本技術(shù)涉及建筑測(cè)量水平尺相關(guān)，具體為一種自動(dòng)輸送水泡管的送料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、申請(qǐng)人之前申請(qǐng)并授權(quán)了一篇授權(quán)公告號(hào)為cn217076085u的實(shí)用新型專利一種用于水平尺水泡管全自動(dòng)灌裝設(shè)備的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，包括自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)和頂出結(jié)構(gòu)；自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)包括外框架、上料部分、輸送部分、待處理部分、角度調(diào)節(jié)部分和推出部分；外框架包括基板、第一邊板、第二邊板和第三邊板；待處理部分包括放置塊、第一推塊、第一光纖傳感器和第一氣缸；上料部分包括第二氣缸、矩形升降板和矩形固定板；輸送部分包括第一電機(jī)、輸送帶、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；推出部分包括第三氣缸、安裝座和第二推塊；角度調(diào)節(jié)部分包括伺服電缸、導(dǎo)軌、滑動(dòng)座、第二電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)塊；頂出結(jié)構(gòu)包括支撐座、頂出塊和第四氣缸。該實(shí)用新型能夠完成水泡管的自動(dòng)上料，自動(dòng)將水泡管置于水泡管固定孔中，省時(shí)省力，工作效率高。

2、但是，該實(shí)用新型中的輸送部分、待處理部分、角度調(diào)節(jié)部分和推出部分的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致該實(shí)用新型的組裝不便，且整體成本上升，因此其仍具有改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是為了提供一種自動(dòng)輸送水泡管的送料結(jié)構(gòu)，旨在達(dá)到在不影響其自動(dòng)輸送水泡管的便捷性的前提下，簡(jiǎn)化送料結(jié)構(gòu)本體的整體結(jié)構(gòu)，從而使送料結(jié)構(gòu)本體更易組裝，且降低成本的技術(shù)效果。

2、一種自動(dòng)輸送水泡管的送料結(jié)構(gòu)，包括送料結(jié)構(gòu)本體，所述送料結(jié)構(gòu)本體包括外框架和上料部分，所述外框架的前端安裝有左右橫向延伸的固定板，所述固定板的左端延伸超過外框架且固定有安裝架，所述安裝架的后端安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸水平向前穿過安裝架且固定有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊位于外部的灌裝設(shè)備的水泡管固定孔的正上方，所述旋轉(zhuǎn)塊上開設(shè)有左右橫向延伸并貫穿旋轉(zhuǎn)塊的接收孔，所述接收孔的孔壁上開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有球形壓緊塊，所述球形壓緊塊的一端與凹槽的槽底之間固定連接有彈簧，所述球形壓緊塊的另一端穿出凹槽，所述安裝架的頂端固定有向前延伸的延伸架，所述延伸架的頂端安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿豎直向下穿過延伸架且固定有與接收孔對(duì)應(yīng)的頂出桿；

3、所述固定板與外框架之間保留有間隔，所述間隔內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)傳動(dòng)輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪之間傳動(dòng)連接有傳送帶，所述傳送帶的頂端與上料部分以及固定板的頂端持平，所述固定板的前端右側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，所述固定板的前端左側(cè)安裝有中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)的頂端開設(shè)有與接收孔對(duì)應(yīng)且位于輸送帶正前方的中轉(zhuǎn)槽，所述中轉(zhuǎn)槽的左端貫穿中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)外側(cè)壁上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿穿入中轉(zhuǎn)槽內(nèi)且固定有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿的左端中心位置開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有第一光纖傳感器，所述第一光纖傳感器通過plc控制器與第一電機(jī)電性連接；

4、所述外框架的左端安裝有第一支架，所述第一支架的后端安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿穿過第一支架且固定有輸送塊，所述輸送塊的底端開設(shè)有位于輸送帶上方的放置槽。

5、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)上料部分將水泡管輸送至輸送帶上后，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其中一個(gè)傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，該傳動(dòng)輪通過輸送帶帶動(dòng)另一個(gè)傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，輸送帶隨之開始運(yùn)轉(zhuǎn)。水泡管隨著輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)至放置槽內(nèi)。接著啟動(dòng)第三氣缸，第三氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)輸送塊向前移動(dòng)，輸送塊帶動(dòng)水泡管向前。當(dāng)放置槽位于中轉(zhuǎn)槽正上方時(shí)，水泡管在自身重力的作用下從放置槽中掉出并掉入中轉(zhuǎn)槽內(nèi)。

6、接著啟動(dòng)第二氣缸，第二氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)推動(dòng)桿向左移動(dòng)，推動(dòng)桿將將水泡管從中轉(zhuǎn)槽內(nèi)推出并推入接收孔內(nèi)。水泡管被推入接收孔內(nèi)時(shí)，按壓在球形壓緊塊的弧形面上，球形壓緊塊被壓至凹槽內(nèi)，彈簧被壓縮形成反彈力，球形壓緊塊在彈簧的反彈力的作用下將水泡管壓緊在接收孔中。

7、推動(dòng)桿推動(dòng)水泡管的同時(shí)，第一光纖傳感器判斷水泡管的開口方向，如果水泡管的開口朝向第一光纖傳感器，第一光纖傳感器將信號(hào)傳遞至plc控制器，plc控制器控制第一電機(jī)的輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)，從而使水泡管的開口朝上。如果水泡管的開口背向第一光纖傳感器，第一光纖傳感器將信號(hào)傳遞至plc控制器，控制器控制第一電機(jī)的輸出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)，從而使水泡管的開口朝上。且無論旋轉(zhuǎn)塊是如何旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后接收孔均呈豎直上下延伸的狀態(tài)，且可供頂出桿穿過。

8、然后啟動(dòng)第一氣缸，第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)頂出桿向下移動(dòng)。頂出塊插入接收孔中將水泡管推出并推入水泡管固定孔內(nèi)。

9、本實(shí)用新型能夠完成水泡管的自動(dòng)上料，自動(dòng)將水泡管置于水泡管固定孔中，省時(shí)省力，工作效率高，且簡(jiǎn)化了送料結(jié)構(gòu)本體的整體結(jié)構(gòu)，從而使送料結(jié)構(gòu)本體更易組裝，成本更低。

10、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述固定板的頂端固定有限位板，所述限位板與安裝架之間保留有可供輸送塊穿過的間隙，所述第一支架的前端與輸送帶貼合且高于輸送帶。

11、通過采用上述技術(shù)方案，限位板和第一支架共同起到限制水泡管的作用，防止水泡管隨輸送帶移動(dòng)時(shí)，從輸送帶上掉落。

12、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述限位板的頂端安裝有倒l型調(diào)整板，所述倒l型調(diào)整板的頂端開設(shè)有若干條形通槽，所述限位板的頂端開設(shè)有若干與條形通槽對(duì)應(yīng)的螺紋沉孔，所述條形通槽與螺紋沉孔之間穿設(shè)有緊固螺栓，所述倒l型調(diào)整板的底端與輸送帶的頂端貼合。

13、通過采用上述技術(shù)方案，擰出緊固螺栓，使條形通槽上不同的部位與螺紋沉孔對(duì)應(yīng)，能夠調(diào)整倒l型調(diào)整板的位置，從而根據(jù)水泡管的寬度調(diào)整l型調(diào)整板和第一支架之間的距離。保證水泡管逐個(gè)以水平左右橫向延伸的狀態(tài)移動(dòng)。

14、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述限位板上安裝有第二光纖傳感器，所述倒l型調(diào)整板上開設(shè)有與第二光纖傳感器對(duì)應(yīng)的通孔，第二光纖傳感器通過plc控制器與上料部分電性連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案，第二光纖傳感器用于檢測(cè)輸送帶上是否還有充足的水泡管。若第二光纖傳感器未檢測(cè)到水泡管，說明輸送帶上的水泡管余量不足，上料部分啟動(dòng)將框架內(nèi)的水泡管輸送至輸送帶上。若第二光纖傳感器檢測(cè)到水泡管，說明輸送帶上的水泡管余量充足，上料部分關(guān)閉，避免輸送帶上堆積過量的水泡管。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

