專利名稱:無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到向無軌道的港口起重機在定向作業(yè)區(qū)采用移動滑接方式，提供其城市電網(wǎng)電源的饋電方法。
背景技術：
港口門式起重機以行走方式可分為有軌式、無軌式二種。無軌道港口門式起重機(簡稱無軌門吊)具有轉(zhuǎn)場(即從一個作業(yè)場轉(zhuǎn)向另一個作業(yè)場)機動靈活，在港口不受定點作業(yè)區(qū)域限制，提高港口設備利用率，減少港口無軌門吊配置數(shù)量等特點，很受港口歡迎。據(jù)統(tǒng)計，遍布在世界各地的港口集裝箱門吊有90％以上均采用無軌集裝箱門吊。
無軌門吊屬于一種電力驅(qū)動設備，其大車移動、小車移動、貨物起吊、下放均由電機驅(qū)動。由于其移動無定向，移動路徑多變，因此無法采用電纜連接使用電網(wǎng)電源，依賴無軌門吊自身配置的柴油發(fā)電機組所提供的電源進行工作。柴油發(fā)電機組供電，經(jīng)過化學能、機械能多種能量轉(zhuǎn)換才變成電能，能量轉(zhuǎn)換效率低，且柴油價格高，無軌門吊的供電方式，能耗大，用電成本高。柴油發(fā)電機組單位電量費用比電網(wǎng)供電提高3倍，而且柴油機氣體排放、噪聲、廢油水泄漏，均對港口形成較大的污染。
無軌港口門式起重機在作業(yè)區(qū)的起吊貨物時，定向往復移動作業(yè)的能耗占總能耗的90％，改變在這作業(yè)區(qū)間的用電方式，使用電網(wǎng)電源將能大幅度降低能耗，減少柴油消耗，降低使用成本，減少污染，是大家都想要做而未能做成的一項工作。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于尋求一種無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電方法，這種饋電方式不使用自備柴油放大鏡組電源，而使用城市電網(wǎng)電源，由于無軌門吊在作業(yè)區(qū)是一種定向直線移動，因此在作業(yè)區(qū)內(nèi)采用移動滑接饋電方式，將城市電網(wǎng)電源提供給無軌港口起重機就成為可能，將其主要電源能耗從依賴柴油發(fā)電機組變?yōu)橛呻娋W(wǎng)提供，以降低能耗成本，減少環(huán)境污染。
按照本發(fā)明的技術方案，無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電方法包括a、在滑接輸電導線或?qū)Ч艿碾娫摧斎攵嗽O置可以接通外接電網(wǎng)電源的接口；b、設計有軌集電小車，其軌道設置在滑接輸電導線或?qū)Ч艿闹苓?，并保持固定的距離，集電小車被允許在軌道上行走，集電小車的集電刷插入滑接輸電導線或?qū)Ч艿妮旊妼к壊劭谥?，并與其恒壓力接觸，輸電導軌與外接電網(wǎng)電源的接口連接；c、在無軌門吊上設置自備電源接口與電網(wǎng)電源接口，以及選擇自備電源與電網(wǎng)電源的選擇開關；電網(wǎng)電源接口利用無軌門吊電源輸入接線端子與集電小車的電源輸出電纜連接；自備電源接口與安裝于無軌門吊上的燃油發(fā)電機組的電源輸出電纜連接；d、無軌門吊帶有可以自行行走的行走機構，在無軌門吊靠近有軌集電小車一側，設置有可自行伸縮補償徑向位移偏差的牽引機構；無軌門吊在作業(yè)區(qū)內(nèi)定向作業(yè)時，通過牽引機構帶動集電小車在軌道上移動，實現(xiàn)外接電網(wǎng)電源對無軌門吊的動態(tài)可靠輸電。
在無軌門吊上設置行走測距糾偏裝置，利用該糾偏裝置避免無軌門吊在行走時產(chǎn)生較大的徑向位移偏差，使集電小車拖曳時側向力過大。
糾偏裝置為安裝于無軌門吊一側或兩側的超聲波發(fā)射與接收裝置或紅外發(fā)射與接收裝置，或電磁波發(fā)射與接收裝置。
