本技術(shù)涉及食品、藥品包裝機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種上塞裝置及機(jī)械加塞裝置。

背景技術(shù)：

1、藥瓶生產(chǎn)線上，一般都設(shè)有藥瓶加塞裝置，藥瓶加塞裝置要實(shí)現(xiàn)藥瓶自動(dòng)加塞，而為保證藥瓶加塞合格率，還會(huì)設(shè)有理塞機(jī)構(gòu)調(diào)整瓶塞的姿態(tài)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶塞的姿態(tài)是否合格，剔廢機(jī)構(gòu)剔除姿態(tài)不合格的瓶塞。而現(xiàn)有藥瓶加塞裝置僅進(jìn)行反塞的檢測(cè)，缺少缺塞的檢測(cè)，導(dǎo)致藥瓶加塞的合格率有待提高。此外，現(xiàn)有藥瓶加塞裝置采用理塞斗和送塞軌道的上塞加塞結(jié)構(gòu)，占地面積過大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、基于上述問題，本實(shí)用新型提供一種上塞裝置及機(jī)械加塞裝置，解決瓶子加塞合格率有待提升的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、基于上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種上塞裝置，包括瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、理塞機(jī)構(gòu)以及頂塞機(jī)構(gòu)，所述頂塞機(jī)構(gòu)設(shè)于理塞機(jī)構(gòu)末端的下方，頂塞機(jī)構(gòu)可升降，用于將理塞機(jī)構(gòu)末端的瓶塞推頂至瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述理塞機(jī)構(gòu)末端設(shè)有用于檢測(cè)正反塞和缺塞的檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)路徑與頂塞機(jī)構(gòu)的升降路徑交叉。

5、本實(shí)用新型也公開了一種機(jī)械加塞裝置，包括加塞機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)以及所述的上塞裝置，所述瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將理塞機(jī)構(gòu)上的瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)至加塞機(jī)構(gòu)或者剔廢機(jī)構(gòu)。

6、進(jìn)一步的，所述瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括用于轉(zhuǎn)移瓶塞的驅(qū)動(dòng)控制的翻塞板、與所述翻塞板連接的驅(qū)動(dòng)控制的翻塞軸、用于帶動(dòng)所述翻塞軸擺動(dòng)的擺動(dòng)軸、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接所述擺動(dòng)軸和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)、翻塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接所述翻塞軸和翻塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞軸，所述翻塞板上設(shè)有多個(gè)用于容納瓶塞的送塞孔，所述擺動(dòng)軸套在傳遞軸外，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)模塊信號(hào)連接。

7、進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第三連桿與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一連桿與擺動(dòng)軸固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述頂塞機(jī)構(gòu)包括用于將瓶塞捅入翻塞板的驅(qū)動(dòng)控制的頂塞桿。

9、進(jìn)一步的，所述剔廢機(jī)構(gòu)包括用于將瓶塞從翻塞板上捅下的驅(qū)動(dòng)控制的剔廢桿和設(shè)于所述剔廢桿下方的接塞盒，所述剔廢桿位于瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的下方。

10、進(jìn)一步的，所述加塞機(jī)構(gòu)包括用于將瓶塞從翻塞板捅入瓶?jī)?nèi)的加塞桿，所述加塞桿位于瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的上方。

11、進(jìn)一步的，所述頂塞機(jī)構(gòu)包括頂塞桿、頂塞座和驅(qū)動(dòng)所述頂塞桿的頂塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂塞桿設(shè)在所述頂塞座上，所述檢測(cè)模塊設(shè)在所述頂塞座上。

12、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)模塊傾斜安裝，與水平面的傾斜角度在10-45度之間。

13、進(jìn)一步的，所述瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括連接所述擺動(dòng)軸和翻塞軸的直角減速機(jī)。

14、(三)有益效果

15、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：

16、(1)本實(shí)用新型的上塞裝置改變檢測(cè)模塊的位置，使得檢測(cè)模塊的檢測(cè)路徑所在直線與頂塞機(jī)構(gòu)的升降路徑交叉，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)模塊對(duì)正塞、反塞和缺塞三種情況的檢測(cè)，有效防止漏加塞或反加塞，有利于提高產(chǎn)品加塞的合格率；

17、(2)本實(shí)用新型的機(jī)械加塞裝置通過加塞機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)和上塞機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了瓶塞的自動(dòng)加塞和自動(dòng)剔廢，提高了設(shè)備剛工作效率，且對(duì)檢測(cè)模塊檢測(cè)出的缺塞和反塞進(jìn)行剔廢，有效提高產(chǎn)品加塞的合格率；

