本技術屬于自動化設備的，尤其涉及一種雙層移動平臺。

背景技術：

1、在常規(guī)的產(chǎn)品加工或測試過程中，通常在產(chǎn)品放置于工作平臺后，需要將產(chǎn)品與加工/測試設備進行對點，才能使設備能夠?qū)Ξa(chǎn)品的加工/測試部位精準地進行操作，而常規(guī)的自動化加工/測試設備，如果需要對產(chǎn)品的頂?shù)變蓪舆M行操作，則需在產(chǎn)品的一層完成操作后，再利用夾具或其他翻轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品翻面，并再次與產(chǎn)品的另一層進行對點，才能實現(xiàn)對產(chǎn)品的另一層進行操作，因此，使得加工/測試設備的操作步驟繁瑣，和使的加工/測試設備的工作效率低。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種雙層移動平臺，以實現(xiàn)能夠給予產(chǎn)品的上下兩層同時進行與加工/測試設備進行對點，從而使加工/測試設備能夠同步地給予產(chǎn)品的上下兩層進行加工/測試，從而簡化加工/測試設備的操作步驟和操作時間，以達到提升工作效率。

2、所述一種雙層移動平臺包括基板，基板安裝有第一橫移動力模組，第一橫移動力模組驅(qū)動有第一層橫移板，第一層橫移板安裝有第一縱移動力模組，第一縱移動力模組驅(qū)動有第一層縱移板，第一層縱移板安裝有產(chǎn)品架和第二縱移動力模組，產(chǎn)品架安裝有用于放置產(chǎn)品的產(chǎn)品部，產(chǎn)品部上方設置有上層設備安裝部，第二縱移動力模組驅(qū)動有第二層縱移板，第二層縱移板安裝有第二橫移動力模組，第二縱橫動力模組驅(qū)動有第二層橫移板，第二層縱橫板設置有位于產(chǎn)品部下方的下層設備安裝部；

3、根據(jù)所述技術方案，產(chǎn)品放置于產(chǎn)品部后，第一橫移動力模組驅(qū)動第一層橫移板橫向移動，第一縱移動力模組驅(qū)動第一層縱移板縱向移動，從而帶動產(chǎn)品部上的產(chǎn)品移動，以使產(chǎn)品的上層與安裝在上層設備安裝部的設備對點，以供安裝在上層設備安裝部的設備對產(chǎn)品的上層進行加工或測試，同時，第二橫移動力模組驅(qū)動第二層橫移板橫向移動，第二縱移動力模組驅(qū)動第二層縱移板縱向移動，從而帶動安裝在下層設備安裝部的設備與產(chǎn)品的下層對點，使安裝在下層設備安裝部的設備能夠?qū)Ξa(chǎn)品的下層加工或測試，因此，使本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)以下有益效果：

4、在將產(chǎn)品放置于產(chǎn)品部后，能夠同時完成給予產(chǎn)品的上下兩與安裝在上層設備安裝部的設備對點和與安裝在下層設備安裝部的設備對點，從而使上層設備安裝部的設備和安裝在下層設備安裝部的設備能夠同步地給予產(chǎn)品的上下兩層進行加工/測試，以簡化加工/測試設備的操作步驟和操作時間，以達到提升工作效率。

5、為了進一步優(yōu)化以上技術方案，在不沖突的情況下，可選與以下一個或多個實施方式進行結(jié)合。

6、在一些實施方式中，第一橫移動力模組包括安裝于基板的第一橫向滑軌和第一橫向電機，第一層橫移板安裝有與第一橫向滑軌配合的第一橫向滑塊，第一橫向電機驅(qū)動有與第一層橫移板螺紋連接的第一橫向絲桿；

7、根據(jù)所述技術方案，第一橫向電機通過驅(qū)動第一橫向絲桿帶動第一層橫移板在第一橫向滑軌移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)利用第一橫向電機驅(qū)動第一橫向絲桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)而精準地控制第一層橫移板移動。

8、在一些實施方式中，第一縱移動力模組包括安裝于第一層橫移板的第一縱向滑軌和第一縱向電機，第一層縱移板安裝有與第一縱向滑軌配合的第一縱向滑塊，第一縱向電機驅(qū)動有與第一層縱移板螺紋連接的第一縱向絲桿；

9、根據(jù)所述技術方案，第一縱向電機通過驅(qū)動第一縱向絲桿帶動第一層縱移板在第一縱向滑軌移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)利用第一縱向電機驅(qū)動第一縱向絲桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)而精準地控制第一層縱移板移動。

10、在一些實施方式中，第二縱移動力模組包括安裝于第一層縱移板的第二縱向滑軌和第二縱向電機，第二層縱移板安裝有與第二縱向滑軌配合的第二縱向滑塊，第二縱向電機驅(qū)動有與第二層縱移板螺紋連接的第二縱向絲桿；

11、根據(jù)所述技術方案，第二縱向電機通過驅(qū)動第二縱向絲桿帶動第二層縱移板在第二縱向滑軌移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)利用第二縱向電機驅(qū)動第二縱向絲桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)而精準地控制第二縱移板移動。

12、在一些實施方式中，第二橫移動力模組包括安裝于第二層縱移板的第二橫向滑軌和第二橫向電機，第二層橫移板安裝有與第二橫向滑軌配合的第二橫向滑塊，第二橫向電機驅(qū)動有與第二層橫移板螺紋連接的第二橫向絲桿；

13、根據(jù)所述技術方案，第二橫向電機通過驅(qū)動第二橫向絲桿帶動第二層縱移板在第二橫向滑軌移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)利用第二橫向電機驅(qū)動第二橫向絲桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)而精準地控制第二橫移板移動。