無軌門吊在從一個作業(yè)區(qū)進入另一個作業(yè)區(qū)的行駛過程中，使用自備或外接的燃油發(fā)電機組的電源作為動力電源；在達到指定的作業(yè)區(qū)作業(yè)時，通過滑接輸電導線或?qū)Ч?，使用電網(wǎng)電源。
無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電裝置是在支架的上部安裝輸電導線導管，在輸電導線導管內(nèi)有輸電導軌，在支架的下部安裝導軌，集電小車的下端有滑輪，該滑輪可移動地位于導軌內(nèi)，在集電小車上安裝集電器，該集電器上的電刷插入輸電導軌的槽口內(nèi)，并與輸電導軌接觸，在集電小車上連接牽引機構，在集電器上有集電器電纜；無軌門吊的下端有行走機構，在無軌門吊與集電小車之間利用牽引機構相互連接。
在牽引機構中，牽引帶或牽引桿的一端連接于集電小車上，另一端與安裝于無軌門吊上的可伸縮傳動臂連接。在集電小車的下端安裝導向輪，該導向輪貼著導軌的表面。在無軌門吊上設置行走測距糾偏裝置。
本發(fā)明的主要優(yōu)點是實施了本技術方案的無軌門吊的自備柴油發(fā)電機組，可以不備(采用牽引車轉(zhuǎn)場或其他臨時電源)或者大幅度減少自備柴油發(fā)電機組功率(發(fā)電機組選用功率僅為10％左右)；減少無軌門吊的附加設備成本。由于采用電網(wǎng)電源，能耗成本將大幅度降低，同時使港口的水氣排放污染得到了控制。
圖1為本發(fā)明的結構圖。
圖2為圖1中A的放大圖。
具體實施方式如圖所示在支架6的上部安裝輸電導線導管1，在輸電導線導管1內(nèi)有輸電導軌2，在支架6的下部安裝導軌9，集電小車7的下端有滑輪10，該滑輪10可移動地位于導軌9內(nèi)，在集電小車7上安裝集電器5，該集電器5上的電刷4插入輸電導軌2的槽口3內(nèi)，并與輸電導軌2接觸，在集電小車7上連接牽引機構，在集電器5上有集電器電纜15；無軌門吊14的下端有行走機構12，在無軌門吊14與集電小車7之間利用牽引機構相互連接。
在牽引機構中，牽引帶8或牽引桿的一端連接于集電小車7上，另一端與安裝于無軌門吊14上的可伸縮傳動臂16連接。在集電小車7的下端安裝導向輪11，該導向輪11貼著導軌9的表面。在無軌門吊14上設置行走測距糾偏裝置13。
無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電方法如下a、在滑接輸電導線或?qū)Ч?的電源輸入端設置可以接通外接電網(wǎng)電源的接口；b、設計有軌集電小車7，其軌道9設置在滑接輸電導線或?qū)Ч?的周邊，并保持固定的距離，集電小車7被允許在軌道9上行走，集電小車7的集電刷4插入滑接輸電導線或?qū)Ч?的輸電導軌槽口3中，并與其恒壓力接觸，輸電導軌2與外接電網(wǎng)電源的接口連接；c、在無軌門吊14上設置自備電源接口與電網(wǎng)電源接口，以及選擇自備電源與電網(wǎng)電源的選擇開關；電網(wǎng)電源接口利用無軌門吊電源輸入接線端子與集電小車7的電源輸出電纜15連接；自備電源接口與安裝于無軌門吊上的燃油發(fā)電機組的電源輸出電纜連接；d、無軌門吊帶有可以自行行走的行走機構12，在無軌門吊靠近有軌集電小車7的一側，設置有可自行伸縮補償徑向位移偏差的傳動臂8，在集電小車7上有牽引帶8或牽引桿；無軌門吊14在作業(yè)區(qū)內(nèi)定向作業(yè)時，通過傳動臂16與牽引帶8帶動集電小車7在軌道9上移動，實現(xiàn)外接電網(wǎng)電源對無軌門吊14的動態(tài)可靠輸電。
在無軌門吊14上設置行走測距糾偏裝置13，利用該行走測距糾偏裝置13避免無軌門吊14在行走時產(chǎn)生較大的徑向位移偏差，使集電小車7拖曳時側向力過大。
行走測距糾偏裝置13為安裝于無軌門吊14一側或兩側的超聲波發(fā)射與接收裝置或紅外發(fā)射與接收裝置，或電磁波發(fā)射與接收裝置。
無軌門吊14在從一個作業(yè)區(qū)進入另一個作業(yè)區(qū)的行駛過程中，使用自備或外接的燃油發(fā)電機組的電源作為動力電源；在達到指定的作業(yè)區(qū)作業(yè)時，通過滑接輸電導線或?qū)Ч?，使用電網(wǎng)電源。
安裝時，在港口吊運的作業(yè)區(qū)輔設支架6，在支架上安裝滑接輸電導線或?qū)Ч?，滑接輸電導線或?qū)Ч?的外殼采用絕緣材料，輸電導軌2由銅或鋁導電材料組成?？梢詰铱占茉O在作業(yè)區(qū)高處和側面，也可鋪設在地面或地溝內(nèi)，按照無軌門式起重機14，在作業(yè)區(qū)大車移動軌跡敷設(一般只能直線敷設)。
使用時，滑接輸電導線或?qū)Ч?的供電端與城市電網(wǎng)相接。根據(jù)無軌門式起重機14的工作要求，提供380V或660V或其他電壓等級，工頻交流電源。供電相數(shù)可根據(jù)工作要求三線、四線、五線制。
滑接輸電導線或?qū)Ч?的輸電導軌2與集電器銅石墨電刷4滑動接觸。這種接觸既有一定接觸壓力，減少電流輸送的接觸電阻，同時又可順暢相對滑動。集電器5在集電小車7的拖曳下，能隨著集電小車7同步移動，集電小車7由無軌門吊14帶動，電網(wǎng)電流通過滑接輸電線或?qū)Ч?的供電器，引入滑接輸電導線或?qū)Ч?，再通過集電器5的電刷4，引入與電刷4相連的集電器電纜15，如集電器電纜15與無軌門吊14相連，電網(wǎng)電源就與受電設備接通。這樣，在受電設備處于移動狀態(tài)時，通過其拖曳的集電器5的電刷4與滑接輸電導線或?qū)Ч?的輸電導軌2滑動接觸，將電網(wǎng)電源引入受電設備無軌門吊14，供無軌門吊14使用。
無軌門吊14在轉(zhuǎn)場移動時，其電源可依靠自備的柴油發(fā)電機組提供或其他車輛牽引。進入作業(yè)區(qū)后，可關斷柴油發(fā)電機組電源，將滑接輸電導線或?qū)Ч?的集電器電纜15與無軌門吊配電屏電源輸入端接通。由于無軌門吊的運行徑向偏差遠遠大于有軌門吊，因此無軌門吊應將安裝的具有大位移偏差補償功能可伸縮傳動臂8與有軌集電小車7柔性牽引裝置相接。無軌門吊引入電網(wǎng)電源，便可以定向移動和作業(yè)。在移動同時，又采用可伸縮傳動臂8拖曳集電器5行走，保證在任何時候與無軌門吊同步移動，電刷4在輸電導線或?qū)Ч?內(nèi)不發(fā)生“跳槽斷電”現(xiàn)象，適時傳輸電源。
當無軌門吊結束本作業(yè)區(qū)作業(yè)轉(zhuǎn)場時，將切換無軌門吊配電屏電網(wǎng)電源，同時將轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)入自備電源，將集電器電纜15、集電小車7的牽引機構與無軌門吊分離，重新發(fā)動自備柴油發(fā)電機供電或由牽引車移入下一個作業(yè)區(qū)。
權利要求
1.無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電方法，其特征是a、在滑接輸電導線或?qū)Ч?1)的電源輸入端設置可以接通外接電網(wǎng)電源的接口；b、有軌集電小車(7)的軌道(9)設置在滑接輸電導線或?qū)Ч?1)的周邊，并保持固定的距離，集電小車(7)被允許在軌道(9)上行走，集電小車(7)的集電刷(4)插入滑接輸電導線或?qū)Ч?1)的輸電導軌槽口(3)中，并與其恒壓力接觸，輸電導軌(2)與外接電網(wǎng)電源的接口連接；c、在無軌門吊(14)上設置自備電源接口與電網(wǎng)電源接口，以及選擇自備電源與電網(wǎng)電源的選擇開關；電網(wǎng)電源接口利用無軌門吊電源輸入接線端子與集電小車(7)的電源輸出電纜(15)連接；自備電源接口與安裝于無軌門吊(14)上的燃油發(fā)電機組的電源輸出電纜連接；d、無軌門吊(14)帶有可以自行行走的行走機構(12)，在無軌門吊(14)靠近有軌集電小車(7)一側，設置有可自行伸縮補償徑向位移偏差的牽引機構；無軌門吊(14)在作業(yè)區(qū)內(nèi)定向作業(yè)時，通過牽引機構帶動集電小車(7)在軌道(9)上移動，實現(xiàn)外接電網(wǎng)電源對無軌門吊(14)的動態(tài)可靠輸電。
2.如權利要求
1所述無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電方法，其特征是在無軌門吊(14)上設置行走測距糾偏裝置(13)，利用該行走測距糾偏裝置(14)避免無軌門吊(14)在行走時產(chǎn)生較大的徑向位移偏差，使集電小車(7)拖曳時側向力過大。
3.如權利要求
2所述無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電方法，其特征是糾偏裝置(13)為安裝于無軌門吊(14)一側或兩側的超聲波發(fā)射與接收裝置或紅外發(fā)射與接收裝置，或電磁波發(fā)射與接收裝置。
4.如權利要求
1所述無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電方法，其特征是無軌門吊(14)在從一個作業(yè)區(qū)進入另一個作業(yè)區(qū)的行駛過程中，使用自備或外接的燃油發(fā)電機組的電源作為動力電源；在達到指定的作業(yè)區(qū)作業(yè)時，通過滑接輸電導線或?qū)Ч?1)，使用電網(wǎng)電源。
5.如權利要求
1所述無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電裝置，其特征是在支架(6)的上部安裝輸電導線導管(1)，在輸電導線導管(1)內(nèi)有輸電導軌(2)，在支架(6)的下部安裝導軌(9)，集電小車(7)的下端有滑輪(10)，該滑輪(10)可移動地位于導軌(9)內(nèi)，在集電小車(7)上安裝集電器(5)，該集電器(5)上的電刷(4)插入輸電導軌(2)的槽口(3)內(nèi)，并與輸電導軌(2)接觸，在集電小車(7)上連接牽引機構，在集電器(5)上有集電器電纜(15)；無軌門吊(14)的下端有行走機構(12)，在無軌門吊(14)與集電小車(7)之間利用牽引機構相互連接。
6.如權利要求
5所述無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電裝置，其特征是在牽引機構中，牽引帶(8)或牽引桿的一端連接于集電小車(7)上，另一端與安裝于無軌門吊(14)上的可伸縮傳動臂(16)連接。
7.如權利要求
5所述無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電裝置，其特征是在集電小車(7)的下端安裝導向輪(11)，該導向輪(11)貼著導軌(9)的表面。
8.如權利要求
5所述無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電裝置，其特征是在無軌門吊(14)上設置行走測距糾偏裝置(13)。
專利摘要
無軌港口門式起重機定向作業(yè)時的移動滑接饋電方法，涉及到對自備電源的無軌門式港口起重機在作業(yè)時，滑接移動提供電網(wǎng)電源方法按照本發(fā)明的技術方案，在支架的上部安裝輸電導線導管，在輸電導線導管內(nèi)有輸電導軌，在支架的下部安裝導軌，集電小車的下端有滑輪，該滑輪可移動地位于導軌內(nèi)，在集電小車上安裝集電器，該集電器上的電刷插入輸電導軌的槽口內(nèi)，并與輸電導軌接觸，在集電小車上連接牽引機構，在集電器上有集電器電纜；無軌門吊的下端有行走機構，在無軌門吊與集電小車之間利用牽引機構相互連接。本發(fā)明可以使無軌港口門式起重機不配置或少配置柴油發(fā)電配組，主要電能消耗，使用電網(wǎng)電源，從而達到降低能耗成本，減少內(nèi)燃機排放污染的目標。
文檔編號B66C13/12GK1994850SQ200610096009
公開日2007年7月11日 申請日期2006年9月10日
發(fā)明者韋恩潤, 杜建江, 陸玉仁, 馮宏偉, 殷強, 朱文燁, 陳江 申請人:無錫市永大滑導電器有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan