專利名稱:紗線喂入裝置的制作方法
根據權利要求
1的領先的技術部分，本發(fā)明論及紗線喂入裝置。近幾年，在包括彈性紗線或橡皮線的針織品方面的要求已有所增加，象所謂無復蓋的彈性紗，這些針織品是醫(yī)療用整形襪子、游泳衣織物、女長、短襪和彈性體長統(tǒng)女襪。這在最近已變得很時髦。這些針織品通常包括一定百分比的彈性紗和一定百分比的非彈性紗。這些織物通常具有沿織物長度方向變化的尺寸，這些織物往往具有不同尺寸的形狀，其形狀基本上是圓筒形的。這些織物包括彈性織物在針織方面的主要問題在于從成品的穩(wěn)定性達到予定的成品的形狀和尺寸。成品的形狀和尺寸的變化是由于針織工序中許多變化的因素引起的組織密度的變化而產生的。
近年來，用于彈性紗的針織機通常裝有用于積極地喂入予定數(shù)量的彈性紗的紗線喂入裝置將紗線喂入到針織機上相應的編織區(qū)的工作針上，積極喂入一詞的意思是紗線并不是由工作針在針織過程中紗線產生的張力而從供遭筒子上退繞的，而是指紗線從供紗筒子上的退繞速度取決于紗線喂入裝置的運轉。紗線喂入裝置通常與針織機同步運轉。
大多數(shù)居先的用于積極喂入彈性紗到針織機的編織區(qū)的喂入裝置技術是借助于一個針輪和一個皮帶傳動裝置，該傳動裝置機械地連接到針織機的主傳動馬達上，以保證相應的喂給裝置與針織機的主傳動馬達同步運轉。予先決定的紗線喂入速度與針織機運轉速度的比例，可以通過調節(jié)所謂的密度輪來決定傳動喂入裝置的皮帶速度。皮帶速度相對于針織機主軸的轉速通過機械地改變密度輪的直徑來進行。按照針織機的運轉速度使喂入速度改變的結果，使織物組織密度變化，并使針織機上生產的圓筒形織物的直徑隨著變化。
如上所述，喂入裝置機械地與針織機相連接已經制造并為申請者廣為傳播。
類似的領先的技術用GB-A-737561，GB-A-861880和GB-A-1380224例子表明。
GB-A-1380224揭示一種具有借助于被動摩擦輪與針織機主傳動軸機械地連接的喂入裝置的針織機?？梢愿淖冎鲃优c從動摩擦輪之間的齒輪傳動比以改善針織密度。齒輪傳動比決定于到織針三角的機械連接，針織三角的位置決定于針織物的針織密度。
申請者公開的一種紗線喂入裝置是采用機械連接的，并且借相于一個針輪和皮帶傳動機構的針織機的主傳動馬達傳動。這種紗線喂入裝置的居先技術稱謂“IRO IEPF紗線喂入裝置”。這種紗線喂入裝置包括一個垂直的紗線筒子托架。該托架支承著可繞軸線轉動的紗線筒子。筒子壓在一個可以轉動的垂直的嵌入傳動皮帶的由針輪所傳動的圓柱體上。
從DE-A-3002311已知，利用一臺電動機傳動一個靜止不轉的紗線筒管上將彈性紗線喂入到針織機的編織區(qū)。紗線喂入裝置的領先技術是由一個用作針織機運轉速度傳感的速度傳感器，通過一個微信息處理機所控制。雖然這種針織機具有一個機械地單獨地與針織機主傳動有關的紗線喂入裝置被認為是有利的。因為就其余的針織機而論，它在喂入裝置的配置范圍不受限制，由于喂入準確度存在缺點，就不希望用上述機器針織的彈性織物的網格尺寸或組織密度有變化，對實現(xiàn)高速已出現(xiàn)不能令人滿意的情況。
先前的、非予先公布的歐洲專利申請161853說明一種具有電氣傳動的紗線喂入裝置的針織機，裝有程序控制設備的連接到一個為檢測針織機轉速度的速度傳感器的變速電動機。一臺單獨的電動機傳動一個密度輪，依次地嵌入一根傳動皮帶以傳動許多具有普通機械結構的喂入裝置。
