本技術(shù)涉及維修架，具體為一種工業(yè)機器人用維修架。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

2、通過檢索發(fā)現(xiàn)cn216299235u，公開了一種工業(yè)機器人用維修架，包括基座，所述基座頂壁兩側(cè)中間位置固定連接有固定桿，所述固定桿上方外側(cè)壁滑動安裝有第一自鎖滑卡，兩個所述第一自鎖滑卡，兩個所述第一自鎖滑卡相離一側(cè)側(cè)壁固定連接有箱體，可通過調(diào)節(jié)第一自鎖滑卡位置調(diào)節(jié)箱體位置。本實用新型通過設(shè)置有良好的可調(diào)節(jié)式維修配件放置箱，可根據(jù)實際工業(yè)機器人維修要求，調(diào)節(jié)維修配件放置箱位置，實際進行維修工具放置以及取出方便，此外通過設(shè)置有良好的升降維修配件工具放置機構(gòu)，實際進行工業(yè)機器人維修工作時，利于進行工業(yè)機器人維修工具的便利放置或是取出。

3、但是在使用過程中還存在一些問題和不足：

4、當放置架的表面放置較多用于維修的工具時，通過人工將放置架向上移動較為費力。

5、而且，有些重物需要將其搬運到高處，采用工業(yè)機器人手臂直接進行搬運，會加重工業(yè)機器人手臂的負載，可能會損傷機器人手臂，因此我們需要一種工業(yè)機器人用維修架。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人用維修架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人用維修架，包括可調(diào)節(jié)底座，所述可調(diào)節(jié)底座的表面對稱固定連接有兩個支撐立桿，支撐立桿的上端固定連接有橫向板，橫向板的表面固定連接有延伸架，延伸架的前端固定連接有第一導(dǎo)向輪，延伸架的下表面開設(shè)有t形滑槽，t形滑槽內(nèi)滑動連接有t形滑塊，t形滑塊的下端固定連接有懸掛輪架，懸掛輪架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二導(dǎo)向輪，延伸架遠離第一導(dǎo)向輪的一端固定連接有第一伺服電機，第一伺服電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接有收卷輪，收卷輪的外表面纏繞固定有拉繩，拉繩遠離收卷輪的一端繞過第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪并固定連接有掛鉤，支撐立桿的外表面滑動連接有放置盒組件。

3、優(yōu)選的，所述放置盒組件包括盒體、承重環(huán)和兩個活動套，盒體固定連接在兩個活動套的外表面，承重環(huán)固定連接在盒體的中部表面，活動套與支撐立桿構(gòu)成滑動連接。

4、優(yōu)選的，所述活動套的表面螺紋連接有鎖定螺栓，支撐立桿的表面等距開設(shè)有多個螺紋孔，并且鎖定螺栓與螺紋孔螺紋連接。

5、優(yōu)選的，所述t形滑槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)絲杠，延伸架的下表面嵌設(shè)有第二伺服電機，并且第二伺服電機的旋轉(zhuǎn)端與調(diào)節(jié)絲杠固定連接，調(diào)節(jié)絲杠與t形滑塊螺紋連接。

6、優(yōu)選的，所述延伸架的側(cè)面固定連接有加固桿，加固桿的下表面與橫向板固定連接。

7、優(yōu)選的，所述可調(diào)節(jié)底座包括支撐腿、支撐底板、旋轉(zhuǎn)臺、第三伺服電機和驅(qū)動齒輪，支撐腿固定連接在支撐底板的下表面四角處，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接在支撐底板的上表面，第三伺服電機固定連接在支撐底板的下表面，驅(qū)動齒輪固定連接在第三伺服電機的旋轉(zhuǎn)端，并且驅(qū)動齒輪和旋轉(zhuǎn)臺互相嚙合傳動。

8、優(yōu)選的，所述支撐腿的下端設(shè)置有自鎖萬向輪。

9、有益效果

10、本實用新型提供了一種工業(yè)機器人用維修架，具備以下有益效果：

11、1.該工業(yè)機器人用維修架，通過開啟第一伺服電機，利用第一伺服電機帶動收卷輪旋轉(zhuǎn)可以對拉繩進行收卷，當拉繩收卷后，利用第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪改變拉繩的受力方向，并利用掛鉤向上鉤動放置盒組件，可以將放置盒組件向上移動，操作過程無需人工將放置架向上移動，有效節(jié)省了人力。

12、2.該工業(yè)機器人用維修架，通過將重物掛設(shè)在掛鉤下方，然后開啟第一伺服電機，利用第一伺服電機對拉繩進行收卷，可以將重物升起，從而可以降低工業(yè)機器人手臂的負載，有效避免了工業(yè)機器人手臂超載而受到損傷。

13、3.該工業(yè)機器人用維修架，通過設(shè)置第二伺服電機和調(diào)節(jié)絲杠，利用第二伺服電機帶動調(diào)節(jié)絲杠旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)節(jié)t形滑塊在t形滑槽內(nèi)的位置，從而可以在一定范圍內(nèi)將重物運送到不同位置，為維修重型器械提供了方便。

14、4.該工業(yè)機器人用維修架，通過第三伺服電機帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，利用驅(qū)動齒輪和旋轉(zhuǎn)臺嚙合傳動，可以帶動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，從而可以調(diào)節(jié)放置盒組件的朝向，為使用者提供了方便，并且配合t形滑塊在t形滑槽內(nèi)進行滑動，可以進一步提升掛鉤的活動范圍，為重物移動到不同位置提供了方便。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機器人用維修架，包括可調(diào)節(jié)底座(1)，其特征在于：所述可調(diào)節(jié)底座(1)的表面對稱固定連接有兩個支撐立桿(2)，支撐立桿(2)的上端固定連接有橫向板(3)，橫向板(3)的表面固定連接有延伸架(4)，延伸架(4)的前端固定連接有第一導(dǎo)向輪(5)，延伸架(4)的下表面開設(shè)有t形滑槽(6)，t形滑槽(6)內(nèi)滑動連接有t形滑塊(7)，t形滑塊(7)的下端固定連接有懸掛輪架(8)，懸掛輪架(8)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二導(dǎo)向輪(9)，延伸架(4)遠離第一導(dǎo)向輪(5)的一端固定連接有第一伺服電機(11)，第一伺服電機(11)的旋轉(zhuǎn)端固定連接有收卷輪(12)，收卷輪(12)的外表面纏繞固定有拉繩(13)，拉繩(13)遠離收卷輪(12)的一端繞過第一導(dǎo)向輪(5)和第二導(dǎo)向輪(9)并固定連接有掛鉤(14)，支撐立桿(2)的外表面滑動連接有放置盒組件(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用維修架，其特征在于：所述放置盒組件(15)包括盒體、承重環(huán)(16)和兩個活動套，盒體固定連接在兩個活動套的外表面，承重環(huán)(16)固定連接在盒體的中部表面，活動套與支撐立桿(2)構(gòu)成滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人用維修架，其特征在于：所述活動套的表面螺紋連接有鎖定螺栓(17)，支撐立桿(2)的表面等距開設(shè)有多個螺紋孔(18)，并且鎖定螺栓(17)與螺紋孔(18)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用維修架，其特征在于：所述t形滑槽(6)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)絲杠(19)，延伸架(4)的下表面嵌設(shè)有第二伺服電機(20)，并且第二伺服電機(20)的旋轉(zhuǎn)端與調(diào)節(jié)絲杠(19)固定連接，調(diào)節(jié)絲杠(19)與t形滑塊(7)螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用維修架，其特征在于：所述延伸架(4)的側(cè)面固定連接有加固桿(21)，加固桿(21)的下表面與橫向板(3)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用維修架，其特征在于：所述可調(diào)節(jié)底座(1)包括支撐腿(22)、支撐底板(23)、旋轉(zhuǎn)臺(24)、第三伺服電機(25)和驅(qū)動齒輪(26)，支撐腿(22)固定連接在支撐底板(23)的下表面四角處，旋轉(zhuǎn)臺(24)轉(zhuǎn)動連接在支撐底板(23)的上表面，第三伺服電機(25)固定連接在支撐底板(23)的下表面，驅(qū)動齒輪(26)固定連接在第三伺服電機(25)的旋轉(zhuǎn)端，并且驅(qū)動齒輪(26)和旋轉(zhuǎn)臺(24)互相嚙合傳動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)機器人用維修架，其特征在于：所述支撐腿(22)的下端設(shè)置有自鎖萬向輪(27)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工業(yè)機器人用維修架，包括可調(diào)節(jié)底座，橫向板的表面固定連接有延伸架，延伸架的前端固定連接有第一導(dǎo)向輪，T形滑塊的下端固定連接有懸掛輪架，懸掛輪架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二導(dǎo)向輪，延伸架遠離第一導(dǎo)向輪的一端固定連接有第一伺服電機，第一伺服電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接有收卷輪，收卷輪的外表面纏繞固定有拉繩，支撐立桿的外表面滑動連接有放置盒組件。通過開啟第一伺服電機，利用第一伺服電機帶動收卷輪旋轉(zhuǎn)可以對拉繩進行收卷，當拉繩收卷后，利用第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪改變拉繩的受力方向，并利用掛鉤向上鉤動放置盒組件，可以將放置盒組件向上移動，操作過程無需人工將放置架向上移動，有效節(jié)省了人力。

技術(shù)研發(fā)人員：胡瀏彬
受保護的技術(shù)使用者：上海臘久自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/19