本申請涉及翻轉(zhuǎn)架，具體為一種復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手。

背景技術：

1、底盤翻轉(zhuǎn)架是一種用于將底盤半成品進行180度翻轉(zhuǎn)的裝置，以便進行后續(xù)的加工或組裝工作，通過翻轉(zhuǎn)底盤半成品的方向，可以改變工作面向，方便操作人員進行下一步的工作，其翻轉(zhuǎn)功能可以幫助操作人員在不移動底盤的情況下，達到改變底盤朝向的目的，對于大型底盤或重型設備的生產(chǎn)線來說尤其重要。

2、如公開號為cn116141022a的專利，其具體公開了一種i?bc噸桶自動生產(chǎn)線，其中設置有底盤翻轉(zhuǎn)機構，包括翻轉(zhuǎn)框，該翻轉(zhuǎn)框上安裝有翻轉(zhuǎn)夾爪和翻轉(zhuǎn)勾板，且均位于翻轉(zhuǎn)框的上方，將底盤半成品置于翻轉(zhuǎn)框上，并利用翻轉(zhuǎn)夾爪夾持住底盤半成品的邊框，即形成邊框在上、角件、中間梁和中間件在下的放置方式，此時翻轉(zhuǎn)框旋轉(zhuǎn)度，則形成邊框在下、角件、中間梁和中間件在上的放置方式，此時即可便于在底盤半成品的上方安裝底板。

3、在上述公開專利中，該裝置通過設置翻轉(zhuǎn)夾爪與翻轉(zhuǎn)勾板，該翻轉(zhuǎn)夾爪與翻轉(zhuǎn)勾板均具有勾持用的夾爪與勾板，適于左右開合并對底盤半成品的邊框進行夾持，但這種夾持方式在夾持時，夾爪會持續(xù)對邊框施加力，當施加的力過小時，邊框可能固定不夠穩(wěn)固，而施加的力過大時，很可能導致邊框變形，進而影響產(chǎn)品質(zhì)量，所以有必要提供一種對產(chǎn)品契合度高的復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手來解決上述問題。

4、需要說明的是，本背景技術部分中公開的以上信息僅用于理解本申請構思的背景技術，并且因此，它可以包含不構成現(xiàn)有技術的信息。

技術實現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本申請所要解決的問題是：提供一種復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手，達到可適配不同尺寸底盤半成品，且不會對產(chǎn)品造成損傷的效果。

2、本申請解決其技術問題所采用的技術方案是：一種復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手，包括底座；翻轉(zhuǎn)組件，該翻轉(zhuǎn)組件安裝在底座頂部，翻轉(zhuǎn)組件包括框架；夾持組件，該夾持組件設置在翻轉(zhuǎn)組件上，夾持組件包括第一固定部，該第一固定部包括第一固定板，第一固定板固定安裝在框架的四個邊角處；卡接部，該卡接部包括安裝板，安裝板上設置有卡塊，卡塊的一側(cè)設置有擋板，擋板的形狀與底盤半成品的角件形狀相適配；第二固定部，該第二固定部包括第二固定板，第二固定板上設置有限位部，限位部上安裝有頂塊，頂塊適于在限位部的帶動下靠近擋板。

3、進一步的，限位部包括滑軌，滑軌上滑動設置有滑塊，第二固定板的一側(cè)設置有連接板，連接板上安裝有氣缸，氣缸的輸出端貫穿連接板并且與滑塊相連接。

4、進一步的，卡接部通過螺栓與第一固定板相連，限位部通過螺栓與第二固定板相連。

5、進一步的，翻轉(zhuǎn)組件包括軸承安裝在底座底部的轉(zhuǎn)軸，底座的一側(cè)固定安裝有電機，電機的輸出端與轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。

6、進一步的，框架的一側(cè)設置有兩組卡接塊，卡接塊固定安裝在轉(zhuǎn)軸上。

7、本申請的有益效果是：本申請?zhí)峁┑囊环N復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手，通過設置夾持組件將底盤半成品底部的角件夾持，從而使得底盤半成品4可固定安裝在框架上，而當?shù)妆P半成品的型號改變時，即可對應更換第一固定部與第二固定部上的擋板與頂塊，使得裝置可以適應不同尺寸的底盤半成品4，增加了裝置的靈活性，達到可適配不同尺寸底盤半成品的效果。

8、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本申請還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本申請作進一步詳細的說明。

技術特征：

1.一種復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于：所述限位部包括滑軌(321)，所述滑軌(321)上滑動設置有滑塊(322)，所述第二固定板(32)的一側(cè)設置有連接板(33)，所述連接板(33)上安裝有氣缸(34)，所述氣缸(34)的輸出端貫穿所述連接板(33)并且與所述滑塊(322)相連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于：所述卡接部(5)通過螺栓與第一固定板(31)相連，所述限位部通過螺栓與所述第二固定板(32)相連。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件(2)包括軸承安裝在所述底座(1)底部的轉(zhuǎn)軸(21)，所述底座(1)的一側(cè)固定安裝有電機(22)，所述電機(22)的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸(21)的一端固定連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于：所述框架(24)的一側(cè)設置有兩組卡接塊(23)，所述卡接塊(23)固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸(21)上。

技術總結
本申請公開了一種復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手，屬于翻轉(zhuǎn)架技術領域。主要包括底座；翻轉(zhuǎn)組件，該翻轉(zhuǎn)組件安裝在底座頂部，翻轉(zhuǎn)組件包括框架；夾持組件，該夾持組件設置在翻轉(zhuǎn)組件上，夾持組件包括第一固定部，該第一固定部包括第一固定板，第一固定板固定安裝在框架的四個邊角處；卡接部，該卡接部包括安裝板，安裝板上設置有卡塊，卡塊的一側(cè)設置有擋板，擋板的形狀與底盤半成品的角件形狀相適配；第二固定部，該第二固定部包括第二固定板，第二固定板上設置有限位部，限位部上安裝有頂塊，頂塊適于在限位部的帶動下靠近擋板。本申請的一種復合式中型散裝容器生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機械手，達到可適配不同尺寸底盤半成品的效果。

技術研發(fā)人員：王曉軍,劉官生,郎文章,李言,張亞儒
受保護的技術使用者：興平市高科塑業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：20240222
技術公布日：2024/12/26