本技術(shù)涉及包裝盒，具體涉及一種用于包裝盒的吸具以及包括有該吸具的吸具組件。

背景技術(shù)：

1、包裝盒用于包裝物品。例如利樂包用于包裝液態(tài)食品(如牛奶、果汁)等。為了提高對包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)的自動化水平，例如將包裝盒從傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)到容納箱的動作，常常采用吸具完成。例如，生產(chǎn)成箱牛奶時(shí)，先生產(chǎn)盒裝的牛奶，再將盒裝的牛奶通過吸具轉(zhuǎn)動到大的容納箱內(nèi)后進(jìn)行打包封裝，容納箱內(nèi)容納多個(gè)盒裝牛奶。

2、經(jīng)查，授權(quán)號為cn203127185u的中國實(shí)用新型專利公開了《一種利樂包裝箱抓手》，該裝置包括水平的安裝座，安裝座的底面設(shè)有吸盤，安裝座的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)橫截面為l型的夾板，兩夾板形成截面為矩形的夾持空間，安裝座上還設(shè)有驅(qū)動夾板夾緊和斜向外展開的驅(qū)動氣缸，一個(gè)夾板對應(yīng)一個(gè)驅(qū)動氣缸。該裝置吸盤采用獨(dú)立吸盤與各利樂包一一對應(yīng)，吸附穩(wěn)定性好。

3、但是，上述吸具具有以下問題：

4、采用吸盤來吸取包裝盒的頂部，一般適用于頂部較為平整的包裝盒。當(dāng)包裝盒頂部不平整時(shí)，例如牛奶包裝盒的頂部常設(shè)置有瓶蓋，另外有的瓶蓋常常相對水平面傾斜設(shè)置，導(dǎo)致包裝盒頂部不能很好地與吸盤對接，而不適用于上述吸具。因此，上述吸具的適用范圍較為有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種適用范圍較廣的用于包裝盒的吸具。

2、本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是提供一種吸取效果較好的用于包裝盒的吸具。

3、本實(shí)用新型所要解決的第三個(gè)技術(shù)問題是提供一種吸具組件。

4、本實(shí)用新型為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：一種用于包裝盒的吸具，包括抽氣裝置；

5、其特征在于：還包括有

6、基座；

7、驅(qū)動源，設(shè)置在基座上；

8、夾持件，用于夾持包裝盒且具有至少兩個(gè)，至少部分夾持件與驅(qū)動源驅(qū)動相連而使吸具具有至少兩個(gè)狀態(tài)：

9、夾持狀態(tài)下，對應(yīng)的夾持件相互靠攏而使所有夾持件用于夾住包裝盒，并且所有夾持件與基座圍成向下敞口的容納空間，該容納空間用于容納包裝盒；

10、打開狀態(tài)下，對應(yīng)的夾持件相互遠(yuǎn)離而松開包裝盒；

11、所述抽氣裝置與所述容納空間的頂部相連通，且用于在所述夾持狀態(tài)下往容納空間外抽氣以使容納空間頂部呈負(fù)壓狀態(tài)。

12、優(yōu)選地，為了便于制造，所述基座具有分別與容納空間頂部和抽氣裝置相連通的抽氣通道。抽氣裝置和容納空間也可以采用其它方式相連通，例如抽氣通道位于夾持件上。

13、優(yōu)選地，為了便于制造，所述基座的橫向截面呈長方形；

14、所述夾持件均呈上下延伸的板狀，有四塊，分別位于基座的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)、后側(cè)。

15、優(yōu)選地，為了便于制造，所述基座橫向延伸。

16、為進(jìn)一步解決本申請的第二個(gè)技術(shù)問題，優(yōu)選地，還包括有與基座底部相連的彈性密封件；

17、該彈性密封件處于自然狀態(tài)下，其外邊緣橫向伸出基座外；

18、該彈性密封件受處于夾持狀態(tài)的夾持件擠壓而處于壓縮狀態(tài)下，該彈性密封件將夾持件和基座密封、同時(shí)彈性密封件連通抽氣裝置和容納空間。

19、如此，通過設(shè)置彈性密封件，基座和夾持件之間密封配合，而有利于容納空間處于負(fù)壓狀態(tài)，對包裝盒的吸取效果較好。

20、優(yōu)選地，為了便于制造，所述彈性密封件采用具有多個(gè)通孔的彈性材質(zhì)，所述通孔用于連通抽氣裝置和容納空間。

21、優(yōu)選地，所述彈性密封件呈塊狀，覆蓋基座的底部；

22、或者，所述彈性密封件呈環(huán)形。

23、優(yōu)選地，所述驅(qū)動源采用模組，該模組與對應(yīng)的夾持件通過伸縮桿相連。驅(qū)動源也可以采用氣動等其它方式。

24、為了驅(qū)動每個(gè)夾持件，每個(gè)夾持件均與對應(yīng)的驅(qū)動源驅(qū)動相連，而均能靠近或遠(yuǎn)離基座。

25、本實(shí)用新型為解決上述第三個(gè)技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：一種吸具組件，其特征在于：包括如上述用于包裝盒的吸具，還包括有與吸具活動連接的機(jī)械手。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過設(shè)置基座、驅(qū)動源、夾持件，包裝盒被夾持件夾持，同時(shí)因?yàn)槌闅庋b置往容納空間外抽氣而使包裝盒頂部呈負(fù)壓，從而對包裝盒有一個(gè)向上的吸力，包裝盒不容易向下掉落，便于將包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)到需要的位置，無論包裝盒的頂部是否平整，該吸具都能很好地適用，適用范圍較廣，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。

技術(shù)特征：

1.一種用于包裝盒的吸具，包括抽氣裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸具，其特征在于：所述基座(1)具有分別與容納空間(100)頂部和抽氣裝置相連通的抽氣通道(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸具，其特征在于：所述基座(1)的橫向截面呈長方形；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸具，其特征在于：所述基座(1)橫向延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸具，其特征在于：還包括有與基座(1)底部相連的彈性密封件(5)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸具，其特征在于：所述彈性密封件(5)采用具有多個(gè)通孔的彈性材質(zhì)，所述通孔用于連通抽氣裝置和容納空間(100)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸具，其特征在于：所述彈性密封件(5)呈塊狀，覆蓋基座(1)的底部；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸具，其特征在于：所述驅(qū)動源(2)采用模組，該模組與對應(yīng)的夾持件(3)通過伸縮桿(4)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸具，其特征在于：每個(gè)夾持件(3)均與對應(yīng)的驅(qū)動源(2)驅(qū)動相連，而均能靠近或遠(yuǎn)離基座(1)。

10.一種吸具組件，其特征在于：包括如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的用于包裝盒(200)的吸具，還包括有與吸具活動連接的機(jī)械手。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于包裝盒的吸具以及包括有該吸具的吸具組件，包括抽氣裝置；還包括有基座；驅(qū)動源；夾持件，用于夾持包裝盒且具有至少兩個(gè)，至少部分夾持件與驅(qū)動源驅(qū)動相連而使吸具具有至少兩個(gè)狀態(tài)：夾持狀態(tài)下，對應(yīng)的夾持件相互靠攏而使所有夾持件用于夾住包裝盒，并且所有夾持件與基座圍成向下敞口的容納空間，該容納空間用于容納包裝盒；打開狀態(tài)下，對應(yīng)的夾持件相互遠(yuǎn)離而松開包裝盒；抽氣裝置與容納空間的頂部相連通，且用于在夾持狀態(tài)下往容納空間外抽氣以使容納空間頂部呈負(fù)壓狀態(tài)。抽氣裝置抽氣而使包裝盒頂部呈負(fù)壓，從而對包裝盒有一個(gè)向上的吸力，包裝盒不容易向下掉落，無論包裝盒的頂部是否平整，該吸具都能很好地適用，適用范圍較廣。

技術(shù)研發(fā)人員：肖方忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波信成智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240501
技術(shù)公布日：2024/12/19