機(jī)動堆紙器/傳送帶，從而比方說錯開堆放好兩組或兩堆表格后把表格自動傳送出與搭迭傳送器16對齊的位置，從而完全實(shí)現(xiàn)連續(xù)操作。
盡管上面以當(dāng)前來說最實(shí)用的優(yōu)選實(shí)施例示出和說明了本發(fā)明，但熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人士顯然可知，可在本發(fā)明范圍內(nèi)作出許多改動，該范圍應(yīng)該對與后附權(quán)利要求的最廣義解釋相符，從而包括所有等同的結(jié)構(gòu)和過程。
權(quán)利要求
1.一種把來自一撕紙裝置的一張張表格錯開堆放在一堆紙器中的方法，包括如下步驟(a)在撕紙裝置中把連張的表格連續(xù)自動地撕成一張張表格；(b)沿第一方向把從撕紙裝置撕下的一張張表格連續(xù)自動地傳送到堆紙器；(c)在一張張表格沿第一方向連續(xù)傳送的過程中不斷對之作用而以大致垂直于第一方向的第二方向自動移動表格從而把表格錯開成不同組，每組中至少有一張表格；(d)連續(xù)自動地把各組表格傳送到堆紙器中而形成各堆表格，每堆表格與其上和其下的不同堆表格錯開。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，該堆紙器為直立式堆紙器，并且步驟(d)進(jìn)行到其中堆滿若干不同堆表格為止，然后中斷步驟(a)-(d)直到出空堆紙器。
3.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(c)用分別裝在第一和第二下部表格傳送裝置上方且與之相聯(lián)的第一和第二組多個(gè)上部表格配合件實(shí)現(xiàn)，并且在實(shí)現(xiàn)步驟(c)時(shí)，當(dāng)檢測到每一組表格中的最后一張表格的位置時(shí)，自動移動兩組上部表格配合件而使上部件與第一組下部傳送裝置脫離配合而與第二下部傳送裝置配合或者相反。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其中，每一上部表格配合件包括若干鋼球，每一鋼球裝在一螺線管旁，并且在進(jìn)行步驟(c)時(shí)，控制各螺線管而依次舉起第一上部件的各鋼球同時(shí)依次降下第二上部件的相應(yīng)鋼球，或者相反。
5.錯開堆放表格的設(shè)備，包括(a)一把連張表格自動撕開成一張張表格的撕紙裝置；(b)沿第一方向連續(xù)自動地傳送從撕紙裝置中撕下的一張張表格的裝置；(c)在一張張表格沿第一方向連續(xù)傳送時(shí)連續(xù)對之作用而以大致垂直于第一方向的第二方向自動移動表格從而把一張張表格錯開成不同組表格的裝置，每一組表格中至少有一張表格；(d)一接納不同堆的不同組表格的堆紙器，每堆表格與其上和其下的不同堆表格錯開。
6.按權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述堆紙器包括一內(nèi)裝許多豎向堆表格的直立式堆紙器，并且還包括一用來檢測所述堆紙器何時(shí)堆滿的傳感器和一用來控制所述設(shè)備從而中斷該設(shè)備的運(yùn)行直到出空所述堆紙器的控制器。
7.按權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述裝置(c)包括分別裝在第一和第二下部表格傳送裝置上方且與之相聯(lián)的第一和第二組多個(gè)上部表格配合件以及若干用來檢測每組表格中最后一張表格的位置的傳感器，從而自動移動兩組上部表格配合件，使得上部件與第一下部傳送裝置脫離配合而與第二下部傳送裝置配合，或者相反。
8.按權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，每一上部表格配合件包括許多鋼球，每一鋼球裝在一螺線管旁，并且，裝置(c)還包括一控制器，它控制各螺線管，從而依次舉起第一上部件的各鋼球同時(shí)依次降下第二上部件的相應(yīng)備鋼球，或者相反。
9.錯開堆放薄片件的設(shè)備，包括沿第一水平方向傳送薄片件的第一組底部機(jī)動傳送裝置；沿第二水平方向傳送薄片件并相對于第一方向放置成在第一和第二方向之間形成一小角度的第二組底部機(jī)動傳送裝置；安裝在所述第一組底部傳送裝置上方且選擇性地與第一組底部傳送裝置配合，從而有選擇地移入或移出與所述第一組底部傳送裝置的配合位置的第一組上部薄片件配合裝置；安裝在所述第二組底部傳送裝置上方且選擇性地與第二組底部傳送裝置配合，從而有選擇地移入或移出與所述第二組底部傳送裝置的配合位置的第二組上部薄片件配合裝置；一自動把所述第一組配合裝置向下移入到與所述第一組底部傳送裝置的配合位置同時(shí)把所述第二組配合裝置向上移出與所述第二組底部傳送裝置的配合位置或者相反的機(jī)動裝置。
10.按權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述第一和第二組底部傳送裝置包括互成角度的第一和第二環(huán)形傳送帶。
11.按權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述第一和第二組上部配合裝置包括第一和第二直線架，每一架上裝有若干帶圓形表面的磁性材料件；并且，所述機(jī)動裝置包括與各所述帶圓形表面磁性材料件相配合的螺線管，該螺線管在通電時(shí)把與之相配合的帶圓形表面磁性材料件舉起從而與第一底部傳送裝置上的一薄片件脫離配合；而在電流切斷時(shí)使與之相聯(lián)的帶圓形表面磁性材料件下落從而與一底部傳送裝置上的一薄片件配合。
12.按權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述圓形表面磁性材料件包括鋼球。
