本技術(shù)涉及糧食包裝碼垛，具體為一種全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線自動(dòng)取袋機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。碼垛機(jī)可以用在流水線包裝程度中，目前對(duì)粉末、顆粒和塊狀物料的流水線包裝過程包括稱重、供袋、裝袋、封袋、倒袋整形、金屬檢測(cè)、碼垛等多道工序；

2、碼垛機(jī)使用機(jī)械臂控制夾持結(jié)構(gòu)組成，使用機(jī)械臂控制夾持結(jié)構(gòu)從流水線上拾取需要碼垛的物品，轉(zhuǎn)移到碼垛的位置后以一定的規(guī)律進(jìn)行拜訪堆疊，完成碼垛；

3、但是現(xiàn)有袋裝糧食其內(nèi)部的顆粒物形狀并不完全固定，顆粒在包裝袋中具有一定的流動(dòng)性，在被抓取的過程中，可能出現(xiàn)抓取導(dǎo)致包裝袋變形，重心變化，導(dǎo)致內(nèi)部的糧食顆粒物向一個(gè)方向流動(dòng)，最終在碼垛時(shí)，如果包裝內(nèi)部的顆粒物分布不均，則有可能導(dǎo)致碼垛后傾斜倒塌的問題，不方便使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線自動(dòng)取袋機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線自動(dòng)取袋機(jī)械手，包括導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板下方設(shè)置有氣缸盒，所述氣缸盒內(nèi)部為鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述氣缸盒內(nèi)部?jī)蓚?cè)均固定安裝有若干對(duì)稱分布的伺服氣缸，同側(cè)的所述伺服氣缸的數(shù)量不低于兩個(gè)，所述伺服氣缸的輸出端活動(dòng)連接有氣動(dòng)桿，同側(cè)的若干所述氣動(dòng)桿之間固定安裝有機(jī)械夾板，所述機(jī)械夾板為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述機(jī)械夾板底部端面上設(shè)置有導(dǎo)料斜坡，所述導(dǎo)料板下表面兩側(cè)均垂直連接有下?lián)醢?，兩個(gè)所述下?lián)醢逯g的中心位置通過軸承安裝有螺紋桿，所述螺紋桿兩側(cè)且位于下?lián)醢逋獗谏瞎潭ò惭b有導(dǎo)向桿，所述螺紋桿外表面套設(shè)有螺紋座，所述螺紋座與螺紋桿螺紋連接。

3、優(yōu)選的，所述螺紋座兩側(cè)外壁上均固定安裝有側(cè)耳，所述導(dǎo)向桿貫穿側(cè)耳，且所述側(cè)耳與導(dǎo)向桿之間滑動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，所述螺紋座下表面固定安裝有安裝座，所述安裝座下表面固定安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸固定安裝有轉(zhuǎn)向盤。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向盤下表面與氣缸盒的上表面固定連接。

7、優(yōu)選的，所述螺紋桿的一端固定連接有伺服電機(jī)的輸出軸，所述伺服電機(jī)通過螺栓固定安裝在下?lián)醢逋獗谏稀?/p>

8、優(yōu)選的，所述氣缸盒內(nèi)固定安裝在十字隔板。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、本實(shí)用新型在進(jìn)行使用時(shí)，由于機(jī)械夾板的整體表面積較大，因此與糧食袋的接觸面積會(huì)增加，通過增加夾具接觸面積的方式，從而可有效防止內(nèi)部的糧食顆粒物向一個(gè)方向進(jìn)行流動(dòng)，通過機(jī)械夾板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可有效提高夾取時(shí)糧食袋的受力均勻性，使被抓取的包裝袋具有較好的轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定性，方便進(jìn)行顆粒糧食袋的取袋轉(zhuǎn)運(yùn)工作，使用性能佳，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好；

11、同時(shí)，當(dāng)機(jī)械夾板抓取糧食袋并進(jìn)行上升工作時(shí)，通過設(shè)置的伺服電機(jī)可進(jìn)行工作，伺服電機(jī)工作時(shí)，可帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于螺紋桿外部螺紋連接有螺紋座，當(dāng)螺紋桿在旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上的螺紋座會(huì)向另一個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)，從而通過螺紋座的移動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械夾板上的物料由一端移動(dòng)至另一端，從而可方便對(duì)抓取的糧食袋進(jìn)行轉(zhuǎn)移，方便后續(xù)的碼垛工作；

12、且通過在螺紋座下方設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，通過設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)可方便帶動(dòng)機(jī)械夾板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可在轉(zhuǎn)移過程中對(duì)袋體的角度進(jìn)行調(diào)整，提供調(diào)節(jié)效果，具有較好的使用性能。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線自動(dòng)取袋機(jī)械手，包括導(dǎo)料板(1)，其特征在于，所述導(dǎo)料板(1)下方設(shè)置有氣缸盒(11)，所述氣缸盒(11)內(nèi)部為鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述氣缸盒(11)內(nèi)部?jī)蓚?cè)均固定安裝有若干對(duì)稱分布的伺服氣缸(13)，同側(cè)的所述伺服氣缸(13)的數(shù)量不低于兩個(gè)，所述伺服氣缸(13)的輸出端活動(dòng)連接有氣動(dòng)桿(14)，同側(cè)的若干所述氣動(dòng)桿(14)之間固定安裝有機(jī)械夾板(15)，所述機(jī)械夾板(15)為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述機(jī)械夾板(15)底部端面上設(shè)置有導(dǎo)料斜坡(16)，所述導(dǎo)料板(1)下表面兩側(cè)均垂直連接有下?lián)醢?2)，兩個(gè)所述下?lián)醢?2)之間的中心位置通過軸承安裝有螺紋桿(4)，所述螺紋桿(4)兩側(cè)且位于下?lián)醢?2)外壁上固定安裝有導(dǎo)向桿(3)，所述螺紋桿(4)外表面套設(shè)有螺紋座(5)，所述螺紋座(5)與螺紋桿(4)螺紋連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線自動(dòng)取袋機(jī)械手，其特征在于：所述螺紋座(5)兩側(cè)外壁上均固定安裝有側(cè)耳(6)，所述導(dǎo)向桿(3)貫穿側(cè)耳(6)，且所述側(cè)耳(6)與導(dǎo)向桿(3)之間滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線自動(dòng)取袋機(jī)械手，其特征在于：所述螺紋座(5)下表面固定安裝有安裝座(8)，所述安裝座(8)下表面固定安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線自動(dòng)取袋機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(9)的輸出軸固定安裝有轉(zhuǎn)向盤(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線自動(dòng)取袋機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向盤(10)下表面與氣缸盒(11)的上表面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線自動(dòng)取袋機(jī)械手，其特征在于：所述螺紋桿(4)的一端固定連接有伺服電機(jī)(7)的輸出軸，所述伺服電機(jī)(7)通過螺栓固定安裝在下?lián)醢?2)外壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線自動(dòng)取袋機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸盒(11)內(nèi)固定安裝在十字隔板(12)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線自動(dòng)取袋機(jī)械手，包括導(dǎo)料板，導(dǎo)料板下方設(shè)置有氣缸盒，氣缸盒內(nèi)部為鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，氣缸盒內(nèi)部?jī)蓚?cè)均固定安裝有若干對(duì)稱分布的伺服氣缸，同側(cè)的伺服氣缸的數(shù)量不低于兩個(gè)，伺服氣缸的輸出端活動(dòng)連接有氣動(dòng)桿，同側(cè)的若干氣動(dòng)桿之間固定安裝有機(jī)械夾板，機(jī)械夾板為“L”型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械夾板底部端面上設(shè)置有導(dǎo)料斜坡本技術(shù)在進(jìn)行使用時(shí)，由于機(jī)械夾板的整體表面積較大，因此與糧食袋的接觸面積會(huì)增加，通過增加夾具接觸面積的方式，從而可有效防止內(nèi)部的糧食顆粒物向一個(gè)方向進(jìn)行流動(dòng)，通過機(jī)械夾板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可有效提高夾取時(shí)糧食袋的受力均勻性。

技術(shù)研發(fā)人員：曾佳祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東量智技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240127
技術(shù)公布日：2024/12/23