考慮這種技術狀況，本發(fā)明的目的是基于進一步提高上述種類的紗線喂入裝置的紗線喂入準確度。
這個目的是根據權利要求
1的領先技術部分的紗、線喂入裝置，它具有權利要求
1特征部分指出的性能來達到的。
根據本發(fā)明，紗線喂入裝置裝有一個能轉動的傳動滾筒連接到電動機上，同時具有一個定裝在可轉動的導向軸上的供紗筒管。該導向軸安裝成可以滑動同時借助彈簧予加偏壓的，這樣供紗筒管與傳動滾筒保持恒定的接觸。傳動滾筒是互傳動裝置的控制下被傳動的。傳動裝置具有決定于針織機的實際運轉速度和紗線要求的信號的可變的紗線喂入速度。在這里，紗線喂入速度的范圍由最小和最大值決定，該數(shù)值是根據經驗決定和在喂入裝置的控制設備中予先調整的。
傳動滾筒是直接與電動機相連接同時嵌入供紗筒管的園周表面，該表面與傳動滾筒的表面保持接觸。
已經證明，這類喂入裝置的機械結構當裝有步進電機時表現(xiàn)出紗線喂入裝置極好的動態(tài)性能，整個系統(tǒng)包括針織機喂入裝置、電動機和為電動機發(fā)生信號的控制裝置，已被證明具有一種極好的動態(tài)性能。根據工序要求增加或減少紗線而沒有任何紗線張力波動的趨勢，存在于這類系統(tǒng)中的特性如CG-OS3002311中所述。當這些裝置運轉時具有高的運轉速度。先前技術系統(tǒng)后者的性能利用一種紗線喂入裝置的電氣傳動，而不是機械地連接到針織機的主軸上。這些裝置區(qū)沒有廣泛的使用。對比這一點，權利要求
的系統(tǒng)在保證針織品高尺寸精確度時能在高速范圍內傳動。
現(xiàn)在本發(fā)明將被描述參考封閉圖1用圖解和舉例的方法說明一個本發(fā)明的優(yōu)選的實施例。在下面的圖中圖1、表示按照本發(fā)明的紗線喂入裝置的優(yōu)選實施例的側視圖局部斷面圖;
圖2表示按照圖1的紗線喂入裝置的頂視圖;
圖3表示按照圖1和圖2的為傳動紗線喂入裝置的控制線路方塊圖。
按照圖1和圖2，紗線喂入裝置具存一個垂直的紗線筒子托架1支持彈性紗的筒子2，紗線筒子托架1可繞其軸線轉動，彈性紗最好是一種稱謂無復蓋的彈性紗。紗線筒子托架1被固定在導板4上，導板4可以滑動地安裝，在紗線喂入裝置的機架3上。傳動滾筒6可以被轉動與上述機架3分開。滾筒6借助于裝在喂入裝置頂端的電動機7傳動。拉簧5向傳動滾筒6的軸線方向拉動導板4，以保持紗線筒子1的園周表面與垂直傳動滾筒6的園柱表面恒定接觸。在優(yōu)選的實施例中，電動機為一工業(yè)用的在市場上可以買到的步進電動機，該電動機是由美國國際商用機器公司(IBM)制造的。這種步進電機的分類牌號為Hy200-2220-210-A-B80至今這種步進電機主要被用作各種印刷機傳動裝置上。
鑒于上述步進電機7、傳動滾筒6和垂直紗線筒子2的結構，由步進電機7的轉速決定的滾筒6的園周速度決定了離開筒子2的紗線的喂入速度。沿切線方向離開筒子2的紗線通過滾筒6園周的一部分，然后通過一個很輕的裝在導紗臂8上的端輪8a，導紗臂8可轉動地伸出在紗線喂入裝置的機架3之外，導紗臂8連接位于機架3上的電氣觸點13。如圖3所示，控制裝置Cu連接到上述觸點13。如果由于紗線斷頭或者超喂，當被導臂8檢測出來的紗線張力降低到很小時，觸點13閉合，控制裝置Cu使電動機7和針織機停車。
紗線Y離開導輪8a通過另一導紗輪10到達針織機的紗線引入處，針織機的紗線引入處未表示在圖中。
