本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，更具體的說，它涉及一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置是一種高效的自動(dòng)化設(shè)備，主要用于工業(yè)生產(chǎn)線中，用于轉(zhuǎn)移、裝配或處理不同的物料和組件，在傳統(tǒng)的機(jī)械臂生產(chǎn)和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中，通常需要使用滑軌來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂橫向移動(dòng)的需求，然而在長期使用中，滑軌會(huì)受到不同程度的磨損，從而縮減了設(shè)備的使用壽命，而現(xiàn)有技術(shù)手段中往往需要定期的人工檢查和補(bǔ)充潤滑油，這不僅增加了維護(hù)成本，還可能因?yàn)闈櫥患皶r(shí)或不充分而導(dǎo)致設(shè)備磨損甚至故障，此外，手動(dòng)潤滑通常需要停機(jī)操作，這影響了生產(chǎn)的連續(xù)性和效率。

2、在傳統(tǒng)的機(jī)械臂生產(chǎn)和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中，散熱系統(tǒng)的維護(hù)和更換往往是一個(gè)耗時(shí)且復(fù)雜的過程，傳統(tǒng)裝置中的散熱扇通常采用簡單螺栓進(jìn)行安裝，不便于快速拆裝，這導(dǎo)致了維護(hù)和更換散熱扇時(shí)需要較長的停機(jī)時(shí)間，由于機(jī)械臂裝置在運(yùn)行過程中產(chǎn)生大量熱量，散熱系統(tǒng)的有效性對(duì)于保證機(jī)械臂的穩(wěn)定運(yùn)行和延長其使用壽命至關(guān)重要，因此，需要頻繁停機(jī)進(jìn)行散熱系統(tǒng)的維護(hù)和更換，這不僅影響了生產(chǎn)的連續(xù)性，也增加了維護(hù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，以解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括輸送架，輸送架一側(cè)設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)有散熱扇，散熱扇上設(shè)置有卡接裝置，支撐架頂端設(shè)有滑軌，機(jī)械臂底端設(shè)有滑移架，機(jī)械臂通過滑移架可活動(dòng)安裝在滑軌上，滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有潤滑機(jī)構(gòu)，所述潤滑機(jī)構(gòu)包括放置倉、儲(chǔ)油氣囊、出油管和壓塊，放置倉開設(shè)在滑軌內(nèi)側(cè)，儲(chǔ)油氣囊安裝在放置倉中，壓塊安裝在儲(chǔ)油氣囊上方，出油管安裝在儲(chǔ)油氣囊兩側(cè)。

5、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，其中一輸送架一側(cè)設(shè)有收料箱，收料箱下方設(shè)有萬向輪。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，壓塊下方設(shè)有第一彈簧，第一彈簧底端和放置倉底端連接，第一彈簧頂端和壓塊底端連接。

7、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，儲(chǔ)油氣囊兩側(cè)設(shè)有隔板，隔板固定安裝在放置倉內(nèi)部。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述卡接裝置包括插接桿、固定套、活動(dòng)套、限位槽、限位塊和讓位槽，固定套安裝在機(jī)械臂一側(cè)，活動(dòng)套安裝在固定套內(nèi)，插接桿安裝在活動(dòng)套中，限位槽開設(shè)在活動(dòng)套側(cè)壁，讓位槽安裝在固定套內(nèi)，限位塊設(shè)置在讓位槽一側(cè)。

9、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，限位塊一側(cè)設(shè)有第二彈簧，第二彈簧設(shè)置在限位槽中。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，插接桿外側(cè)設(shè)有彈簧板，彈簧板沿螺紋線方向布置。

11、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，活動(dòng)套頂端設(shè)有手輪。

12、(三)有益效果

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具備以下有益效果：

14、通過放置倉、儲(chǔ)油氣囊、出油管、壓塊、第一彈簧和隔板的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)潤滑的功能，延長了設(shè)備的使用壽命，可以在滑移架進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)化頂點(diǎn)潤滑，且無需人工操作，維護(hù)簡單，且在不需要停機(jī)的情況下進(jìn)行頂點(diǎn)潤滑，保障了生產(chǎn)的連續(xù)性。