14、在一些實施方式中，第二層橫移板安裝有移位傳感器；

15、根據(jù)所述技術方案，以通過移位傳感器獲取第二層橫移板當前的位置信息，從而實現(xiàn)通過該位置信息調(diào)整安裝在下層設備安裝部的設備與產(chǎn)品之間的位置，使安裝在下層設備安裝部的設備能夠更精準地與產(chǎn)品對點。

16、在一些實施方式中，第二層橫移板安裝有驅(qū)動下層設備安裝部升降的升降動力模組；

17、根據(jù)所述技術方案，通過升降動力模組帶動下層設備安裝部升降，從而實現(xiàn)調(diào)整安裝在下層設備安裝部的設備的高度和其與產(chǎn)品之間的距離。

18、在一些實施方式中，下層設備安裝部安裝有與產(chǎn)品部配合的距離感應器；

19、根據(jù)所述技術方案，以通過距離感應器獲取下層設備安裝部與產(chǎn)品之間的距離，實現(xiàn)能夠?qū)崟r調(diào)整安裝在下層設備安裝部的設備與產(chǎn)品之間的距離，從而便于安裝在下層設備安裝部的設備對產(chǎn)品的下層操作。

技術特征：

1.一種雙層移動平臺，其包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)安裝有第一橫移動力模組(2)，所述第一橫移動力模組(2)驅(qū)動有第一層橫移板(20)，所述第一層橫移板(20)安裝有第一縱移動力模組(3)，所述第一縱移動力模組(3)驅(qū)動有第一層縱移板(30)，所述第一層縱移板(30)安裝有產(chǎn)品架(8)和第二縱移動力模組(4)，所述產(chǎn)品架(8)安裝有用于放置產(chǎn)品的產(chǎn)品部(81)，所述產(chǎn)品部(81)上方設置有上層設備安裝部，所述第二縱移動力模組(4)驅(qū)動有第二層縱移板(40)，所述第二層縱移板(40)安裝有第二橫移動力模組(5)，所述第二橫移動力模組(5)驅(qū)動有第二層橫移板(50)，所述第二層橫移板(50)設置有位于所述產(chǎn)品部(81)下方的下層設備安裝部(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙層移動平臺，其特征在于：所述第一橫移動力模組(2)包括安裝于基板(1)的第一橫向滑軌(21)和第一橫向電機(22)，所述第一層橫移板(20)安裝有與所述第一橫向滑軌(21)配合的第一橫向滑塊(23)，所述第一橫向電機(22)驅(qū)動有與所述第一層橫移板(20)螺紋連接的第一橫向絲桿(24)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙層移動平臺，其特征在于：所述第一縱移動力模組(3)包括安裝于第一層橫移板(20)的第一縱向滑軌(31)和第一縱向電機(32)，所述第一層縱移板(30)安裝有與所述第一縱向滑軌(31)配合的第一縱向滑塊(33)，所述第一縱向電機(32)驅(qū)動有與所述第一層縱移板(30)螺紋連接的第一縱向絲桿(34)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種雙層移動平臺，其特征在于：所述第二縱移動力模組(4)包括安裝于第一層縱移板(30)的第二縱向滑軌(41)和第二縱向電機(42)，所述第二層縱移板(40)安裝有與所述第二縱向滑軌(41)配合的第二縱向滑塊(43)，所述第二縱向電機(42)驅(qū)動有與所述第二層縱移板(40)螺紋連接的第二縱向絲桿(44)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種雙層移動平臺，其特征在于：所述第二橫移動力模組(5)包括安裝于第二層縱移板(40)的第二橫向滑軌(51)和第二橫向電機(52)，所述第二層橫移板(50)安裝有與所述第二橫向滑軌(51)配合的第二橫向滑塊(53)，所述第二橫向電機(52)驅(qū)動有與所述第二層橫移板(50)螺紋連接的第二橫向絲桿(54)。

6.根據(jù)權利要求1所述一種雙層移動平臺，其特征在于：所述第二層橫移板(50)安裝有移位傳感器(55)。

7.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的一種雙層移動平臺，其特征在于：所述第二層橫移板(50)安裝有驅(qū)動所述下層設備安裝部(7)升降的升降動力模組(6)。

8.根據(jù)權利要求7所述一種雙層移動平臺，其特征在于：所述下層設備安裝部(7)安裝有與所述產(chǎn)品部(81)配合的距離感應器(71)。

技術總結(jié)
本技術提供一種雙層移動平臺，包括基板，基板安裝有第一橫移動力模組，第一橫移動力模組驅(qū)動有第一層橫移板，第一層橫移板安裝有第一縱移動力模組，第一縱移動力模組驅(qū)動有第一層縱移板，第一層縱移板安裝有產(chǎn)品架和第二縱移動力模組，產(chǎn)品架安裝有用于放置產(chǎn)品的產(chǎn)品部，產(chǎn)品部上方設置有上層設備安裝部，第二縱移動力模組驅(qū)動有第二層縱移板，第二層縱移板安裝有第二橫移動力模組，第二縱橫動力模組驅(qū)動有第二層橫移板，第二層縱橫板設置有位于產(chǎn)品部下方的下層設備安裝部；本技術能夠?qū)崿F(xiàn)同步地給予產(chǎn)品的上下兩層進行加工/測試，以簡化加工/測試設備的操作步驟和操作時間，以提升工作效率；本技術屬于自動化設備的技術領域。

技術研發(fā)人員：源俊華
受保護的技術使用者：珠海博杰電子股份有限公司
技術研發(fā)日：20240123
技術公布日：2024/12/26