控制裝置也連接到一個速度傳感器11上，用于檢測針織機運轉速度。傳感器11發(fā)生一種代表針織機速度的脈沖率。傳感器可以是一種光電傳感器，針織機每轉產生20～300脈沖?？刂蒲b置Cu另外連接到傳感器12上。用于檢測針織或過程中實際紗線需要量的變化。這是由于機器編織長統(tǒng)襪中，按照所要求的形狀沿長統(tǒng)襪長度方向具有尺寸的變化。傳感器最好是一種不接觸型式，象一種電感傳感器。傳感器12適合于發(fā)生輸出信號表示織針三角或針織機滾筒的垂直位置。紗線需要量的信號也可以直接從用于針織三角或針筒的垂直位置的機器控制的方法來得到。這種垂直位置借助傳感器12檢測出具有約2至3毫米的位置變化。這種相當小的位移對于傳感器12的最合適的精確度可以用任何合適的傳動方法。傳感器可以滿意地發(fā)生一種模擬信號。但傳感器12也可以發(fā)生一種數(shù)字信號，例如10數(shù)字步(步長10)或相當于予定的織針三角或針織機的針筒的垂直位置10步的水平。
控制裝置Cu發(fā)生一種傳動信號以控制步進電機7的回轉速度，這樣步進電機7與園形針織的回轉速度同步。根據針織機的回轉速度，紗線的相對速度決定于織針三角或指示紗線實際需要量的針筒的實際位置。
積極喂入運轉是根據位于針織機的紗線引入處的紗線喂入導紗器的實際位置而開啟和關閉。根據用于紗線喂入導紗器的控制裝置的輸出信號積極喂入的開和關可以交替地執(zhí)行。該喂入導紗器帶動紗線與針織機上的工作針接觸和脫開。
接通線路是借助于發(fā)生具有斜波形的傳動信號來實現(xiàn)，其特性為控制裝置Cu的調整和進一步予定。當紗線喂入裝置運轉開始時，步進電機7的轉速平穩(wěn)地增長到一個數(shù)值，該數(shù)值決定于第一由表示針織機實際運轉速度的脈沖數(shù)決定，第二，由針織機的織針三角和針筒的實際位置決定;第三，由實際調整的最大和最小速度值決定，兩者數(shù)值在控制裝置Cu上用一種在下文中將詳細說明的方法予調整。
在接受到由導紗臂8操縱的電氣觸點13的停止信號后，控制裝置Cu操縱一個停止繼電器以便降低步進電機7的轉速到零，同時停止針織機本身的運轉。如果從與紗線喂入導紗器不工作的位置相對應的工作位置上，觸點接收到停止信號，則停止信號為避免錯停將不予理會。為此目的，在某種情況下，必須使用一個停止信號的短時續(xù)電器。
根據本發(fā)明，紗線喂入裝置在其投入運行前按以下說明調整。
為了啟動和停止運轉相應的斜波形函數(shù)被調整在最大值，這種要求最大值的調整可以使用一耦合器來實現(xiàn)。
在下文中，為了連續(xù)運轉用最小需要量的紗編成小的組織，如需要編織象長統(tǒng)女襪之類針織品最狹的部分，調整針織機與織針三角或針筒垂直位置無關。
上述步進電機7的轉速的最小值是由操作人員用手工調節(jié)的，或者操作人員注意紗線需要量傳感器發(fā)生一種表示織針三角或針筒的垂直位置不在其末端位置的信號。最小數(shù)值是如此調整的如果在紗線Y離開紗線喂入裝置時，紗線的張力過高或者如果紗線發(fā)生斷頭則數(shù)值比加。另一方面，如果紗線的張力過低或紗線發(fā)生超喂，上述最小數(shù)值由于步進電機7較低的轉速降低而減小。
