本技術(shù)涉及機(jī)械加工應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、芯棒是用于在壓制方向在壓坯或燒結(jié)體內(nèi)成形輪廓面的模具的部件。芯棒生產(chǎn)無(wú)縫管時(shí)插進(jìn)管體內(nèi)部同乳輻等構(gòu)成環(huán)形孔型使管材成形用的工具。連續(xù)札管機(jī)軋管、管材針軋延伸、周期式軋管機(jī)乳管、頂管和管材冷乳冷拔時(shí)都要使用芯棒。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用板材進(jìn)行芯棒的移料搬運(yùn)，還有的采用吊桿拖運(yùn)式設(shè)備進(jìn)行移料。通過(guò)板材進(jìn)行芯棒的搬運(yùn)主要是靠芯棒自身的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)，而滾動(dòng)芯棒存在許多不可控風(fēng)險(xiǎn)，例如止位部件不能正常工作，導(dǎo)致芯棒滾出，且易造成芯棒表面坑凹。采用拖運(yùn)式設(shè)備進(jìn)行移料，則會(huì)存在芯棒磨損風(fēng)險(xiǎn)。

3、有鑒于此，本技術(shù)方案提出一種具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，采用龍門(mén)架配合可調(diào)式結(jié)構(gòu)的移料組件，實(shí)現(xiàn)對(duì)單根不同部位芯棒，或多根不同部位芯棒的夾取搬運(yùn)，移料組件整體為可調(diào)式(y軸向)及夾持組件的可拆卸替換，以適配不同口徑的芯棒搬運(yùn)工作，整體結(jié)構(gòu)緊湊，杜絕了采用滾動(dòng)式導(dǎo)致的碰撞，及拖運(yùn)式導(dǎo)致的磨損問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型技術(shù)方案旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏用于針對(duì)芯棒的專用搬運(yùn)設(shè)備，及目前的搬運(yùn)方法易造成芯棒損傷及磨損的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于龍門(mén)框架上的x軸導(dǎo)軌，及位于所述x軸導(dǎo)軌上的移料組件，

3、所述移料組件包括與所述x軸導(dǎo)軌連接的滑座，及與所述滑座另一面固定的y軸導(dǎo)軌，所述y軸導(dǎo)軌另一面設(shè)有固定框，所述固定框通過(guò)電機(jī)于所述y軸導(dǎo)軌上進(jìn)行y軸向的位移，所述固定框底部設(shè)有吊裝板，所述吊裝板底部?jī)蓚?cè)設(shè)有用于夾持芯棒兩側(cè)的夾持組件，

4、所述夾持組件包括與所述吊裝板底部連接的連接頭，及設(shè)置于所述連接頭底部的氣缸，所述氣缸底部設(shè)有安裝座，所述安裝座底部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有可滑活動(dòng)的接頭，所述接頭底部連接有夾頭，

5、其中，所述連接頭與所述吊裝板，及所述接頭與所述夾頭均為可拆卸連接。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述吊裝板底部?jī)蓚?cè)各設(shè)有3組所述夾持組件。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，各所述夾持組件至少設(shè)有2各對(duì)稱式的夾頭。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述連接頭底部?jī)蓚?cè)設(shè)有用于防止所述氣缸不對(duì)齊和震動(dòng)的限位條。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述固定框?yàn)槿强蜻B接結(jié)構(gòu)。

10、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述固定框與所述吊裝板為焊接連接結(jié)構(gòu)。

11、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述接頭底部一側(cè)設(shè)有固定柱，所述固定柱連接于所述夾頭一側(cè)的固定槽連接。

12、本實(shí)用新型的有益效果如下：

13、本實(shí)用新型提出的具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)專門(mén)對(duì)芯棒表面(主要是上表面)進(jìn)行夾合的移料組件實(shí)現(xiàn)對(duì)芯棒的夾取后，通過(guò)龍門(mén)框架配合橫向?qū)к?x軸導(dǎo)軌)進(jìn)行平移，是一種更科學(xué)，且自動(dòng)化程度更高的搬運(yùn)芯棒二點(diǎn)方式，整體結(jié)構(gòu)緊湊，杜絕了采用滾動(dòng)式導(dǎo)致的碰撞，及拖運(yùn)式導(dǎo)致的磨損問(wèn)題，不會(huì)對(duì)芯棒造成損傷。

技術(shù)特征：

1.一種具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吊裝板底部?jī)蓚?cè)各設(shè)有3組所述夾持組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，各所述夾持組件至少設(shè)有2各對(duì)稱式的夾頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接頭底部?jī)蓚?cè)設(shè)有用于防止所述氣缸不對(duì)齊和震動(dòng)的限位條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定框?yàn)槿强蜻B接結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定框與所述吊裝板為焊接連接結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接頭底部一側(cè)設(shè)有固定柱，所述固定柱連接于所述夾頭一側(cè)的固定槽連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種具備可調(diào)式特性的芯棒過(guò)渡搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于龍門(mén)框架上的X軸導(dǎo)軌，及位于X軸導(dǎo)軌上的移料組件，移料組件包括與X軸導(dǎo)軌連接的滑座，及與滑座另一面固定的Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌另一面設(shè)有固定框，固定框通過(guò)電機(jī)于Y軸導(dǎo)軌上進(jìn)行Y軸向的位移，固定框底部設(shè)有吊裝板，吊裝板底部?jī)蓚?cè)設(shè)有夾持組件，夾持組件包括與吊裝板底部連接的連接頭，及設(shè)置于連接頭底部的氣缸，氣缸底部設(shè)有安裝座，安裝座底部開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有可滑活動(dòng)的接頭，接頭底部連接有夾頭，連接頭與吊裝板，及接頭與夾頭均為可拆卸連接。本技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中缺乏用于針對(duì)芯棒的專用搬運(yùn)設(shè)備，及目前的搬運(yùn)方法易造成芯棒損傷及磨損的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊廣雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市艾迪特智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/12