專利名稱:用于移動自動絡(luò)筒機(jī)的筒子和紗管的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對高級紗線卷繞或絡(luò)筒的加工裝置。
絡(luò)筒機(jī)中的移動操作不僅包括由紡紗機(jī)提供給絡(luò)筒機(jī)滿的筒子以及由絡(luò)筒機(jī)將空的紗管返回以形成新的筒子，而且還包括移動為數(shù)不少的不規(guī)則的筒子。
這種不規(guī)則的筒子通常是沒有充分卷繞上紗線的紗管而且絡(luò)筒裝置不能夠通過自身重新獲得新的紗線，例如不能捕獲絞紗的端部來恢復(fù)退繞工藝。這些不規(guī)則筒子的重新使用，需要將它們重新循環(huán)到筒子的生頭工位重新找到它們絞紗的端頭，用于在紡紗加工的退繞(unreeling)。為了將它們喂入到紡紗加工中，筒子必須使其絞紗端頭處于預(yù)定的位置上，例如插入其卷繞的紗管上。從而在絡(luò)筒工位能夠單獨(dú)地捕獲絞紗的端頭并在沒有操作者輔助的情況下開始自動的絡(luò)筒加工。
在絡(luò)筒環(huán)線中，紡紗機(jī)要求有大量的材料被循環(huán)移動和控制空的紗管被返回到紡紗工藝中以重新卷繞成筒子，一個新的筒子被生頭以便喂給絡(luò)筒機(jī)，退繞了的筒子被再循環(huán)。在最新設(shè)計的絡(luò)筒機(jī)中，每小時上千個筒子能被移動。
因此機(jī)器的移動和常規(guī)的處理將盡可能的依靠自動裝置而人工操作將僅限于監(jiān)督和處理機(jī)器故障。
對于筒子和紗管移動的技術(shù)解決方案都有很好的優(yōu)點(diǎn)，例如根據(jù)法國專利FR1571158或美國專利US4463909，公開了在支撐盤上對筒子和紗管進(jìn)行移動，它們通常是采用一個安裝有筒子或紗管握持銷的圓盤，或者采用一個中心垂直的栓，它能夠在垂直位置上握持住筒子或紗管，將它們靠在一個卡圈上，該卡圈的直徑大于紗管直徑。在這種工位中，筒子可以被進(jìn)行機(jī)器所要求的所有的操作。
這個結(jié)構(gòu)可以使筒子筒在沒有與機(jī)器部件產(chǎn)生任何弄臟的接觸的情況下進(jìn)行傳送和處理。這種由支撐盤構(gòu)成的設(shè)備對在絡(luò)筒加工中同時處理多批不同的紗線也是很有用的，這是因為筒子可以根據(jù)它們的攜帶支撐盤被區(qū)分開并且還可以根據(jù)被處理的紗批來尋找到專門為它們設(shè)定的絡(luò)筒工位。
根據(jù)本發(fā)明提供了一種用于移動自動絡(luò)筒機(jī)的筒子和紗管的裝置，借此將位于傳送支撐盤上的筒子或紗管進(jìn)行循環(huán)移動，其中，所說的自動絡(luò)筒機(jī)包括絡(luò)筒部分和生頭部分，它們分別通過通路相互連接，用于給進(jìn)、出絡(luò)紗機(jī)的支撐盤分別進(jìn)行加載和卸載；絡(luò)筒部分包括多個絡(luò)筒裝置，所述絡(luò)筒裝置在前面排成一行并被喂入已經(jīng)準(zhǔn)備好退繞的筒子，喂入是通過喂入環(huán)線進(jìn)行的；生頭部分包括沿該生頭部分的通路上的若干筒子加載裝置，該加載裝置給卸載了的支撐盤進(jìn)行加載，以及一些筒子生頭裝置，所述筒子生頭裝置對環(huán)線進(jìn)行喂入，并且，沿該筒子生頭裝置的通路具有一個第一選擇工位，該第一選擇工位能夠識別將被再循環(huán)的筒子并且使它們朝生頭裝置轉(zhuǎn)換到通路上，一個附加的選擇工位能夠識別由剩余的紗線弄臟的筒子并且能夠使它們朝著在通路上紗管的清潔裝置轉(zhuǎn)換，以及一個紗管卸載工位，該工位用于對返回絡(luò)筒機(jī)喂入通路的釋放支撐盤的紗管卸載，其特征在于，絡(luò)筒部分的絡(luò)筒裝置在其出口通過通道與一個卸載環(huán)線相連，該環(huán)線依次包括沿絡(luò)筒工位全長延伸的通路，U形彎曲轉(zhuǎn)向裝置，大致平行于通路的反向的通路，并且在通路的端部在與通路連接之前一個U形的轉(zhuǎn)換開關(guān)與通路相連，所說的環(huán)線安裝有轉(zhuǎn)換裝置，其根據(jù)一個命令允許支撐盤在通路上向前移動或者避免帶有筒子或紗管的支撐盤在所說的環(huán)線上循環(huán)。