在下文中，步進電機7的轉速的最大值調整為大約高于以上表明的方法所得到的最小數(shù)值的20%。象這樣機器的調整是為編織長統(tǒng)女襪最寬部分以形成最大的組織。用一種類似調整最小數(shù)值的方法可以得到一種最大數(shù)值的精密調整。
起動斜波的特征是通過使用滿紗筒管2調節(jié)。當開動步進電機時不會發(fā)生超喂，但是在彈性紗針織機啟動的瞬間可避免出現(xiàn)任何過高的紗線張力。
停止斜波的特征被調節(jié)到多余的紗將會得到，以致有足夠的時間在低的紗線張力下引入彈性紗。如此減速足夠的低，結果避免了在紗線筒子上的供給紗的任何變形。
本發(fā)明不限于上述的實施例。例如，表明導紗臂8從第一個位置(在此位置機器帶有彈性紗工作)移動到第二個位置(在此位置紗線被紗線喂入導紗器拉出工作位置)的實際位置的電氣信號，也可以用作開啟或關閉電動機7的信號。
權利要求
1.適合于從供紗筒子(2)到針織機的工作針積極喂入彈性紗的紗線喂入裝置對織襪機來說是最好的。它包括用于傳動上述紗線喂入裝置的電動機(7)；用于發(fā)生代表針織機實際運轉速度的速度信號的速度傳感器(12)；以及連接在上述電動機(7)上的控制裝置(cu)和為所述電動機(7)發(fā)生傳動信號的速度傳感器(11)；其特征在于所述紗線喂入裝置包括一個能轉動的傳動滾筒(6)連接到上述電動機(7)；所述供紗筒子(2)裝在一個能轉動的定位套筒(2)上；所述可以轉動的定位套筒是可滑動地安裝并借助于彈簧(5)予加位移，結果使供紗筒子(2)與傳動滾筒(6)保持恒定接觸；由所述控制裝置(cu)產生的傳動信號使所述由電動機(7)傳動的可轉動的傳動滾筒(6)以可變的紗線喂入速度將紗線喂入到工作針；可變的紗線喂入速度取決于由所述速度信號代表的針織機的實際運轉速度，同時另外取決于紗線需要量的信號；以及紗線喂入速度的范圍定最小值和最大值所限制，該數(shù)值范圍是根據經驗在控制裝置(cu)上予先決定并予調整的。
2.在權利要求
1中的紗線喂入裝置的權利要求
其特征在于控制裝置cu使紗線積極喂入開始和結束是根據紗線喂入導紗器的相對位置來決定的。
3.如權利要求
書中權利要求
1或2那樣，紗線喂入裝置，其特征在于在控制裝置cu控制下的啟動運轉是紗線喂入速度呈斜波形遞增。
4.如權利要求
書中權利要求
1那樣，紗線喂入裝置的特征在于所述紗線需要量的信號是由用于針織機的織針三角的位置傳感器(12)所發(fā)生的。
5.如權利要求
書中權利要求
1那樣，紗線喂入裝置的特征在于所述紗線需要量信號是由用于針織機的針筒位置的傳感器12所發(fā)生的。
專利摘要
適用于積極喂入彈性紗的紗線喂入裝置包括一個電動機，用于針織機速度的速度傳感器和連接電動機和速度傳感器的控制裝置。紗線喂入裝置的最佳動態(tài)性能是借助使用一個連接到電動機的可以轉動的傳動滾筒和一個支持供紗筒管的可以轉動的定位套筒所得到的。該套筒可以滑動地安裝，使供紗筒子與傳動滾筒保持恒定的接觸。其中控制裝置傳動具有不同速度、可以轉動的傳動滾筒。該速度取決于針織機的實際速度和紗線需要量信號。其中紗線喂入速度的范圍被預定的最小和最大值所限制。
文檔編號D04B15/50GK86104038SQ86104038
公開日1987年12月30日 申請日期1986年6月16日
發(fā)明者庫特·阿尼·岡納·扎克布森 申請人:艾羅有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan