本技術(shù)涉及叉車超速報警的，具體涉及一種叉車超速報警控制回路和叉車。

背景技術(shù)：

1、電動叉車以其高效、靜音、節(jié)能、無污染等特點迅速發(fā)展，叉車的能源結(jié)構(gòu)也慢慢開始由燃油為主轉(zhuǎn)化為以電能為主的發(fā)展趨勢，叉車的使用工況相比于汽車更為復雜，如何規(guī)范駕駛、安全駕駛成為了客戶、市場的重要考量指標之一。目前叉車超速報警實現(xiàn)方式多采用外掛式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)報警，通過后裝市場加裝外掛式報警器實現(xiàn)對叉車速度的監(jiān)控，該方案存在以下問題：

2、1、該外掛式結(jié)構(gòu)是后期市場客戶根據(jù)自身需求加裝的結(jié)構(gòu)，因此該外掛式結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較差，通過單獨在叉車車身外掛安裝一個裝置，穩(wěn)定性難以保證，同時需要破壞叉車的車速結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定性。

3、2、外掛式超速報警的測速方法采用無線傳感器的測速原理，因此存在測速不準的風險，難以準確的判斷的車速，因此該外掛式結(jié)構(gòu)具有誤報的概率，會極大地降低超速報警的準確性，容易造成危險；

4、3、外掛式超速報警裝置無法隨意調(diào)節(jié)報警參數(shù)，一旦廠家設(shè)置完成，客戶無法自行設(shè)置參數(shù)，對于叉車這種工況復雜的環(huán)境，其適用性無法滿足多種復雜工況的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種叉車超速報警控制回路和叉車，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在技術(shù)問題。

2、第一方面，本實用新型實施例提供了一種叉車超速報警控制回路，包括：叉車電池、顯示儀表、叉車控制器、報警器和交流電機；

3、其中顯示儀表用于設(shè)定報警速度閾值，并將所述報警速度閾值傳輸?shù)讲孳嚳刂破?；叉車控制器用于判斷檢測的交流電機轉(zhuǎn)速與接收到的報警速度閾值大小，并在交流電機轉(zhuǎn)速大于報警速度閾值時，控制報警器報警并降低交流電機轉(zhuǎn)速，使得交流電機轉(zhuǎn)速小于報警速度閾值；

4、叉車電池的正負極分別與顯示儀表的正負接線端、叉車控制器的正負接線端連接構(gòu)成第一供電回路；

5、報警器、交流電機分別與叉車控制器連接，顯示儀表與叉車控制器通信連接。

6、在本實用新型較佳的實施例中，還包括：dc-dc轉(zhuǎn)換器，用于將第一直流電壓轉(zhuǎn)換為第二直流電壓，并與報警器與叉車電池構(gòu)成第二供電回路。

7、在本實用新型較佳的實施例中，還包括編碼器，用于檢測交流電機轉(zhuǎn)速，并與叉車控制器連接。

8、在本實用新型較佳的實施例中，報警器與dc-dc轉(zhuǎn)換器連接電路中，包括繼電器，所述繼電器的線圈兩端連接叉車控制器的驅(qū)動引腳1a2和1a3。

9、在本實用新型較佳的實施例中，顯示儀表與叉車控制器的通信連接具體為通過can線束通信連接。

10、在本實用新型較佳的實施例中，所述第二供電回路，還包括鑰匙開關(guān)和急停開關(guān)，所述鑰匙開關(guān)、急停開關(guān)串聯(lián)連接，其中鑰匙開關(guān)的一端連接dc-dc轉(zhuǎn)換器的控制端。

11、在本實用新型較佳的實施例中，所述鑰匙開關(guān)連接dc-dc轉(zhuǎn)換器的控制端的一端，還連接顯示儀表2a1和叉車控制器1a1端，用于顯示儀表與叉車控制器上電和下電。

12、第二方面，本實用新型實施例提供了一種叉車，所述叉車采用第一方面所述的叉車超速報警控制回路控制超速報警。

13、本實用新型實施例帶來了以下有益效果

14、1、本申請?zhí)岢龅某賵缶刂苹芈泛唵斡行?，實現(xiàn)叉車運行過程中對車速的有效控制，極大地降低了車速過高造成的安全隱患；

15、2、針對不同客戶使用環(huán)境的差異性特點，本申請通過儀表隨時調(diào)節(jié)叉車的超速報警閾值，滿足不同客戶對實際使用環(huán)境的任意配置；

16、3、本申請是通過叉車控制器vcu實時監(jiān)測車速并控制報警裝置進行報警提醒，不需要通過外掛式結(jié)構(gòu)觸發(fā)報警，結(jié)構(gòu)和性能上更加穩(wěn)定。

17、本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

18、為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種叉車超速報警控制回路，其特征在于，包括：叉車電池（1）、顯示儀表（10）、叉車控制器（12）、報警器（9）和交流電機（13）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述叉車超速報警控制回路，其特征在于，還包括：dc-dc轉(zhuǎn)換器（6），用于將第一直流電壓轉(zhuǎn)換為第二直流電壓，并與報警器（9）與叉車電池（1）構(gòu)成第二供電回路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述叉車超速報警控制回路，其特征在于，還包括編碼器，用于檢測交流電機（13）轉(zhuǎn)速，并與叉車控制器（12）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述叉車超速報警控制回路，其特征在于，報警器（9）與dc-dc轉(zhuǎn)換器（6）連接電路中，包括繼電器，所述繼電器的線圈兩端連接叉車控制器（12）的驅(qū)動引腳1a2和1a3。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述叉車超速報警控制回路，其特征在于，顯示儀表（10）與叉車控制器（12）的通信連接具體為通過can線束（11）通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述叉車超速報警控制回路，其特征在于，所述第二供電回路，還包括鑰匙開關(guān)（5）和急停開關(guān)（4），所述鑰匙開關(guān)（5）、急停開關(guān)（4）串聯(lián)連接，其中鑰匙開關(guān)（5）的一端連接dc-dc轉(zhuǎn)換器（6）的控制端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述叉車超速報警控制回路，其特征在于，所述鑰匙開關(guān)（5）連接dc-dc轉(zhuǎn)換器（6）的控制端的一端，還連接顯示儀表（10）2a1和叉車控制器（12）1a1端，用于顯示儀表（10）與叉車控制器（12）上電和下電。

8.一種叉車，其特征在于，所述叉車采用權(quán)利要求1-7任一項所述的叉車超速報警控制回路控制超速報警。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種叉車超速報警控制回路和叉車，包括：叉車電池、顯示儀表、叉車控制器、報警器和交流電機；顯示儀表用于設(shè)定報警速度閾值，并將報警速度閾值傳輸?shù)讲孳嚳刂破?；叉車控制器用于判斷檢測的交流電機轉(zhuǎn)速與接收到的報警速度閾值大小，并在交流電機轉(zhuǎn)速大于報警速度閾值時，控制報警器報警并降低交流電機轉(zhuǎn)速，使得交流電機轉(zhuǎn)速小于報警速度閾值；叉車電池的正負極分別與顯示儀表的正負接線端、叉車控制器的正負接線端連接構(gòu)成第一供電回路；報警器、交流電機分別與叉車控制器連接，顯示儀表與叉車控制器通信連接。本技術(shù)通過叉車控制器實時監(jiān)測車速并控制報警器報警，不需要通過外掛式裝置報警，結(jié)構(gòu)和性能上更加穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：余建軍,張軍,邵凌凌,潘春龍,潘楊
受保護的技術(shù)使用者：安徽合力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2024/12/26