優(yōu)選實施例的詳細(xì)描述
圖1為一個絡(luò)筒機(jī)實例的簡化構(gòu)造的平面示圖。
根據(jù)圖1，其中，絡(luò)筒機(jī)可分為兩個部分，用于絡(luò)筒的第一部分1和用于筒子生頭的第二部分2。在兩部分之間，承載筒子的支撐盤P的循環(huán)系統(tǒng)用來輸送支撐盤P，它可以將下述各種情形中的紗管進(jìn)行輸送，即新的筒子或仍然存有一定長度的被再使用紗線的紗管，或者完全退繞干凈的筒子的紗管，或最終被污染的紗管，其僅有很少量的紗線需要被去除。這種循環(huán)系統(tǒng)在已有技術(shù)中被公開描述為輸送系統(tǒng)，例如它們可以由傳送帶，旋轉(zhuǎn)板或小的皮帶構(gòu)成，它們用來支撐和移動支撐盤，支撐盤與橫向的導(dǎo)向裝置相連，該導(dǎo)向裝置與支撐盤的基座相接觸，通常與其卡圈相接觸。通過將支撐盤放于光滑的平面上可以得到不同的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置在它們一側(cè)的推動和定位元件使它們沿著所述平面滑動，例如本發(fā)明人的歐洲專利EP-A-721910公開的那樣。圖1實施例所顯示的系統(tǒng)是基于一個傳送帶或小傳送帶，其上帶有疊置的定位導(dǎo)向裝置其作為主要的傳送通路3和4，用于引入需絡(luò)筒的指定的筒子以及送出絡(luò)筒過程中被完成或部分使用了的筒子。
絡(luò)筒部分1由一系列的絡(luò)筒裝置5構(gòu)成，其中，筒子按照內(nèi)通路6在其等待工位、松開工位和卸載工位之間移動，該內(nèi)通路6將筒子喂入環(huán)線7與卸載線路4相連，該卸載線路4用于部分或全部用盡的筒子。在每個絡(luò)筒裝置5內(nèi)筒子通過已知技術(shù)中的杠桿系統(tǒng)進(jìn)行移動和準(zhǔn)確的定位，例如本申請人的歐洲專利EP-A-721909所公開的那樣。
在圖1所示的實施例中，喂入環(huán)線7可帶有一對傳送帶8和9，如圖中點(diǎn)劃線所示，傳送帶之一向左運(yùn)動，另外一個向右運(yùn)動，它們被側(cè)向?qū)蜓b置的彎曲部分相連接；另外，它也可以由歐洲專利EP-A-721910中的推動和導(dǎo)向裝置的放置表面的拖拉操作來進(jìn)行。所說的喂入環(huán)線7支撐著多個筒子進(jìn)行循環(huán)，每個筒子被裝載在它的筒子支撐盤上，以備絡(luò)筒裝置5使用。一旦這些裝置中的一個帶有在返回通路4用盡了的筒子的卸載支撐盤P時，它就可以從環(huán)線7上獲取一個帶有新的筒子的支撐盤P，并將它握持在絡(luò)筒裝置中使之處于直立狀態(tài)，并且因此要執(zhí)行一個退繞的過程，通過絡(luò)筒將紗線卷繞在它自己的紗管上。
部分2包括一個紗線的生頭裝置(Setting-up)，該裝置包括筒子和紗管的處理裝置，該裝置用于輔助絡(luò)筒。
該部分包括筒子加載裝置11，其從返回通路接收卸載了的支撐盤P并給它們裝上新的筒子。在同時加工幾批紗線時該加載裝置可以包括幾個加載工位，其中每一個從本身的紗批上放松筒子并同時一對一(case-to-case)地識別接收支撐盤。
在生頭部分2中被裝上新筒子的支撐盤在傳送線3上朝筒子生頭裝置12移動。在滑動到要被移到絡(luò)筒工位的支撐盤上之前，要排除所謂的次級筒子(sub-spool)，在生頭工位12處，卷繞著的紗束的端部被捕獲，然后抬起并切割成一個控制的長度進(jìn)而被引入紗管的上開口，從該工位處它將被在裝置5的釋放步驟的起始點(diǎn)處抬起。在筒子從生頭工位12釋放之前，生頭過程中筒子良好的輸出通過一個適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽磉M(jìn)行控制，如果這種控制結(jié)果是真，則筒子的支撐盤將沿通路3朝環(huán)線7進(jìn)行輸送，如果是假，則說明筒子的生頭的失敗，不是一個正確輸出，并且要將絞紗的端部正確的插入紗管，則其支撐盤通過一個未示的開關(guān)被切換到循環(huán)通路13，該通路13將這些支撐盤送至返回路徑4。即使生頭工位12被分開成幾個生頭工位也是如此。因為多種原因，這種分開是適用甚至是必須的，其中，如果每小時的生頭數(shù)超過每個裝置的能力時，或同時要解決幾個紗線且都需要一個適當(dāng)?shù)纳^的過程時，在任何情況下這都是必須的。這種分開進(jìn)一步還能提供潛在的額外的容限，這對于工作周期的早期，其備用裝置有故障時以及加工低級或次級紗線時是十分有用的。
返回通路4上同時還包括有來自絡(luò)筒部分1的支撐盤并且其裝載著需再循環(huán)的不滿的筒子A，或用盡的筒子B以及帶有需去除剩余紗線的筒子C，需要處理的臟的紗管和直接來自裝置12的支撐盤和其帶有的筒子，該筒子沒有被成功的生頭其也像筒子A一樣進(jìn)行再循環(huán)。
所有在返回通路4上移動的支撐盤都在一個選擇工位14進(jìn)行控制，其用來識別A型筒子并且確定打開它們的支撐盤P(使用圖中未示的已知型式的開關(guān))，使其移到通路15，在此將它們直接的重新集合在通路3上，其恰好為生頭裝置12的上游工位。這種識別是通過光學(xué)儀器檢測紗管上卷繞的紗線底部直徑來進(jìn)行的。如果其直徑超過了預(yù)定的尺寸則筒子為A型，該筒子的支撐盤被移至通路15再循環(huán)。
另一方面攜帶有干凈的和被弄臟紗線的紗管的支撐盤因剩余紗線的存在繼續(xù)沿通路4移動并且進(jìn)入進(jìn)一步的選擇工位16，該工位可以識別紗管C，因此它可以在打開其支撐盤(用未示的已知型式的開關(guān))使其朝紗管清潔裝置17移動，該清潔裝置位于通路18上。例如使用本申請人的意大利專利申請M196A001608中相同的清潔裝置。
臟紗管的檢測通常是由傳感器控制其表面特征，例如如果其使凹狀傳感器(dented sensor)具有足夠的抓緊則該紗管被確定為“臟的”。
在裝置17中被清潔過的紗管的支撐盤在通路18上繼續(xù)運(yùn)行并再進(jìn)入通路4，并在此它們重新加入攜帶有已被清潔過的紗管B的支撐盤中，這是由于它們在裝置5中通過絡(luò)筒已經(jīng)完全被用盡。
通路4連續(xù)的延伸至卸載裝置19，該裝置能被裝有無剩余紡紗的紗管的支撐盤到達(dá)。在這一工位紗管被從支撐盤的栓上去掉并且被返回至紡紗工藝。在裝置19的下游卸載獲得的支撐盤P進(jìn)入筒子喂入通路3，從而在加載裝置11處換上新的卷繞筒子。
每個絡(luò)筒操作和輔助操作都需要有其自身的加工時間，對于每一個加工階段，為了限制運(yùn)動停止，在任何速率下都需要為每個處理階段設(shè)一定數(shù)目的“等待”支撐盤，進(jìn)一步還要注意，為了操作者干涉運(yùn)動狀況，在旁邊需要設(shè)置小的而明顯的筒子的部位。
構(gòu)成最新自動絡(luò)筒機(jī)的每個絡(luò)筒裝置5所需要的等待支撐盤座可以是絡(luò)筒機(jī)上的4-8個不等的支撐盤；這意味著有幾百個支撐盤可以同時在絡(luò)筒機(jī)上應(yīng)用和循環(huán)。如果絡(luò)筒機(jī)是直接與紡紗機(jī)相連形成所謂的紡紗絡(luò)筒機(jī)，則機(jī)器上的支撐盤的數(shù)目將會上升到更大的數(shù)值。
在支撐盤P上循環(huán)的大量紗管和筒子占有大量的空間，其在絡(luò)筒機(jī)正常的操作過程中不會引起什么困難，但它確是初始和結(jié)束時分批處理階段所要考慮的問題，特別是同時加工幾批的情況以及在靠近絡(luò)筒部分1的生頭部分2中的設(shè)備發(fā)生任何故障時，至少在操作者來不及進(jìn)行干預(yù)時。