17、1.本實(shí)用新型能夠完成水泡管的自動(dòng)上料，自動(dòng)將水泡管置于水泡管固定孔中，省時(shí)省力，工作效率高，且簡(jiǎn)化了送料結(jié)構(gòu)本體的整體結(jié)構(gòu)，從而使送料結(jié)構(gòu)本體更易組裝，成本更低。

18、2.本實(shí)用新型能夠根據(jù)水泡管的寬度調(diào)整l型調(diào)整板和第一支架之間的距離。保證水泡管逐個(gè)以水平左右橫向延伸的狀態(tài)移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)輸送水泡管的送料結(jié)構(gòu)，包括送料結(jié)構(gòu)本體，所述送料結(jié)構(gòu)本體包括外框架(1)和上料部分(2)，其特征在于：所述外框架(1)的前端安裝有左右橫向延伸的固定板(3)，所述固定板(3)的左端延伸超過外框架(1)且固定有安裝架(4)，所述安裝架(4)的后端安裝有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)的輸出軸水平向前穿過安裝架(4)且固定有旋轉(zhuǎn)塊(6)，所述旋轉(zhuǎn)塊(6)位于外部的灌裝設(shè)備的水泡管固定孔的正上方，所述旋轉(zhuǎn)塊(6)上開設(shè)有左右橫向延伸并貫穿旋轉(zhuǎn)塊(6)的接收孔(7)，所述接收孔(7)的孔壁上開設(shè)有凹槽(8)，所述凹槽(8)內(nèi)設(shè)置有球形壓緊塊(9)，所述球形壓緊塊(9)的一端與凹槽(8)的槽底之間固定連接有彈簧(10)，所述球形壓緊塊(9)的另一端穿出凹槽(8)，所述安裝架(4)的頂端固定有向前延伸的延伸架(11)，所述延伸架(11)的頂端安裝有第一氣缸(12)，所述第一氣缸(12)的活塞桿豎直向下穿過延伸架(11)且固定有與接收孔(7)對(duì)應(yīng)的頂出桿(13)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)輸送水泡管的送料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(3)的頂端固定有限位板(16)，所述限位板(16)與安裝架(4)之間保留有可供輸送塊(30)穿過的間隙，所述第一支架(28)的前端與輸送帶貼合且高于輸送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)輸送水泡管的送料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位板(16)的頂端安裝有倒l型調(diào)整板(17)，所述倒l型調(diào)整板(17)的頂端開設(shè)有若干條形通槽(18)，所述限位板(16)的頂端開設(shè)有若干與條形通槽(18)對(duì)應(yīng)的螺紋沉孔(19)，所述條形通槽(18)與螺紋沉孔(19)之間穿設(shè)有緊固螺栓，所述倒l型調(diào)整板(17)的底端與輸送帶的頂端貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)輸送水泡管的送料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位板(16)上安裝有第二光纖傳感器(20)，所述倒l型調(diào)整板(17)上開設(shè)有與第二光纖傳感器(20)對(duì)應(yīng)的通孔(21)。

技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)輸送水泡管的送料結(jié)構(gòu)，包括送料結(jié)構(gòu)本體，送料結(jié)構(gòu)本體包括外框架和上料部分。外框架的前端安裝有固定板。固定板的左端固定有安裝架。安裝架的后端安裝有第一電機(jī)。第一電機(jī)的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)塊。旋轉(zhuǎn)塊上開設(shè)有接收孔。安裝架的頂端固定有第一氣缸和頂出桿。固定板與外框架之間設(shè)置有傳送帶。固定板的前端安裝有中轉(zhuǎn)臺(tái)。中轉(zhuǎn)臺(tái)的頂端開設(shè)有中轉(zhuǎn)槽。中轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第二氣缸和推動(dòng)桿。推動(dòng)桿上設(shè)置有第一光纖傳感器。外框架的左端安裝有第一支架、第三氣缸和輸送塊。輸送塊的底端開設(shè)有放置槽。本技術(shù)簡(jiǎn)化了送料結(jié)構(gòu)本體的整體結(jié)構(gòu)，從而使送料結(jié)構(gòu)本體更易組裝，成本更低。

技術(shù)研發(fā)人員：宋德敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金華市五維智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/19