本技術(shù)涉及灌裝設(shè)備，尤其涉及一種輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、一些產(chǎn)品灌裝、封裝生產(chǎn)線中，包裝膜需要在各個工位之間傳動、輸送，例如奶酪棒灌裝生產(chǎn)線上，包裝膜需要通過輸送裝置在預(yù)熱工位、成型工位、插棒工位、灌裝工位、封口工位之間輸送。目前通常采用凸輪輸送機構(gòu)進行輸送，凸輪輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，凸輪容易發(fā)生磨損而導(dǎo)致穩(wěn)定性降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、輸送穩(wěn)定的輸送裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種輸送裝置，包括沿著若干工位分布的與機架滑動連接的連接座、驅(qū)動連接座往復(fù)運動的執(zhí)行機構(gòu)，所述連接座上與每個工位對應(yīng)處均設(shè)有夾持組件；所述連接座具有將夾持組件移動至初始狀態(tài)的第一位置以及將所有夾持組件同步向后移動一個工位的第二位置；所述夾持組件具有夾持包裝膜的夾持狀態(tài)以及松開包裝膜的釋放狀態(tài)；

4、所述執(zhí)行機構(gòu)包括用于和機架連接的機座、固設(shè)在機座上的電機，所述電機的軸端設(shè)有絲桿，所述絲桿上設(shè)有絲座，所述絲座與機座滑動連接，所述連接座與絲座連接；

5、所述連接座于第一位置時，所有夾持組件從釋放狀態(tài)變化至夾持狀態(tài)，連接座帶動夾持組件移動至第二位置時，所有夾持組件從夾持狀態(tài)變化至釋放狀態(tài)，之后連接座復(fù)位至第一位置。

6、通過執(zhí)行機構(gòu)帶動連接座在機架上往復(fù)運動，并結(jié)合夾持組件的開合運動，從而將包裝膜間歇式的沿著各個工位穩(wěn)定輸送，連接座從第二位置復(fù)位至第一位置的過程中，包裝膜是不運動，正好各個工位對包裝膜進行作業(yè)，整個輸送非常穩(wěn)定。

7、作為優(yōu)選，所述連接座配置為兩平行分布的連接桿，所述連接桿上設(shè)有與機架連接的滑動座，所述連接桿穿過滑動座形成滑動連接。

8、作為優(yōu)選，所述絲座上設(shè)有和連接座連接的鎖緊組件，所述鎖緊組件包括固定座、若干箍環(huán)；所述固定座與絲座固定連接，固定座的上端設(shè)有兩個卡槽，兩根連接桿對應(yīng)卡入兩個卡槽內(nèi)，連接桿上位于卡槽的兩端處通過所述箍環(huán)鎖緊定位。

9、作為優(yōu)選，其中與最前端的第一工位對應(yīng)的夾持組件配置為第一夾持組件，其余夾持組件配置為第二夾持組件；所述第一夾持組件包括第一夾持座、第一動力，所述第一夾持座上設(shè)有用于包裝膜穿過的導(dǎo)膜槽，所述導(dǎo)膜槽的一側(cè)設(shè)有壓板，所述第一動力固設(shè)在第一夾持座的一側(cè)并與所述壓板連接。

10、作為優(yōu)選，所述第一夾持座與連接座滑動連接，第一夾持座的滑動方向與連接座的運動方向平行分布，所述連接座上設(shè)有驅(qū)動第一夾持座移動的平移動力；所述連接座從第一位置移動至第二位置的過程中，所述平移動力帶動第一夾持座與連接座反向運動，使得第一夾持組件與相鄰第二夾持組件之間的包裝膜被拉平；

11、當(dāng)連接座移動至第二位置時，第一夾持組件處于釋放狀態(tài)時，所述平移動力帶動第一夾持組件復(fù)位。

12、作為優(yōu)選，所述第二夾持組件包括第二夾持座、設(shè)有第二夾持座上的兩塊夾持板以及驅(qū)動夾持板運動的第二動力，所述第二夾持座固設(shè)在連接座上，兩塊夾持板在第二動力的作用下具有相互靠近夾持包裝膜的夾持狀態(tài)以及相互遠(yuǎn)離的釋放狀態(tài)。

13、因此，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、輸送穩(wěn)定的有益效果。

技術(shù)特征：

1.一種輸送裝置，其特征是，包括沿著若干工位分布的與機架滑動連接的連接座（10）、驅(qū)動連接座（10）往復(fù)運動的執(zhí)行機構(gòu)（20），所述連接座（10）上與每個工位對應(yīng)處均設(shè)有夾持組件（30）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送裝置，其特征是，所述連接座（10）配置為兩平行分布的連接桿（100），所述連接桿（100）上設(shè)有與機架連接的滑動座（101），所述連接桿（100）穿過滑動座（101）形成滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送裝置，其特征是，所述絲座（203）上設(shè)有和連接座（10）連接的鎖緊組件（21），所述鎖緊組件（21）包括固定座（210）、若干箍環(huán)（211）；所述固定座（210）與絲座（203）固定連接，固定座（210）的上端設(shè)有兩個卡槽（212），兩根連接桿（100）對應(yīng)卡入兩個卡槽內(nèi)，連接桿（100）上位于卡槽的兩端處通過所述箍環(huán)（211）鎖緊定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種輸送裝置，其特征是，其中與最前端的第一工位對應(yīng)的夾持組件（30）配置為第一夾持組件（31），其余夾持組件（30）配置為第二夾持組件（32）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送裝置，其特征是，所述第一夾持座（310）與連接座（10）滑動連接，第一夾持座（310）的滑動方向與連接座（10）的運動方向平行分布，所述連接座（10）上設(shè)有驅(qū)動第一夾持座移動的平移動力（11）；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送裝置，其特征是，所述第二夾持組件（32）包括第二夾持座（320）、設(shè)有第二夾持座上的兩塊夾持板（321）以及驅(qū)動夾持板運動的第二動力（322），所述第二夾持座（320）固設(shè)在連接座（10）上，兩塊夾持板（321）在第二動力（322）的作用下具有相互靠近夾持包裝膜的夾持狀態(tài)以及相互遠(yuǎn)離的釋放狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種輸送裝置，包括沿著若干工位分布的與機架滑動連接的連接座、驅(qū)動連接座往復(fù)運動的執(zhí)行機構(gòu)，所述連接座上與每個工位對應(yīng)處均設(shè)有夾持組件；所述連接座具有將夾持組件移動至初始狀態(tài)的第一位置以及將所有夾持組件同步向后移動一個工位的第二位置；所述夾持組件具有夾持包裝膜的夾持狀態(tài)以及松開包裝膜的釋放狀態(tài)；所述連接座于第一位置時，所有夾持組件從釋放狀態(tài)變化至夾持狀態(tài)，連接座帶動夾持組件移動至第二位置時，所有夾持組件從夾持狀態(tài)變化至釋放狀態(tài)，之后連接座復(fù)位至第一位置。本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、輸送穩(wěn)定的有益效果。

技術(shù)研發(fā)人員：羅邦毅,莊謙
受保護的技術(shù)使用者：杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/23