例如在一批開始時，所有的上一批帶有用盡的紗管的支撐盤被排放在返回通路4上，接下來用新一批的筒子替換掉上一批的紗管，它們進(jìn)行生頭并被送至喂入環(huán)線7。絡(luò)筒只有當(dāng)返回通路4能對來自絡(luò)筒裝置的支撐盤進(jìn)行隨意的卸載時才會開始。
所謂的“一批的結(jié)束”可以由以下兩個因素確定，其一，現(xiàn)存一批的加工停止并制造一個空間用于不同的批次，一批被用盡或所謂的被很好的用盡，其在消耗完的時間點(diǎn)處將剩余紗線集中在完成最大可能數(shù)量的筒子。同時，逐漸地停止完成絡(luò)筒的裝置，并且將仍然存在的筒子喂給等待卷滿筒子的裝置。這些各種情況的“一批的結(jié)束”可以以不同的方式進(jìn)行處理，不管哪種情況下它們的處理需要在新的一批開始之前，在返回通路4上聚集支撐盤。等待的支撐盤將導(dǎo)致通路的塞滿，在傳送階段造成困難和滯留。例如假如在通路4上發(fā)生排隊的現(xiàn)象的話，同樣是由需要再循環(huán)的筒子A、弄臟的紗管C和干凈的紗管B的傳送組成并且即使是專用于它們裝置之單個也是無效的，則所有的支撐盤都必需被停止。如果在通路4上停止的支撐盤排隊長度超過了阻塞輸出絡(luò)筒裝置5的點(diǎn)時，從最靠近部分2的裝置開始(也即，在圖1最右端的裝置)，這些裝置將逐漸被阻死變得不能完成它們的工作。
本發(fā)明的目的為改進(jìn)絡(luò)筒裝置1中的支撐盤的移動以防止上述問題的發(fā)生，并且權(quán)利要求
1在一個大的范圍上進(jìn)行了定義而優(yōu)選實施例則由從屬權(quán)利要求
進(jìn)行限定。為了較好的表述本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，同樣將參考圖2-4對典型的實施例進(jìn)行描述，但并不僅局限于此。
在部分1的絡(luò)筒裝置5內(nèi)的通路6的出口處，支撐盤的方向相對于返回通路4的方向是傾斜的并具有一個由支撐盤定向?qū)Ъ_定的出口通道21。出口通道21在通路22處相互連接，該通路22沿著絡(luò)筒部分1的表面延伸從而連接上述通道，該通道也是由橫向定向的導(dǎo)件構(gòu)成。具有適當(dāng)寬度的傳送帶23設(shè)置在通道21和通路22的下方并且移動從絡(luò)筒裝置卸載的支撐盤到左側(cè)工位，這就意味著是以與返回通路4相反的方向移動。
在絡(luò)筒裝置表面的一端通路22由一個U形的轉(zhuǎn)向裝置24反向，通過它的導(dǎo)向件使其方向反轉(zhuǎn)約180°，并且沿通路25移動這些支撐盤，其通路25是由橫向?qū)Ъ_定的并且運(yùn)行方向與通路4相同。
傳送帶或帶子系統(tǒng)26被設(shè)置在通路4和25的下方從而對其上停留的支撐盤進(jìn)行移動。返回通路因此是由通路22、25和4接續(xù)排列構(gòu)成的，輔助的通路22和25允許集放絡(luò)筒機(jī)的全部通常的支撐盤基座，同時在任何速度下都不會發(fā)生絡(luò)筒機(jī)的出口處阻塞，紡紗的開始和結(jié)尾操作就被簡化和提速了。在整個返回通路上的支撐盤密度可以根據(jù)需要和環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在通路25的端頭，在其與通路4結(jié)合之前應(yīng)用一個開關(guān)30，其為U形的運(yùn)動反轉(zhuǎn)裝置以及一個類似于轉(zhuǎn)向裝置24的裝置，從而使通過開關(guān)30被偏離的支撐盤返回到通路22的皮帶上，該通路22面對著絡(luò)筒工位5的出口。
一個轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)29設(shè)置在U形開關(guān)30之前并且當(dāng)具有筒子和紗管的支撐盤不允許繼續(xù)朝通路4移動時被驅(qū)動。這時支撐盤就沿著通路所形成的環(huán)線進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動，該環(huán)線是由22至25的部分與轉(zhuǎn)向裝置24至30相互連接而形成的，同時等候著向著生頭部分2的通路4被疏通開。這種將支撐盤保持環(huán)形運(yùn)動的狀況將避免永久的阻塞，即使是在支撐盤一個接一個排隊的情況下也是如此，這樣能夠使絡(luò)筒裝置的出口甚至在通路4不通暢的期間下仍然通暢。