15、通過插接桿、固定套、活動(dòng)套、限位槽、限位塊、讓位槽、第二彈簧、彈簧板和手輪的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)散熱扇的快速拆裝，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)散熱的快速更換或維護(hù)，進(jìn)而減少了停機(jī)時(shí)間，從而有效的保障了生產(chǎn)的連續(xù)性，且通過散熱扇可以保障機(jī)械臂的良好運(yùn)行性能，且不需要使用工具輔助，操作簡單。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括輸送架(1)，其特征是：所述輸送架(1)一側(cè)設(shè)有支撐架(2)，所述支撐架(2)上設(shè)有機(jī)械臂(3)，所述機(jī)械臂(3)上設(shè)有散熱扇(4)，所述散熱扇(4)上設(shè)置有卡接裝置，所述支撐架(2)頂端設(shè)有滑軌(5)，所述機(jī)械臂(3)底端設(shè)有滑移架(6)，所述機(jī)械臂(3)通過滑移架(6)可活動(dòng)安裝在滑軌(5)上，所述滑軌(5)內(nèi)側(cè)設(shè)置有潤滑機(jī)構(gòu)，所述潤滑機(jī)構(gòu)包括放置倉(7)、儲(chǔ)油氣囊(8)、出油管(9)和壓塊(10)，所述放置倉(7)開設(shè)在滑軌(5)內(nèi)側(cè)，所述儲(chǔ)油氣囊(8)安裝在放置倉(7)中，所述壓塊(10)安裝在儲(chǔ)油氣囊(8)上方，所述出油管(9)安裝在儲(chǔ)油氣囊(8)兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：其中一所述輸送架(1)一側(cè)設(shè)有收料箱(11)，所述收料箱(11)下方設(shè)有萬向輪(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述壓塊(10)下方設(shè)有第一彈簧(13)，所述第一彈簧(13)底端和放置倉(7)底端連接，所述第一彈簧(13)頂端和壓塊(10)底端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述儲(chǔ)油氣囊(8)兩側(cè)設(shè)有隔板(14)，所述隔板(14)固定安裝在放置倉(7)內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述卡接裝置包括插接桿(15)、固定套(16)、活動(dòng)套(17)、限位槽(18)、限位塊(19)和讓位槽(20)，所述固定套(16)安裝在機(jī)械臂(3)一側(cè)，所述活動(dòng)套(17)安裝在固定套(16)內(nèi)，所述插接桿(15)安裝在活動(dòng)套(17)中，所述限位槽(18)開設(shè)在活動(dòng)套(17)側(cè)壁，所述讓位槽(20)安裝在固定套(16)內(nèi)，所述限位塊(19)設(shè)置在讓位槽(20)一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述限位塊(19)一側(cè)設(shè)有第二彈簧(21)，所述第二彈簧(21)設(shè)置在限位槽(18)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述插接桿(15)外側(cè)設(shè)有彈簧板(22)，所述彈簧板(22)沿螺紋線方向布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述活動(dòng)套(17)頂端設(shè)有手輪(23)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)械臂生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括輸送架，其特征是：所述輸送架一側(cè)設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有散熱扇，所述散熱扇上設(shè)置有卡接裝置，所述支撐架頂端設(shè)有滑軌，所述機(jī)械臂底端設(shè)有滑移架，所述機(jī)械臂通過滑移架可活動(dòng)安裝在滑軌上，所述滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有潤滑機(jī)構(gòu)，所述潤滑機(jī)構(gòu)包括放置倉、儲(chǔ)油氣囊、出油管和壓塊，所述放置倉開設(shè)在滑軌內(nèi)側(cè)，所述儲(chǔ)油氣囊安裝在放置倉中，所述壓塊安裝在儲(chǔ)油氣囊上方，所述出油管安裝在儲(chǔ)油氣囊兩側(cè)，本技術(shù)設(shè)置了潤滑和散熱系統(tǒng)，確保了設(shè)備的長期穩(wěn)定運(yùn)行，且操作簡單，有效減少了停機(jī)時(shí)間，從而確保了生產(chǎn)的連續(xù)性。

技術(shù)研發(fā)人員：桂琴芳,鄧素娟,宋彥偉,鄭本俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京介圭科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2024/12/17