18、(3)本實(shí)用新型的機(jī)械加塞裝置采用連桿機(jī)構(gòu)控制瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)在取塞工位、剔廢工位和加塞工位之間擺動(dòng)，取代了現(xiàn)有的皮帶傳動(dòng)的送塞軌道，使得回轉(zhuǎn)間隙更小，重復(fù)定位精度更高，從而使得機(jī)械加塞裝置的占地面積更小，成本更低，也更有利于拆裝清洗和滅菌。

技術(shù)特征：

1.一種上塞裝置，包括瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)、理塞機(jī)構(gòu)(5)以及頂塞機(jī)構(gòu)(2)，所述頂塞機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于理塞機(jī)構(gòu)(5)末端的下方，頂塞機(jī)構(gòu)(2)可升降，用于將理塞機(jī)構(gòu)(5)末端的瓶塞(9)推頂至瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)中，其特征在于，所述理塞機(jī)構(gòu)(5)末端設(shè)有用于檢測(cè)正反塞和缺塞的檢測(cè)模塊(10)，所述檢測(cè)模塊(10)的檢測(cè)路徑與頂塞機(jī)構(gòu)(2)的升降路徑交叉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上塞裝置，其特征在于，所述頂塞機(jī)構(gòu)(2)包括頂塞桿(21)、頂塞座(22)和驅(qū)動(dòng)所述頂塞桿(21)的頂塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，所述頂塞桿(21)設(shè)在所述頂塞座(22)上，所述檢測(cè)模塊(10)設(shè)在所述頂塞座(22)上。

3.一種機(jī)械加塞裝置，其特征在于，包括加塞機(jī)構(gòu)(4)、剔廢機(jī)構(gòu)(3)以及權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的上塞裝置，所述瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)用于將理塞機(jī)構(gòu)(5)上的瓶塞(9)轉(zhuǎn)運(yùn)至加塞機(jī)構(gòu)(4)或者剔廢機(jī)構(gòu)(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械加塞裝置，其特征在于，所述瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)包括用于轉(zhuǎn)移瓶塞(9)的驅(qū)動(dòng)控制的翻塞板(11)、與所述翻塞板(11)連接的驅(qū)動(dòng)控制的翻塞軸(12)、用于帶動(dòng)所述翻塞軸(12)擺動(dòng)的擺動(dòng)軸(14)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)、連接所述擺動(dòng)軸(14)和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的連桿機(jī)構(gòu)(17)、翻塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)以及連接所述翻塞軸(12)和翻塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的傳遞軸(15)，所述翻塞板(11)上設(shè)有多個(gè)用于容納瓶塞(9)的送塞孔，所述擺動(dòng)軸(14)套在傳遞軸(15)外，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)、翻塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)與所述檢測(cè)模塊(10)信號(hào)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械加塞裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)(17)包括依次連接的第一連桿(171)、第二連桿(172)和第三連桿(173)，所述第三連桿(173)與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)連接，所述第一連桿(171)與擺動(dòng)軸(14)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械加塞裝置，其特征在于，所述頂塞機(jī)構(gòu)(2)包括用于將瓶塞(9)捅入翻塞板(11)的驅(qū)動(dòng)控制的頂塞桿(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械加塞裝置，其特征在于，所述剔廢機(jī)構(gòu)(3)包括用于將瓶塞(9)從翻塞板(11)上捅下的驅(qū)動(dòng)控制的剔廢桿(31)和設(shè)于所述剔廢桿(31)下方的接塞盒(34)，所述剔廢桿(31)位于瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)運(yùn)動(dòng)軌跡的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械加塞裝置，其特征在于，所述加塞機(jī)構(gòu)(4)包括用于將瓶塞(9)從翻塞板(11)捅入瓶?jī)?nèi)的加塞桿(41)，所述加塞桿(41)位于瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)運(yùn)動(dòng)軌跡的上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械加塞裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊(10)傾斜安裝，與水平面的傾斜角度在10-45度之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械加塞裝置，其特征在于，所述瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)還包括連接所述擺動(dòng)軸(14)和翻塞軸(12)的直角減速機(jī)(13)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種上塞裝置及機(jī)械加塞裝置，上塞裝置包括瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、理塞機(jī)構(gòu)以及頂塞機(jī)構(gòu)，所述頂塞機(jī)構(gòu)設(shè)于理塞機(jī)構(gòu)末端的下方，頂塞機(jī)構(gòu)可升降，用于將理塞機(jī)構(gòu)末端的瓶塞推頂至瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述理塞機(jī)構(gòu)末端設(shè)有用于檢測(cè)正反塞和缺塞的檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)路徑與頂塞機(jī)構(gòu)的升降路徑交叉；機(jī)械加塞裝置包括加塞機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)以及所述的上塞裝置，所述瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將理塞機(jī)構(gòu)上的瓶塞轉(zhuǎn)運(yùn)至加塞機(jī)構(gòu)或者剔廢機(jī)構(gòu)。本技術(shù)解決了瓶子加塞合格率有待提升的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：周雙柏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楚天科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/17