現(xiàn)在借助于圖3對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行描述，但這僅是一個實例并不局限于此，該附圖描述了在通路3和4上的傳送的驅(qū)動，其使用了傳統(tǒng)型的下設(shè)的傳送帶，其中通路的方向是由上面的導(dǎo)向件確定的，這些導(dǎo)向件之間的距離要小于支撐盤的卡圈。
與返回通路4上的相類似的筒子和紗管的識別工位被設(shè)置在通路25上且在偏轉(zhuǎn)裝置30的前面。具體地說，識別工位31最好是由支撐盤識別工位32構(gòu)成的，其用來識別筒子的類型，特別是用于同時處理幾批紗線的時候，它們是通過一個筒子傳感工位33和傳感工位34來進(jìn)行的，該工位33被設(shè)計用來識別帶有將被再循環(huán)至生頭工位12的筒子A的支撐盤，并隨后將它們是返回到絡(luò)筒裝置，而工位34被設(shè)計用來識別帶有需送至工位17進(jìn)行清潔的臟的紗管C的支撐盤，同時將它們從帶有干凈紗管的支撐盤中區(qū)別出來，也就是說在工位19處將它們從支撐盤中去除。
一個與前面所述開關(guān)29完全一致的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)36被設(shè)置在識別工位31的下游，根據(jù)工位31產(chǎn)生的識別和絡(luò)筒機(jī)控制裝置的命令，絡(luò)筒機(jī)控制裝置由圖上的數(shù)字35表示，這種轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)36將根據(jù)需要和輸送的筒子和紗管的類型來確定每個支撐盤P的路徑。
換句話說識別工位31與控制裝置相連，其根據(jù)識別工位31對支撐盤基座一個一個的識別，識別工位31命令開關(guān)31根據(jù)各種環(huán)境選擇確定每個支撐盤的通路。
在滿操作的情況下絡(luò)筒機(jī)將支撐盤從通路22上的絡(luò)筒裝置上釋放直到最左邊的U形的轉(zhuǎn)向裝置24并且繼續(xù)在通路25和4上向右移動，這里無需在工位31上進(jìn)行識別并不需要用開關(guān)36進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的絡(luò)筒機(jī)的組成部件將在機(jī)器傳送過程中進(jìn)行操作，也即，在一批紡紗的開始或結(jié)束的階段以及絡(luò)筒機(jī)的部件發(fā)生干擾和故障的階段。例如如果該批紗是在其結(jié)束的階段并且整個絡(luò)筒機(jī)僅處理這一批紗線時，筒子A在工位33的識別將按如下進(jìn)行。只有帶有筒子A的支撐盤不被停止并且繼續(xù)朝著用于筒子A的識別和轉(zhuǎn)換工位14移動，該筒子A將被再循環(huán)至生頭工位12，因此它們在絡(luò)筒裝置上隨后就被用盡。另一方面帶有干凈紗管B或臟的紗管C的支撐盤被轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)向裝置30上，從而使它們在所謂的“等待”環(huán)線上循環(huán)，也就是使支撐盤在工位22-24-25-30部分內(nèi)循環(huán)支撐盤的停止環(huán)線，同時等待著更換紗批，這樣逐漸釋放了被用盡筒子的機(jī)器。無論在支撐盤卸載工位19中發(fā)生故障或產(chǎn)生干擾都可以采用同樣的處理。
另一方面，假如同時加工幾批紗并且其中之一批紗接近最終階段時，將通過驅(qū)動一個紗批識別工位32執(zhí)行攔截和選擇操作，并且僅對于用盡紗線的干凈的紗管B及臟的紗管C才在所說的環(huán)線上使用循環(huán)存儲裝置，另一方面允許其它紗批的支撐盤處于不受干擾的循環(huán)狀態(tài)。
另一個例子，如果支撐盤選擇工位14操作不正常并且因而不能夠正確的識別和確定用于筒子A的支撐盤的轉(zhuǎn)換并且調(diào)節(jié)操作正在進(jìn)行時，工位33就被驅(qū)動用于識別通路25上的筒子A，從而將它的支撐盤進(jìn)行轉(zhuǎn)換并使它以“等待”的形式進(jìn)行循環(huán)直至工位14被返回正常的操作時，同時另一方面帶有紗管B和C的支撐盤能繼續(xù)進(jìn)行，而不受干擾。
如果在紗管清潔工位17處發(fā)生任何的干擾的話，紗管C，也即，臟的紗管能夠被識別。工位34被驅(qū)動以便在通路25上識別紗管C并將它們的支撐盤轉(zhuǎn)換，使它們以“等待”形式循環(huán)直至工位17恢復(fù)到操作狀態(tài)，同時另一方面帶有筒子A和干凈的紗管B的支撐盤能不受干擾地繼續(xù)。
根據(jù)圖4所顯示的本發(fā)明另一個實施例，識別工位31被保持在連續(xù)的操作狀態(tài)，以識別通路25上所有的筒子或紗管，甚至在滿操作狀態(tài)下也是如此，以代替工位14和16。在這實施例中在工位31上每個支撐盤P都由一個記錄編碼(recorded code)進(jìn)行識別并檢查其是否帶有筒子A或紗管B或C，例如根據(jù)本發(fā)明人的歐洲專利申請No 796812中同樣的處理和編碼記錄系統(tǒng)。對于部分2的轉(zhuǎn)換工位而言也能夠以上述方式識別。代替選擇工位14，工位40只限于識別經(jīng)過的支撐盤P并且將它的記錄編碼與控制裝置35相連，控制裝置從工位31獲取信息，并且識別攜帶的筒子A以及將它們在支撐盤P上轉(zhuǎn)移到通路15。為了識別通路13上帶有筒子的支撐盤P，也存在一個與控制裝置35連接在生頭裝置12出口處的控制裝置的部分上。如果控制裝置顯示存在一個不正常生頭的筒子，其支撐盤被檢測到，這個記錄的識別數(shù)據(jù)被傳輸給控制裝置35，然后轉(zhuǎn)換至再循環(huán)通路13。
代替選擇工位16，工位41只限于識別通過的支撐盤P并且將它的記錄編碼傳送給控制裝置35，根據(jù)從工位31接收的信息來識別帶有紗管C的支撐盤P并且將它們朝裝置17進(jìn)行轉(zhuǎn)換并對它們進(jìn)行清潔。
權(quán)利要求
1.一種用于移動自動絡(luò)筒機(jī)的筒子和紗管的裝置，借此將位于傳送支撐盤(P)上的筒子或紗管進(jìn)行循環(huán)移動，其中，所說的自動絡(luò)筒機(jī)包括絡(luò)筒部分(1)和生頭部分(2)，它們分別通過通路(3、4)相互連接，用于給進(jìn)、出絡(luò)紗機(jī)的支撐盤(P)分別進(jìn)行加載和卸載；絡(luò)筒部分(1)包括多個絡(luò)筒裝置(5)，所述絡(luò)筒裝置在前面排成一行并被喂入已經(jīng)準(zhǔn)備好退繞的筒子，喂入是通過喂入環(huán)線(7)進(jìn)行的；生頭部分(2)包括沿該生頭部分的通路(3)上的若干筒子加載裝置(11)，該加載裝置給卸載了的支撐盤進(jìn)行加載，以及一些筒子生頭裝置(12)，所述筒子生頭裝置對環(huán)線(7)進(jìn)行喂入，并且，沿該筒子生頭裝置的通路(4)具有一個第一選擇工位(14)，該第一選擇工位能夠識別將被再循環(huán)的筒子并且使它們朝生頭裝置(12)轉(zhuǎn)換到通路(15)上，一個附加的選擇工位(16)能夠識別由剩余的紗線弄臟的筒子并且能夠使它們朝著在通路(18)上紗管的清潔裝置(17)轉(zhuǎn)換，以及一個紗管卸載工位(19)，該工位用于對返回絡(luò)筒機(jī)喂入通路(3)的釋放支撐盤的紗管卸載，其特征在于，絡(luò)筒部分(1)的絡(luò)筒裝置(5)在其出口通過通道(21)與一個卸載環(huán)線相連，該環(huán)線依次包括沿絡(luò)筒工位(1)全長延伸的通路(22)，U形彎曲轉(zhuǎn)向裝置(24)，大致平行于通路(22)的反向的通路(25)，并且在通路(25)的端部在與通路(4)連接之前一個U形的轉(zhuǎn)換開關(guān)(30)與通路(22)和(25)相連，所說的環(huán)線安裝有轉(zhuǎn)換裝置(29、36)，其根據(jù)一個命令允許支撐盤在通路(4)上向前移動或者避免帶有筒子或紗管的支撐盤在所說的環(huán)線上循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1的移動自動絡(luò)筒機(jī)的筒子和紗管的裝置，其特征在于，筒子或紗管的識別工位(31)被設(shè)置在卸載環(huán)線(25)的通路上并在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(29、26)的前面，該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠使帶有筒子或紗管的支撐盤沿通路(4)向前移動，或者朝包括轉(zhuǎn)換開關(guān)(30)的通路(22)返回。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2的移動自動絡(luò)筒機(jī)的筒子和紗管的裝置，其特征在于，識別工位(31)包括通過識別支撐盤(P)自身進(jìn)行紗批識別的紗批識別工位(32)，該紗批為每個支撐盤攜帶的筒子上的紗批。
4.根據(jù)權(quán)利要求
2的移動自動絡(luò)筒機(jī)的筒子和紗管的裝置，其特征在于，識別工位(31)包括一個第一筒子傳感工位(33)用以識別帶有筒子的將被再循環(huán)至生頭工位(12)的支撐盤，還包括一個第二筒子傳感工位(34)用以識別帶有由裝置(17)進(jìn)行清潔的臟的紗管的支撐盤，因而將該帶有臟的紗管的支撐盤與帶有干凈紗管的支撐盤區(qū)別開。
5.根據(jù)權(quán)利要求
2-4中任一個的移動自動絡(luò)筒機(jī)筒子和紗管的設(shè)置，其特征在于，識別工位(31)與絡(luò)筒機(jī)控制裝置(35)相連，其根據(jù)來自所說的識別工位的一個支撐盤接收到的識別信號，命令轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(36)根據(jù)情況確定各個支撐盤的通路。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5的移動自動絡(luò)筒機(jī)的筒子和紗管的裝置，其特征在于，第一選擇工位(40)和附加選擇工位(41)以編碼記錄的方式識別支撐盤(P)并將所說的識別信號傳給控制裝置(35)，其中根據(jù)識別工位(31)的信息由所說的選擇工位(40、41)的轉(zhuǎn)換裝置來確定支撐盤(P)的轉(zhuǎn)移方向，該支撐盤(P)分別帶有將在通路(15)上再循環(huán)的筒子以及在通路(18)上的剩余紗線弄臟的紗管。
專利摘要
一種改進(jìn)的用于移動自動絡(luò)筒機(jī)的支撐盤上的筒子和紗管的系統(tǒng)，其中，絡(luò)筒裝置在其出口與一個卸載環(huán)線相連，它與一個轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相配合，其能夠使支撐盤在返回通路上運(yùn)行或者將它們在所說的環(huán)線上轉(zhuǎn)換成“等待”的循環(huán)。
文檔編號B65H67/06GKCN1121343SQ99107734
公開日2003年9月17日 申請日期1999年3月31日
發(fā)明者羅伯托·巴迪亞里, 詹尼·圣羅薩, 盧恰諾·貝爾托利 申請人:Savio紡織機(jī)械責(zé)任有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (2),