13.按權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，每一螺線管包括一鋼球配合件，其外形與鋼球的圓形表面大致相符。
14.按權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，進(jìn)一步包括安裝在所述第一和第二底部傳送裝置旁的第一和第二側(cè)部導(dǎo)軌，在薄片件沿所述第一或第二方向傳送時(shí)用來接靠薄片件的兩側(cè)邊，所述底部傳送裝置位于所述第一和第二側(cè)部導(dǎo)軌之間。
15.按權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，每一個(gè)所述側(cè)部導(dǎo)軌的外形做成可供薄片件的側(cè)邊精確抵靠其上。
16.按權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述第一和第二組上部配合裝置各包括一個(gè)或多個(gè)上部轉(zhuǎn)向輪。
17.按權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，所述第一和第二底部傳送裝置各包括一個(gè)或多個(gè)下部轉(zhuǎn)向輪。
18.按權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，所述上部轉(zhuǎn)向輪成對且安裝成可圍繞一大致水平軸轉(zhuǎn)動，并且，所述機(jī)動裝置包括一可使所述軸圍繞一與所述軸平行的軸線回轉(zhuǎn)的電動機(jī)。
19.按權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述成對轉(zhuǎn)向輪連接成所述電動機(jī)轉(zhuǎn)動所述軸而使所述第一組上部配合裝置沿第一方向回轉(zhuǎn)同時(shí)使所述第二組上部配合裝置沿與所述第一方向相反的第二方向回轉(zhuǎn)。
20.按權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，該薄片件為表格，所述設(shè)備配置有一在所述第一和第二方向上位于所述傳送裝置上游的連張表格撕開裝置和一在所述第一和第二方向上位于所述傳送裝置下游的表格堆放器。
21.按權(quán)利要求20所述的設(shè)備，該設(shè)備配置有一位于所述撕紙裝置與所述傳送裝置之間的引導(dǎo)組件和一位于所述傳送裝置與所述堆紙器之間的搭迭傳送機(jī)。
22.按權(quán)利要求16所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括在所述第一和第二方向上位于所述轉(zhuǎn)向輪下游的第一和第二互成角度的環(huán)形直線傳送帶以及裝在所述第一和第二傳送帶上方的帶圓形表面的薄片件配合裝置。
23.按權(quán)利要求14所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括把所述第一和第二導(dǎo)軌可互相移近或移開以便接納不同寬度的薄片件的機(jī)動裝置。
24.按權(quán)利要求9所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括若干用來檢測薄片件在所述第一或第二方向上游動時(shí)的位置的傳感器。
25.按權(quán)利要求24所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括控制裝置，從而按照所述傳感器發(fā)出的信號控制所述傳送裝置和所述機(jī)動裝置而使所述設(shè)備連續(xù)運(yùn)行從而在各堆薄片件之間中不斷地形成錯開的一堆堆薄片件。
26.按權(quán)利要求11所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括若干用來檢測薄片件在所述第一或第二方向上傳送時(shí)的位置的傳感器。
27.按權(quán)利要求26所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括控制裝置，從而按照所述傳感器發(fā)出的信號控制所述傳送裝置和所述機(jī)動裝置而使所述設(shè)備連續(xù)運(yùn)行從而在各堆薄片之間不中斷地形成錯開的一堆堆薄片件。
28.按權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其中，控制裝置包括依次接通所述第一配合裝置中的各所述螺線管的電流同時(shí)依次切斷所述第二配合裝置中的相應(yīng)螺線管電流或者相反進(jìn)行上述過程的裝置。
29.按權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述兩底部傳送裝置相交成約4°的角。
全文摘要
連續(xù)形成錯開的一堆堆表格直到接納表格(39)的直立堆紙器(13)被堆滿為止。在一撕紙機(jī)(11)和該堆紙器(13)之間，表格被自動并連續(xù)地導(dǎo)向一中心線的左邊或右邊從而錯開成不同組表格，每一組中至少有一張表格。為實(shí)現(xiàn)這一錯開動作，可使用一對互成角度的傳送帶以及用螺線管使之移入或移出與傳送帶的配合位置的若干鋼球以及或者兩組也互成角度并可向上移出或向下移入與表格的配合位置的轉(zhuǎn)向輪。
文檔編號B65H29/22GK1129421SQ95190527
公開日1996年8月21日 申請日期1995年4月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月7日
發(fā)明者羅伯特·S·瑞 申請人:穆爾商用表格有限公司